本发明公开了一种同步带式有机肥施肥机，包括行走支撑机构和设在该行走支撑机构上的施肥机构，所述行走支撑机构包括扶手架和设在该扶手架下端的行走轮；所述施肥机构包括设置在所述扶手架上的上下开口的排肥架、设在该排肥架上部的储肥箱以及通过检测所述行走轮的转动速度实时调节所述施肥机构的排肥速度的检测控制系统，在所述排肥架内设有可转动的同步带，在该同步带的外表面上设有多个均匀分布的挖肥部件。本发明结构新颖，易于实现，根据自身的行走速度而不断调节施肥量，适用于撒施各种类型有机肥，实现精确控制，操作简单、便捷，极大提高了施肥效率的效率，减小了人员的劳动强度，可在山地丘陵地区使用，工作稳定可靠。
1.一种同步带式有机肥施肥机，其特征在于：包括行走支撑机构(1)和设在该行走支撑机构上的施肥机构(2)，所述行走支撑机构(1)包括扶手架(11)和设在该扶手架(11)下端的行走轮(12)；
所述施肥机构(2)包括设置在所述扶手架(11)上的上下开口的排肥架(21)、设在该排肥架(21)上部的储肥箱(24)以及通过检测所述行走轮(12)的转动速度实时调节所述施肥机构(2)的排肥速度的检测控制系统，在所述排肥架(21)内设有可转动的同步带(22)，在该同步带(22)的外表面上设有多个均匀分布的挖肥部件(23)；
其中，所述储肥箱(24)为上小下大的棱台形，所述挖肥部件(23)为角钢；
所述检测控制系统包括设置在所述行走支撑机构(1)或者施肥机构(2)上的控制器(31)、设置在所述行走轮(12)上的速度传感器组件以及驱动所述同步带(22)转动的驱动组件；
所述速度传感器组件包括永磁铁(32)和磁传感器(33)，在所述行走轮(12)上固定安装有轮盘(13)，多个所述永磁铁(32)环向均匀分布在该轮盘(13)的盘面上，所述磁传感器(33)固定安装在所述排肥架(21)的外壁上，并与设置有永磁铁(32)的所述轮盘(13)的盘面正对；
所述驱动组件包括设置在所述排肥架(21)上的电机(34)以及均设置在同步带(22)内的主动同步轮组件(35)和从动同步轮组件(36)，该主动同步轮组件(35)带动所述同步带(22)转动，所述从动同步轮组件(36)可沿同步带(22)转动的方向水平移动，在所述电机(34)的输出轴上套设有第一同步轮(37)，所述主动同步轮组件(35)的第一转轴(35a)的一端穿出所述排肥架(21)后套设有第二同步轮(38)，该第二同步轮(38)和第一同步轮(37)之间通过同步皮带(39)连接；
在所述排肥架(21)的两侧壁上分别设有正对的调节孔(21a)，在所述排肥架(21)上设有两个固定板(21b)，两个固定板(21b)分别位于两个所述调节孔(21a)旁，所述从动同步轮组件(36)的第二转轴(36a)的两端分别所述调节孔(21a)后通过调节螺栓(21c)和调节螺母(21d)连接。
2.根据权利要求1所述的同步带式有机肥施肥机，其特征在于：在所述同步带(22)的外表面和内表面分别均匀设置有多个平行的凹槽(22a)，所述主动同步轮组件(35)由第一转轴(35a)以及套设在该第一转轴(35a)两端的第一转动同步轮(35b)组成，所述从动同步轮组件(36)由第二转轴(36a)以及套设在第二转轴(36a)两端的第二转动同步轮(36b)组成，在所述第一转动同步轮(35b)和第二转动同步轮(36b)上设有与所述凹槽(22a)相适应的凸起。
3.根据权利要求2所述的同步带式有机肥施肥机，其特征在于：在所述主动同步轮组件(35)上的两个第一转动同步轮(35b)远离彼此的端面上设有一体成型的第一挡板(41)，在所述从动同步轮组件(36)上的两个第二转动同步轮(36b)远离彼此的端面上设有一体成型的第二挡板(42)。
4.根据权利要求1所述的同步带式有机肥施肥机，其特征在于：在所述同步带(22)内的主动同步轮组件(35)和从动同步轮组件(36)之间设有至少一个支撑同步轮组件(40)。
5.根据权利要求1所述的同步带式有机肥施肥机，其特征在于：所述挖肥部件(23)包括贴合设置在同步带(22)上的安装结构(23a)以及设置在该安装结构(23a)上的挖取结构(23b)，安装结构(23a)和挖取结构(23b)之间具有夹角，每个所述挖肥部件(23)相互平行。
