本发明涉及农业移栽领域，尤其是一种穴式移栽机。包括平行四边形装置，平行四边形装置包括偏心移栽轮、对心移栽轮和挡板，偏心移栽轮位于对心移栽轮的内侧，偏心移栽轮和对心移栽轮通过传动轴连接，对心移栽轮的中心固定在传动轴上，传动轴与机架转动连接，偏心移栽轮偏心设置在传动轴上，偏心移栽轮和对心移栽轮的顶端通过短杆连接，偏心移栽轮中部的外侧固定有挡板，挡板的中心与偏心移栽轮的中心重合，挡板的外侧表面偏心固定有套筒，蜗轮固定套在套筒上，传动轴穿过套筒与对心移栽轮连接，传动轴的外表面与套筒的内表面之间存在间隙，挡板的内侧表面相对于挡板的中心对称设置数个滚轮。其保证了作物苗的倾斜入土，角度调节简单可靠，易操作，角度调节精度高，提高了作物的移栽效果和移栽质量。
1.一种穴式移栽机，包括机架(2)，其特征在于：还包括角度调节移栽部，角度调节移栽部设置在机架(2)上，所述角度调节移栽部包括角度调节机构和移栽器(4)，角度调节机构包括蜗轮蜗杆调节装置和平行四边形装置，蜗轮蜗杆调节装置包括蜗杆(13)和蜗轮(14)，蜗杆(13)与蜗轮(14)相互啮合；
所述平行四边形装置包括偏心移栽轮(16)、对心移栽轮和挡板(19)，偏心移栽轮(16)位于对心移栽轮的内侧，偏心移栽轮(16)和对心移栽轮通过传动轴(18)连接，对心移栽轮的中心固定在传动轴(18)上，传动轴(18)与机架(2)转动连接，偏心移栽轮偏心设置在传动轴上，偏心移栽轮的中心与传动轴的轴心在同一水平面上，偏心移栽轮(16)和对心移栽轮的顶端通过短杆(10)连接，偏心移栽轮(16)中部的外侧固定有挡板(19)，挡板(19)的中心与偏心移栽轮的中心重合，挡板(19)的外侧表面偏心固定有套筒(21)，蜗轮(14)固定套在套筒(21)上，传动轴(18)穿过套筒(21)与对心移栽轮连接，传动轴(18)的外表面与套筒(21)的内表面之间存在间隙，挡板(19)的内侧表面相对于挡板(19)的中心对称设置数个滚轮(17)，偏心移栽轮(16)与挡板(19)的连接处设有一圆孔，圆孔的内表面与滚轮(17)的外表面接触，滚轮(17)的一端与挡板(19)固定连接，另一端设置限位板；
偏心移栽轮(16)的顶端与短杆(10)的一端铰接，短杆(10)的另一端与移栽器(4)固定连接，对心移栽轮(15)与移栽器(4)铰接；
所述对心移栽轮和偏心移栽轮(16)呈米字花状，包括位于中心的圆盘和沿圆盘的圆周方向均匀间隔设置的多个移栽杆，移栽杆的一端与圆盘固定连接，对心移栽轮包括第一对心移栽轮(1501)和第二对心移栽轮(1502)，第一对心移栽轮(1501)位于第二对心移栽轮(1502)和偏心移栽轮(16)之间，第一对心移栽轮(1501)和第二对心移栽轮(1502)呈同心设置，第一对心移栽轮(1501)和第二对心移栽轮(1502)的中心均固定在传动轴(18)上，第一对心移栽轮(1501)和第二对心移栽轮(1502)的相对应的移栽杆的顶端分别通过移栽器(4)连接，移栽器(4)的两端与第一对心移栽轮(1501)和第二对心移栽轮(1502)均为铰接，第一对心移栽轮(1501)与偏心移栽轮(16)的相对应的移栽杆的顶端分别通过短杆(10)连接；
所述移栽器包括移栽器上部(401)和移栽器下部(405)，移栽器上部(401)和移栽器下部(405)呈圆锥形，移栽器上部(401)套在移栽器下部(405)内，移栽器下部(405)由左右两部分组成，移栽器上部(401)的环形外壁上对称固定设置两移栽架连接轴(406)，移栽器上部(401)通过两移栽架连接轴(406)分别与第一对心移栽轮(1501)和第二对心移栽轮(1502)铰接，其中一端的移栽架连接轴与短杆(10)固定连接，两移栽架连接轴上均铰接有L型连接件(404)，L型连接件(404)的中部与移栽架连接轴转动连接，两L型连接件(404)呈对称设置，L型连接件(404)的上端设有开合小球(403)，其另一端分别与左鸭嘴下部和右鸭嘴下部连接，L型连接件与左右两鸭嘴下部之间分别连接有弹簧(402)。
