一种多梳经编机花梳送经控制实现方法

摘要

本发明公开了一种多梳经编机花梳送经控制实现方法。多梳经编机花梳送经控制是先根据经编织物的组织结构自动测算出花梳各编织部段的送经量参数、再由花经轴退绕的实时参数在线计算出花梳电子送经控制用的送经伺服电动机指令转速，实现花梳的实时变速送经，以保持花梳送经张力的平稳一致。通过本发明的多梳经编机花梳送经控制实现方法，解决了经编送经控制中对于花高大、且送经量变化复杂的花梳送经的问题，减少了花梳编织过程中的经纱张力波动，适应了多梳经编机的高速化，大大提高了多梳经编产品质量和生产效率。

权利要求

1.一种多梳经编机花梳送经控制实现方法，其步骤为：

(1)在加载新花型时，多梳经编机控制系统的花梳送经控制模块能根据该加载新花型的各把花梳的组织结构工艺按设定的换算方式自动测算出每把花梳的各部段的送经量参数，并把测算出的送经量参数加载到相应的花梳送经控制参数中；

(2)新花型加载完成后，多梳经编机开始编织，花梳送经控制模块根据各把花梳所配用的花经轴的满轴外周长、空轴内周长、整经圈数和已退绕圈数计算出当前花经轴的实时参数，并由主轴信号装置获得多梳经编机当前编织的横列位置，根据各把花梳对应于当前横列的送经量工艺参数，在线计算出花梳送经控制用的送经伺服电动机指令转速，从而由送经伺服电动机驱动花经轴转动，实现该花梳当前横列的实时送经。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤(1)中的花型为大花型，花高≥100列。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤(1)中，在多梳经编机加载新花型的操作过程中，或者编织一个或多个完整花型后，操作人员根据多梳经编产品的布面情况或者根据自身的实际生产经验，对花型的全部花梳或选定的数把花梳的送经量参数进行整体性的调整加大或减小，或对一把或多个花梳的一个或多个选定部段的送经量参数进行编辑、分段，在送经量参数调整后重新加载到该花型的送经控制数据中。

说明书

一种多梳经编机花梳送经控制实现方法

技术领域：

[0001] 本发明属于多梳经编机控制技术领域，特别涉及一种多梳经编机花梳送经控制实现方法。背景技术：

[0002] 目前多梳经编机花梳一般采用经轴制动式的消极送经方式进行送经，依靠多梳经编机花梳纱线编织时的经纱张力拖动花经轴转动进行送经，花梳的纱线张力波动很大，严重影响了多梳经编产品的布面品质，而且花经轴消极送经方式难以实现根据花型组织的送经量要求实现快捷的变速切换送经，导致多梳经编机的生产速度受限、产品质量不理想。

[0003] 普通的经编机电子送经控制，主要针对较为简单的织物组织结构，送经控制时根据经轴退绕的实时参数和直接人工输入设置的送经量参数来计算出经轴电子送经控制用的送经伺服电动机的当前指令转速。由于编织的织物组织结构较简单，送经工艺参数变化不大，一般事先人为地设置送经量参数即可。

[0004] 对于多梳经编产品，其花高一般多在数百横列以上，有些甚至超过10000横列，且花梳的花型循环中送经变化复杂，几乎每几个横列的送经量即会有差异，普通的依靠人工事先设置送经量的电子送经控制难以、甚至无法实现。

[0005] 传统的解决此问题的方法是：在多梳经编机上花梳采用经轴制动式的消极送经方式，利用花梳纱线的编织张力拖动花经轴：当花梳编织时需要的经纱量大于花经轴送出的经纱时，经纱张力增大，导致花经轴受到的转动驱动 力矩变大，使得花梳的送经量增加；反之，当花梳编织时需要的经纱量小于花经轴送出的经纱时，经纱张力减小，导致花经轴受到的转动驱动力矩变小，花梳送经量也相应减小。

[0006] 这种解决方法存在的问题是：依靠花梳垫纱编织时的经纱张力来反馈控制花梳的送经量的方法，花梳经纱张力波动很大，易在多梳经编产品表面形成纱线的松纱、紧纱，导致花纹变形、布面不平整，影响多梳经编产品的品质；同时，当多梳经编机生产速度提高时，对送经量的切换变化响应性要求也提高，而依靠花梳垫纱编织时的经纱张力来反馈控制花梳送经量的方式滞后很严重，甚至会出现经纱张力还没来得及调整送经量时该送经量的部段却已完成编织，这样会导致随着多梳经编机的生产速度提高而产品质量下降的现象。

[0007] 因此，在多梳经编产品的编织生产中，依靠花梳的经纱张力来反馈控制花梳送经量的方法存在送经张力波动大或者送经量切换滞后的问题，而如果采用普通的经编机电子送经控制又会产生送经量难以、甚至无法事先人工输入设置的问题。

