一种履带式果园秸秆覆盖机

摘要

本发明公开一种履带式果园秸秆覆盖机，属于果园机械装备领域。履带车上有一个自卸的秸秆料箱，秸秆料箱后方底部有一个出料辊；履带车后面通过平行四连杆和钢丝绳安装有覆土机构。覆土机构前方为取土铲，取土铲后方两侧各有一个提土装置，提土装置后方是匀土装置，提土装置的集土箱内有一个匀土螺旋；秸秆料箱在液压倾翻油缸的作用下可绕铰点向后倾翻，在下料辊作用下均匀铺料；覆土机构可通过升降油缸经钢丝绳拉动进行升降；下料辊和覆土装置的动力由液压马达提供。该机可将秸秆类物料或肥料均匀覆盖在果园行间，并将覆盖层薄土盖压；适用于旱区果园，特别适于集约栽培的矮化果园；也适用于农田、荒漠、沙滩、贫瘠土地土质改良、培肥地力。

权利要求

1.一种履带式果园秸秆覆盖机，其特征在于，履带底盘（29）上方固定有车架（27），车架（27）上前方安装有驾驶室（1）、发动机（30）、变速箱（28）和液压泵（32），车架（27）上部后方安装有秸秆料箱（2），秸秆料箱（2）的后端底部与车架（27）铰接；车架（27）的横梁上安装有至少一个液压倾翻油缸（26），其下端与车架（27）铰接，其上端与秸秆料箱（2）底部铰接；秸秆料箱（2）可在液压倾翻油缸（26）的作用下后翻卸料；

秸秆料箱（2）的车筐的有两层，两侧、后部的上层车筐板与下层铰接，可拆卸，可翻转悬挂；

秸秆料箱（2）内部后下角横向安装一个下料辊（34），下料辊（34）与秸秆料箱（2）底部的间隙可调；下料辊（34）靠秸秆料箱（2）后部外侧被一个弧形挡板（5）包裹；弧形挡板（5）的底部开口处是秸秆出料口（36），秸秆出料口（36）的下方安装有一个向后向下的下料槽（7）；

履带底盘（29）和秸秆料箱（2）的后方是覆土机构（12）；

覆土机构（12）包括取土铲（21）、提土装置（13）、匀土装置（11）、取土铲升降装置（19）、机架（8）、地轮（15）、平行四连杆机构（22）、钢丝绳（3）、升降油缸（25）；

取土铲（21）是一个等腰三角形结构，对称安装在履带底盘（29）的后方；等腰边是铲面（37），由两个长度相等的条形钢板焊接而成，两等腰边的交接处是铲尖（38），取土铲（21）的后端两侧铰接在机架（8）上，铲尖（38）的入土深度可由取土铲升降装置（19）调整；

取土铲（21）的铲面（37）后端两侧的延伸处与提土装置（13）相接，提土装置（13）对称固定在机架（8）的两侧，其前部与取土铲（21）的铲面（37）后部延伸相接，其后部升起，与匀土装置（11）的集土箱（9）的两端在空间上上下衔接；

提土装置（13）采用刮板输送机或螺旋输送机；提土装置（13）的前端有导土槽（18），导土槽（18）为“八”字形，前宽后窄，其前端与取土铲（21）的铲面（37）后端延伸相接，将土壤铲起、聚拢，导入提土装置（13）内部；

匀土装置（11）固定安装在机架（8）的后部，匀土装置（11）的集土箱（9）是一个U型槽结构，横向对称布置，其底部开有长条形的排土口（42）、其内部安装有一个匀土螺旋（10），匀土螺旋（10）的左右两边的螺旋叶片旋向相反；

下料槽（7）的下沿处于机架（8）的上方，取土铲（21）的后方，集土箱（9）的前方，并且正好在机架（8）横梁之间的空档处；

车架（27）后端的两侧铰接着一对平行四连杆机构（22），平行四连杆机构（22）的后端铰接着机架（8）的前端横梁；机架（8）的后部两侧分别有两条钢丝绳（3）绕着固定在秸秆料箱（2）上的定滑轮（6）从两侧牵拉，钢丝绳（3）的另一端过油缸滑轮（24）与升降油缸（25）相连；

