一种固定终端定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种固定终端定位方法及装置，涉及通信技术领域，所述方法包括：在一个设定周期的非休眠期内，接收基站发射的广播信号，并仅解析且存储一个所述广播信号对应的基站的属性信息；在多个所述设定周期依序获得多个不同基站的属性信息后，将所述多个不同基站的属性信息上报给基站进行定位。也就是说，在本发明实施例中，在一个设定周期的非休眠期内解析了一个广播信号对应的基站的属性信息，与现有技术中固定终端在一个周期内并行解析多个广播信号相比，有效的减少了固定终端CPU处理耗能，从而降低了固定终端的功耗，保证固定终端的正常工作。

权利要求

1.一种固定终端定位方法，其特征在于，所述方法包括：在一个设定周期的非休眠期内，接收基站发射的广播信号，并仅解析且存储一个所述广播信号对应的基站的属性信息；

在多个所述设定周期依序获得多个不同基站的属性信息后，将所述多个不同基站的属性信息上报给基站进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个设定周期的非休眠期内，接收基站发射的广播信号，并仅解析且存储一个所述广播信号对应的基站的属性信息，包括：当确定接收到至少两个基站发射的广播信号时，确定至少两个所述广播信号的信号强度；

根据所述广播信号的信号强度与解析顺序的对应关系，确定需要解析的所述广播信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每一个设定周期包括休眠周期；

所述在一个设定周期的非休眠期内，接收基站发射的广播信号，包括：在每一个所述休眠周期结束时，接收至少一个基站发射的广播信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每一个设定周期包括非休眠周期；

所述在多个设定周期依序获得多个不同基站的属性信息后，将所述多个不同基站的属性信息上报给基站进行定位，包括：针对任意一设定周期，当确定在所述周期的非休眠周期内已解析完成定位需要的最后一个基站的属性信息后，则在所述非休眠周期内将所述多个不同基站的属性信息上报给基站进行定位。

5.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述接收基站发射的广播信号，并仅解析且存储一个所述广播信号对应的基站的属性信息，包括：根据接收到的所述广播信号的标识信息在已解析广播信号列表中查找是否为已解析的广播信号；

若确定接收到的所述广播信号为未解析的广播信号，则对所述广播信号进行解析。

6.一种固定终端定位装置，其特征在于，包括：解析单元，用于在一个设定周期的非休眠期内，接收基站发射的广播信号，并仅解析且存储一个所述广播信号对应的基站的属性信息；

上报单元，用于在多个所述设定周期依序获得多个不同基站的属性信息后，将所述多个不同基站的属性信息上报给基站进行定位。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述解析单元，具体用于：当确定接收到至少两个基站发射的广播信号时，确定至少两个所述广播信号的信号强度；

根据所述广播信号的信号强度与解析顺序的对应关系，确定需要解析的所述广播信号。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述每一个设定周期包括休眠周期；

所述解析单元，具体用于：

在每一个所述休眠周期结束时，接收至少一个基站发射的广播信号。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述每一个设定周期包括非休眠周期；

所述上报单元，具体用于：

针对任意一设定周期，当确定在所述周期的非休眠周期内已解析完成定位需要的最后一个基站的属性信息后，则在所述非休眠周期内将所述多个不同基站的属性信息上报给基站进行定位。

10.根据权利要求6～9任一所述的装置，其特征在于，所述解析单元，具体用于：根据接收到的所述广播信号的标识信息在已解析广播信号列表中查找是否为已解析的广播信号；

若确定接收到的所述广播信号为未解析的广播信号，则对所述广播信号进行解析。

说明书

一种固定终端定位方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种固定终端定位方法及装置。

背景技术

[0002] 随着人类社会的不断发展，未来城市将承载越来越多的人口。目前，我国正处于城镇化加速发展的时期，部分地区“城市病”问题日益严峻。为解决城市发展难题，实现城市可持续发展，建设智慧城市已成为当今世界城市发展不可逆转的历史潮流。智慧城市就是运用信息和通信技术手段感测、分析、整合城市运行核心系统的各项关键信息，从而对包括民生、环保、公共安全、城市服务、工商业活动在内的各种需求做出智能响应。

[0003] 在建设智慧城市中，经常会使用在物联网或者车联网中放置固定终端，起到监控等作用，例如在草丛中，或者地下管线中放置固定终端，或者在指示牌中放置固定终端，当确定终端附件范围内有紧急事件发生时，则可以快速处理，此时就需要知道这些固定终端的位置信息。

[0004] 现有技术中，对固定终端的定位方法为固定终端在同一周期接收并且并行处理多个广播信号，增加了CPU(Central Processing Unit，中央处理器)的处理资源；并且由于基站的呼吸效应或者环境因素，或某基站的功率降低，导致覆盖范围发生变化时，终端在某一周期只能接收到一个基站的信号强度，所以在此周期内无法完成多个基站的信号强度的统计，基站便无法拟合交集区，即无法完成定位，在下一周期时，还需要捕获不同基站的信号并进行解析，从而导致终端功耗较高。由于这些固定终端通常是由电池进行供电，所以定位导致的功耗过高的问题会影响固定终端的使用。

