本发明揭示了一种直线运动推拉装置，属于往复直线运动装置领域。它解决了现有的往复直线运动装置受安装空间限制，且运行不平稳和快速的问题，包括固定推板、第一支撑臂架、第二支撑臂架、第一导轨、第二导轨、电机和电机安装盒，第一导轨和第二导轨均设置在电机安装盒内，第一导轨两端和第二导轨两端分别从电机安装盒两侧穿出，第一支撑臂架两端分别与固定推板和第一导轨铰接，第二支撑臂架两端分别与固定推板和和第二导轨铰接，电机安装在电机安装盒后侧面，分别与第一导轨和第二导轨通过带传动连接，使第一导轨和第二导轨沿左右方向且分别朝相反方向作直线运动，第一支撑臂架和第二支撑臂架带动所述固定推板沿前后方向作直线运动。
1.一种直线运动推拉装置，其特征在于，包括固定推板(1)、第一支撑臂架(2)、第二支撑臂架(3)、第一导轨(4)、第二导轨(5)、电机(7)和电机安装盒(6)，所述第一导轨(4)包括第一滑块(36)和第一滑轨(44)，所述第一滑轨(44)沿着所述第一滑块(36)轴线方向作往复运动，所述第二导轨(5)包括第二滑块(37)和第二滑轨(45)，所述第二滑轨(45)沿着所述第二滑块(37)轴线方向作往复运动，所述第一导轨(4)通过所述第一滑块(36)设置在所述电机安装盒(6)内，且所述第一滑轨(44)两端分别从所述电机安装盒(6)两侧穿出，所述第二导轨(5)通过所述第二滑块(37)设置在所述电机安装盒(6)内，且所述第二滑轨(45)两端分别从所述电机安装盒(6)两侧穿出，所述第一导轨(4)位于所述第二导轨(5)上侧，且相互平行设置；
所述第一支撑臂架(2)和所述第二支撑臂架(3)对称设置在所述电机安装盒(6)两侧，且位于同一水平线上，所述第一支撑臂架(2)前端和所述第二支撑臂架(3)前端分别与所述固定推板(1)铰接，所述第一支撑臂架(2)后端与所述第一导轨(4)的滑轨左端铰接，所述第二支撑臂架(3)后端与所述第二导轨(5)的滑轨右端铰接，或者所述第一支撑臂架(2)后端与所述第二导轨(5)的滑轨左端铰接，所述第二支撑臂架(3)后端与所述第一导轨(4)的滑轨右端铰接；
所述电机(7)安装在所述电机安装盒(6)后侧面，分别与所述第一导轨(4)和所述第二导轨(5)通过带传动或齿轮传动连接，使所述第一导轨(4)和所述第二导轨(5)沿左右方向且分别朝相反方向作直线运动，所述第一支撑臂架(2)和所述第二支撑臂架(3)带动所述固定推板(1)沿前后方向作直线运动。
2.如权利要求1所述的直线运动推拉装置，其特征在于，所述带传动包括第一同步带(8)、第二同步带(9)、主动轮(31)、第一从动轮(32)、第二从动轮(33)、第三从动轮(34)和第四从动轮(35)，所述主动轮(31)、所述第一从动轮(32)、所述第二从动轮(33)、所述第三从动轮(34)和所述第四从动轮(35)均设置在所述电机安装盒(6)内，所述电机(7)与所述主动轮(31)传动连接；
所述第一从动轮(32)和所述第二从动轮(33)对称设置在所述主动轮(31)的两侧，所述第三从动轮(34)和所述第四从动轮(35)对称设置在所述主动轮(31)的两侧，且均位于所述第一从动轮(32)和所述第二从动轮(33)的下方；
所述第一同步带(8)的两端分别与所述第一导轨(4)的两端连接，所述第一同步带(8)分别与所述第一从动轮(32)和所述第二从动轮(33)下端啮合，且与所述主动轮(31)上端啮合；所述第二同步带(9)的两端分别与所述第二导轨(5)的两端连接，所述第二同步带(9)分别与所述第三从动轮(34)和所述第四从动轮(35)上端啮合，且与所述主动轮(31)下端啮合。