2.根据权利要求1所述的穴式移栽机，其特征在于：所述蜗杆(13)连接有手柄，手柄上设置角度调节盘。
3.根据权利要求1所述的穴式移栽机，其特征在于：所述移栽机还包括动力传动部、投送苗部和覆土镇压部，动力传动部、投送苗部和覆土镇压部均设置在机架(2)上，机架(2)的前端设有牵引架(1)。
4.根据权利要求3所述的穴式移栽机，其特征在于：所述动力传动部包括地轮(7)、四组链轮和上下两组锥齿轮，四组链轮呈对称设置，其中的两组链轮包括位于移栽机一侧的链轮Ⅰ(3)和链轮Ⅱ(6)，上组锥齿轮和下组锥齿轮连接，所述链轮Ⅰ(3)和链轮Ⅱ(6)之间缠绕链条(5)，链轮Ⅰ(3)固定在传动轴(18)的一端，传动轴(18)的另一端连接下组锥齿轮，链轮Ⅰ(3)和链轮Ⅱ(6)设置在移栽机的一侧；另外两组链轮设置在移栽机的另一侧，并且也缠绕有链条，其中一链轮固定在另一传动轴的一端，该传动轴的另一端与下组锥齿轮连接。
5.根据权利要求3所述的穴式移栽机，其特征在于：所述投送苗部包括投苗器和凸轮间歇机构，凸轮间歇机构包括凸轮杆和轮盘，上组锥齿轮将动力经过凸轮杆作用到轮盘上，轮盘连接投苗器。
6.根据权利要求3所述的穴式移栽机，其特征在于：所述覆土镇压部包括覆土盘、镇压轮(9)和仿形机构，镇压轮(9)位于覆土盘的后方，镇压轮(9)通过镇压架(8)与机架(2)连接。
7.根据权利要求1所述的穴式移栽机，其特征在于：所述偏心移栽轮(16)的顶端通过销轴与短杆(10)铰接，短杆(10)的一端固定有销轴，销轴与偏心移栽轮(16)的顶端铰接。
穴式移栽机
技术领域
[0001] 本发明涉及农业移栽领域，尤其是一种穴式移栽机。
背景技术
[0002] 机械移栽技术无论是在移栽烟草等经济作物方面，还是在移栽红薯、蔬菜、棉花等农业作物方面都应用广泛。采用育苗移栽技术能够增加农作物的亩产量，大大缩短农作物的生长期，还可以使作物提高抗虫抗旱抗盐碱和抵御寒冷冻害的能力。现有的手工移栽繁琐而复杂，移栽行距和株距得不到有效的保证，种植深度不一，移栽后的质量、后期的存活率以及产量也都大大降低，导致作物的生产规模近年来大幅度降低，农民积极性差，生产效益下滑，很大程度上阻碍了作物的良性发展。
[0003] 相比传统的手工栽植，机械移栽技术是新兴的作物种植方法，并慢慢成为移栽领域争相研究的焦点。实际的作物移栽中有许多不需要保证直立度，需要保持一定的倾斜度才能更好的实现作物生根快、生长快，进而增加移栽的成活率，例如大葱、中草药、甘薯等作物的种植及果树、花卉的扦插等。但是现有的移栽机无法实现角度可调，因此现在迫切地需要打破传统技术，寻求一种高效且高质量的移栽装置。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种穴式移栽机，其保证了作物苗的倾斜入土，角度调节简单可靠，易操作，角度调节精度高，提高了作物的移栽效果和移栽质量。
[0005] 本发明的技术方案是：一种穴式移栽机，包括机架，其中还包括角度调节移栽部，角度调节移栽部设置在机架上，所述角度调节移栽部包括角度调节机构和移栽器，角度调节机构包括蜗轮蜗杆调节装置和平行四边形装置，涡轮蜗杆调节装置包括蜗杆和蜗轮，蜗杆与蜗轮相互啮合；
