一种胶囊筛分粉碎一体机

摘要

本发明涉及一种胶囊筛分粉碎一体机,包括底板，所述底板的上端面左侧安装有胶囊筛分装置，胶囊筛分装置可以实现不合格胶囊的自动筛分功能，底板的上端面右侧安装有胶囊粉碎装置，胶囊粉碎装置可以实现不合格胶囊的自动粉碎再利用功能；所述胶囊筛分装置包括安装在底板上端面左侧的筛分支板，筛分支板的中部安装有筛分框架，筛分框架的上端面对称设置有两对固定耳，每对固定耳之间通过销轴均安装有一个转动耳，两对固定耳之间的两个转动耳分别对称设置在筛分箱的下端面中部，筛分框架通过两个转动耳可在两对固定耳上转动。本发明可以实现不合格胶囊的自动筛分和自动粉碎再利用功能。

权利要求

1.一种胶囊筛分粉碎一体机,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上端面左侧安装有胶囊筛分装置(2)，底板(1)的上端面右侧安装有胶囊粉碎装置(3)；

所述胶囊筛分装置(2)包括安装在底板(1)上端面左侧的筛分支板(21)，筛分支板(21)的中部安装有筛分框架(22)，筛分框架(22)的上端面对称设置有两对固定耳(23)，每对固定耳(23)之间通过销轴均安装有一个转动耳(24)，两对固定耳(23)之间的两个转动耳(24)分别对称设置在筛分箱(25)的下端面中部，筛分箱(25)的两侧与筛分框架(22)的两侧壁之间分别安装有四个限位支链(26)；所述限位支链(26)包括设置在筛分箱(25)下端的上支块(261)和设置在筛分框架(22)侧壁的下支块(262)，下支块(262)与上支块(261)之间均连接有限位弹簧(263)；所述筛分箱(25)的下端面前后两侧通过电机座分别安装有两个振动电机(27)，所述筛分箱(25)的下端面四周与筛分支板(21)之间分别安装有四个驱动支链(28)；所述筛分支板(21)的上端面前后两侧对称安放有两个收集箱(29)；所述驱动支链(28)包括设置在筛分支板(21)上的下螺纹柱(281)，下螺纹柱(281)上端通过螺纹安装有下球铰(282)，下球铰(282)上端通过螺纹安装有下连接筒(283)，下连接筒(283)上端安装有二号液压缸(284)，二号液压缸(284)的顶端通过螺纹安装有上连接筒(285)，上连接筒(285)上端通过螺纹安装有上球铰(286)，上球铰(286)的上端通过螺纹安装在上螺纹柱(287)上，上螺纹柱(287)设置在筛分箱(25)的下端；

所述胶囊粉碎装置(3)包括安装在底板(1)上端面右侧的粉碎支板(31)，粉碎支板(31)的上端面对称设置有四根粉碎支柱(32)，四根粉碎支柱(32)的上端之间安装有进料箱(33)，进料箱(33)底部设置有两个出料口，进料箱(33)的两个出料口部位分别安装有两个粉碎机构(34)；所述粉碎支板(31)的上端面中部安装有成品箱(35)，成品箱(35)位于两个粉碎机构(34)的正下方；所述粉碎机构(34)包括安装在进料箱(33)对应出料口部位的凸沿(341)，凸沿(341)的下端一体成型有粉碎圆筒(342)，粉碎圆筒(342)的内壁上对称设置有两个粉碎支链(343)，粉碎圆筒(342)的内壁中部设置有分离板(344)，分离板(344)上均匀设置有分离孔，分离板(344)的上端面左侧安放有推板(345)，推板(345)的左侧对称安装在两个三号液压缸(346)上，两个三号液压缸(346)的中部固定在粉碎圆筒(342)上，两个三号液压缸(346)的底端安装在分离支板(347)上，分离支板(347)焊接在粉碎圆筒(342)的外壁上，所述粉碎支链(343)包括焊接在粉碎圆筒(342)内壁上的两根粉碎顶柱(3431)，两个粉碎顶柱(3431)之间焊接有安装块(3432)，安装块(3432)为正方形结构，安装块(3432)的四个侧壁上通过电机座分别安装有四个粉碎电机(3433)，且每个粉碎电机(3433)的输出轴上均固定安装有粉碎刀片(3434)。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊筛分粉碎一体机,其特征在于：所述筛分箱(25)上对称设置有两处筛分孔，且两个收集箱(29)分别位于两处筛分孔的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种胶囊筛分粉碎一体机,其特征在于：所述粉碎圆筒(342)的右侧内壁中部设置有分离口，分离口上端通过铰链安装有出料门(348)，出料门(348)的外壁上设置有连接轴(349)，连接轴(349)的顶端通过联轴器与四号液压缸(3410)相连，四号液压缸(3410)的底端安装在侧板(3411)上，侧板(3411)焊接在粉碎圆筒(342)的右侧外壁上。

