本发明涉及一种手部康复训练矫正仪器，包括用于撑托待康复患者手掌的支撑板，支撑板的旁侧设置有四指康复机构以及大拇指康复机构；四指康复机构包括远指搭板及近指搭板铰接，近指搭板与支撑板铰接，远指搭板及近指搭板分别与连杆单元连接，远指搭板及近指搭板位于连杆单元上呈现弯折动作，所述连杆单元与滑块连接；拇指搭板与拇指支撑杆的一端铰接，拇指支撑杆的另一端与滑块铰接，驱动机构驱动滑块位于立柱上滑动并连动连杆单元及拇指支撑杆动作，该矫正仪器结构简单，可以调整以能够适应不同手型的患者使用，具备较好的推广价值。
1.一种手部康复训练矫正仪器，其特征在于：包括用于撑托待康复患者手掌的支撑板(10)，支撑板(10)旁侧设置的四指康复机构以及大拇指康复机构；
四指康复机构包括远指搭板(20)及近指搭板(30)铰接，近指搭板(30)与支撑板(10)铰接；
上述远指搭板(20)及近指搭板(30)分别与连杆单元连接，远指搭板(20)及近指搭板(30)位于连杆单元上呈现弯折动作，所述连杆单元与滑块(50)连接；
大拇指康复机构与拇指支撑杆(41)的一端铰接，拇指支撑杆(41)的另一端与滑块(50)铰接，驱动机构驱动滑块(50)位于立柱(51)上滑动并连动连杆单元及拇指支撑杆(41)动作；
所述大拇指康复机构包括拇指搭板(40)，拇指搭板(40)的一端与支撑板(10)铰接，拇指搭板(40)与拇指支撑杆(41)的一端铰接；
所述连杆单元包括与远指搭板(20)铰接的第一杆组(21)，第一杆组(21)的另一端与第二杆组(31)杆身中段铰接，第二杆组(31)的两端分别与近指搭板(30)及滑块(50)铰接。
2.根据权利要求1所述的手部康复训练矫正仪器，其特征在于：所述远指搭板(20)的下板面延伸设置有第一支撑杆(22)，所述第一杆组(21)的一端铰接设置在第一支撑杆(22)的延伸端。
3.根据权利要求2所述的手部康复训练矫正仪器，其特征在于：所述第一杆组(21)包括第一调节杆(211)及第二调节杆(212)，第一调节杆(211)与第一支撑杆(22)的延伸端铰接，第一调节杆(211)的另一端与第二调节杆(212)铰接，第二调节杆(212)的一端与第二杆组(31)铰接，第一调节杆(211)与第二调节杆(212)铰接连接点位置可调，第二调节杆(212)与第二杆组(31)的铰接连接点位置可调，所述近指搭板(30)上还设置有延伸连接杆(301)与第二调节杆(212)铰接。
4.根据权利要求3所述的手部康复训练矫正仪器，其特征在于：所述第一调节杆(211)长度方向间隔设置有连接孔(2111)，所述第二调节杆(212)上设置有销轴与连接孔(2111)铰接，所述第二杆组(31)杆身上延伸设置有调节杆(311)，所述调节杆(311)上设置有调节通孔(3111)，第二调节杆(212)杆端与连杆(2121)形成移动副，且连杆(2121)与调节通孔(3111)铰接。
5.根据权利要求4所述的手部康复训练矫正仪器，其特征在于：所述第二杆组(31)包括与近指搭板(30)铰接的第一连接杆(312)以及与滑块(50)铰接的第二连接杆(313)，第二连接杆(313)设置成管状，第二连接杆(313)沿其管长方向设置有开口，第一连接杆(312)套接在第二连接杆(313)的管口内，第二连接杆(313)的开口两侧设置有紧固螺栓(314)。
6.根据权利要求1所述的手部康复训练矫正仪器，其特征在于：所述近指搭板(30)的长度可调，近指搭板(30)上延伸设置有调节板(32)，调节板(32)与支撑板(10)铰接，所述近指搭板(30)上设置有插接孔，调节板(32)上向近指搭板(30)插接孔方向延伸设置有插接杆(321)，近指搭板(30)外设置有锁紧螺栓(33)用于锁紧插接杆(321)。
7.根据权利要求1所述的手部康复训练矫正仪器，其特征在于：所述滑块(50)上设置有支耳与连动杆(52)的一端铰接，连动杆(52)的另一端与曲柄(53)铰接，曲柄(53)与手柄杆(54)或者电机转轴连接，手柄杆(54)或者电机驱动曲柄(53)转动。
手部康复训练矫正仪器
技术领域
[0001] 本发明涉及康复设备技术领域，具体涉及一种手部康复训练矫正仪器。
背景技术
[0002] 目前在我国，因为各类事故、偏瘫、脑瘫、小儿麻痹等原因造成手部残疾的患者大概2000万人，手部残疾表现为“鹰勾爪”、抽搐痉挛、无法正常伸展或回缩/抓取无力等。通过手术治疗矫正往往达不到理想的效果，再则于手术花费较大、术后康复不明显，很多患者不进行手术治疗，进入到相关康复中心进行康复矫正治疗。此外，手部受损的致残率较高，严重影响患者的生活能力和家庭负担，目前，患者普遍在康复中心使用专门的康复机械进行恢复训练，可是缺点是训练时间不够，进行相关康复的医生不足，且增加了病人家庭的经济负担，种种因素对于患者的康复是极其不利的。