3.如权利要求2所述的直线运动推拉装置，其特征在于，还包括第一终端块(10)、第一收紧块(11)、第一张紧块(12)、第二收紧块(13)、第二张紧块(14)、第三收紧块(15)、第二终端块(16)和第四收紧块(17)，所述第一同步带(8)左端设置在所述第一终端块(10)和所述第一收紧块(11)之间，所述第一终端块(10)设置在所述第一导轨(4)的左端，所述第一同步带(8)右端设置在所述第一张紧块(12)和所述第二收紧块(13)之间，所述第一张紧块(12)设置在所述第一导轨(4)的右端；
所述第二同步带(9)左端设置在所述第二张紧块(14)和所述第三收紧块(15)之间，所述第二张紧块(14)设置在所述第二导轨(5)的左端，所述第二同步带(9)右端设置在所述第二终端块(16)和所述第四收紧块(17)之间，所述第二终端块(16)设置在所述第二导轨(5)的右端。
4.如权利要求3所述的直线运动推拉装置，其特征在于，还包括螺杆(24)、第一过渡件(40)、第二过渡件(41)、第三过渡件(42)、第四过渡件(43)、第一连接板(18)和第二连接板(19)；
所述第一过渡件(40)一端卡设于所述第一支撑臂架(2)前端外，并通过紧固件连接，所述第一过渡件(40)另一端卡设于所述固定推板(1)内，并通过所述螺杆(24)连接；
所述第二过渡件(41)一端卡设于所述第一支撑臂架(2)后端外，并通过紧固件连接，所述第二过渡件(41)另一端卡设于所述第一连接板(18)内，并通过所述螺杆(24)连接，所述第一连接板(18)设置在所述第一终端块(10)或所述第二张紧块(14)上；
所述第三过渡件(42)一端卡设于所述第二支撑臂架(3)前端外，并通过紧固件连接，所述第三过渡件(42)另一端卡设于所述固定推板(1)内，并通过所述螺杆(24)连接；
所述第四过渡件(43)一端卡设于所述第二支撑臂架(3)后端外，并通过紧固件连接，所述第四过渡件(43)另一端卡设于所述第二连接板(19)内，并通过所述螺杆(24)连接，所述第二连接板(19)设置在所述第一张紧块(12)或所述第二终端块(16)上。
5.如权利要求4所述的直线运动推拉装置，其特征在于，还包括平行杆(21)和固定块(20)，所述平行杆(21)水平设置，所述平行杆(21)的第一端与所述固定推板(1)连接，所述平行杆(21)的第二端通过所述固定块(20)与所述第一连接板(18)或者所述第二连接板(19)连接。
6.如权利要求2所述的直线运动推拉装置，其特征在于，所述第一从动轮(32)和所述第三从动轮(34)位于所述主动轮(31)的左侧，所述第一从动轮(32)和所述第三从动轮(34)分别与所述主动轮(31)相连形成以所述主动轮(31)为端点的夹角呈45°；
所述第二从动轮(33)和所述第四从动轮(35)位于所述主动轮(31)的右侧，所述第二从动轮(33)和所述第四从动轮(35)分别与所述主动轮(31)相连形成以所述主动轮(31)为端点的夹角呈45°。
7.如权利要求2所述的直线运动推拉装置，其特征在于，还包括两个第一终端固定棒、两个第二终端固定棒(23)、第一拉线传感器和第二拉线传感器(22)，所述第一拉线传感器和所述第二拉线传感器(22)设置在所述电机安装盒(6)上，所述第一拉线传感器的拉线两端分别连接两个所述第一终端固定棒，两个所述第一终端固定棒分别设置在所述第一导轨(4)的两端或者所述第一同步带(8)的两端，所述第二拉线传感器(22)的拉线两端分别连接两个所述第二终端固定棒(23)，两个所述第二终端固定棒(23)设置在所述第二导轨(5)的两端或者所述第二同步带(9)的两端。
8.如权利要7所述的直线运动推拉装置，其特征在于，所述第一拉线传感器和所述第二拉线传感器(22)设置在所述电机安装盒(6)的下侧面。
9.如权利要求1所述的直线运动推拉装置，其特征在于，所述电机安装盒(6)两侧上端分别设置有延伸段。
10.如权利要求1所述的直线运动推拉装置，其特征在于，所述电机安装盒(6)包括上侧板(25)、后侧板(26)、下侧板(27)、前侧板(28)、左侧板(29)和右侧板(30)，所述上侧板(25)、所述后侧板(26)、所述下侧板(27)和所述前侧板(28)依次首尾相连形成方形框架，所述左侧板(29)和所述右侧板(30)分别设置在所述方形框架的两侧；