说明书

一种胶囊筛分粉碎一体机

技术领域

[0001] 本发明涉及胶囊加工设备技术领域，具体的说是一种胶囊筛分粉碎一体机。

背景技术

[0002] 胶囊一般用于安装药物，这些药装入胶囊中，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道，但是去掉胶囊壳可能会造成药物流失、药物浪费、药效降低；同时有些药物需要在肠内溶解吸收，胶囊可以保护药物不被胃酸破坏，因此胶囊被广泛应用于医药领域。

[0003] 现有的胶囊一般都是胶料熔化后通过专用模具生产而成的，现有胶囊生产基本上都是全自动设备流水线生产而得的，但是胶囊在生产过程中总会有一定的不合格率，这些不合格的胶囊主要为破损变形，由于生产出来的不合格产品都是与合格胶囊混合在一起的，因此需要将不合格的胶囊挑出来，但是由于现有技术中尚未开发破损胶囊回收设备，因此这些破损的不合格胶囊通常直接被当垃圾处理了，现有这种胶囊处理方式存在以下问题：1、现有技术中不合格的胶囊需要人工进行筛分，筛分时间长，筛分速度慢，筛分效果差；2、由于现有技术中尚未开发出胶囊再回收设备，导致筛分出来的不合格胶囊直接被扔掉，浪费程度大，也增加了成本。

发明内容

[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种胶囊筛分粉碎一体机，可以解决胶囊生产过程中存在的工作效率低下、需要人工筛分不合格胶囊、筛分时间长、筛分速度慢、筛分效果差、不合格胶囊直接被扔掉、浪费程度大和成本高等难题，可以实现不合格胶囊的自动筛分和自动粉碎再利用功能，无需人工操作，自动化程度高，具有无需人工筛分不合格胶囊、筛分时间短、筛分速度快、筛分效果好、不合格胶囊可回收再利用和工作效率高等优点。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种胶囊筛分粉碎一体机,包括底板，所述底板的上端面左侧安装有胶囊筛分装置，胶囊筛分装置可以实现不合格胶囊的自动筛分功能，底板的上端面右侧安装有胶囊粉碎装置，胶囊粉碎装置可以实现不合格胶囊的自动粉碎再利用功能。

