仿人工清扫装置

摘要

本发明公开了一种仿人工清扫装置,包括车架，所述车架上设置有清扫装置、垃圾收集装置和液压站，所述垃圾收集装置设置在清扫装置的前方；本发明仿人工清扫装置，构思奇妙、设计独特、采用了多项关键新技术、布局紧凑合理、所需动力超小，结构简单可靠，操作方便，使用成本很低，科学新颖的清扫轨迹和适宜的速度使清扫中基本不产生扬尘，工作中低音运行，没有噪声源产生噪音，与环境很友好；本清扫装置适合多种车轫配套安装，同时选配安装边扫帚和喷洒水雾功能，组合成多款新型清扫车，是节能环保型的新一代清扫工具。

权利要求

1.一种仿人工清扫装置,其特征在于，包括车架（1），所述车架（1）上设置有清扫装置（2）、垃圾收集装置（3）和液压站（4），所述垃圾收集装置（3）设置在清扫装置（2）的前方；

所述清扫装置（2）包括一个旋转体主轴（2.1），所述旋转体主轴（2.1）两端对称设置有调节机构（2.2），所述调节机构（2.2）包括固定支架（2.2.1）、调节块（2.2.2）、调节油缸（2.2.3）和调节螺栓（2.2.4），所述固定支架（2.2.1）固定在车架（1）上，所述调节油缸（2.2.3）与固定支架（2.2.1）固定连接，所述调节油缸（2.2.3）的活动端与调节块（2.2.2）固定连接，所述调节块（2.2.2）设置在固定支架（2.2.1）中间，并通过导向杆（2.2.5）与固定支架（2.2.1）相互连接，所述旋转体主轴（2.1）一端设置有电机（2.2.6），所述电机（2.2.6）安装在调节块（2.2.2）上，所述旋转体主轴（2.1）另一端设置有液压控制系统（2.3），所述液压控制系统（2.3）安装在另一端的调节块（2.2.2）上，所述旋转体主轴（2.1）上垂直交叉安装有若干扫帚油缸（2.4），所述扫帚油缸（2.4）两端设置有扫帚（2.5），所述液压控制系统（2.3）上装有若干油管（2.6）与扫帚油缸（2.4）相互连接，通过控制扫帚油缸（2.4）的动作控制扫帚（2.5）的清扫运动轨迹；所述液压控制系统（2.3）设置有液压油油路与液压站（4）相连；

所述垃圾收集装置（3）包括垃圾接送器（3.1）、连杆机构（3.2）和垃圾箱（3.3），所述垃圾接送器（3.1）包括垃圾接送板（3.1.1），所述垃圾接送板（3.1.1）一端安装有垃圾承接斗（3.1.2），所述连杆机构（3.2）包括主动杆（3.2.1）和下连杆（3.2.3），所述主动杆（3.2.1）一端与车架（1）相连，另一端与垃圾接送器（3.1）相连，所述主动杆（3.2.1）上安装有连杆机构油缸（3.2.2），所述连杆机构油缸（3.2.2）一端与车架（1）相连，另一端与主动杆（3.2.1）相互连接，所述下连杆（3.2.3）一端与车架（1）相连，另一端与垃圾接送器（3.1）相连，所述垃圾箱（3.3）安置在车架（1）中，所述垃圾箱（3.3）通过垃圾箱移动倾倒轨道（3.3.1）移出倾倒垃圾。

说明书

仿人工清扫装置

技术领域

[0001] 本发明涉及道路清扫方法及装置，尤其是涉及一种仿人工清扫装置。

背景技术

[0002] 现在几乎所有道路都需要清扫保洁；包括野外道路、市镇道路、居民小区、工厂学校道路等等，这是一个十分面广量大的工作；现有市场上的清扫保洁工具主要有二类：一类主要是采用吸尘清扫，大型清扫车都是采用吸尘方式清扫垃圾，该方式除了供车轫行走动力外，尚需配备很大的动力吸尘，且清理空气过滤系统繁琐；二是采用较大直径的滚刷作用于路面，被滚刷抛起的垃圾靠自然惯性落进较低位的垃圾箱，有些小型清扫车即采用该抛洒法清扫；前者售价大，使用成本高，许多用户用不起；后者低位垃圾箱容积小，效率低，清扫中产生大量扬尘，二次污染环境，也难以被普遍采用；使之当前清扫工作仍然靠大量的人力在作业；市场极需一种既简单省力又环保，能被普通大众所接受的清扫工具，让众多的劳动力从繁重的清扫劳动中解脱出来。