发明内容
[0003] 本发明的目的是：提供一种手部康复训练矫正仪器，能带动康复患者手指进行康复训练运动，适配各种手型的患者使用。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
[0005] 一种手部康复训练矫正仪器，包括用于撑托待康复患者手掌的支撑板，支撑板旁侧设置的四指康复机构以及大拇指康复机构；
[0006] 四指康复机构包括远指搭板及近指搭板铰接，近指搭板与支撑板铰接；
[0007] 上述远指搭板及近指搭板分别与连杆单元连接，远指搭板及近指搭板位于连杆单元上呈现弯折动作，所述连杆单元与滑块连接；
[0008] 大拇指康复机构与拇指支撑杆的一端铰接，拇指支撑杆的另一端与滑块铰接，驱动机构驱动滑块位于立柱上滑动并连动连杆单元及拇指支撑杆动作。
[0009] 本发明还存在下列技术特征：
[0010] 所述大拇指康复机构包括拇指搭板，拇指搭板的一端与支撑板铰接，拇指搭板与拇指支撑杆的一端铰接。
[0011] 所述连杆单元包括与远指搭板铰接的第一杆组，第一杆组的另一端与第二杆组杆身中段铰接，第二杆组的两端分别与近指搭板及滑块铰接。
[0012] 所述远指搭板的下板面延伸设置有第一支撑杆，所述第一杆组的一端铰接设置在第一支撑杆的延伸端。
[0013] 所述第一杆组包括第一调节杆及第二调节杆，第一调节杆与第一支撑杆的延伸端铰接，第一调节杆的另一端与第二调节杆铰接，第二调节杆的一端与第二杆组铰接，第一调节杆与第二调节杆铰接连接点位置可调，第二调节杆与第二杆组的铰接连接点位置可调，所述近指搭板上还设置有延伸连接杆与第二调节杆铰接。
[0014] 所述第一调节杆长度方向间隔设置有连接孔，所述第二调节杆上设置有销轴与连接孔构成插接配合，所述第二杆组杆身上延伸设置有调节杆，调节杆长度方向与第二杆组长度方向平行，第二杆组上设置有调节通孔，第二调节杆杆端与连杆形成移动副，且连杆与调节通孔铰接。
[0015] 所述第二杆组包括与近指搭板铰接的第一连接杆以及与滑块铰接的第二连接杆，第二连接杆设置成管状，第二连接杆沿其管长方向设置有开口，第一连接杆插置在第二连接杆的管口内，第二连接杆的开口两侧设置有紧固螺栓。
[0016] 所述近指搭板的长度可调，近指搭板上延伸设置有调节板，调节板与支撑板铰接，所述近指搭板上设置有插接孔，调节板上向近指搭板插接孔方向延伸设置有插接杆，近指搭板外设置有锁紧螺栓用于锁紧插接杆。
[0017] 所述滑块上设置有支耳与连动杆的一端铰接，连动杆的另一端与曲柄铰接，曲柄与手柄杆或者电机转轴连接，手柄杆或者电机驱动曲柄转动。
[0018] 与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：待康复患者的手掌搭设在支撑板上，四指分别搭设在远指搭板及近指搭板上，大拇指搭设在大拇指康复机构上，通过人工手摇或者电动的方式驱动滑块位于支撑杆身往复移动，从而连动连杆机构呈现伸缩动作，进而连动远指搭板及近指搭板位于支撑板呈现弯折动作，连动拇指搭板位于支撑板上呈现弯折动作，从而起到对四指及大拇指的康复训练，并且多杆件可调可以达到训练不同运动幅度和张角的目的，另外本设计屈伸动作与人手自由屈伸动作一致(近指搭板、远指搭板同时张开或闭合)，符合康复训练需要。该矫正仪器结构简单，能够适应不同手型的患者使用，具备较好的推广价值。
附图说明
[0019] 图1是手部康复训练矫正仪器的结构示意图；
[0020] 图2是手部康复训练矫正仪器的四指康复机构的结构示意图；
[0021] 图3是手部康复训练矫正仪器的四指康复机构的平面示意图；
[0022] 图4是手部康复训练矫正仪器的四指康复机构另一视角的结构示意图；
[0023] 图5是手部康复训练矫正仪器的驱动机构与滑块配合的结构示意图。
具体实施方式
[0024] 结合图1至图5，对本发明作进一步地说明：
[0025] 一种手部康复训练矫正仪器，包括用于撑托待康复患者手掌的支撑板10，支撑板10的旁侧设置有四指康复机构以及大拇指康复机构，
[0026] 四指康复机构包括远指搭板20及近指搭板30铰接，近指搭板30与支撑板10铰接；
[0027] 上述远指搭板20及近指搭板30分别与连杆单元连接，远指搭板20及近指搭板30位于连杆单元上呈现弯折动作，所述连杆单元与滑块50连接；