在机架的两侧，分别安装有地轮（15）；

所述的覆土机构（12）在果园秸秆覆盖作业时可以降落在地上，在果园秸秆覆盖机掉头或道路行驶中可以升起；所述的覆土机构（12）在果园秸秆覆盖作业时也可以升起不工作，即在不需要薄土盖压的情况下，不工作；在长期不需要薄土盖压时，可将覆土机构（12）卸掉。

2.根据权利要求1所述的一种履带式果园秸秆覆盖机，其特征在于，所述的发动机（30）输出动力经变速箱（28）变速后分别驱动覆盖机行走和液压泵（32）；液压泵（32）的输出油管分别与固定在机架（8）上的液压马达Ⅰ（17）和固定在车架上的液压马达Ⅱ（23）相连；液压马达Ⅰ（17）输出动力经链条Ⅰ（16）驱动匀土螺旋（10），并经链条Ⅱ（14）驱动提土装置（13）；液压马达Ⅱ（23）输出动力经链条Ⅲ（20）驱动下料辊（34）；液压泵（32）输出油管与液压马达Ⅰ（17）相连的油管中间设置有一个调速阀。

3.根据权利要求1所述的一种履带式果园秸秆覆盖机，其特征在于，所述的下料辊（34）的两端通过轴承座（33）固定在秸秆料箱（2）后部的边角立柱（4）上，轴承座（33）在边角立柱（4）上的位置可上下调整，进而调整下料辊（34）下沿与秸秆料箱（2）底部的间隙。

4.根据权利要求2所述的一种履带式果园秸秆覆盖机，其特征在于，所述的液压马达Ⅰ（17）的输出转速可调。

5.根据权利要求1所述的一种履带式果园秸秆覆盖机，其特征在于，所述的下料辊（34）是齿辊状结构，在圆辊表面固定有多排钉齿（35），每排钉齿交错排列；钉齿为三角齿或锥形齿。

6.根据权利要求1所述的一种履带式果园秸秆覆盖机，其特征在于，所述的取土铲升降装置（19）安装在取土铲（21）的三角形腰部横梁上，通过手柄（39）转动丝杠（40）来升降滚轮（41），进而带动取土铲（21）沿其后部两侧的铰接旋转，以此调整铲尖（38）的入土深度。

7.根据权利要求1所述的一种履带式果园秸秆覆盖机，其特征在于，所述的秸秆料箱（2）至少可承载覆盖1亩果园的覆盖物料量；所述的集土箱（9）在提土装置（13）不供料的情况下，至少能承载覆盖机行驶1m的覆土量。

8.根据权利要求1所述的一种履带式果园秸秆覆盖机，其特征在于，所述的果园秸秆覆盖机能够将秸秆、或秸秆基质、或肥料均匀覆盖在果园行间，并将覆盖层薄土盖压；适用于干旱半干旱地区或者季节性干旱地区果园；也适用于农田、荒漠、贫瘠土地土质改良、培肥地力。

说明书

一种履带式果园秸秆覆盖机

技术领域

[0001] 本发明公开一种履带式果园秸秆覆盖机，属于农业装备领域和秸秆资源回收利用领域，特别涉及果园机械装备领域落。

背景技术

[0002] 近年来，随着我国农业产业结构的调整，果业规模迅猛发展，苹果、梨、桃、葡萄、柑橘等种植面积均已达到全球第一，我国已成为果业大国。但我国果业产品质量和产业效率与发达国家相比均存在较大差距。一个重要的问题是果园土壤贫瘠，过度使用化肥，导致土壤板结严重。土壤水分不仅是土壤、植物、大气连续体的关键因子，还是土壤系统养分循环和流动的重要载体，对土壤的特性、植物的生长、分布以及生态系统小气候的变化具有重要影响，干旱、半干旱地区以及季节性缺水的地区土壤缺水一直是制约果业发展的瓶颈问题。特别是在我国北方旱原和西南地区，果园保墒蓄水，提高土壤有机质含量已经成为果园管理的重中之重。欧美国家果园土壤有机质含量普遍在3.0%以上，日本果园土壤有机质最高可达6.8%，而我国西北旱原苹果园土壤有机质含量普遍在1.0%以下，果园土壤贫瘠已成为我国苹果产量和质量的一个重要因素。