发明内容

[0003] 本发明为解决上述提出到的问题，为此提供了一种仿人工清扫装置，包括车架，所述车架上设置有清扫装置、垃圾收集装置和液压站，所述垃圾收集装置设置在清扫装置的前方；

[0004] 所述清扫装置包括一个旋转体主轴，所述旋转体主轴两端对称设置有调节机构，所述调节机构包括固定支架、调节块、调节油缸和调节螺栓，所述固定支架固定在车架上，所述调节油缸与固定支架固定连接，所述调节油缸的活动端与调节块固定连接，所述调节块设置在固定支架中间，并通过导向杆与固定支架相互连接，所述旋转体主轴一端设置有电机，所述电机固定在调节块上，所述旋转体主轴另一端设置有液压控制系统，所述液压控制系统安装在另一端调节块上，所述旋转体主轴上垂直交叉安装有若干扫帚油缸，所述扫帚油缸两端设置有扫帚，所述液压控制系统上装有若干油管与扫帚油缸相互连接，通过控制扫帚油缸的动作控制扫帚的清扫运动轨迹；所述液压控制系统有液压油油路与液压站相连；

[0005] 所述垃圾收集装置包括垃圾接送器、连杆机构和垃圾箱，所述垃圾接送器包括垃圾接送板，所述垃圾接送板一端安装有垃圾承接斗，所述连杆机构包括主动杆和下连杆，所述主动杆一端与车架相连，另一端与垃圾接送器相连，所述主动杆上安装有连杆机构油缸，所述连杆机构油缸一端与车架相连，另一端与主动杆相互连接，所述下连杆一端与车架相连，另一端与垃圾接送器相连，所述垃圾箱安置在车架中，所述垃圾箱通过垃圾箱移动倾倒轨道移出倾倒垃圾。

[0006] 本发明的有益效果是：本发明仿人工清扫装置，构思奇妙、设计独特、采用了多项关键新技术、布局紧凑合理、所需动力超小，结构简单可靠，操作方便，使用成本很低，科学新颖的清扫轨迹和适宜的速度使清扫中基本不产生扬尘，工作中低音运行，没有噪声源产生噪音，与环境很友好；本清扫装置适合多种车轫配套安装，同时选配安装边扫帚和喷洒水雾功能，组合成多款新型清扫车，是节能环保型的新一代清扫工具。

附图说明

[0007] 本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

[0008] 图1是本发明的立体示意图；

[0009] 图2是本发明的侧视示意图；

[0010] 图3是清扫状态示意图；

[0011] 图4是清扫结束返回状态示意图；

[0012] 图中：1、车架；2、清扫装置；2.1、旋转体主轴；2.2、调节机构；2.2.1、固定支架；2.2.2、调节块；2.2.3、调节油缸；2.2.4、调节螺栓；2.2.5、导向杆；2.2.6、电机；2.3、液压控制系统；2.4、扫帚油缸；2.5、扫帚；2.6、油管；3、垃圾收集装置；3.1、垃圾接送器；3.1.1、垃圾接送板；3.1.2、垃圾承接斗；3.2、连杆机构；3.2.1、主动杆；3.2.2、连杆机构油缸；3.2.3、下连杆；3.3、垃圾箱；3.3.1、垃圾箱移动倾倒轨道；4、液压站。

具体实施方式

[0013] 本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

[0014] 本说明书的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

[0015] 如图1和图2所示的一种仿人工清扫装置，包括车架1，所述车架1上设置有清扫装置2、垃圾收集装置3和液压站4，所述垃圾收集装置3设置在清扫装置2的前方；

[0016] 所述清扫装置2包括一个旋转体主轴2.1，所述旋转体主轴2.1两端对称设置有调节机构2.2，所述调节机构2.2包括固定支架2.2.1、调节块2.2.2、调节油缸2.2.3和调节螺栓2.2.4，所述固定支架2.2.1固定在车架1上，所述调节油缸2.2.3与固定支架2.2.1固定连接，所述调节油缸2.2.3的活动端与调节块2.2.2固定连接，所述调节块2.2.2设置在固定支架2.2.1中间，并通过导向杆2.2.5与固定支架2.2.1相互连接，所述旋转体主轴2.1一端设置有电机2.2.6，所述电机2.2.6固定在调节块2.2.2上，所述旋转体主轴2.1另一端设置有液压控制系统2.3，所述液压控制系统2.3安装在另一端在调节块2.2.2上，所述旋转体主轴2.1上垂直交叉安装有若干扫帚油缸2.4，所述扫帚油缸2.4两端设置有扫帚2.5，所述液压控制系统2.3上装有若干油管2.6与扫帚油缸2.4相互连接，通过控制扫帚油缸2.4的动作控制扫帚2.5的清扫运动轨迹；所述液压控制系统2.3有液压油油路与液压站4相连；

