PCB板组装检测一体化设备

摘要

本发明公开了一种PCB板组装检测一体化设备，包括底部控制箱和对称设置在底部控制箱上表面的两套PCB载具模组，所述两套PCB载具模组内侧均设置有与PCB载具模组相平行的载具模组，所述PCB载具模组包括传动机构、PCB载具和线轨，所述线轨平行设置在传动机构一侧，所述PCB载具底部一端设置在线轨上，另外一端与传动机构连接，所述PCB载具模组顶部设置有取像机构，所述取像机构后侧设置有位于PCB载具模组上方的机械手。通过上述方式，本发明所述的PCB板组装检测一体化设备，能够精确稳定的完成组装检测要求，采用双穴模式，可大幅提高设备的UPH，实现半自动操作方式，具有高自动化程度，高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特点。

权利要求

1.一种PCB板组装检测一体化设备，包括底部控制箱和对称设置在底部控制箱上表面的两套PCB载具模组，其特征在于，所述两套PCB载具模组内侧均设置有与PCB载具模组相平行的载具模组，所述PCB载具模组均包括传动机构、PCB载具和线轨，所述线轨平行设置在传动机构一侧，所述PCB载具底部一端设置在线轨上，另外一端与传动机构连接，所述PCB载具模组顶部设置有取像机构，所述取像机构后侧设置有位于PCB载具模组上方的机械手，所述载具模组包括载具和载具传动机构，所述载具设置PCB载具一侧的载具传动机构上端，与PCB载具正面为同一水平面。

2.根据权利要求1所述的PCB板组装检测一体化设备，其特征在于，所述取像机构包括机架和相机，所述机架顶部设至有一横梁，所述横梁正面设置有沿横梁方向延伸的导轨，所述导轨一端设置有位于横梁上的驱动机构，所述导轨上设置有安装板，所述安装板正面连接有镜头指向下方的相机。

3.根据权利要求1所述的PCB板组装检测一体化设备，其特征在于，所述机械手包括两个间隔设置的竖支撑、顶部横梁和吸料机构，所述顶部横梁设置在两个竖支撑之间，所述顶部横梁正面设置有滑轨和滑块，所述滑块设置在滑轨上，所述滑块一端连接有位于顶部横梁一端的驱动电机，所述滑块顶部设置有一过度板，所述过度板正面连接有指向下方的吸料机构，所述吸料机构顶部连接有保压气缸。

说明书

PCB板组装检测一体化设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种PCB板组装检测设备，特别是涉及一种用于Gel与PCB板组装检测一体化设备。

背景技术

[0002] PCB板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它是以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔（如元件孔、紧固孔、金属化孔等），用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。由于这种板是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

[0003] 目前的电路板，主要由以下组成：线路与图面(Pattern)、介电层(Dielectric)、防焊油墨(Solder resistant /Solder Mask)、丝印。介电层通常采用凝胶体加工而成，将凝胶体放置在PCB板基材表面，组成介电层。而凝胶体采用固体片状结构制成，与基材的复合组装，然后再人工检测其组装质量。目前凝胶体的组装多为人工组装，其组装效率低下，质量一般，严重的制约了优质PCB板的生产。

发明内容

[0004] 本发明主要解决的技术问题是提供一种PCB板组装检测一体化设备，采用双穴模式，可大幅提高设备的UPH，实现半自动操作方式，具有高自动化程度，高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特点。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种PCB板组装检测一体化设备，包括底部控制箱和对称设置在底部控制箱上表面的两套PCB载具模组，所述两套PCB载具模组内侧均设置有与PCB载具模组相平行的载具模组，所述PCB载具模组均包括传动机构、PCB载具和线轨，所述线轨平行设置在传动机构一侧，所述PCB载具底部一端设置在线轨上，另外一端与传动机构连接，所述PCB载具模组顶部设置有取像机构，所述取像机构后侧设置有位于PCB载具模组上方的机械手，所述载具模组包括载具和载具传动机构，所述载具设置PCB载具一侧的载具传动机构上端，与PCB载具正面为同一水平面。