[0003] 果园秸秆覆盖技术是针对果园土层薄、肥力低、水分条件差、土壤裸露面积大而采取的土壤管理技术。将适量的作物秸秆等覆盖在果树周围裸露的土壤上，它具有保墒、节水、提高土壤有机质含量、抑草、保温、免耕、省工和防止土壤流失等多种效应，能改善土壤生态微环境，养根壮树，促进树体生长发育，进而提高产量和改善品质。果园秸秆覆盖技术是解决干旱、半干旱地区因肥水短缺制约果园提质增产的有效措施，也是发展生态果业、有机果业重要的生产技术之一。

[0004] 近年来，果园秸秆技术在我国被大力推广，但是由于现有的果园秸秆覆盖技术工艺简陋，需要人工作业，费工费时，另外果农担心干燥季节果园火灾，导致果农积极性低，推广面积较小，收效甚微。

[0005] 苹果矮砧集约栽培模式是苹果栽培制度的重大改革，是世界苹果栽培的主要发展方向。目前，欧美国家已经普篇采用苹果矮化集约高效栽培技术，许多国家的矮砧苹果已占到90％以上。亩产高，优果率高是苹果矮化集约高效栽培技术突出的优势。盛产期亩产达5吨以上，优果率能达到85％。相比而言，我国目前主要是乔砧苹果，占90％，而矮砧苹果仅占10％左右。因此，未来10～20年，我国将迎来一个苹果栽培技术升级换代的高速发展热潮。
近几年，陕西、山东等苹果种植区已开始规模化引进。随着水果矮化技术，特别是矮砧苹果集约化栽培技术等先进技术在我国的推广，果园行间宽敞，树形规范，将为果园作业机械化提供了便利。

[0006] 欧美国家在矮砧果园普篇采用生草覆盖技术，但研究表明，生草覆盖技术存在与果树争水争肥的问题，并导致病虫害增多。因此，目前生草覆盖技术并不适于我国果园，特别是干旱缺水地区。

[0007] 因此，改变过去果园秸秆覆盖的简陋方法，研究果园秸秆覆盖机械化技术并研制出果园秸秆覆盖作业机具，是发挥果园秸秆覆盖技术效益的关键，也是实现秸秆资源在高附加值的果业中高效利用的重要途径，是提高果园土壤水分、有机质含量，实现果园高产高效的重要保障。

[0008] 目前，国内外在果园秸秆覆盖机械化技术研究和应用方面的相关报道比较少。现有技术如CN104429384A、CN104429385A、CN204377459U、CN204377363等专利能够解决现有的果园秸秆覆盖技术方法简陋、费工费时的问题，促进了秸秆覆盖技术在果园中的应用，一定程度上实现了果园土壤保墒节水、增肥、抑草、保温防冻的效果，降低了作业成本，提高了果业产量和效益；解决了果园周边地区秸秆资源浪费和焚烧污染问题。但是以上技术还存在一些不足之处，其主要工作部件即抛土和下料机构布置在整机的前部，如此布置必然会导致拖车车轮对覆盖层碾压，形成车辙，破坏了覆盖层的完整性，使覆盖层的保墒蓄水和抑制杂草的效果大打折扣；专利CN205213458U解决了前置式车轮碾压破坏覆盖层的问题，使覆盖层的保墒蓄水和抑制杂草的效果充分发挥，提高了作业质量，但是其抛土和下料机构的位置决定了抛起的土壤与排出的秸秆会在空间形成交叉碰撞，影响了覆盖的均匀性和双层覆盖的分层效果。CN201520598228.5 等自走式果园秸秆覆盖机虽然一体化设计，但覆土机构的覆土质量不易控制，秸秆料箱体积有限，影响作业效率，整体作业质量也有待改进。

