本发明涉及酒精设备领域，具体的说是一种酒精储罐外壁维护清理装置，包括主板、控制板、固定板、红外传感器、喷嘴、水箱和行走支腿；所述的行走支腿均匀安装在主板四周；各行走支腿均包括一号转动装置、二号转动装置和吸盘；所述的一号转动装置包括一号转块、一号关节气缸、一号平转气缸和一号上下气缸；所述的二号转动装置包括二号定转块、二号动转块、二号关节气缸、二号平转气缸和二号上下气缸。本发明能实现在酒精储罐外壁的自由行走，且行走灵活，能够实现在运动过程中对障碍物的自动避让。同事，本发明在行走的过程中能够实现对酒精储罐的自动均匀降温，无需人工操作，实用性强。
1.一种酒精储罐外壁维护清理装置，其特征在于：包括主板(1)、控制板(2)、固定板(3)、红外传感器(4)、喷嘴(5)、水箱(6)和行走支腿(7)；所述的行走支腿(7)均匀安装在主板(1)四周；其中：所述的主板(1)整体为扁平正六边形，所述的控制板(2)安装在主板(1)上端面中部，控制板(2)为PLC板；
所述的固定板(3)数量为六，六个固定板(3)均分别固连在主板(1)的六条侧边中部，所述的固定板(3)包括U型嵌套区(31)、竖支板(32)和横支板(33)，所述的U型嵌套区(31)与主板(1)相固连，所述的竖支板(32)竖直固连在U型嵌套区(31)上端，所述的横支板(33)水平固连在U型嵌套区(31)下端；
所述的行走支腿(7)数量为六，六个行走支腿(7)分别安装在六个固定板(3)上，且各行走支腿(7)均包括一号转动装置(71)、二号转动装置(72)和吸盘(73)；
所述的一号转动装置(71)包括一号转块(711)、一号关节气缸(712)、一号平转气缸(713)和一号上下气缸(714)，所述的一号转块(711)与固定板(3)的U型嵌套区(31)侧壁球铰接，所述的一号关节气缸(712)底端与一号转块(711)转动连接，且一号关节气缸(712)相对于一号转块(711)呈上下转动，所述的一号平转气缸(713)数量为二，两个所述的一号平转气缸(713)底端均与一号转块(711)两侧的主板(1)侧壁球铰接，一号平转气缸(713)顶端与一号转块(711)左右两侧球铰接，所述的一号上下气缸(714)底端与竖支板(32)侧壁球铰接，一号上下气缸(714)顶端与一号关节气缸(712)球铰接；
所述的二号转动装置(72)包括二号定转块(721)、二号动转块(722)、二号关节气缸(723)、二号平转气缸(724)和二号上下气缸(725)，所述的二号定转块(721)固连在一号关节气缸(712)顶端，所述的二号动转块(722)与二号定转块(721)转动连接，且二号动转块(722)相对于二号定转块(721)呈上下转动，所述的二号关节气缸(723)底端与二号动转块(722)转动连接，且二号关节气缸(723)相对于二号动转块(722)呈左右转动，所述的二号平转气缸(724)一端与二号动转块(722)球铰接，二号平转气缸(724)另一端与二号关节气缸(723)球铰接，所述的二号上下气缸(725)一端与一号关节气缸(712)球铰接，二号上下气缸(725)另一端与二号动转块(722)球铰接；
所述的一号关节气缸(712)与二号关节气缸(723)顶端均安装有吸盘(73)，所述的吸盘(73)通过气管连接外部气泵。
2.根据权利要求1所述的一种酒精储罐外壁维护清理装置，其特征在于：所述的红外传感器(4)数量为六，六个红外传感器(4)均匀安装在主板(1)上端面四周。
3.根据权利要求1所述的一种酒精储罐外壁维护清理装置，其特征在于：所述的喷嘴(5)数量为六，六个喷嘴(5)分别安装在六个固定板(3)的各横支板(33)上；所述的水箱(6)安装在主板(1)上端面，所述的六个喷嘴(5)均通过外部水泵与水箱(6)相连接。
一种酒精储罐外壁维护清理装置
技术领域
[0001] 本发明涉及酒精设备领域，具体的说是一种酒精储罐外壁维护清理装置。
背景技术
[0002] 酒精属于易燃易爆的危险物品，国家对于酒精的储存有着严格的规定，各公司实行集中管理，严格使用的制度，防止灾害的发生。
[0003] 其中，酒精储罐在使用过程中要注意以下安全事项：
[0004] 1、避免高温：温度高酒精挥发系数高，如果罐是密封的，压力会升高若储罐耐压性不好会爆炸；若不是密封的，酒精会损失的，建议罐壁喷水降温，控制在25℃以下；
[0005] 2、远离火源，不要再附近动火：乙醇(酒精)的爆炸极限为3.3％-19％(v/v)，即酒精体积分数在这个范围时遇到明火会发生爆炸；
[0006] 3、防止静电：静电存在产生火花的可能性非常大，网上有很多关于汽车加油时，挥发其他被衣服静电瞬间引燃的情况，防止静电的方法可以将管路法兰连接处连上静电跨接线，再将静电直接导到大地，另外你储罐必须有防雷接地线，电阻在10欧姆以下；
[0007] 4、与储罐相连或附近的用电设备必须防爆。