[0006] 所述平行四边形装置包括偏心移栽轮、对心移栽轮和挡板，偏心移栽轮位于对心移栽轮的内侧，偏心移栽轮和对心移栽轮通过传动轴连接，对心移栽轮的中心固定在传动轴上，传动轴与机架转动连接，偏心移栽轮偏心设置在传动轴上，偏心移栽轮和对心移栽轮的顶端通过短杆连接，偏心移栽轮中部的外侧固定有挡板，挡板的中心与偏心移栽轮的中心重合，挡板的外侧表面偏心固定有套筒，蜗轮固定套在套筒上，传动轴穿过套筒与对心移栽轮连接，传动轴的外表面与套筒的内表面之间存在间隙，挡板的内侧表面相对于挡板的中心对称设置数个滚轮，偏心移栽轮与挡板的连接处设有一圆孔，圆孔的内表面与滚轮的外表面接触，滚轮的一端与挡板固定连接，另一端设置限位板；
[0007] 偏心移栽轮的顶端与短杆的一端铰接，短杆的另一端与移栽器固定连接，对心移栽轮与移栽器铰接。
[0008] 本发明中，所述对心移栽轮和偏心移栽轮呈米字花状，包括位于中心的圆盘和沿圆盘的圆周方向均匀间隔设置的多个移栽杆，移栽杆的一端与圆盘固定连接，对心移栽轮包括第一对心移栽轮和第二对心移栽轮，第一对心移栽轮位于第二对心移栽轮和偏心移栽轮之间，第一对心移栽轮和第二对心移栽轮呈同心设置，第一对心移栽轮和第二对心移栽轮的中心均固定在传动轴上，第一对心移栽轮和第二对心移栽轮的相对应的移栽杆的顶端分别通过移栽器连接，移栽器的两端与第一对心移栽轮和第二对心移栽轮均为铰接，第一对心移栽轮与偏心移栽轮的相对应的移栽杆的顶端分别通过短杆连接。
[0009] 所述移栽器包括移栽器上部和移栽器下部，移栽器上部和移栽器下部呈圆锥形，移栽器上部套在移栽器下部内，移栽器下部由左右两部分组成，移栽器上部的环形外壁上对称固定设置两移栽架连接轴，移栽器上部通过两移栽架连接轴分别与第一对心移栽轮和第二对心移栽轮铰接，其中一端的移栽架连接轴与短杆固定连接，两移栽架连接轴上均铰接有L型连接件，L型连接件的中部与移栽架连接轴转动连接，两L型连接件呈对称设置，L型连接件的上端设有开合小球，其另一端分别与左鸭嘴下部和右鸭嘴下部连接，L型连接件与左右两鸭嘴下部之间分别连接有弹簧。该鸭嘴机构保证了土壤打穴扰动小，鸭嘴开合顺畅，栽植位置准确，不带苗、不伤苗，不仅适用于播种，也确保了栽培位置的准确性。
[0010] 所述蜗杆连接有手柄，手柄上设置角度调节盘。通过手柄调节蜗杆转动，同时通过角度调节盘精确调节蜗杆和蜗轮的转动角度。
[0011] 所述移栽机还包括动力传动部、投送苗部和覆土镇压部，动力传动部、投送苗部和覆土镇压部均设置在机架上，所述机架的前端设有牵引架。位于移栽机前方的拖拉机与牵引架连接，拖拉机运动时拉动牵引架向前运动，牵引架通过动力传动部驱动移栽机运动。
[0012] 所述动力传动部包括地轮、四组链轮和上下两组锥齿轮，四组链轮呈对称设置，上组锥齿轮和下组锥齿轮连接，所述链轮Ⅰ和链轮Ⅱ之间缠绕链条，链轮Ⅰ固定在传动轴的一端，传动轴的另一端与连接下组锥齿轮，链轮Ⅰ和链轮Ⅱ设置在移栽机的一侧；另外两组链轮设置在移栽机的另一侧，并且也缠绕有链条，其中一链轮固定在另一传动轴的一端，该传动轴的另一端与下组锥齿轮连接。移栽机工作时的动力由地轮提供，通过链传动传递给下组锥齿轮，下组锥齿轮将旋转动作传递给上组锥齿轮，上组锥齿轮驱动投送苗部动作。
[0013] 所述投送苗部包括投苗器和凸轮间歇机构，凸轮间歇机构包括凸轮杆和轮盘，上组锥齿轮将动力经过凸轮杆作用到轮盘上，轮盘连接投苗器，达到间歇送苗的目的。
[0014] 所述覆土镇压部包括覆土盘、镇压轮和仿形机构，镇压轮位于覆土盘的后方，镇压轮通过镇压架与机架连接。所述覆土盘与地面呈一定角度，可将周边的土向秧苗的根部汇聚，再通过镇压轮的镇压作用将土压实，有利于秧苗的后期生长。
[0015] 所述偏心移栽轮的顶端通过销轴与短杆铰接，短杆的一端固定有销轴，销轴与偏心移栽轮的顶端铰接。
[0016] 本发明的有益效果：
[0017] (1)移栽后的作物苗保证一定的倾斜度，非垂直入土，而是与地面呈一定角度；