所述左侧板(29)和所述右侧板(30)上端分别设置有延伸段，所述左侧板(29)上设置有左滑槽(38)，所述右侧板(30)上设置有右滑槽(39)，所述第一滑块(36)设置在所述上侧板(25)上，所述第二滑块(37)设置在所述下侧板(27)上，所述第一滑轨(44)两端和所述第二滑轨(45)两端分别从所述左滑槽(38)和所述右滑槽(39)穿出，所述电机(7)安装在所述后侧板(26)上。
一种直线运动推拉装置
技术领域
[0001] 本发明涉及往复直线运动装置领域，特别涉及一种直线运动推拉装置。
背景技术
[0002] 现有的直线运动装置主要依靠气缸或电机传递动力，并依靠导轨来导向完成往复直线运动。导轨的安装精度会影响直线运动的平稳性，甚至影响直线运动的运动精度。另一方面，直线运动装置受安装空间限制，无法安装在一些狭窄或较小的环境中。
发明内容
[0003] 本发明的主要目的在于提供了一种结构运行快速和稳定，且直线运动距离可调节的直线运动推拉装置。
[0004] 本发明的另一目的在于提供一种直线运动推拉装置，其中，通过左侧板和所述右侧板上端的延伸段连接外部装置，消除了空间的安装限制。
[0005] 为达到以上目的，本发明提供了一种直线运动推拉装置，其包括固定推板、第一支撑臂架、第二支撑臂架、第一导轨、第二导轨、电机和电机安装盒，所述第一导轨包括第一滑块和第一滑轨，所述第一滑轨沿着所述第一滑块轴线方向作往复运动，所述第二导轨包括第二滑块和第二滑轨，所述第二滑轨沿着所述第二滑块轴线方向作往复运动，所述第一导轨通过所述第一滑块设置在所述电机安装盒内，且所述第一滑轨两端分别从所述电机安装盒两侧穿出，所述第二导轨通过所述第二滑块设置在所述电机安装盒内，且所述第二滑轨两端分别从所述电机安装盒两侧穿出，所述第一导轨位于所述第二导轨上侧，且相互平行设置；
[0006] 所述第一支撑臂架和所述第二支撑臂架对称设置在所述电机安装盒两侧，且位于同一水平线上，所述第一支撑臂架前端和所述第二支撑臂架前端分别与所述固定推板铰接，所述第一支撑臂架后端与所述第一导轨的滑轨左端铰接，所述第二支撑臂架后端与所述第二导轨的滑轨右端铰接，或者所述第一支撑臂架后端与所述第二导轨的滑轨左端铰接，所述第二支撑臂架后端与所述第一导轨的滑轨右端铰接；
[0007] 所述电机安装在所述电机安装盒后侧面，分别与所述第一导轨和所述第二导轨通过带传动或齿轮传动连接，使所述第一导轨和所述第二导轨沿左右方向且分别朝相反方向作直线运动，所述第一支撑臂架和所述第二支撑臂架带动所述固定推板沿前后方向作直线运动。
[0008] 在一个实施例中，所述带传动包括第一同步带、第二同步带、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和第四从动轮，所述主动轮、所述第一从动轮、所述第二从动轮、所述第三从动轮和所述第四从动轮均设置在所述电机安装盒内，所述电机与所述主动轮传动连接；
[0009] 所述第一从动轮和所述第二从动轮对称设置在所述主动轮的两侧，所述第三从动轮和所述第四从动轮对称设置在所述主动轮的两侧，且均位于所述第一从动轮和所述第二从动轮的下方；
[0010] 所述第一同步带的两端分别与所述第一导轨的两端连接，所述第一同步带分别与所述第一从动轮和所述第二从动轮下端啮合，且与所述主动轮上端啮合；所述第二同步带的两端分别与所述第二导轨的两端连接，所述第二同步带分别与所述第三从动轮和所述第四从动轮上端啮合，且与所述主动轮下端啮合。
[0011] 在一个实施例中，还包括第一终端块、第一收紧块、第一张紧块、第二收紧块、第二张紧块、第三收紧块、第二终端块和第四收紧块，所述第一同步带左端设置在所述第一终端块和所述第一收紧块之间，所述第一终端块设置在所述第一导轨的左端，所述第一同步带右端设置在所述第一张紧块和所述第二收紧块之间，所述第一张紧块设置在所述第一导轨的右端；