[0009] 本发明公开一种履带式果园秸秆覆盖机，能够综合解决上述问题，提高作业效率和质量，促进秸秆覆盖技术在果园中的应用，实现果园土壤保墒节水、增肥、抑草、保温，降低作业成本，提高作业质量，提高果业产量和效益；解决果园周边地区秸秆资源浪费和焚烧污染问题，实现农民增收，农业增效。该覆盖机也可用于果园之外的农田、荒漠、沙滩、贫瘠土地土质改良、培肥地力。

发明内容

[0010] 本发明的目的：公开一种履带式果园秸秆覆盖机，能够实现果园秸秆覆盖与表层土壤盖压作业机械化、规范化，该覆盖机能促进果园秸秆覆盖技术的推广应用，降低果园秸秆覆盖作业成本，改善果园土壤状况，促进果区周边秸秆大规模高效利用，实现农民增收，农业增效。

[0011] 本发明要解决的技术问题：如何提高果园秸秆覆盖机作业效率和作业质量。

[0012] 要实现园秸秆覆盖机械化，需要按照下面的工艺步骤来完成：

[0013] （1）秸秆处理：将农作物秸秆处理成秸秆碎段；

[0014] （2）果园秸秆覆盖基质配制：在步骤（1）所述的秸秆碎段中加入适量的土壤营养物质或土壤结构改良物质，并根据需要进行适当的杀虫、灭菌处理，形成果园秸秆覆盖基质。

[0015] （3）果园土壤耕整：用农业机械对果园行间土壤进行松耕、碎土和平整作业。

[0016] （4）秸秆覆盖：用覆盖机将步骤（1）或步骤（2）所述的秸秆（碎段）基质覆盖在果园行间的土壤表面，覆盖厚度尽量均匀。

[0017] （5）薄土盖压：秸秆覆盖的同时，覆盖机就地取土，在步骤（4）所述覆盖的秸秆层上方覆盖一层碎土，将覆盖的秸秆层薄土盖压，形成秸秆与表层土壤分层覆盖。步骤（5）可根据需要选择使用。

[0018] 为了解决本发明要解决的技术问题，本发明给出了以下技术方案：

[0019] 一种履带式果园秸秆覆盖机，其特征在于，履带底盘29上方固定有车架27，车架27上前方安装有驾驶室1、发动机30、变速箱28和液压泵32，车架27上部后方安装有秸秆料箱2，秸秆料箱2的后端底部与车架27铰接；车架27的横梁上安装有至少一个液压倾翻油缸26，其下端与车架27铰接，其上端与秸秆料箱2底部铰接；秸秆料箱2可在液压倾翻油缸26的作用下后翻卸料。

[0020] 所述的秸秆料箱2的车筐的有两层，两侧、后部的上层车筐板与下层铰接，可拆卸，可翻转悬挂。

[0021] 所述的秸秆料箱2内部后下角横向安装一个下料辊34，下料辊34与秸秆料箱2底部的间隙可调；下料辊34靠秸秆料箱（2）后部外侧被一个弧形挡板5包裹；弧形挡板5的底部开口处是秸秆出料口36，秸秆出料口36的下方安装有一个向后向下的下料槽7。

[0022] 所述的履带底盘29和秸秆料箱2的后方是覆土机构12。

[0023] 所述的覆土机构12包括取土铲21、提土装置13、匀土装置11、取土铲升降装置19、机架8、地轮15、平行四连杆机构22、钢丝绳3、升降油缸25。

[0024] 所述的取土铲21是一个等腰三角形结构，对称安装在履带底盘29的后方；等腰边是铲面37，由两个长度相等的条形钢板焊接而成，两等腰边的交接处是铲尖38，取土铲21的后端两侧铰接在机架8上，铲尖38的入土深度可由取土铲升降装置19调整。

[0025] 所述的取土铲21的铲面37后端两侧的延伸处与提土装置13相接，提土装置13对称固定在机架8的两侧，其前部与取土铲21的铲面37后部延伸相接，其后部升起，与匀土装置11的集土箱9的两端在空间上上下衔接。