[0028] 大拇指康复机构与拇指支撑杆41的一端铰接，拇指支撑杆41的另一端与滑块50铰接，驱动机构驱动滑块50位于立柱51上滑动并连动连杆单元及拇指支撑杆41动作。
[0029] 待康复患者的手掌搭设在支撑板10上，四指分别搭设在远指搭板20及近指搭板30上，大拇指搭设在大拇指康复机构上，通过人工手摇或者电动的方式驱动滑块50位于立柱51上往复移动，从而连动连杆机构呈现伸缩动作，进而连动远指搭板20及近指搭板30位于支撑板10呈现弯折动作，连动拇指搭板40位于支撑板10上呈现弯折动作，从而起到对四指及大拇指的康复训练，该矫正仪器结构简单，能够适应不同手型的患者使用，具备较好的推广价值。
[0030] 该矫正器在实际应用中，每天完成1个小时以上的康复训练，能够促进手部肌肉组织的功能恢复，逐步恢复手部张力，使伸张屈伸逐渐正常，缓解“鹰勾爪”等手部畸形状态。
[0031] 进一步地，所述大拇指康复机构包括拇指搭板40，拇指搭板40的一端与支撑板10铰接，拇指搭板40与拇指支撑杆41的一端铰接。
[0032] 进一步地，作为本发明的优选方案，所述连杆单元包括与远指搭板20铰接的第一杆组21，第一杆组21的另一端与第二杆组31杆身中段铰接，第二杆组31的两端分别与近指搭板30及滑块50铰接。通过滑块50的滑动动作，从而连动第二杆组31的支撑动作，并连动第一杆组21的动作，使得远指搭板20及近指搭板30呈现弯折动作。
[0033] 为实现远指搭板20与第一杆组21的连接，所述远指搭板20的下板面延伸设置有第一支撑杆22，所述第一杆组21的一端铰接设置在第一支撑杆22的延伸端。
[0034] 为实现第二杆组31与第一支撑杆22的连接，所述第一杆组21包括第一调节杆211及第二调节杆212，第一调节杆211与第一支撑杆22的延伸端铰接，第一调节杆211的另一端与第二调节杆212铰接，第二调节杆212的一端与第二杆组31铰接；
[0035] 为实现远指搭板20与近指搭板30弯折幅度的微调，第一调节杆211与第二调节杆212铰接连接点位置可调，第二调节杆212与第二杆组31的铰接连接点位置可调，所述近指搭板30上还设置有延伸连接杆301与第二调节杆212铰接。
[0036] 具体地，所述第一调节杆211长度方向间隔设置有连接孔2111，所述第二调节杆212上设置有销轴与连接孔2111铰接，所述第二杆组31杆身上延伸设置有调节杆311，调节杆311长度方向与第二杆组31长度方向平行，第二杆组31上设置有调节通孔3111，第二调节杆212杆端与连杆2121形成移动副，且连杆2121与调节通孔3111铰接。
[0037] 上述的可调方式其他方式也是可行的，只要使得该矫正器结构紧凑，布局合理，均是可行的。
[0038] 为实现四指与手掌弯折幅度的微调，所述第二杆组31包括与近指搭板30铰接的第一连接杆312以及与滑块50铰接的第二连接杆313；
[0039] 为实现第二杆组31长度调整后的固定，将所述第二连接杆313设置成管状，第二连接杆313沿其管长方向设置有开口，第一连接杆312插置在第二连接杆313的管口内，第二连接杆313的开口两侧设置有紧固螺栓314，通过紧固螺栓314及开口构成卡箍状结构，进而实现第一连接杆312与第二连接杆313的固定。当然上述的可调方式中，其他等效调节的方式都是合理的。
[0040] 为适配不同康复患者的手型，所述近指搭板30的长度可调，近指搭板30上延伸设置有调节板32，调节板32与支撑板10铰接，所述近指搭板30上设置有插接孔，调节板32上向近指搭板30插接孔方向延伸设置有插接杆321，近指搭板30外设置有锁紧螺栓33用于锁紧插接杆321。
[0041] 所述滑块50上设置有支耳与连动杆52的一端铰接，连动杆52的另一端与曲柄53铰接，曲柄53与手柄杆54或者电机转轴连接，手柄杆54或者电机驱动曲柄53转动；
[0042] 所述驱动机构连接的动力源应为往复运动形式且速度不宜过快，先适应整体机构的活动范围，在每2秒一个往复运动或者更慢的速度最始。所述驱动机构和所述8杆机构应当相适应，在不会产生过关节运动的条件下相互配合，完成训练。
[0043] 较为关键的远指搭板20及近指搭板30表面应为一层织物材料或者其他软材料，使手掌放在上面训练时不直接接触指节零件本身，也减少挤压现象的发生，手指固定物也应为粘扣等软材料。
[0044] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0045] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