[0012] 所述第二同步带左端设置在所述第二张紧块和所述第三收紧块之间，所述第二张紧块设置在所述第二导轨的左端，所述第二同步带右端设置在所述第二终端块和所述第四收紧块之间，所述第二终端块设置在所述第二导轨的右端。
[0013] 在一个实施例中，还包括螺杆、第一过渡件、第二过渡件、第三过渡件、第四过渡件、第一连接板和第二连接板；
[0014] 所述第一过渡件一端卡设于所述第一支撑臂架前端外，并通过紧固件连接，所述第一过渡件另一端卡设于所述固定推板内，并通过所述螺杆连接；
[0015] 所述第二过渡件一端卡设于所述第一支撑臂架后端外，并通过紧固件连接，所述第二过渡件另一端卡设于所述第一连接板内，并通过所述螺杆连接，所述第一连接板设置在所述第一终端块或所述第二张紧块上；
[0016] 所述第三过渡件一端卡设于所述第二支撑臂架前端外，并通过紧固件连接，所述第三过渡件另一端卡设于所述固定推板内，并通过所述螺杆连接；
[0017] 所述第四过渡件一端卡设于所述第二支撑臂架后端外，并通过紧固件连接，所述第四过渡件另一端卡设于所述第二连接板内，并通过所述螺杆连接，所述第二连接板设置在所述第一张紧块或所述第二终端块上。
[0018] 在一个实施例中，还包括平行杆和固定块，所述平行杆水平设置，所述平行杆的第一端与所述固定推板连接，所述平行杆的第二端通过所述固定块与所述第一连接板或者所述第二连接板连接。
[0019] 在一个实施例中，所述第一从动轮和所述第三从动轮位于所述主动轮的左侧，所述第一从动轮和所述第三从动轮分别与所述主动轮相连形成以所述主动轮为端点的夹角呈45°；
[0020] 所述第二从动轮和所述第四从动轮位于所述主动轮的右侧，所述第二从动轮和所述第四从动轮分别与所述主动轮相连形成以所述主动轮为端点的夹角呈45°。
[0021] 在一个实施例中，还包括两个第一终端固定棒、两个第二终端固定棒、第一拉线传感器和第二拉线传感器，所述第一拉线传感器和所述第二拉线传感器设置在所述电机安装盒上，所述第一拉线传感器的拉线两端分别连接两个所述第一终端固定棒，两个所述第一终端固定棒分别设置在所述第一导轨的两端或者所述第一同步带的两端，所述第二拉线传感器的拉线两端分别连接两个所述第二终端固定棒，两个所述第二终端固定棒设置在所述第二导轨的两端或者所述第二同步带的两端。
[0022] 在一个实施例中，所述第一拉线传感器和所述第二拉线传感器设置在所述电机安装盒的下侧面。
[0023] 在一个实施例中，所述电机安装盒两侧上端分别设置有延伸段。
[0024] 在一个实施例中，所述电机安装盒包括上侧板、后侧板、下侧板、前侧板、左侧板和右侧板，所述上侧板、所述后侧板、所述下侧板和所述前侧板依次首尾相连形成方形框架，所述左侧板和所述右侧板分别设置在所述方形框架的两侧；
[0025] 所述左侧板和所述右侧板上端分别设置有延伸段，所述左侧板上设置有左滑槽，所述右侧板上设置有右滑槽，所述第一滑块设置在所述上侧板上，所述第二滑块设置在所述下侧板上，所述第一滑轨两端和所述第二滑轨两端分别从所述左滑槽和所述右滑槽穿出，所述电机安装在所述后侧板上。
[0026] 根据优选实施例，本发明提供了如下优点：
[0027] (1)本发明的前后直线运动平稳、快速且不晃动；
[0028] (2)本发明通过左侧板和所述右侧板上端有延伸段连接外部装置，消除了空间的安装限制；
[0029] (3)本发明通过第一拉线传感器和第二拉线传感器了解第一导轨和第二导轨的运动距离，进一步可调节前后直线运动的距离。
[0030] 以下结合附图及实施例进一步说明本发明。
附图说明
[0031] 图1为本发明所述直线运动推拉装置的右视图；