[0008] 现有技术中，对酒精储罐的降温往往有：1、采用大型喷水设备从储罐外的地面上朝储罐表壁喷水；2、在酒精储罐外架设一层层的钢制水管，水管将酒精储罐包绕起来，水管上均匀设置有喷头，通过向水管供水以使得喷头朝酒精储罐喷水。
[0009] 上述两种降温办法均存在一定的缺陷，第一种降温办法无法做到对酒精储罐的均匀降温，浪费的水量较多，且需要大量人工进行操作，费时费力。第二种降温方法在初期水管搭建的过程中费时费力，且在降温的过程中缺少灵活性，也无法做到对酒精储罐的均匀降温。
发明内容
[0010] 为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种酒精储罐外壁维护清理装置，其能够实现对酒精储罐的自动均匀降温，且体积较小，灵活性大，无需人工操作。
[0011] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种酒精储罐外壁维护清理装置，包括主板、控制板、固定板、红外传感器、喷嘴、水箱和行走支腿；所述的行走支腿均匀安装在主板四周。
[0012] 所述的主板整体为扁平正六边形，所述的控制板安装在主板上端面中部，控制板为PLC板；控制板控制本发明整体的工作，所述的控制板上连接有静电跨接线，防止本发明产生静电而威胁酒精储罐的安全。
[0013] 所述的固定板数量为六，六个固定板均分别固连在主板的六条侧边中部，所述的固定板包括U型嵌套区、竖支板和横支板，所述的U型嵌套区与主板相固连，所述的竖支板竖直固连在U型嵌套区上端，所述的横支板水平固连在U型嵌套区下端；
[0014] 所述的行走支腿数量为六，六个行走支腿分别安装在六个固定板上，且各行走支腿均包括一号转动装置、二号转动装置和吸盘；
[0015] 所述的一号转动装置包括一号转块、一号关节气缸、一号平转气缸和一号上下气缸，所述的一号转块与固定板的U型嵌套区侧壁球铰接，所述的一号关节气缸底端与一号转块转动连接，且一号关节气缸相对于一号转块呈上下转动，所述的一号平转气缸数量为二，两个所述的一号平转气缸底端均与一号转块两侧的主板侧壁球铰接，一号平转气缸顶端与一号转块左右两侧球铰接，所述的一号上下气缸底端与竖支板侧壁球铰接，一号上下气缸顶端与一号关节气缸球铰接；工作时，一号平转气缸与一号上下气缸伸缩带动一号关节气缸三自由度转动，同时，一号关节气缸自身做伸缩运动。
[0016] 所述的二号转动装置包括二号定转块、二号动转块、二号关节气缸、二号平转气缸和二号上下气缸，所述的二号定转块固连在一号关节气缸顶端，所述的二号动转块与二号定转块转动连接，且二号动转块相对于二号定转块呈上下转动，所述的二号关节气缸底端与二号动转块转动连接，且二号关节气缸相对于二号动转块呈左右转动，所述的二号平转气缸一端与二号动转块球铰接，二号平转气缸另一端与二号关节气缸球铰接，所述的二号上下气缸一端与一号关节气缸球铰接，二号上下气缸另一端与二号动转块球铰接；工作时，二号上下气缸伸缩带动二号动转块绕二号定转块上下转动，二号平转气缸伸缩带动二号关节气缸绕二号动转块左右转动，且二号关节气缸自身做伸缩运动。
[0017] 所述的一号关节气缸与二号关节气缸顶端均安装有吸盘，所述的吸盘通过气管连接外部气泵，工作时，可通过外部气泵的作用使得吸盘吸附在酒精储罐罐壁，从而使得本发明能够很好的在酒精储罐表壁进行维护清理工作。
[0018] 所述的红外传感器数量为六，六个红外传感器均匀安装在主板上端面四周；工作时，通过红外传感器的作用使得本发明能够自动判断前方障碍物，识别路况，从而本发明能够实现对酒精罐体表壁的自动清理，且不会与外物发生碰撞而损坏，自动化程度高。
[0019] 所述的喷嘴数量为六，六个喷嘴分别安装在六个固定板的各横支板上；所述的水箱安装在主板上端面，所述的六个喷嘴均通过外部水泵与水箱相连接；水箱中的水经外部水泵被抽到六个喷嘴处，再经喷嘴被喷洒到酒精储罐表壁，进而能够实现对酒精储罐的自动降温以及灰尘的清理，所述水箱可连接外部储水系统，使得在本发明工作时，水箱内的水能够源源不断的从外部得到供应。
[0020] 有益效果：
[0021] (1)本发明利用六根行走支腿实现在酒精储罐外壁的自由行走，且各行走支腿上的吸盘均能实现多个自由度运动，使得本发明行走灵活。
[0022] (2)本发明均匀安装有红外传感器，能够实现在运动过程中对障碍物的自动避让。
[0023] (3)本发明在行走的过程中能够实现对酒精储罐的自动均匀降温。
[0024] (4)本发明体积较小，无需人工操作，实用性强。
附图说明
[0025] 下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
[0026] 图1是本发明的立体结构示意图；
[0027] 图2是本发明的侧视图；
[0028] 图3是图2从A方向看的本发明示意图；
[0029] 图4是图2从B方向看的本发明示意图；