同步带式有机肥施肥机
技术领域
[0001] 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种同步带式有机肥施肥机。
背景技术
[0002] 有机肥主要来源于植物和动物，施于土壤以提供植物营养为其主要功能的含碳物料。经生物物质、动植物废弃物、植物残体加工而来，消除了其中的有毒有害物质，富含大量有益物质，包括多种有机酸、肽类以及包括氮、磷、钾在内的丰富的营养元素。不仅能为农作物提供全面营养，而且肥效长，可增加和更新土壤有机质，促进微生物繁殖，改善土壤的理化性质和生物活性，是绿色食品生产的主要养分。
[0003] 在我国主要使用的有机肥以酒糟、醋糟、木薯渣、糖渣、糠醛渣、鸡粪、牛羊马粪为主。有机肥相对于无机肥每次撒施量相对大得多，并且对于有机肥我国通常采用人工施肥的方式，但是人工施肥存在着效率低、劳动强度大、用工多、成本高等问题。因而市场上逐渐出现了有机肥施肥机，但是由于有机肥自身粘度大，通常固结成团，所以现有的有机肥施肥机存在着施肥量不均匀，动力消耗大，排肥机构极易堵塞导致无法排肥的问题，故现有的有机肥施肥机对有机肥本身的形状、含杂程度和含水量有着极为严格的要求，每种有机肥施肥机的应用范围小，不具备通用性，导致使用成本居高不下。
[0004] 我国精确农业施肥应用方面配套设施不完善，主要靠国外引进相关机械与技术，且基本是大型机械，价格昂贵并维护不便，在我国北方规模化经营还可以基本接受，但在我国西南地区，以山地丘陵地貌为主，主要以家庭联产承包制为主要经营模式，故大型施肥机械在我国西南地区难以使用。
[0005] 解决以上问题成为当务之急。
发明内容
[0006] 为解决以上技术问题，本发明提供一种结构巧妙，可在山地丘陵地区使用，工作稳定可靠，适用于各种类型有机肥的同步带式有机肥施肥机。
[0007] 为实现上述目的，本发明技术方案如下：
[0008] 一种同步带式有机肥施肥机，其要点在于：包括行走支撑机构和设在该行走支撑机构上的施肥机构，所述行走支撑机构包括扶手架和设在该扶手架下端的行走轮；所述施肥机构包括设置在所述扶手架上的上下开口的排肥架、设在该排肥架上部的储肥箱以及通过检测所述行走轮的转动速度实时调节所述施肥机构的排肥速度的检测控制系统，在所述排肥架内设有可转动的同步带，在该同步带的外表面上设有多个均匀分布的挖肥部件。
[0009] 采用以上结构，检测控制系统根据检测到的行走轮的转速而控制同步带的转速，使施肥量能够根据行走速度进行实时自动调节；并且采用同步带式的施肥机构配合挖肥组件，既能避免出现堵塞导致无法排肥，又能够通过挖肥组件轻松挖取黏在一起的有机肥，并精确控制施肥量；整个设备结构精巧，设计巧妙，体积小，重量轻，工作自动化程度高，且操作简单，便于在山地丘陵地区推广使用，适用于撒施不同种类的有机肥，具有极高的实用性和市场经济价值。
[0010] 作为优选：所述检测控制系统包括设置在所述行走支撑机构或者施肥机构上的控制器、设置在所述行走轮上的速度传感器组件以及驱动所述同步带转动的驱动组件。采用以上结构，控制器根据速度传感器组件检测到的行走轮的转速，实时控制驱动组件，以改变同步带的转动速度，进而实现精确控制施肥量。
[0011] 作为优选：所述速度传感器组件包括永磁铁和磁传感器，在所述行走轮上固定安装有轮盘，多个所述永磁铁环向均匀分布在该轮盘的盘面上，所述磁传感器固定安装在所述排肥架的外壁上，并与设置有永磁铁的所述轮盘的盘面正对。采用以上结构，磁传感器每检测到一个永磁铁从其正下方经过即向控制器发送一个信号，控制器根据相邻的两个信号的时间差确定行走轮的转动速度，即得到行走支撑机构的行走速度，并且采用永磁铁和磁传感器适宜在田地或者土地里工作，即使被飞溅的泥土包裹也能够正常工作。