[0032] 图2为本发明所述直线运动推拉装置的后视图；
[0033] 图3为本发明所述直线运动推拉装置的立体图；
[0034] 图4为本发明所述电机安装盒的立体图；
[0035] 图5为本发明所述电机安装盒的内部剖视图；
[0036] 图6为本发明所述直线运动推拉装置向前直线运动的示意图；
[0037] 图7为本发明所述直线运动推拉装置向后直线运动的示意图。
具体实施方式
[0038] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
[0039] 参见图1至图5，示出了根据本发明优选实施例所述的一种直线运动推拉装置，其包括固定推板1、第一支撑臂架2、第二支撑臂架3、第一导轨4、第二导轨5、电机7和电机安装盒6，电机安装盒6包括上侧板25、后侧板26、下侧板27、前侧板28、左侧板29和右侧板30，上侧板25、后侧板26、下侧板27和前侧板28依次首尾相连形成方形框架，左侧板29和右侧板30分别设置在方形框架的两侧，左侧板29和右侧板30上端均设置有延伸段，用以与外部装置连接，消除了空间的安装限制，左侧板29上设置有左滑槽38，右侧板上设置有右滑槽39，第一导轨4包括第一滑块36和第一滑轨44，第一滑轨44沿着第一滑块36轴线作往复直线运动，第二导轨5包括第二滑块37和第二滑轨45，第二滑轨45沿着第二滑块37轴线作往复直线运动，第一导轨4和第二导轨5均设置在电机安装盒6内，第一导轨4位于第二导轨5上侧，且相互平行设置，具体地，第一导轨4通过第一滑块36设置在上侧板25上，且第一导轨4的第一滑轨44两端分别从左滑槽38和右滑槽39穿出；第二导轨5通过第二滑块37设置在下侧板27上，且第二导轨5的第二滑轨45两端分别从左滑槽38和右滑槽39穿出。
[0040] 电机7设置在后侧板26上，分别与第一导轨4和第二导轨5通过带传动或齿轮传动连接，电机7正反转使第一导轨4和第二导轨5沿着左右方向(左右方向指第一导轨4和第二导轨5的轴线方向)且朝相反方向作直线运动。具体地，参照图3和图5，带传动包括第一同步带8、第二同步带9、主动轮31、第一从动轮32、第二从动轮33、第三从动轮34和第四从动轮35，主动轮31、第一从动轮32、第二从动轮33、第三从动轮34和第四从动轮35分别设置在前侧板28和后侧板26之间，电机7与主动轮31传动连接，第一从动轮32和第二从动轮33对称设置在主动轮31的两侧，第三从动轮34和第四从动轮35对称设置在主动轮31的两侧，且分别位于第一从动轮32和第二从动轮33的下方，第一从动轮32和第三从动轮34位于主动轮31的左侧，第一从动轮32和第三从动轮34分别与主动轮31相连形成以主动轮31为端点的夹角呈
45°；第二从动轮33和第四从动轮35位于主动轮31的右侧，第二从动轮33和第四从动轮35分别与主动轮31相连形成以主动轮31为端点的夹角呈45°。第一同步带8分别与第一从动轮32和第二从动轮33下端啮合，且与主动轮31上端啮合，第一同步带8左端设置在第一终端块10和第一收紧块11之间，第一终端块10呈L型，且设置在第一导轨4的左端，第一同步带8右端设置在第一张紧块12和第二收紧块13之间，第一张紧块12设置在第一导轨4的右端；第二同步带9分别与第三从动轮34和第四从动轮35上端啮合，且与主动轮31下端啮合，第二同步带
9左端设置在第二张紧块14和第三收紧块15之间，第二张紧块14设置在第二导轨5的左端，第二同步带9右端设置在第二终端块16和第四收紧块17之间，第二终端块16呈L型，且设置在第二导轨5的右端。