[0005] 综上所述，在现有技术中，不能提供一种应用与固定终端的低耗能的定位方法。

发明内容

[0006] 本发明提供一种固定终端定位方法及装置，用于解决现有技术中不能提供一种应用与固定终端的低耗能的定位方法的问题。

[0007] 本发明实施例提供一种固定终端定位方法，所述方法包括：

[0008] 在一个设定周期的非休眠期内，接收基站发射的广播信号，并仅解析且存储一个所述广播信号对应的基站的属性信息；

[0009] 在多个所述设定周期依序获得多个不同基站的属性信息后，将所述多个不同基站的属性信息上报给基站进行定位。

[0010] 本发明实施例中，在任一一设定个周期内，接收至少一个广播信号，并且在该周期内解析一个广播信号，确定广播信号对应的基站的属性信息，并且将获得的多个不同基站的属性信息上报给基站定位。也就是说，在本发明实施例中，在一个设定周期的非休眠期内解析了一个广播信号对应的基站的属性信息，与现有技术中固定终端在一个周期内并行解析多个广播信号相比，有效的减少了固定终端CPU处理耗能，从而降低了固定终端的功耗，保证固定终端的正常工作。

[0011] 本发明还提供一种定位装置，包括：

[0012] 解析单元，用于在一个设定周期的非休眠期内，接收基站发射的广播信号，并仅解析且存储一个所述广播信号对应的基站的属性信息；

[0013] 上报单元，用于在多个所述设定周期依序获得多个不同基站的属性信息后，将所述多个不同基站的属性信息上报给基站进行定位。

[0014] 本发明实施例中，在任一一个周期内，接收至少一个广播信号，并且在该周期内解析一个广播信号，确定广播信号对应的基站的属性信息，并且将获得的多个不同基站的属性信息上报给基站定位。也就是说，在本发明实施例中，在一个设定周期的非休眠期内解析了一个广播信号对应的基站的属性信息，有效的减少了固定终端CPU处理耗能，从而降低了固定终端的功耗。

附图说明

[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0016] 图1为本发明实施例提供的一种固定终端定位方法的流程示意图；

[0017] 图2为本发明实施例提供的固定终端接收基站发射的广播信号的示意图；

[0018] 图3为本发明实施例提供的利用三基站的属性信息进行定位的示意图；

[0019] 图4为本发明实施例提供的固定终端在非休眠周期进行定位的示意图；

[0020] 图5为本发明实施例提供的一种固定终端定位方法的流程示意图；

[0021] 图6为本发明实施例提供的一种固定终端定位装置的结构示意图。

具体实施方式

[0022] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0023] 本发明提供一种固定终端定位方法，如图1所示，包括：

[0024] 步骤101，在一个设定周期的非休眠期内，接收基站发射的广播信号，并仅解析且存储一个所述广播信号对应的基站的属性信息；

[0025] 步骤102，在多个所述设定周期依序获得多个不同基站的属性信息后，将所述多个不同基站的属性信息上报给基站进行定位。

[0026] 在步骤101中，设定周期指的是根据终端的工作效率或者根据终端的处理能力等原因确定的可以调整的时间周期，设定周期为终端工作的最短周期。可选的，在本发明实施例中，一个设定周期内包括休眠期，以及非休眠期，在非休眠期内，终端能够接收基站发射的广播信号。在本发明实施例中，如图2所示，由于现有技术固定终端与基站的通信通常采用的是蜂窝移动通讯技术，所以一个固定终端至少能够接收三个基站发出的广播信号。

[0027] 本文中结合终端和/或基站来描述各种方面。本发明实施例中，术语“基站”包括但不限于节点、站控制器、接入点(Access Point，简称AP)、或任何其它类型的能够在无线环境中工作的接口设备。

[0028] 本发明实施例中，术语“终端”指向用户提供语音和/或数据连通性的设备(device)，可以包括用于物联网以及车联网中使用的固定终端，该固定终端的特定是固定性高，定位周期长，由电池进行供电，所以该固定终端对功耗要求较高。

[0029] 在步骤101中，在任一一个设定周期中，当接收到至少一个基站发送的广播信号后，根据接收到的广播信号对其中任一一个广播信号进行解析。在本发明实施例中，对广播信号进行解析为解析广播信号对应的基站的属性信息，基站的属性信息包括基站到终端的位置。

