阵列床翻身控制方法

摘要

本发明提供阵列床翻身控制方法，包括以下步骤：步骤1、中央处理器通过压力检测机构获取超过预设压力阈值的压力检测机构；得出用户在床体上前后左右四个方向接触的最远的所述压力检测机构的坐标，依据这四个压力检测机构的坐标得出一个长方形区域；中央处理器按照翻转角度预设该翻转角度下第一列及以后各列阵列单元上升的高度，第一列及以后各列所述阵列单元上升至预设高度后形成一个斜面；步骤2、所述中央处理器分别通过驱动装置控制所述长方形区域内的各所述阵列单元按照预设的上升高度上升且控制各所述阵列单元在相同的时间内匀速上升至各自预设的高度。本发明的阵列床翻身控制方法，非常适合于重病人、手术病人和瘫痪病人使用。

权利要求

1.阵列床翻身控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、中央处理器通过压力检测机构获取该阵列床每个压力检测机构检测到的压力值及根据压力值划分出超过预设压力阈值的所述压力检测机构；

根据超过预设压力阈值的所述压力检测机构所在的位置得出用户身体在床体上的整体区域，根据预先存储的用户仰卧时身体各部分与超过预设压力阈值的所述压力检测机构的位置排列关系得出所述整体区域中每排阵列单元与身体各部分的对应关系；

根据超过预设压力阈值的所述压力检测机构所在的位置得出用户在床体上前后左右四个方向接触的最远的所述压力检测机构的坐标，依据这四个所述压力检测机构的坐标得出一个长方形区域并得出该长方形区域中沿前后方向的中间一列所述阵列单元的位置；

所述中央处理器按照翻转角度并根据预先存储的用户身体各部分三维数据而分别预设每排阵列单元中每个阵列单元最终的高度，使得每排阵列单元根据预设高度运动后形成曲线或折线，且所述长方形区域中的中间一列所述阵列单元的高度为原始高度，所述整体区域中位于翻转一侧的边界位置的各所述阵列单元在对应曲线或折线上的高度高于该曲线中最低点对应阵列单元的高度；

步骤2、所述中央处理器分别通过驱动装置控制除所述长方形区域的中间一列所述阵列单元之外的各对应所述阵列单元按照预设的高度上升或下降，且控制各所述阵列单元在相同的时间内匀速运动至各自预设的高度。

说明书

阵列床翻身控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及健康领域，尤其是涉及阵列床翻身控制方法。

背景技术

[0002] 对于病人来说，特别是瘫痪或手术后的病人来说，在床上无法自己进行翻身，而在床上一个姿势躺时间长了必然感到不舒服。

[0003] 而现有的能自动翻身的床基本上都是整体翻转床板，比如专利号为201511007936.8的一种翻身床及凹形床体翻转或摇晃方法，利用驱动机构在一侧向上顶压床板实现翻身。这种翻身床存在诸多缺点，第一，由于床板整体翻转，人体会向一侧滑动，容易脱出床体，第二，结构复杂，维修不便，第三，床体本身不舒服。

[0004] 现有技术中还公开一种阵列床，包括床体框架和在床体框架内水平排列且由驱动装置控制上下移动的多个相互独立的阵列单元，每个阵列单元的上表面均设置与中央处理器信息连接的压力传感器。阵列床可以解决舒适性问题，但是，目前为止现有的阵列床均缺乏合适的翻身方法。

[0005] 为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

[0006] 本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供了阵列床翻身控制方法。

[0007] 为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

[0008] 阵列床翻身控制方法，包括以下步骤：

[0009] 步骤1、中央处理器通过压力检测机构获取该阵列床每个压力检测机构检测到的压力值及根据压力值划分出超过预设压力阈值的所述压力检测机构；

[0010] 根据超过预设压力阈值的所述压力检测机构所在的位置得出用户在床体上前后左右四个方向接触的最远的所述压力检测机构的坐标，依据这四个所述压力检测机构的坐标得出一个长方形区域；

[0011] 所述中央处理器按照翻转角度预设该翻转角度下第一列及以后各列阵列单元上升的高度，第一列及以后各列所述阵列单元上升至预设高度后形成一个斜面；

[0012] 步骤2、所述中央处理器分别通过驱动装置控制所述长方形区域内的各所述阵列单元按照预设的上升高度上升且控制各所述阵列单元在相同的时间内匀速上升至各自预设的高度。