[0017] 所述垃圾收集装置3包括垃圾接送器3.1、连杆机构3.2和垃圾箱3.3，所述垃圾接送器3.1包括垃圾接送板3.1.1，所述垃圾接送板3.1.1一端安装有垃圾承接斗3.1.2，所述连杆机构3.2包括主动杆3.2.1和下连杆3.2.3，所述主动杆3.2.1一端与车架1相连，另一端与垃圾接送器3.1相连，所述主动杆3.2.1上安装有连杆机构油缸3.2.2，所述连杆机构油缸3.2.2一端与车架1相连，另一端与主动杆3.2.1相互连接，所述下连杆3.2.3一端与车架1相连，另一端与垃圾接送器3.1相连，所述垃圾箱3.3安置在车架1中，所述垃圾箱3.3通过垃圾箱移动倾倒轨道3.3.1移出倾倒垃圾。

[0018] 如图3和图4所示，在使用过程中，当需要清扫时，电机2.2.6带动旋转体主轴2.1转动，旋转体主轴2.1上另一端的液压控制系统2.3按设计要求控制扫帚油缸2.4进行工作，带动扫帚2.5在旋转中作升缩运动；当扫帚油缸2.4升出最大位置，即扫帚2.5达到最大工作半径与地面接触时，扫帚2.5在扫帚油缸2.4的带动下，按设计要求与地面形成一段和人工扫地非常相似的运动轨迹，进行仿人工清扫作业；当一扫帚一扫帚地将地面垃圾扫集到一定量需要清除该垃圾时，连杆油缸按设定程序开始工作；垃圾接送器3.1在连杆油缸3.2.2的作用下，通过连杆机构3.2将垃圾接送器3.1放下，使垃圾接送器3.1到达设计位置，使垃圾接送板3.1.1下口与地面接触。此时垃圾承接斗3.1.2在偏心和重力作用下，下口与垃圾接送板3.1.1背板紧紧相贴，使垃圾承接斗3.1.2下口关闭；在液压控制系统2.3的控制下，扫帚油缸2.4带动扫帚2.5与跟地面有一定夹角的垃圾接送板3.1.1形成能够将垃圾自地面经垃圾接送板3.1.1平稳扫进垃圾承接斗3.1.2的运动轨迹，将垃圾自地面通过垃圾接送板3.1.1直接扫进垃圾承接斗3.1.2，然后按设定的时间，垃圾接送器3.1.1在连杆油缸3.2.2和连杆机构3.1.2的作用下，按设计轨迹将垃圾接送器3.1上的垃圾承接斗3.1.2举升到垃圾箱3.3上方，在安装于车架1上的限位机构作用下，垃圾承接斗3.1.2的下口被打开，将垃圾倒进垃圾箱3.3中，如此重复完成垃圾的收集工作，最后垃圾箱3.3通过垃圾箱移动倾倒轨道3.3.1将垃圾箱移出并倾倒垃圾，完成清扫工作全过程。

[0019] 清扫工作结束需要返回时，旋转体主轴2.1通过调节机构2.2在调节油缸2.2.3的作用下向上提升一定距离，使扫帚2.5离开地面，便于不清扫时车轫移动；下次工作再由调节油缸2.2.3放下旋转体主轴2.1开始清扫工作；扫丝的磨损变短，有调节螺栓2.2.4调节扫帚2.5与地面的接触量，也包括扫帚与垃圾接送板3.1.1的接触量；扫帚扫丝达到一定磨损量后更换新扫帚。

[0020] 本发明仿人工清扫装置，构思奇妙、设计独特、采用了多项关键新技术、布局紧凑合理、所需动力超小，结构简单可靠，操作方便，使用成本很低，科学新颖的清扫轨迹和适宜的速度使清扫中基本不产生扬尘，工作中低音运行，没有噪声源产生噪音，与环境很友好；本清扫装置适合多种车轫配套安装，同时选配安装边扫帚和喷洒水雾功能，组合成多款新型清扫车，是节能环保型的新一代清扫工具。

[0021] 本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。