[0018] (2)移栽器在角度调节之后，无论移栽轮运动到何种位置，各个移栽器与地面的相对角度不变，即入土角度始终不变，直至下一次角度调节；
[0019] (3)角度调节简单，可靠，易操作，精度高；
[0020] (4)移栽效率高，质量好，降低了移栽成本；该移栽机的结构紧凑合理，降低机器的制造成本。
附图说明
[0021] 图1是本发明的主视图；
[0022] 图2是偏心移栽机构的主视图；
[0023] 图3是图2中的B处局部放大图；
[0024] 图4是图2中的C处局部放大图；
[0025] 图5是图2中的A-A向剖视图；
[0026] 图6是图5中的D处局部放大图；
[0027] 图7是挡板的主视图；
[0028] 图8是图7的E-E向视图；
[0029] 图9是平行四边形装置的角度调节原理图；
[0030] 图10是移栽器的结构示意图；
[0031] 图11是实施例2中移栽器与对心移栽轮的连接结构示意图。
[0032] 图中：1牵引架；2机架；3链轮Ⅰ；4移栽器；401移栽器上部；402弹簧；403开合小球；404L型连接件；405移栽器下部；406移栽架连接轴；5链条；6链轮Ⅱ；7地轮；8镇压架；9镇压轮；10短杆；13蜗杆；14蜗轮；1501第一对心移栽轮；1502第二对心移栽轮；16偏心移栽轮；17滚轮；18传动轴；19挡板；20连接短轴；21套筒；22滑道；23液压缸。
具体实施方式
[0033] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0034] 实施例1
[0035] 本发明所述的穴式移栽机如图1所述，所述的穴式移栽机采用地轮驱动，两座两行式操作。包括机架2、角度调节移栽部、动力传动部、投送苗部和覆土镇压部，角度调节移栽部、动力传动部、投送苗部和覆土镇压部均设置在机架2上。所述机架2的前端设有牵引架1，位于移栽机前方的拖拉机与牵引架1连接，拖拉机运动时拉动牵引架1向前运动，牵引架1通过动力传动部驱动移栽机运动。
[0036] 所述动力传动部包括地轮7、四组链轮和上下两组锥齿轮，四组链轮呈对称设置，上组锥齿轮和下组锥齿轮连接。如图1所示，所述链轮Ⅰ3和链轮Ⅱ6之间缠绕链条5，链轮Ⅰ3固定在传动轴18的一端，传动轴18的另一端与连接下组锥齿轮，链轮Ⅰ3和链轮Ⅱ6设置在移栽机的一侧；另外两组链轮设置在移栽机的另一侧，并且也缠绕有链条，其中一链轮固定在另一传动轴的一端，该传动轴的另一端与下组锥齿轮连接。移栽机工作时的动力由地轮提供，通过链传动传递给下组锥齿轮，下组锥齿轮将旋转动作传递给上组锥齿轮，上组锥齿轮驱动投送苗部动作。
[0037] 所述投送苗部包括投苗器和凸轮间歇机构，凸轮间歇机构包括凸轮杆和轮盘，上组锥齿轮将动力经过凸轮杆作用到轮盘上，轮盘连接投苗器，达到间歇送苗的目的。
[0038] 所述覆土镇压部包括覆土盘、镇压轮9和仿形机构，镇压轮9位于覆土盘的后方，镇压轮9通过镇压架8与机架2连接。所述覆土盘与地面呈一定角度，可将周边的土向秧苗的根部汇聚，再通过镇压轮9的镇压作用将土压实，有利于秧苗的后期生长。
[0039] 所述角度调节栽植部包括角度调节机构和移栽器，所述角度调节机构包括蜗轮蜗杆调节装置和平行四边形装置，其中蜗轮蜗杆调节装置包括蜗杆13、蜗轮14以及与蜗杆13连接的手柄，手柄上设置角度调节盘，蜗杆13与蜗轮14相互啮合，手柄上设置与角度调节盘，如图4所示。