[0012] 作为优选：所述驱动组件包括设置在所述排肥架上的电机以及均设置在同步带内的主动同步轮组件和从动同步轮组件，该主动同步轮组件带动所述同步带转动，所述从动同步轮组件可沿同步带转动的方向水平移动，在所述电机的输出轴上套设有第一同步轮，所述主动同步轮组件的第一转轴的一端穿出所述排肥架后套设有第二同步轮，该第二同步轮和第一同步轮之间通过同步皮带连接。采用以上结构，结构可靠，且成本低廉。
[0013] 作为优选：在所述排肥架的两侧壁上分别设有正对的调节孔，在所述排肥架上设有两个固定板，两个固定板分别位于两个所述调节孔旁，所述从动同步轮组件的第二转轴的两端分别所述调节孔后通过调节螺栓和调节螺母连接。采用以上结构，由于不同有机肥具有不同的密度，同步带通常采用塑性材料，因此密度较大的有机肥会导致同步带产生形变，因而可根据需要调节从动同步轮组件和主动同步轮组件之间的相对位置，使同步带持续紧绷。
[0014] 作为优选：在所述同步带的外表面和内表面分别均匀设置有多个平行的凹槽，所述主动同步轮组件由第一转轴以及套设在该第一转轴两端的第一转动同步轮组成，所述从动同步轮组件由第二转轴以及套设在第二转轴两端的第二转动同步轮组成，在所述第一转动同步轮和第二转动同步轮上设有与所述凹槽相适应的凸起。采用以上结构，防止主动同步轮组件和从动同步轮组件同同步带发生打滑，使施肥量的控制更加精确。
[0015] 作为优选：在所述主动同步轮组件上的两个第一转动同步轮远离彼此的端面上设有一体成型的第一挡板，在所述从动同步轮组件上的两个第二转动同步轮远离彼此的端面上设有一体成型的第二挡板。采用以上结构，对同步带进行限位，防止同步带发生横向位移，导致运动干涉，甚至出现停止施肥机运转并导致电机堵转的情况发生。
[0016] 作为优选：在所述同步带内的主动同步轮组件和从动同步轮组件之间设有至少一个支撑同步轮组件。采用以上结构，对同步带进行更有效的支撑。
[0017] 作为优选：所述挖肥部件包括贴合设置在同步带上的安装结构以及设置在该安装结构上的挖取结构，安装结构和挖取结构之间具有夹角，每个所述挖肥部件相互平行。采用以上结构，挖肥部件能够轻松挖取有机肥，且均匀分布在同步带的外表面上，使两个挖肥部件之间持有的有机肥量基本相同，实现施肥量精确可控。
[0018] 作为优选：所述储肥箱为长方体形或者上小下大的棱台形。采用以上结构，传统的储肥箱采用上大下小的结构，但是由于有机肥粘度大，储肥箱常常会出现下部镂空的情况，导致施肥机无法撒施肥料。
[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0020] 采用本发明提供的同步带式有机肥施肥机，结构新颖，易于实现，根据自身的行走速度而不断调节施肥量，适用于撒施各种类型有机肥，实现精确控制，操作简单、便捷，极大提高了施肥效率的效率，减小了人员的劳动强度，可在山地丘陵地区使用，工作稳定可靠。
附图说明
[0021] 图1为本发明一个视角的结构示意图；
[0022] 图2为本发明另一个视角的结构示意图；
[0023] 图3为图2中A处的放大图；
[0024] 图4为同步带的结构示意图；
[0025] 图5为主动同步轮组件和从动同步轮组件与同步带的装配图；
[0026] 图6为主动同步轮组件和从动同步轮组件与排肥架的装配图。
具体实施方式
[0027] 以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
[0028] 如图1所示，一种同步带式有机肥施肥机，包括行走支撑机构1和设在该行走支撑机构上的施肥机构2。
[0029] 请参见图1和图2，所述行走支撑机构1包括扶手架11，在该扶手架11的下端设有行走轮组件，该行走轮组件包括穿设在扶手架11上的行走轮转轴以及设置在该行走轮转轴两端的行走轮12。
[0030] 请参见图2和图4，所述施肥机构2包括设置在所述扶手架11上的上下开口的排肥架21、设在该排肥架21上部的长方体形的储肥箱24以及通过检测所述行走轮12的转动速度实时调节所述施肥机构2的排肥速度的检测控制系统，在所述排肥架21内设有可转动的同步带22，同步带22沿排肥架21的长轴方向布置，并沿排肥架21的长轴方向转动。在该同步带22的外表面上设有多个均匀分布的挖肥部件23，所述挖肥部件23包括贴合设置在同步带22上的安装结构23a以及设置在该安装结构23a上的挖取结构23b，安装结构23a和挖取结构