[0030] 可选的，在本发明实施例中，解析广播信号对应的属性信息主要根据接收到的广播信号的强度，解析广播信号中包括的基站的标识信息，根据广播信号的标识信息确定广播信号对应的基站的发射信号强度，基站的信道衰落模型等等，根据接收到的广播信号的强度，广播信号对应的基站发射信号的强度以及基站的信道衰落模型能够确定基站到终端的位置。

[0031] 可选的，在本发明实施例中，当在一个设定周期的非休眠期内接收到了至少两个基站发送的广播信号，则需要对解析的广播信号进行选择。可选的，可以根据广播信号的强度与解析顺序的对应关系，确定需要解析的广播信号。例如，在本发明实施例中，基站能够接收到四个基站的广播信号，四个广播信号分别为S1、S2、S3、S4，四个广播信号的强度分别为RSSI1、RSSI2、RSSI3以及RSSI4，则需要首先按照四个广播信号的强度进行排序，例如排序结果为信号强度有强到若依次为：RSSI1、RSSI3、RSSI4、RSSI2。

[0032] 可选的，在本发明实施例中，信号强度与解析顺序的对应关系为，信号强度越强，解析顺序越靠前，也就是说，按照上述四个广播信号的信号强度，解析广播信号的顺序依次是S1、S3、S4以及S2，即选择S1进行解析。

[0033] 可选的，在本发明实施例中，为了能够更好的降低终端功耗，在一个设定周期内，终端可以至少解析一个广播信号，至多解析两个广播信号，更好的降低终端功耗。

[0034] 可选的，在本发明实施例中，当终端接收到一个广播信号后，能够确定广播信号的标识信息，在终端解析完成一个广播信号后，将广播信号的标识信息存储在已解析广播信号列表中。可选的，在本发明实施例中，广播信号的标识信息为广播信号对应的基站的标识信息。

[0035] 例如在本发明实施例中，已解析广播信号列表中包括的广播信号的标识信息为S1、S3、S5、S6，则当终端解析完广播信号的标识信息为S7时，将S7加入到已解析广播信号列表中

[0036] 当终端已经解析完成一个广播信号后，再进行下一个广播信号的解析时，将需要解析的广播信号为S1时，根据S1在已解析广播信号列表中可以查找到S1，则认为广播信号S1为已解析的广播信号，需要选择其它的广播信号进行解析。

[0037] 可选的，在本发明实施例中，若按照广播信号的强度排列的解析顺序为S1、S3、S5、S6，当S1为已经解析的广播信号后，需要比对S3是否在已解析广播信号列表中，若广播信号S3未在已解析广播信号列表中，则解析S3对应的基站的属性信息。

[0038] 在步骤102中，当确定已经解析的广播信号对应的基站的属性信息的数量满足要求时，则将多个不同基站的属性信息上报给基站，以使基站进行定位。在本发明实施例中，可以根据不同数量的基站的属性信息对终端进行定位，例如根据三个不同的基站的属性信息对终端进行定位，或者根据两个不同的基站的属性信息对终端进行定位等等。

[0039] 由于在现有技术中，常用的是采用的是三基站定位的方法对终端进行定位，即利用终端能够接收到的三个基站发送的广播信号进行定位，则终端需要解析三个广播信号对应的基站的属性；由于终端在一个设定周期内可以解析一个广播信号对应的基站的属性信息，即终端能够在三个周期内解析三个基站的属性信息。如图3所示，终端接收三个基站发送的广播信号，三个基站分别是BS1、BS2、BS3，可选的，为了更好的降低终端的能耗，终端在每一个设定周期内解析一个广播信号广播信号，则解析三个基站的属性信息需要三个设定周期。

[0040] 例如，在本发明实施例中，在第一设定周期内解析的是BS1基站发射的广播信号，第二设定周期内解析的是BS2基站；在第三设定周期内解析的是BS3基站发射的广播信号。

[0041] 在本发明实施中，解析BS1基站发生的广播信号后，得到BS1基站的属性信息，即BS1基站到终端的距离为R1；解析BS2基站发生的广播信号后，得到BS2基站的属性信息，即BS2基站到终端的距离为R2；解析BS3基站发生的广播信号后，得到BS3基站的属性信息，即BS3基站到终端的距离为R3。

[0042] 以BS1基站为中心，以R1为半径画圆；以BS2基站为中心，以R2为半径画圆；以BS3基站为中心，以R3为半径画圆；三个圆的交点就是终端的位置。

[0043] 可选的，在本发明实施例中，每一个设定周期包括非休眠周期以及休眠周期；当终端处于设定周期的非休眠周期时，终端接收广播信号并解析广播信号；当终端处于设定周期的休眠周期时，终端关闭收发单元，进入休眠，进一步降低终端的功耗。