[0008] 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。发明内容：

[0009] 本发明的目的在于提供一种多梳经编机花梳送经控制实现方法，从而克服上述现有技术中的缺陷。

[0010] 为实现上述目的，本发明提供了

[0011] 一种多梳经编机花梳送经控制实现方法，其步骤为：

[0012] (1)在加载新花型时，多梳经编机控制系统的花梳送经控制模块能根据该加载新花型的各把花梳的组织结构工艺按设定的换算方式自动测算出每把花梳的各部段的送经量参数，并把测算出的送经量参数加载到相应的花梳送经控制参数中；

[0013] (2)新花型加载完成后，多梳经编机开始编织，花梳送经控制模块根据各把花梳所配用的花经轴的满轴外周长、空轴内周长、整经圈数和已退绕圈数计算出当前花经轴的实时参数，并由主轴信号装置获得多梳经编机当前编织的横列位置，根据各把花梳对应于当前横列的送经量工艺参数，在线计算出花梳送经控制用的送经伺服电动机指令转速，从而由送经伺服电动机驱动花经轴转动，实现该花梳当前横列的实时送经。

[0014] 优选地，上述技术方案中，步骤(1)中的花型为大花型，花高≥100列。

[0015] 优选地，上述技术方案中，步骤(1)中，在多梳经编机加载新花型的操作过程中，或者编织一个或多个完整花型后，操作人员根据多梳经编产品的布面情况或者根据自身的实际生产经验，对花型的全部花梳、或选定的数把花梳的送经量参数进行整体性的调整加大或减小，或对一把或多个花梳的一个或多个选定部段的送经量参数进行编辑、分段，在送经量参数调整后重新加载到该花型的送经控制数据中。

[0016] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

[0017] 通过本发明的多梳经编机花梳送经控制实现方法，适合于花型较大，其花高一般多在数百横列以上，有些甚至超过10000横列、且花梳的花型循环中的送经控制，解决了经编送经控制中对于花高大、且送经量变化复杂的花 梳送经的问题；实现了花经轴与机器编织动作的同步，减少了花梳编织过程中的经纱张力波动，适应了多梳经编机的高速化，大大提高了多梳经编产品质量和生产效率。附图说明：

[0018] 图1为本发明多梳经编机花梳送经控制结构示意图；

[0019] 图2为本发明多梳经编机花梳送经控制结构示意图；

[0020] 图3为本发明花梳送经量工艺计算流程示意图。具体实施方式：

[0021] 下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

[0022] 除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

[0023] 如图1所示，多梳经编产品相关的花型工艺数据经工控机上运行的多梳经编机控制系统进行预处理；花型数据预处理时，多梳经编机控制系统将根据花型文件信息判断是否已含花梳送经量工艺参数，如没有，则自动根据花梳横移组织结构工艺得到花梳送经量工艺参数；花型数据预处理后，则按照一定的数据格式要求将各花梳送经量数据加载到花梳送经控制器，花梳送经控制器通过接收与主轴同步旋转的多种传感器输出信号，包括增量式脉冲频率信号、横列切分触发信号等主轴动态信息检测信号，以便在系统上电时、快速运行时判断主轴的当前横列序数，完成花型的送经动态电子齿轮实时控制，通过输出脉冲频率或模拟电压等信号方式送经驱动伺服放大器，进而由伺服 电动机通过机械传动装置驱动花经轴进行送经。伺服电动机运动的实时位置与转速信号会反馈给伺服放大器以检测伺服电动机转子位置，并进而反馈给花梳送经控制器，花梳送经控制器通过反馈数据处理得到花经轴退绕的新控制运算周期的实时参数，从而调整下一运算扫描周期的控制输出指令，完成系统内控制信息与驱动指令间的顺利转换和彼此校核。

[0024] 如图2所示，多梳经编机花梳送经控制实现的工作流程：

[0025] (1)操作人员通过移动存储设备或网络传输，将需要生产的新花型文件存入带有花梳送经控制模块的多梳经编机控制系统的指定存储位置，新花型文件中含有包括各把花梳的组织结构工艺信息在内的所有花型控制信息。

[0026] (2)多梳经编机控制系统开始加载需要生产的新花型文件时，首先对新花型文件进行工艺性检查校验，并判读出花型文件中的花梳送经真假参数的“真(T)”或“假(F)”。花型文件中的花梳送经真假参数是用于判断该花型文件的花梳送经量工艺是否已经过修改调整、并实际生产检验过的附加判别参数，如果该参数为T，则表示该花型文件中已包含了经生产检验过的、有效的花梳送经量工艺参数；如果该参数为F，则表示该花型文件中未包含有效的花梳送经量工艺参数，如生产该花型，其花梳送经量工艺参数要进行测算和调整。