[0040] 如图2所示，所述平行四边形装置包括偏心移栽轮16、对心移栽轮和挡板19，偏心移栽轮16位于对心移栽轮的内侧，偏心移栽轮16和对心移栽轮的中部通过传动轴18连接，其中对心移栽轮的中心固定在传动轴18上，传动轴18与机架2转动连接，偏心移栽轮16偏心设置在传动轴18上，偏心移栽轮16和对心移栽轮的顶端通过短杆10连接。如图5和图6所示，偏心移栽轮16中部的外侧固定有挡板19，挡板19的中心与偏心移栽轮的中心重合。如图7和图8所示，所述挡板19的外侧表面偏心固定有套筒21，蜗轮14固定套在套筒21上，传动轴18穿过套筒21与对心移栽轮连接，传动轴18的外表面与套筒21的内表面之间呈间隙配合，因此传动轴18不会带动偏心移栽轮转动。挡板19的内侧表面固定设置多个滚轮17，本实施例中，三个滚轮17相对于挡板19的中心对称设置。偏心移栽轮16与挡板19的连接处设有一圆孔，圆孔的内表面与滚轮17的外表面接触。转动角度调节盘，通过蜗轮蜗杆调节装置带动套筒21转动，带动挡板和挡板上的滚轮17转动，滚轮17带动偏心移栽轮16转动一定角度。滚轮17的一端与挡板19固定连接，另一端设置限位板，通过限位板限制偏心移栽轮16的运动，使偏心移栽轮16只能随滚轮17转动，不能做轴向运动。同时，工作时，通过蜗轮蜗杆调节装置调节转动角度后将挡板锁死，由于偏心移栽轮只能随滚轮转动，因此挡板锁死后偏心移栽轮不能自动恢复至调节前的状态，偏心移栽轮16和传动轴18之间的偏心距始终保持不变，有效保证工作过程的稳定性。移栽轮在转动过程中，偏心移栽轮外嵌在挡板滚轮上，所以偏心移栽轮的转动不会带动挡板的转动，进一步保证了工作过程中移栽轮作业的相对独立性。
[0041] 本实施例中，所述对心移栽轮和偏心移栽轮16呈米字花状，包括位于中心的圆盘和沿圆盘的圆周方向均匀间隔设置的数个移栽杆，移栽杆的一端与圆盘固定连接，如图5所示，对心移栽轮包括第一对心移栽轮1501和第二对心移栽轮1502，第一对心移栽轮1501位于第二对心移栽轮1502和偏心移栽轮16之间，第一对心移栽轮1501和第二对心移栽轮1502呈同心设置，第一对心移栽轮1501和第二对心移栽轮1502的中心均固定在传动轴18上，第一对心移栽轮1501和第二对心移栽轮1502的相对应的移栽杆的顶端分别通过移栽器4连接，移栽器4的两端与第一对心移栽轮1501和第二对心移栽轮1502均为铰接，第一对心移栽轮1501与偏心移栽轮16的相对应的移栽杆的顶端分别通过短杆10连接。
[0042] 偏心移栽轮16的顶端通过销轴与短杆10铰接，本实施例中，如图3所示，短杆10的一端固定有连接短轴20，连接短轴20与偏心移栽轮16的顶端铰接；短杆10的另一端与移栽器上部12的连接轴固定连接，同时对心移栽轮与移栽器上部12铰接。
[0043] 所述平行四边形角度调节原理图如9所述，该平行四边形的四个顶点分别为P点、Q点、R点和S点，其中P点为对心移栽轮15的中心点，Q点为偏心移栽轮16的中心点，R点为偏心移栽轮16与短杆10的连接点，S点为短杆10与对心移栽轮15的连接点，同时也是短杆10与移栽器4的固定连接点，P点与Q点之间的距离为偏心移栽轮与对心移栽轮之间的偏心距，Q点与R点之间的距离为偏心移栽轮的半径值，R点与S点之间的距离为短板10的长度，S点与P点之间的距离为对心移栽轮的半径值。当直线PQ绕P点转过一定角度时，与之相对的直线RS同时转过相同的角度，由于S点是短杆与移栽器的固接连接点，所以当直线RS转过一定角度时，移栽器4亦会随之转动相同的角度，以达到调节移栽器角度的目的。如图平行四边形机构由直线状态运动到虚线状态。在该平行四边形装置中，直线PS是固定的，与其相邻的直线PQ则随着蜗轮蜗杆调节装置的调节作用沿P点转动一定角度，此时与直线PQ对应的直线QS也必转动相应的角度。移栽器4与短杆固连，与对心移栽器铰接，当直线PQ转动时，移栽器便随之转动相应的角度，以此来达到调节角度的目的。本发明中，采用蜗轮蜗杆调节装置，既可以通过转动调节移栽器的倾斜角度，又能通过齿数比较精确的控制角度大小。