[0006] 在本发明一个较佳实例中，所述取像机构包括机架和相机，所述机架顶部设至有一横梁，所述横梁正面设置有沿横梁方向延伸的导轨，所述导轨一端设置有位于横梁上的驱动机构，所述导轨上设置有安装板，所述安装板正面连接有镜头指向下方的相机。

[0007] 在本发明一个较佳实例中，所述机械手包括两个间隔设置的竖支撑、顶部横梁和吸料机构，所述顶部横梁设置在两个竖支撑之间，所述顶部横梁正面设置有滑轨和滑块，所述滑块设置在滑轨上，所述滑块一端连接有位于顶部横梁一端的驱动电机，所述滑块顶部设置有一过度板，所述过度板正面连接有指向下方的吸料机构，所述吸料机构顶部连接有保压气缸。

[0008] 本发明的有益效果是：本发明指出的一种PCB板组装检测一体化设备，能够精确稳定的完成组装检测要求，采用双穴模式，可大幅提高设备的UPH，实现半自动操作方式，具有高自动化程度，高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特点。

附图说明

[0009] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本发明一种PCB板组装检测一体化设备一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1中机械手结构示意图。

具体实施方式

[0010] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0011] 请参阅图1至图2，本发明实施例包括：一种PCB板组装检测一体化设备，包括底部控制箱1和对称设置在底部控制箱1上表面的两套PCB载具模组2，PCB载具模组2采用的是双穴模式，大大增加了设备的UPH，可更换PCB载具来切换生产，提高生产效率。

[0012] 所述两套PCB载具模组2内侧均设置有与PCB载具模组相平行的载具模组3，所述PCB载具模组2均包括传动机构21、PCB载具22和线轨23，所述线轨23平行设置在传动机构21一侧，所述PCB载具22底部一端设置在线轨23上，另外一端与传动机构21连接，传动机构21带动PCB载具22沿线轨23前后移动，所述PCB载具22用于放置PVC板。

[0013] 所述PCB载具模组2顶部设置有取像机构4，所述取像机构4后侧设置有位于PCB载具模组2上方的机械手5。

[0014] 所述载具模组3包括载具31和载具传动机构32，所述载具31设置在PCB载具22一侧的载具传动机构31上端，与PCB载具22正面为同一水平面，方便机械手拿取Gel片。

[0015] 所述取像机构4包括机架41和相机42，所述机架41顶部设置有一横梁43，所述横梁43正面设置有沿横梁43方向延伸的导轨44，所述导轨44一端设置有位于横梁43上的驱动机构45，所述导轨44上设置有安装板46，驱动机构45带动安装板46左右移动，安装板46正面连接有镜头指向下方的相机42，驱动机构45带动相机42左右移动，满足不同位置的两套载具
31部位的照相。

[0016] 所述机械手5包括两个间隔设置的竖支撑51、顶部横梁52和吸料机构53，所述顶部横梁52设置在两个竖支撑51之间，所述顶部横梁51正面设置有滑轨54和滑块55，所述滑块55设置在滑轨54上，所述滑块54一端连接有位于顶部横梁52一端的驱动电机56，驱动电机
56带动滑块54左右移动，实现机械手X方向的移动，所述滑块54顶部设置有一过度板57，所述过度板57正面连接有指向下方的吸料机构53，所述吸料机构53顶部连接有保压气缸58，过度板57顶部连接有一槽型板59，过度板57连接上下驱动510沿槽型板59上下移动，实现机械手纵向移动。

[0017] 使用时，人工将Gels装满载具31，PCB板放置在PCB载具22内，吸料机构53移动到Gels上部，抓取4片Gels，然后移动到相机42下方，相机42对Gels对进行拍照定位，然后由吸料机构53带动到PCB载具22上方，将Gels与PCB板贴合，经保压气缸58下压保压，然后人工将贴好的Gels的PCB板取出。

[0018] 综上所述，本发明指出的一种PCB板组装检测一体化设备，能够精确稳定的完成组装检测要求，采用双穴模式，可大幅提高设备的UPH，实现半自动操作方式，具有高自动化程度，高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特点。

[0019] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。