[0013] 优选的，步骤2中，所述中央处理器控制位于翻转一侧的所述阵列床的边缘一列或多列所述阵列单元上升以便形成一个防止用户脱出床体的挡沿。

[0014] 本发明的阵列床翻身控制方法，用户需要翻身时，只需给中央处理器发出翻身指令，中央处理器通过驱动装置控制长方形区域内的各阵列单元上升，形成一个斜面，且各阵列单元在相同的时间内匀速上升至各自预设的高度，与现有技术整体床板翻转相比，只改变床体部分区域的高度，非常适合于重病人、手术病人和瘫痪病人使用。

[0015] 更进一步的，由于形成挡沿，人体翻身的时候由于挡沿的阻挡，不会脱出床体。

[0016] 阵列床翻身控制方法包括以下步骤：

[0017] 步骤1、中央处理器通过压力检测机构获取该阵列床每个压力检测机构检测到的压力值及根据压力值划分出超过预设压力阈值的所述压力检测机构；

[0018] 根据超过预设压力阈值的所述压力检测机构所在的位置得出用户在床体上前后左右四个方向接触的最远的所述压力检测机构的坐标，依据这四个所述压力检测机构的坐标得出一个长方形区域并得出该长方形区域中沿前后方向的中间一列所述阵列单元的位置；

[0019] 所述中央处理器按照翻转角度预设该翻转角度下第一列及以后各列阵列单元的高度，第一列及以后各列所述阵列单元按照各自高度运动后形成一个斜面且中间一列所述阵列单元的高度为原始高度；

[0020] 步骤2、所述中央处理器分别通过驱动装置控制所述长方形区域内除中间一列所述阵列单元之外的各所述阵列单元按照预设的高度上升或下降且控制各所述阵列单元在相同的时间内匀速运动至各自预设的高度。

[0021] 本发明的阵列床翻身控制方法，用户需要翻身时，只需给中央处理器发出翻身指令，中央处理器通过驱动装置控制长方形区域内除中间一列阵列单元之外的各阵列单元上升或下降，形成一个斜面，且各阵列单元在相同的时间内匀速运动至各自预设的高度，与现有技术整体床板翻转相比，只改变床体部分区域的高度，并且中间一列阵列单元一侧的阵列单元上升，另一侧的阵列单元下降，下降的阵列单元与床体之间自然形成一个挡沿，人体翻身的时候，防止脱出床体，由于一部分阵列单元上升，一部分阵列单元下降，使得阵列单元的运动距离大大缩短，该结构有利于降低床体的高度并增加阵列单元运动的稳定性，非常适合于重病人、手术病人和瘫痪病人使用。

[0022] 阵列床翻身控制方法，包括以下步骤：

[0023] 步骤1、中央处理器通过压力检测机构获取该阵列床每个压力检测机构检测到的压力值及根据压力值划分出超过预设压力阈值的所述压力检测机构；

[0024] 根据超过预设压力阈值的所述压力检测机构所在的位置得出用户身体在床体上整体区域，根据预先存储的用户仰卧时身体各部分与超过预设压力阈值的所述压力检测机构的位置排列关系得出所述整体区域中每排所述阵列单元与身体各部分的对应关系；

[0025] 根据超过预设压力阈值的所述压力检测机构所在的位置得出用户在床体上前后左右四个方向接触的最远的所述压力检测机构的坐标，依据这四个所述压力检测机构的坐标得出一个长方形区域并得出该长方形区域中沿前后方向的中间一列所述阵列单元的位置；

[0026] 所述中央处理器按照翻转角度并根据预先存储的用户身体各部分三维数据而分别预设每排阵列单元中每个阵列单元最终的高度，使得每排阵列单元根据预设高度运动后形成曲线或折线，且所述长方形区域中的中间一列所述阵列单元的高度为原始高度，所述整体区域中位于翻转一侧的边界位置的各所述阵列单元在对应曲线或折线上的高度高于该曲线中最低点对应阵列单元的高度；

[0027] 步骤2、所述中央处理器分别通过驱动装置控制除所述长方形区域的中间一列所述阵列单元之外的各对应所述阵列单元按照预设的高度上升或下降，且控制各所述阵列单元在相同的时间内匀速运动至各自预设的高度。