[0044] 例如，如图4所示，T1、T2为一个设定周期，T3、T4为一个设定周期，T1以及T3为一个设定周期中的非休眠周期，T2以及T4为一个设定周期中的休眠周期，即在一个设定周期中的T1工作时间内或者在一个设定周期中的T3工作时间内，终端接收广播信号并且解析广播信号；在一个设定周期中的T2工作时间内或者在一个设定周期中的T4工作时间内终端关闭收发单元，进入休眠状态。

[0045] 可选的，在本发明实施例中，终端在设定周期的非休眠周期内完成解析最后一个定位需要的基站的属性信息后，在同一个设定周期的非休眠周期内将解析后的多个不同基站的属性信息上报给基站进行定位，例如在第三个设定周期的非休眠周期内已经解析了需要定位的需要的三个不同基站的属性信息，则在第三个设定周期将解析后的三个不同基站的属性信息上报给基站进行定位。

[0046] 为了便于本领域技术人员的理解，在此举例说明，本发明提供一种定位方法，应用于终端，如图5所示，在本发明实施例中，终端在一个设定周期的工作时间内解析一个广播信号，利用三基站定位的方法对终端进行定位，包括：

[0047] 步骤501，终端在第一设定周期的非休眠周期内接收至少三个基站发送的广播信号；

[0048] 步骤502，终端根据广播信号的强度确定广播信号的解析顺序，在本发明实施例中，选择强度最强的广播信号进行解析，得到强度最强的广播信号对应的第一基站的属性信息；

[0049] 步骤503，终端将解析后的广播信号的标识信息存储在已解析广播信号列表中；

[0050] 步骤504，终端进入第一设定周期的休眠周期；

[0051] 步骤505，终端在第二设定周期的非休眠周期内接收至少三个基站发送的广播信号；

[0052] 步骤506，终端根据广播信号的强度确定广播信号的解析顺序，选择一个需要解析的广播信号；

[0053] 步骤507，终端判断需要解析的广播信号是否为已解析的广播信号，若不是，则执行步骤508，若是，则返回步骤506；在本发明实施例中，终端根据需要解析的广播信号的标识信息在已解析广播列表中查找，若能够找到与需要解析的广播信号的标识信息一致的标识信息，则确定要解析的广播信号为已解析的广播信号，否则，则认为确定要解析的广播信号为未解析的广播信号；

[0054] 步骤508，终端解析广播信号，得到广播信号对应的第二基站的属性信息；

[0055] 步骤509，终端将解析后的广播信号的标识信息存储在已解析广播信号列表中；

[0056] 步骤510，终端进入第二设定周期的休眠周期；

[0057] 步骤511，终端在第三设定周期的非休眠周期内接收至少三个基站发送的广播信号；

[0058] 步骤512，终端根据广播信号的强度确定广播信号的解析顺序，选择一个需要解析的广播信号；

[0059] 步骤513，终端判断需要解析的广播信号是否为已解析的广播信号，若不是，则执行步骤514，若是，则返回步骤512；

[0060] 步骤514，终端解析广播信号，得到广播信号对应的第三基站的属性信息；

[0061] 步骤515，终端将第一基站的属性信息、第二基站的属性信息以及第三基站的属性信息上报给基站，以使基站对终端进行定位；

[0062] 步骤516，终端将解析后的广播信号的标识信息存储在已解析广播信号列表中；

[0063] 步骤517，终端进入第三设定周期的休眠周期。

[0064] 基于同样的构思，本发明实施例还提供一种定位装置，如图6所示，包括：

[0065] 解析单元601，用于在一个设定周期的非休眠期内，接收基站发射的广播信号，并仅解析且存储一个所述广播信号对应的基站的属性信息；

[0066] 上报单元602，用于在多个所述设定周期依序获得多个不同基站的属性信息后，将所述多个不同基站的属性信息上报给基站进行定位。

[0067] 进一步地，所述解析单元601，具体用于：

[0068] 当确定接收到至少两个基站发射的广播信号时，确定至少两个所述广播信号的信号强度；

[0069] 根据所述广播信号的信号强度与解析顺序的对应关系，确定需要解析的所述广播信号。

[0070] 进一步地，所述每一个设定周期包括休眠周期；

[0071] 所述解析单元601，具体用于：

[0072] 在每一个所述休眠周期结束时，接收至少一个基站发射的广播信号。

[0073] 进一步地，所述每一个设定周期包括非休眠周期；

[0074] 所述上报单元602，具体用于：

[0075] 针对任意一设定周期，当确定在所述周期的非休眠周期内已解析完成定位需要的最后一个基站的属性信息后，则在所述非休眠周期内将所述多个不同基站的属性信息上报给基站进行定位。

[0076] 进一步地，所述解析单元601，具体用于：

[0077] 根据接收到的所述广播信号的标识信息在已解析广播信号列表中查找是否为已解析的广播信号；

[0078] 若确定接收到的所述广播信号为未解析的广播信号，则对所述广播信号进行解析。

[0079] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0080] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0081] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0082] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

[0083] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。