[0026] 所述的提土装置13可采用刮板输送机或螺旋输送机；提土装置13的前端有导土槽18，导土槽18为“八”字形，前宽后窄，其前端与取土铲21的铲面37后端延伸相接，将土壤铲起、聚拢，导入提土装置13内部。

[0027] 所述的匀土装置11固定安装在机架8的后部，匀土装置11的集土箱9是一个U型槽结构，横向对称布置，其底部开有长条形的排土口42、其内部安装有一个匀土螺旋10，匀土螺旋10的左右两边的螺旋叶片旋向相反。

[0028] 所述的下料槽7的下沿处于机架8的上方，取土铲21的后方，集土箱9的前方，并且正好在机架8横梁之间的空档处。

[0029] 所述的车架27后端的两侧铰接着一对平行四连杆机构22，平行四连杆机构22的后端铰接着机架8的前端横梁；机架8的后部两侧分别有两条钢丝绳3绕着固定在秸秆料箱2上的定滑轮6从两侧牵拉，钢丝绳3的另一端过油缸滑轮24与升降油缸25相连；在机架的两侧，分别安装有地轮15。

[0030] 所述的覆土机构12在果园秸秆覆盖作业时可以降落在地上，在果园秸秆覆盖机掉头或道路行驶中可以升起；所述的覆土机构12在果园秸秆覆盖作业时也可以升起不工作，即在不需要薄土盖压的情况下，不工作；在长期不需要薄土盖压时，可将覆土机构12卸掉。

[0031] 所述的发动机30输出动力经变速箱28变速后分别驱动覆盖机行走和液压泵32；液压泵32的输出油管分别与固定在机架8上的液压马达Ⅰ17和固定在车架上的液压马达Ⅱ23相连；液压马达Ⅰ17输出动力经链条Ⅰ16驱动匀土螺旋10，并经链条Ⅱ14驱动提土装置13；液压马达Ⅱ23输出动力经链条Ⅲ20驱动下料辊34；液压泵32输出油管与液压马达Ⅰ17相连的油管中间设置有一个调速阀。

[0032] 所述的下料辊34的两端通过轴承座33固定在秸秆料箱2后部的边角立柱4上，轴承座33在边角立柱4上的位置可上下调整，进而调整下料辊34下沿与秸秆料箱2底部的间隙。

[0033] 所述的液压马达Ⅰ17和和液压马达Ⅱ的输出转速可调。

[0034] 所述的下料辊34是齿辊状结构，在圆辊表面固定有多排钉齿35，每排钉齿交错排列；钉齿为三角齿或锥形齿。

[0035] 所述的取土铲升降装置19安装在取土铲21的三角形腰部横梁上，通过手柄39转动丝杠40来升降滚轮41，进而带动取土铲21沿其后部两侧的铰接旋转，以此调整铲尖38的入土深度。

[0036] 所述的秸秆料箱2至少可承载覆盖1亩果园的覆盖物料量；所述的集土箱9在提土装置13不供料的情况下，至少能承载覆盖机行驶1m的覆土量。

[0037] 所述的一种履带式果园秸秆覆盖机，其特征在于，所述的果园秸秆覆盖机能够将秸秆、或秸秆基质、或肥料均匀覆盖在果园行间，并将覆盖层薄土盖压；适用于干旱半干旱地区或者季节性干旱地区果园，特别适于集约栽培的矮化果园，如矮砧苹果园；也适用于农田、荒漠、贫瘠土地土质改良、培肥地力。

[0038] 与现有技术相比，本发明一种履带式果园秸秆覆盖机采用取土铲前方铲土，提土装置两侧输送，集土箱后方覆土的技术方案，不同于已有专利的技术，解决了土壤与秸秆在空间形成交叉碰撞，使覆盖的均匀性和双层覆盖的分层效果大打折扣的问题，使秸秆覆盖层和薄土盖压层均匀平整地铺设,适用于干旱半干旱地区或者季节性干旱地区需要保墒、节水的果园或土地，特别适于集约栽培的矮化果园，如矮砧苹果园。