[0030] 图5是本发明固定板与行走支腿的立体结构示意图；
[0031] 图中：主板1、控制板2、固定板3、红外传感器4、喷嘴5、水箱6、行走支腿7、U型嵌套区31、竖支板32、横支板33、一号转动装置71、二号转动装置72、吸盘73、一号转块711、一号关节气缸712、一号平转气缸713、一号上下气缸714、二号定转块721、二号动转块722、二号关节气缸723、二号平转气缸724、二号上下气缸725。
具体实施方式
[0032] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。
[0033] 如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明所述的一种酒精储罐外壁维护清理装置，包括主板1、控制板2、固定板3、红外传感器4、喷嘴5、水箱6和行走支腿7；所述的行走支腿7均匀安装在主板1四周。
[0034] 所述的主板1整体为扁平正六边形，所述的控制板2安装在主板1上端面中部，控制板2为PLC板；控制板2控制本发明整体的工作，所述的控制板2上连接有静电跨接线，防止本发明产生静电而威胁酒精储罐的安全。
[0035] 所述的固定板3数量为六，六个固定板3均分别固连在主板1的六条侧边中部，所述的固定板3包括U型嵌套区31、竖支板32和横支板33，所述的U型嵌套区31与主板1相固连，所述的竖支板32竖直固连在U型嵌套区31上端，所述的横支板33水平固连在U型嵌套区31下端；
[0036] 所述的行走支腿7数量为六，六个行走支腿7分别安装在六个固定板3上，且各行走支腿7均包括一号转动装置71、二号转动装置72和吸盘73；
[0037] 所述的一号转动装置71包括一号转块711、一号关节气缸712、一号平转气缸713和一号上下气缸714，所述的一号转块711与固定板3的U型嵌套区31侧壁球铰接，所述的一号关节气缸712底端与一号转块711转动连接，且一号关节气缸712相对于一号转块711呈上下转动，所述的一号平转气缸713数量为二，两个所述的一号平转气缸713底端均与一号转块711两侧的主板1侧壁球铰接，一号平转气缸713顶端与一号转块711左右两侧球铰接，所述的一号上下气缸714底端与竖支板32侧壁球铰接，一号上下气缸714顶端与一号关节气缸
712球铰接；工作时，一号平转气缸713与一号上下气缸714伸缩带动一号关节气缸712三自由度转动，同时，一号关节气缸712自身做伸缩运动。
[0038] 所述的二号转动装置72包括二号定转块721、二号动转块722、二号关节气缸723、二号平转气缸724和二号上下气缸725，所述的二号定转块721固连在一号关节气缸712顶端，所述的二号动转块722与二号定转块721转动连接，且二号动转块722相对于二号定转块721呈上下转动，所述的二号关节气缸723底端与二号动转块722转动连接，且二号关节气缸
723相对于二号动转块722呈左右转动，所述的二号平转气缸724一端与二号动转块722球铰接，二号平转气缸724另一端与二号关节气缸723球铰接，所述的二号上下气缸725一端与一号关节气缸712球铰接，二号上下气缸725另一端与二号动转块722球铰接；工作时，二号上下气缸725伸缩带动二号动转块722绕二号定转块721上下转动，二号平转气缸724伸缩带动二号关节气缸723绕二号动转块722左右转动，且二号关节气缸723自身做伸缩运动。
[0039] 所述的一号关节气缸712与二号关节气缸723顶端均安装有吸盘73，所述的吸盘73通过气管连接外部气泵，工作时，可通过外部气泵的作用使得吸盘73吸附在酒精储罐罐壁，从而使得本发明能够很好的在酒精储罐表壁进行维护清理工作。
[0040] 所述的红外传感器4数量为六，六个红外传感器4均匀安装在主板1上端面四周；工作时，通过红外传感器4的作用使得本发明能够自动判断前方障碍物，识别路况，从而本发明能够实现对酒精罐体表壁的自动清理，且不会与外物发生碰撞而损坏，自动化程度高。
[0041] 所述的喷嘴5数量为六，六个喷嘴5分别安装在六个固定板3的各横支板33上；所述的水箱6安装在主板1上端面，所述的六个喷嘴5均通过外部水泵与水箱6相连接；水箱6中的水经外部水泵被抽到六个喷嘴5处，再经喷嘴5被喷洒到酒精储罐表壁，进而能够实现对酒精储罐的自动降温以及灰尘的清理，所述水箱6可连接外部储水系统，使得在本发明工作时，水箱6内的水能够源源不断的从外部得到供应。
[0042] 工作时，红外传感器配合六个行走支腿7，能够实现对本发明在酒精储罐表壁的灵活移动，并在本发明移动的过程中，再通过喷嘴5将冷却水均匀喷洒到酒精储罐表壁，从而实现对酒精储罐的自动降温和清灰。
[0043] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