[0027] (3)当多梳经编机控制系统完成新花型文件的工艺性校验后，多梳经编机控制系统将根据花梳送经真假参数的T或F值进行新花型的加载。如果花梳送经真假参数值为T，则多梳经编机控制系统加载花纹整体信息、各梳组织结构、织物密度、花梳送经工艺等控制的全部参数加载给相应的执行器件，并在加载花型完成后，直接跳到步骤(10)开始正常生产；如果花梳送经真 假参数值为F，则多梳经编机控制系统会加载花纹整体信息、各梳组织结构、织物密度等控制参数加载给相应的执行器件。

[0028] (4)当花梳送经真假参数值为F时，与加载花型步骤(3)的执行同时，多梳经编机控制系统的花梳送经控制模块将根据各花梳的横移组织结构自动测算出送经量工艺参数，且能按横移组织结构的变化较为智能地分为若干不同的送经量部段，从而得到各花梳的最优化的多部段送经量工艺参数，完成送经量工艺计算后，操作人员也可根据需要修改系统自动计算的送经量工艺，并将送经量工艺对应地加载到各花梳的送经量控制参数中。

[0029] (5)当多梳经编机控制系统提示新花型加载完成时，即表明步骤(3)～(4)均已完成，机器可以启动进行编织生产。

[0030] (6)花梳送经控制模块根据各把花梳所配用的花经轴的满轴外周长、空轴内周长、整经圈数和已退绕圈数等参数计算出花经轴退绕的当前实时参数。

[0031] (7)花梳送经控制模块根据主轴信号装置传输的主轴转动信息得到当前编织位置的横列序数，并由此得到需要的当前横列送经量，并根据花经轴退绕的当前实时参数，实时计算出花梳送经控制用的送经伺服电动机指令转速，在线驱动花经轴的转动，实现该花梳当前横列的实时送经。

[0032] (8)当机器完成一个或多个完整花型的编织后，操作人员根据多梳经编产品的布面情况或者根据自身的实际生产经验，可以对花梳电子送经控制系统自动测算出的花梳送经量参数进行整体性的调整加大或减小，也可以对一把或多个花梳的一个或多个选定部段的送经量参数进行快速、便捷地编辑，并可在送经量参数调整后能快速重新加载到该花型的送经控制数据中。机器可以重新开始编织生产，也就是执行步骤(6)～(7)。

[0033] (9)当操作人员认为所编织的新花型符合产品质量要求时，可以将最终的花梳送经量工艺参数作为该花型文件的花梳送经量工艺信息保存到该花型文件，将花梳送经真假参数值改为T，为该花型以后的再次使用提供便捷。

[0034] (10)进入多梳经编产品正常生产环节。

[0035] 如图3所示，花梳送经量工艺计算的工作流程：

[0036] (1)在加载新花型时，当花梳送经真假参数值为“假”(F)时，控制系统才会进入花梳送经量工艺计算流程。

[0037] (2)控制系统读入花型文件中的总梳栉数M、花高H和各个花梳的类型(花梳类型有压纱型花梳、衬纬型花梳和成圈型花梳等三种)，以及各把花梳的横移组织结构工艺数据。

[0038] (3)控制系统根据各把花梳的横移组织结构工艺数据，从第一把花梳开始逐一计算出各花梳的送经量工艺参数。

[0039] (4)在计算每把花梳送经量工艺参数时，由该花梳的横移组织结构工艺计算出花梳在每个横列的横移针距数，再根据花梳类型、横移针距数等通过如表1所确定的对应关系得到该横列的送经量。

[0040] (5)控制系统根据相邻两个横列送经量的差异将花梳送经量进行智能分段，每一段为一个送经序列。当相邻两个横列送经量的差异较小、没有达到阀值时，则将该横列列入到与前一横列相同的送经序列中，同时将该横列送经量与该序列之前横列的所有横列送经量一起计算出当前序列的平均送经量；当相邻两个横列送经量的差异达到或超过阀值时，则将该横列作为新序列的第一横列。

[0041] (6)控制系统将一把花梳从第一横列顺序计算送经量、并智能进行送经 序列分段，直到该花梳的最后一个横列送经量计算与送经序列分段完成。

[0042] (7)控制系统完成各把花梳送经量工艺计算后，操作人员也可根据使用原料和织物表面风格等要求及其个人经验对系统自动计算的送经量工艺进行修改，并将修改后的送经量工艺对应地保存到各花梳的送经量工艺数据中。

[0043] (8)控制系统生成完整的花梳送经量工艺参数，程序运行结束。

[0044] 表1多梳经编机衬纬型花梳送经量数值参照表单位：mm/腊克

[0045]

[0046] 在表1中，多梳经编机衬纬型花梳送经量数值参照表中，列出了在一定的多梳经编机规格参数条件下的衬纬型花梳送经量数据。表1中列出的为多梳经编机规格参数为机号E24、花梳纱细度78-167dtex和送经张力均值12-15cN等条件下在不同的编织密度、花梳横移不同针距时的送经量数据。

[0047] 前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。