[0039] 一种履带式果园秸秆覆盖机，其工作原理如下：

[0040] 本发明所述的一种履带式果园秸秆覆盖机能够完成果园秸秆覆盖和薄土盖压，具体过程和工作原理表述如下：

[0041] 在进行果园秸秆覆盖作业时，覆盖机在果园行间匀速前进。秸秆料箱向后倾翻，在下料辊的作用下，经下料槽流出，将秸秆等物料覆盖在地面。同时，覆土机构中的取土铲将土壤分拨向果园行间的两侧，取土铲两侧后方的导土槽将土壤聚拢，铲起，导入到提土装置中，经提升、运送，土壤落入到匀土装置的集土箱内的两端。匀土螺旋将两端的土壤向集土箱中间推送。推送过程中，土壤从集土箱底部的排土口落下，均匀铺撒在秸秆物料覆盖层上。

[0042] 有益技术效果：本发明公开的一种履带式果园秸秆覆盖机，采用履带式行走机构，提高了通过性能和坡地适应性；加大了秸秆料箱，增加了有效作业时间，提高了作业效率；采用取土铲前方铲土，提土装置两侧输送，集土箱后方覆土的技术方案，解决了土壤与秸秆在空间形成交叉、碰撞对覆盖质量的影响；秸秆下料辊的结构以及与秸秆料箱之间的间隙可调，使秸秆覆盖量可调，覆盖均匀；覆土机构后置，避免了车辙；取土铲高度可调，提高了取土的稳定性和覆土厚度的灵活性；匀土装置提高了覆土作业的稳定性和厚度均匀性。

[0043] 附图标记

[0044] 1.驾驶室  2.秸秆料箱  3.钢丝绳  4.边角立柱  5.弧形挡板  6.定滑轮  7.下料槽  8.机架  9.集土箱  10.匀土螺旋  11.匀土装置  12.覆土机构  13.提土装置 14. 链条Ⅱ  15.地轮  16.链条Ⅰ  17.液压马达Ⅰ  18.导土槽  19.取土铲升降装置  
20.链条Ⅲ   21.取土铲  22.平行四连杆机构  23.液压马达Ⅱ  24.油缸滑轮  25.升降油缸  26.液压倾翻油缸  27.车架  28.变速箱  29.履带底盘  30.发动机  31.液压油箱  32.液压泵  33.轴承座  34.下料辊  35.钉齿  36.秸秆出料口  37.铲面  38.铲尖  
39.手柄  40.丝杠  41.滚轮  42.排土口。

附图说明

[0045] 图1是一种履带式果园秸秆覆盖机总体结构左侧视图

[0046] 图2是一种履带式果园秸秆覆盖机总体结构右侧视图

[0047] 图3是一种履带式果园秸秆覆盖机的履带车左后方仰视结构图

[0048] 图4是一种履带式果园秸秆覆盖机的覆土装置结构左前方视图

[0049] 图5是一种履带式果园秸秆覆盖机的覆土装置结构前方视图

[0050] 图6是一种履带式果园秸秆覆盖机的覆土装置结构仰视图

[0051] 图7是一种履带式果园秸秆覆盖机的取土铲结构图

[0052] 图8是一种履带式果园秸秆覆盖机的下料辊结构图

[0053] 实施方式

[0054] 本实施例是在矮砧苹果园中进行秸秆覆盖机械化作业。矮砧苹果园行间距3.5米～4.5米，树形树冠整齐。

[0055] 在集约化栽培的矮砧苹果园中进行秸秆覆盖，需要按照下面的工艺步骤来完成：

[0056] 1秸秆细碎：将农作物秸秆处理成秸秆碎段；

[0057] 2果园秸秆覆盖基质配制：在步骤1所述的秸秆碎段中加入适量的土壤营养物质或土壤结构改良物质，并根据需要进行适当的杀虫、灭菌处理，形成果园秸秆覆盖基质。