[0028] 本发明的阵列床翻身控制方法，用户需要翻身时，只需给中央处理器发出翻身指令，中央处理器通过驱动装置控制除长方形区域的中间一列阵列单元之外的各对应阵列单元按照预设的高度上升或下降，且控制各所述阵列单元在相同的时间内匀速运动至各自预设的高度。与现有技术整体床板翻转相比，只改变床体部分区域的高度即可，由于每排的阵列单元到达最终高度后形成依据用户身体各部分三维数据而预设的曲线或折线，这样用户无论头部、上半身还是下半身在翻转后均有一个良好且与身体形状贴附的承托从而保持一个舒服的姿势，也不会脱出床体，而一部分阵列单元上升，一部分阵列单元下降，也使得阵列单元的运动距离大大缩短，该结构有利于降低床体的高度并增加阵列单元运动的稳定性，非常适合于重病人、手术病人和瘫痪病人使用。

附图说明

[0029] 图1是本发明实施例1中翻身后阵列床的结构示意图。

[0030] 图2是本发明实施例2中翻身后阵列床的结构示意图。

[0031] 图3是本发明实施例3中其中一排阵列单元形成的曲线的示意图。

[0032] 图4是本发明实施例3中其中一排阵列单元形成的折线的示意图。

[0033] 图5是本发明实施例中阵列床控制原理的示意图。

[0034] 图6是本发明实施例1中翻身后另一种阵列床的结构示意图。

具体实施方式

[0035] 下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

[0036] 实施例1

[0037] 阵列床翻身控制方法，如图1、图5所示，包括以下步骤：

[0038] 步骤1、中央处理器通过压力检测机构获取该阵列床1每个压力检测机构检测到的压力值及根据压力值划分出超过预设压力阈值的所述压力检测机构；

[0039] 根据超过预设压力阈值的所述压力检测机构所在的位置得出用户在床体上前后左右四个方向接触的最远的所述压力检测机构的坐标，依据这四个所述压力检测机构的坐标得出一个长方形区域；

[0040] 所述中央处理器按照翻转角度预设该翻转角度下第一列及以后各列阵列单元2上升的高度，第一列及以后各列所述阵列单元2上升至预设高度后形成一个斜面；

[0041] 步骤2、所述中央处理器分别通过驱动装置控制所述长方形区域内的各所述阵列单元2按照预设的上升高度上升且控制各所述阵列单元2在相同的时间内匀速上升至各自预设的高度。

[0042] 本实施例的阵列床翻身控制方法，用户需要翻身时，只需给中央处理器发出翻身指令，中央处理器通过驱动装置控制长方形区域内的各阵列单元上升，形成一个斜面，且各阵列单元在相同的时间内匀速上升至各自预设的高度，与现有技术整体床板翻转相比，只改变床体部分区域的高度，人体翻身的时候由于有床体其他部分支撑，不易脱出床体，非常适合于重病人、手术病人和瘫痪病人使用。

[0043] 在本发明的其他实施例中，与上述实施例不同的是，如图6所示，步骤2中，所述中央处理器控制位于翻转一侧的所述阵列床1的边缘一列或多列所述阵列单元上升以便形成一个防止用户脱出床体的挡沿7，本实施例中为三列阵列单元，防止用户在翻身的时候脱出床体。

[0044] 实施例2

[0045] 阵列床翻身控制方法，如图2、图5所示，包括以下步骤：

[0046] 步骤1、中央处理器通过压力检测机构获取该阵列床3每个压力检测机构检测到的压力值及根据压力值划分出超过预设压力阈值的所述压力检测机构；

[0047] 根据超过预设压力阈值的所述压力检测机构所在的位置得出用户在床体上前后左右四个方向接触的最远的所述压力检测机构的坐标，依据这四个所述压力检测机构的坐标得出一个长方形区域并得出该长方形区域中沿前后方向的中间一列所述阵列单元的位置；

[0048] 所述中央处理器按照翻转角度预设该翻转角度下第一列及以后各列阵列单元4的高度，第一列及以后各列所述阵列单元4按照各自高度运动后形成一个斜面且中间一列所述阵列单元的高度为原始高度；

[0049] 步骤2、所述中央处理器分别通过驱动装置控制所述长方形区域内除中间一列所述阵列单元之外的各所述阵列单元4按照预设的高度上升或下降且控制各所述阵列单元4在相同的时间内匀速运动至各自预设的高度。