[0044] 例如，当蜗杆转动一圈时蜗轮转动12°，这就可以根据蜗杆的转动圈数来确定蜗轮的转动角度，进而推算出移栽器转过的角度，达到角度的精确控制。当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动具有自锁性，所以不需要添加额外的机构来对蜗轮进行锁定固定。甘薯苗要求与地面倾斜60°-70°，则只需要旋转蜗杆2-3圈即可，而对于其他需要角度的作物，也只需转动蜗杆一端的手柄即可调节。
[0045] 如图10所示，所述移栽器包括移栽器上部401和移栽器下部405，移栽器上部401和移栽器下部405呈圆锥形，移栽器上部401套在移栽器下部405内，移栽器下部405由左右两部分组成，移栽器上部401的环形外壁上对称固定设置两移栽架连接轴406，移栽器上部401通过两移栽架连接轴406分别与第一对心移栽轮1501和第二对心移栽轮1502铰接，其中一端的移栽架连接轴与短杆10固定连接，两移栽架连接轴上均铰接有L型连接件404，L型连接件404的中部与移栽架连接轴转动连接，两L型连接件404呈对称设置，L型连接件404的上端设有开合小球403，其另一端分别与左鸭嘴下部和右鸭嘴下部连接，L型连接件与左右两鸭嘴下部之间分别连接有弹簧402。随着移栽轮的转动，当移栽器转动至移栽轮的底部时，开合小球403转动至第一对心移栽轮1501和第二对心移栽轮1502之间，在两对心移栽轮的挤压下开合小球403被迫向内运动，此时与开合小球连接的L型连接件304转动，L型连接件304的下端向外运动，带动左右两鸭嘴下部张开，从而将鸭嘴内的幼苗放入穴内。随着移栽器的转动，当开合小球不受压迫后，在弹簧402的作用下慢慢移栽器下部405逐渐恢复原位。该移栽器保证了土壤打穴扰动小，鸭嘴开合顺畅，栽植位置准确，不带苗、不伤苗，不仅适用于播种，也确保了栽培位置的准确性。
[0046] 该移栽机的角度调节和工作过程如下：角度的调节是在移栽机工作之前就完成的，通过转动手柄使蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆的转动，带动偏心移栽轮的转动，改变平行四边形装置的空间位置，来达到移栽器角度调节的目的。角度调节完成后，该移栽机在拖拉机的牵引下，匀速前进，此时地轮7上的链轮Ⅱ6通过链条5带动传动轴18上的链轮Ⅰ3，由此对心移栽轮15得到动力，开始转动，进入工作状态，与此同时，传动轴通过另一级变速箱将动力传递到投送苗部，通过锥齿轮传动将动力传递给凸轮间歇机构的凸轮轴，凸轮轴转动带投苗器转动，通过设计合适的传动比，使得投送苗部与栽植器相配合，完成移栽过程。在此期间，需用人工将秧苗喂入投苗器。
[0047] 实施例2
[0048] 与实施例1不同的是：为了解决移栽器离开土壤时带土的问题，减少移栽器对土壤的扰动量，所述移栽器4与对心移栽轮的连接处设有液压缸23，液压缸23的缸体固定在对心移栽轮上，移栽架连接轴406的一端在与对心移栽轮连接的同时，还与液压缸23的活塞杆连接，对应的在对心移栽轮上设有滑道22，移栽架连接轴406的端部可以沿滑道22上下滑动。其工作原理是利用液压缸将移栽器下部405快速带出移栽穴。如图11所示，当移栽器随对心移栽轮转动至位于最下端时的状态，液压缸处于伸长状态，当移栽器随对心移栽轮转动至出土时，液压缸23收缩，通过液压缸的收缩作用可以使移栽器4快速出土，防止了移栽器4将移栽秧苗周围的土带走。
[0049] 本实施例证的液压缸也可以有气缸或者其他能够起到相同作用的部件代替。
[0050] 其它同实施例1。