[0058] 3果园土壤耕整：用农业机械对果园行间土壤进行松耕、碎土和平整作业。

[0059] 4秸秆覆盖：将步骤1或步骤2所述的秸秆碎段基质用机械覆盖在果园行间或株间的土壤表面，覆盖厚度尽量均匀。

[0060] 5薄土盖压：用机械在步骤4所述覆盖的秸秆层上方覆盖一层碎土，将覆盖的秸秆层薄土盖压，形成秸秆与表层土壤双层覆盖。

[0061] 如图1和图2所示，一种履带式果园秸秆覆盖机，其履带底盘29上方固定有车架27，车架27上部前方安装有驾驶室1、发动机30、变速箱28和液压泵32，车架27上部后方安装有秸秆料箱2，秸秆料箱2的后端与车架27铰接；车架27的横梁上安装有2个液压倾翻油缸26，其下端与车架27铰接，其上端与秸秆料箱2底部铰接；秸秆料箱2可在液压倾翻油缸26的作用下后翻卸料。

[0062] 如图1和图2所示，所述的秸秆料箱2的车筐的有两层，两侧、后部的上层车筐板与下层铰接，可拆卸，可翻转悬挂。

[0063] 如图3所示，所述的秸秆料箱2内部后下角横向安装一个下料辊34，下料辊34与秸秆料箱2底部的间隙可调；下料辊34的外侧被一个弧形挡板5包裹；弧形挡板5的底部开口处是秸秆出料口36，秸秆出料口36的下方安装有一个向后向下的下料槽7。

[0064] 如图1和图2所示，所述的履带底盘29和秸秆料箱2的后方是覆土机构12。

[0065] 如图1和图4所示，所述的覆土机构12包括取土铲21、提土装置13、匀土装置11、取土铲升降装置19、机架8、地轮15、平行四连杆机构22、钢丝绳3、升降油缸25。

[0066] 如图1和图7所示，所述的取土铲21是一个等腰三角形结构，对称安装在履带底盘29的后方；等腰边是铲面37，由两个长度相等的条形钢板焊接而成，两等腰边的交接处是铲尖38，取土铲21的后端两侧铰接在机架8上，铲尖的入土深度可由取土铲升降装置19调整。

[0067] 如图1和图4所示，所述的取土铲21的铲面后端两侧的延伸处与提土装置13相接，提土装置13对称固定在机架8的两侧，其前部与取土铲21的铲面后部延伸相接，其后部升起，与匀土装置11的集土箱9的两端上下衔接。

[0068] 如图4、图5和图6所示，所述的提土装置13可采用刮板输送机或螺旋输送机，本实施例采用刮板输送机；提土装置13的前端有导土槽18，导土槽18为“八”字形，前宽后窄，其前端与取土铲21的铲面后端延伸相接，将土壤铲起、聚拢，导入提土装置13内部。

[0069] 如图1和图6所示，所述的匀土装置11固定安装在机架8的后部，匀土装置11的集土箱9是一个U型槽结构，横向对称布置，其底部开有长条形的排土口42、其内部安装有一个匀土螺旋10，匀土螺旋10的左右两边的螺旋叶片旋向相反。

[0070] 如图1所示，所述的下料槽7的下沿处于机架8的上方，取土铲21的后方，集土箱9的前方，并且正好在机架8横梁之间的空档处。

[0071] 如图1和图2所示，所述的车架27后端的两侧铰接着一对平行四连杆机构22，平行四连杆机构22的后端铰接着机架8的前端横梁；机架8的后部两侧分别有两条钢丝绳3绕着固定在秸秆料箱2上的定滑轮6从两侧牵拉，钢丝绳3的另一端过油缸滑轮24与升降油缸25相连；在机架的两侧，分别安装有地轮15。

[0072] 如图1所示，所述的覆土机构12在果园秸秆覆盖作业时可以降落在地上，在果园秸秆覆盖机掉头或道路行驶中可以升起；所述的覆土机构12在果园秸秆覆盖作业时也可以升起不工作，即在不需要薄土盖压的情况下，不工作；在长期不需要薄土盖压时，可将覆土机构12卸掉。

[0073] 如图2所示，所述的发动机30输出动力经变速箱28变速后分别驱动覆盖机行走和液压泵32；液压泵32的输出油管分别与固定在机架8上的液压马达Ⅰ17和固定在车架上的液压马达Ⅱ23相连；液压马达Ⅰ17输出动力经链条Ⅰ16驱动匀土螺旋10，并经链条Ⅱ14驱动提土装置13；液压马达Ⅱ23输出动力经链条Ⅲ20驱动下料辊34；液压泵32输出油管与液压马达Ⅰ17相连的油管中间设置有一个调速阀。