[0050] 本实施例的阵列床翻身控制方法，用户需要翻身时，只需给中央处理器发出翻身指令，中央处理器通过驱动装置控制长方形区域内除中间一列阵列单元之外的各阵列单元上升或下降，形成一个斜面，且各阵列单元在相同的时间内匀速运动至各自预设的高度，与现有技术整体床板翻转相比，只改变床体部分区域的高度，并且中间一列阵列单元一侧的阵列单元上升，另一侧的阵列单元下降，下降的阵列单元与床体之间自然形成一个挡沿，人体翻身的时候，防止脱出床体，由于一部分阵列单元上升，一部分阵列单元下降，使得阵列单元的运动距离大大缩短，该结构有利于降低床体的高度并增加阵列单元运动的稳定性，非常适合于重病人、手术病人和瘫痪病人使用。

[0051] 实施例3

[0052] 阵列床翻身控制方法，如图3、图4、图5所示，包括以下步骤：

[0053] 步骤1、中央处理器通过压力检测机构获取该阵列床每个压力检测机构检测到的压力值及根据压力值划分出超过预设压力阈值的所述压力检测机构；

[0054] 根据超过预设压力阈值的所述压力检测机构所在的位置得出用户身体在床体上整体区域，根据预先存储的用户仰卧时身体各部分与超过预设压力阈值的所述压力检测机构的位置排列关系得出所述整体区域中每排所述阵列单元与身体各部分的对应关系；

[0055] 根据超过预设压力阈值的所述压力检测机构所在的位置得出用户在床体上前后左右四个方向接触的最远的所述压力检测机构的坐标，依据这四个所述压力检测机构的坐标得出一个长方形区域并得出该长方形区域中沿前后方向的中间一列所述阵列单元的位置；

[0056] 所述中央处理器按照翻转角度并根据预先存储的用户身体各部分三维数据而分别预设每排阵列单元中每个阵列单元最终的高度，使得每排阵列单元根据预设高度运动后形成曲线5或折线6，且所述长方形区域中的中间一列所述阵列单元的高度为原始高度，所述整体区域中位于翻转一侧的边界位置的各所述阵列单元在对应曲线或折线上的高度高于该曲线中最低点对应阵列单元的高度；

[0057] 步骤2、所述中央处理器分别通过驱动装置控制除所述长方形区域的中间一列所述阵列单元之外的各对应所述阵列单元按照预设的高度上升或下降，且控制各所述阵列单元在相同的时间内匀速运动至各自预设的高度。

[0058] 具体的，本实施例的步骤1中，所述中央处理器分别预设每排阵列单元中每个阵列单元最终的高度的方法为：取用户仰卧时每排超过预设压力阈值的所述压力检测机构的位置坐标并在翻转方向一侧根据用户该部分身体三维数据取该排多个未超过预设压力阈值的所述压力检测机构位置坐标，将选取的各位置坐标中的横坐标作为预设曲线各相应位置的横坐标，进而根据依身体各部分三维数据选取的曲线或折线预设该排选取各个位置的Z轴坐标，本实施例中选取二次函数的曲线的一部分，每排所述阵列单元根据与用户身体各部位三维数据的匹配选取不同弧度的二次函数的曲线的一部分。

[0059] 本实施例的阵列床翻身控制方法，用户需要翻身时，只需给中央处理器发出翻身指令，中央处理器通过驱动装置控制除长方形区域的中间一列阵列单元之外的各对应阵列单元按照预设的高度上升或下降，且控制各所述阵列单元在相同的时间内匀速运动至各自预设的高度。与现有技术整体床板翻转相比，只改变床体部分区域的高度即可，由于每排的阵列单元到达最终高度后形成依据用户身体各部分三维数据而预设的曲线或折线，这样用户无论头部、上半身还是下半身在翻转后均有一个良好且与身体形状贴附的承托从而保持一个舒服的姿势，也不会脱出床体，而一部分阵列单元上升，一部分阵列单元下降，也使得阵列单元的运动距离大大缩短，该结构有利于降低床体的高度并增加阵列单元运动的稳定性，非常适合于重病人、手术病人和瘫痪病人使用。

[0060] 需要指出的是，压力检测机构可以采用压力传感器，也可以采用由不可伸缩材料制成的气囊中内置气体压力传感器的结构，不可伸缩材料指的是伸缩系数小且用于制作气囊的材料，后者在灵敏测量用户身体所受压力的同时增加了舒适性。

[0061] 最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。