[0041] 第一支撑臂架2和第二支撑臂架3位于同一水平线上，第一支撑臂架2前端直接或者通过卡设第一过渡件40与固定推板1铰接，第一支撑臂架2后端直接或者通过卡设第二过渡件41与第一连接板18铰接，第二支撑臂3架前端直接或者通过卡设第三过渡件42与固定推板1铰接，第二支撑臂架3后端直接或者通过卡设第四过渡件43与第二连接板19铰接，第一连接板18设置在第一终端块10末端，第二连接板19设置在第二终端块16末端，或者第一连接板18设置在第二张紧块14上，第二连接板19设置在第一张紧块12上，此时，第一支撑臂架2和第二支撑臂架3相对于等腰梯形或者等腰三角形的两条腰，当电机7带动第一导轨4和第二导轨5沿着其轴线方向且朝相反方向作直线运动时，第一支撑臂架2和第二支撑臂架3向前推动固定推板1或者向后拉回固定推板1。
[0042] 相应地，前述的铰接可通过螺杆24实现，以第一支撑臂架2和固定推板1铰接为例，第一支撑臂架2前端卡设在固定推板1内后，使螺杆24分别穿过第一支撑臂架2前端和固定推板1，此时，第一支撑臂架2能够绕着螺杆24轴线转动。
[0043] 在这个优选实施例中，电机安装盒6上设置有第一拉线传感器和第二拉线传感器22，优选地，第一拉线传感器和第二拉线传感器22设置在下侧板27上，第一拉线传感器的拉线两端分别连接两个第一终端固定棒，第二拉线传感器22的拉线两端分别连接两个第二终端固定棒23；两个第一终端固定棒设置在第一导轨4的两端或者第一同步带8的两端，两个第二终端固定棒23设置在第二导轨5的两端或者第二同步带9的两端。分别通过第一拉线传感器和第二拉线传感器22了解到第一导轨4和第二导轨5的直线运动距离，可根据该距离调节固定推板1直线运动的行程。
[0044] 在这个优选实施例中，所述直线运动推拉装置还包括平行杆21和固定块20，平行杆21水平设置，平行杆21的第一端与固定推板1连接，平行杆21的第二端通过固定块20与第一连接板18或者第二连接板19连接，平行杆21使固定推板1前后运动的路径为直线运动且分别垂直于第一导轨4和第二导轨5的轴线。
[0045] 以第一支撑臂架2后端位于第一导轨4左端，第二支撑臂架3位于第二导轨5右端为例介绍本发明的工作原理如下：
[0046] 当需要固定推板1向前运动时，参考图6，启动电机7并正转，电机7带动主动轮31正向转动，在主动轮31、第一从动轮32和第二从动轮33作用下，第一同步带8向右运动，第一同步带8带动第一导轨4向右运动，使第一导轨4的左端向中间靠拢，同时，在主动轮31、第三从动轮34和第四从动轮35作用下，第二同步带9向左运动，第二同步带9带动第二导轨5向左运动，使第二导轨5的右端向中间靠拢，此时，第一支撑臂架2和第二支撑臂架3带动固定推板1向前直线运动。当需要固定推板1向后运动时，参考图7，启动电机7并反转，电机7带动主动轮31反向转动，在主动轮31、第一从动轮32和第二从动轮33作用下，第一同步带8向左运动，第一同步带8带动第一导轨4向左运动，使第一导轨4的左端向左侧移动，同时，在主动轮31、第三从动轮34和第四从动轮35作用下，第二同步带9向右运动，第二同步带9带动第二导轨5向右运动，使第二导轨5的右端向右侧移动，此时，第一支撑臂架2和第二支撑臂架3带动固定推板1向后直线运动。而第一支撑臂架2后端位于第一导轨4右端，第二支撑臂架3位于第二导轨5左端的工作原理与上述相反，具体地，电机7正转带动固定推板1向后直线运动，电机7反转带动固定推板1向前直线运动。
[0047] 本发明直线运动推拉装置可应用于台球的摆球器的推出或缩进，具体地，将摆球器安装于固定推板上，直线运动推拉装置带动摆球器前后直线运动，运动稳定、快速且不晃动，且还可通过第一拉线传感器和第二拉线传感器配合调节前后运动距离。本发明直线运动推拉装置还可带动其他结构前后运动，只要将结构设置在固定推板上即可。
[0048] 以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利范围采用，即凡依本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。