[0074] 如图1、图2和图3所示，所述的下料辊34的两端通过轴承座33固定在秸秆料箱2后部的边角立柱4上，轴承座33在边角立柱4上的位置可上下调整，进而调整下料辊34下沿与秸秆料箱2底部的间隙。

[0075] 如图4所示，所述的液压马达Ⅰ17的输出转速可调。

[0076] 如图8所示，所述的下料辊34是齿辊状结构，在圆辊表面固定有多排钉齿35，每排钉齿交错排列；钉齿为三角齿或锥形齿。

[0077] 如图4和图7所示，所述的取土铲升降装置19安装在取土铲21的三角形腰部横梁上，通过手柄39转动丝杠40来升降滚轮41，进而带动取土铲21沿其后部两侧的铰接旋转，以此调整铲尖的入土深度。

[0078] 如图1所示，所述的秸秆料箱2至少可承载覆盖1亩果园的秸秆量；所述的集土箱9在提土装置13不供料的情况下，至少能承载覆盖机行驶1m的覆土量。

[0079] 所述的一种履带式果园秸秆覆盖机，其特征在于，所述的果园秸秆覆盖机能够将秸秆、或秸秆基质、或肥料均匀覆盖在果园行间，并将覆盖层薄土盖压；适用于干旱半干旱地区或者季节性干旱地区果园，特别适于集约栽培的矮化果园，如矮砧苹果园；也适用于农田、荒漠、贫瘠土地土质改良、培肥地力。

[0080] 在本实施例中，所述的液压马达Ⅱ23到下料辊34、液压马达Ⅰ17到匀土螺旋10及匀土螺旋10到提土装置13的动力传递方式为链传动，也可采用带传动。

[0081] 进一步说明本发明所述一种履带式果园秸秆覆盖机的工作原理：

[0082] 本发明所述的一种履带式果园秸秆覆盖机能够完成果园秸秆覆盖和薄土盖压步骤，具体过程和工作原理表述如下：

[0083] 本发明所述的一种履带式果园秸秆覆盖机能够完成果园秸秆覆盖和薄土盖压，具体过程和工作原理表述如下：

[0084] 在进行果园秸秆覆盖作业时，覆盖机在果园行间匀速前进。秸秆料箱向后倾翻，在下料辊的作用下，经下料槽流出，将秸秆等物料覆盖在地面。同时，覆土机构中的取土铲将土壤分拨向果园行间的两侧，取土铲两侧后方的导土槽将土壤聚拢，铲起，导入到提土装置中，经提升、运送，土壤落入到匀土装置的集土箱内的两端。匀土螺旋将两端的土壤向集土箱中间推送。推送过程中，土壤从集土箱底部的排土口落下，均匀铺撒在秸秆物料覆盖层上。

[0085] 以下3点需要特别说明：

[0086] 1.本发明一种履带式果园秸秆覆盖机采用取土铲前方铲土，提土装置两侧输送，集土箱后方覆土的技术方案，不同于已有专利的技术，避免了土壤与秸秆在空间形成交叉碰撞，覆盖的均匀性和双层覆盖的分层效果提升明显，使秸秆覆盖层和薄土盖压层均匀平整。

[0087] 2.本发明一种履带式果园秸秆覆盖机除特别适用于矮砧苹果园外，还适用于于干旱半干旱地区或者季节性干旱地区需要保墒、节水的其他果园或土地，或者需要提高土壤有机质含量，改善土质和土壤生物微环境的其他果园或土地，或者需要抑制果园杂草的其他果园或土地，或者需要对土壤保温的其他果园或土地，或者综合上述多种需要的其他果园或土地。

[0088] 3.本发明说明书以及附图为了清楚说明技术方案，给出了一些技术方案细节，这些细节并非对本发明权利要求书的限定。任何对这些细节所作的变形或修改，均不超出本发明权利要求保护的范围。