23b之间具有夹角，每个所述挖肥部件23相互平行，挖肥部件23优选为角钢。有机肥储放在储肥箱24中，位于该储肥箱24正下方的同步带22不断转动，挖取有机肥，并向下排出。
[0031] 请参见图2和图3，所述检测控制系统包括设置在所述行走支撑机构1或者施肥机构2上的控制器31、设置在所述行走轮12上的速度传感器组件以及驱动所述同步带22转动的驱动组件。所述速度传感器组件包括永磁铁32和磁传感器33，在所述行走轮12上固定安装有轮盘13，多个所述永磁铁32环向均匀分布在该轮盘13的盘面上，所述磁传感器33固定安装在所述排肥架21的外壁上，并与设置有永磁铁32的所述轮盘13的盘面正对。磁传感器33每检测到一个永磁铁32从其正下方经过即向控制器31发送一个信号，控制器31根据相邻的两个信号的时间差确定行走轮12的转动速度，然后根据行走轮12的转动速度控制驱动组件，实时变换同步带22的转动速度。
[0032] 请参见图5和图6，所述驱动组件包括设置在所述排肥架21上的电机34以及均设置在同步带22内的主动同步轮组件35和从动同步轮组件36，该主动同步轮组件35带动所述同步带22转动，所述从动同步轮组件36可沿同步带22转动的方向水平移动，在所述电机34的输出轴上套设有第一同步轮37，所述主动同步轮组件35的第一转轴35a的一端穿出所述排肥架21后套设有第二同步轮38，该第二同步轮38和第一同步轮37之间通过同步皮带39连接。即电机34带动第一同步轮37转动，第一同步轮37通过同步皮带39带动第二同步轮38转动，第二同步轮38通过第一转轴35a带动第一转动同步轮35b，进而带动同步带22转动。本领域技术人员也可将主动同步轮组件35和从动同步轮组件36分别受一个单独的电机34驱动，使同步带22获得更大的转动驱动力，更不易发生被有机肥堵塞导致停机的情况。
[0033] 请参见图6，在所述排肥架21的两侧壁上分别设有正对的调节孔21a，在所述排肥架21上设有两个固定板21b，两个固定板21b分别位于两个所述调节孔21a旁，所述从动同步轮组件36的第二转轴36a的两端分别所述调节孔21a后通过调节螺栓21c和调节螺母21d连接。旋转调节螺母21d，以调节从动同步轮组件36距主动同步轮组件35的位置，进而改变同步带22的松紧度。
[0034] 请参见图4～图6，在所述同步带22的外表面和内表面分别均匀设置有多个平行的凹槽22a，所述主动同步轮组件35由第一转轴35a以及套设在该第一转轴35a两端的第一转动同步轮35b组成，所述从动同步轮组件36由第二转轴36a以及套设在第二转轴36a两端的第二转动同步轮36b组成，在所述第一转动同步轮35b和第二转动同步轮36b上设有与所述凹槽22a相适应的凸起，使第一转动同步轮35b和第二转动同步轮36b能够稳定地带动同步带22转动，不会出现打滑的现象。在所述主动同步轮组件35上的两个第一转动同步轮35b远离彼此的端面上设有一体成型的第一挡板41，在所述从动同步轮组件36上的两个第二转动同步轮36b远离彼此的端面上设有一体成型的第二挡板42，用于防止同步带22发生横向偏移。在所述同步带22内的主动同步轮组件35和从动同步轮组件36之间设有两组支撑同步轮组件40，对同步带22起到支撑作用。
[0035] 本发明的工作过程如下：
[0036] 接通电源，设定控制器31的单亩施肥量，操作人员在田地里向前推动本发明，本发明的磁传感器33每检测到一个永磁铁32从其正下方经过即向控制器31发送一个信号，控制器31根据相邻的两个信号的时间差确定行走轮12的转动速度，然后根据行走轮12的转动速度控制驱动组件的电机34的输出转速，实时变换同步带22的转动速度，即实现精确控制本发明有机肥的排肥速度。
[0037] 最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。