[0006] 所述胶囊筛分装置包括安装在底板上端面左侧的筛分支板，筛分支板的中部安装有筛分框架，筛分框架的上端面对称设置有两对固定耳，每对固定耳之间通过销轴均安装有一个转动耳，两对固定耳之间的两个转动耳分别对称设置在筛分箱的下端面中部，筛分框架通过两个转动耳可在两对固定耳上转动，筛分箱的两侧与筛分框架的两侧壁之间分别安装有四个限位支链，筛分箱进行上下来回不停转动时，四个对称分布在筛分箱两侧的限位支链起到良好的限位作用，既帮助了筛分箱快速恢复至中间位置，又对筛分箱的上下转动幅度进行了有限的限位；所述限位支链包括设置在筛分箱下端的上支块和设置在筛分框架侧壁的下支块，下支块与上支块之间均连接有限位弹簧，限位弹簧起到良好的限位作用；所述筛分箱的下端面前后两侧通过电机座分别安装有两个振动电机，通过两个振动电机对筛分箱两端进行均匀的振动，所述筛分箱的下端面四周与筛分支板的之间分别安装有四个驱动支链，通过驱动支链带动筛分箱在对固定耳上转动，当前侧两个驱动支链带动筛分箱运动至最高位置时，后侧的两个驱动支链正好带动筛分箱运动至最低位置，而当前侧两个驱动支链带动筛分箱运动至最低位置时，后侧的两个驱动支链又正好带动筛分箱运动至最高位置，在两个振动电机的辅助下四个驱动支链带动筛分箱作上下均匀的振动筛分运动；
所述筛分支板的上端面前后两侧对称安放有两个收集箱；所述筛分箱上对称设置有两处筛分孔，且两个收集箱分别位于两处筛分孔的正下方，筛分得到的合格胶囊通过两处筛分孔进入到收集箱中收集，而不合格胶囊由于破损变形直径大于筛分孔的孔径被留在筛分箱中；所述驱动支链包括设置在筛分支板上的下螺纹柱，下螺纹柱上端通过螺纹安装有下球铰，下球铰上端通过螺纹安装有下连接筒，下连接筒上端安装有二号液压缸，下连接筒起到连接二号液压缸和下球铰的作用，二号液压缸的顶端通过螺纹安装有上连接筒，上连接筒上端通过螺纹安装有上球铰，上连接筒起到连接二号液压缸和上球铰的作用，上球铰的上端通过螺纹安装在上螺纹柱上，上螺纹柱设置在筛分箱的下端，球铰为常用的标准零件，具有可变角度转动性能，借助下球铰和上球铰的可变转动性能使得二号液压缸可带动筛分箱均匀上下运动。工作时，当生产好的胶囊落入筛分箱之后，四个驱动支链和两个振动电机同时开始工作，通过驱动支链上的二号液压缸借助下球铰和上球铰的可变转动性能带动筛分箱在对固定耳上转动，当前侧两个驱动支链带动筛分箱运动至最高位置时，后侧的两个驱动支链正好带动筛分箱运动至最低位置，而当前侧两个驱动支链带动筛分箱运动至最低位置时，后侧的两个驱动支链又正好带动筛分箱运动至最高位置，在两个振动电机的辅助下四个驱动支链带动筛分箱作上下均匀的振动筛分运动，借助均匀的振动筛分力对生产好的胶囊进行筛分，筛分得到的合格胶囊通过两处筛分孔进入到收集箱中收集，而不合格胶囊由于破损变形直径大于筛分孔的孔径被留在筛分箱中，实现了不合格胶囊的自动筛分功能，无需人工筛分不合格胶囊，筛分时间短，筛分速度快，筛分效果好。

[0007] 所述胶囊粉碎装置包括安装在底板上端面右侧的粉碎支板，粉碎支板的上端面对称设置有四根粉碎支柱，四根粉碎支柱的上端之间安装有进料箱，四根粉碎支柱起到均匀支撑进料箱的作用，进料箱底部设置有两个出料口，进料箱的两个出料口部位分别安装有两个粉碎机构，不合格胶囊通过进料箱中的两个出料口进入到两个粉碎机构中进行粉碎；所述粉碎支板的上端面中部安装有成品箱，成品箱位于两个粉碎机构的正下方，经过两个粉碎机构得到的胶粒进入成品箱中收集；所述粉碎机构包括安装在进料箱对应出料口部位的凸沿，凸沿的下端一体成型有粉碎圆筒，粉碎圆筒的内壁上对称设置有两个粉碎支链，粉碎圆筒的内壁中部设置有分离板，分离板位于两个粉碎支链的中间，分离板上均匀设置有分离孔，分离板的上端面左侧安放有推板，推板的左侧对称安装在两个三号液压缸上，两个三号液压缸的中部固定在粉碎圆筒上，两个三号液压缸的底端安装在分离支板上，分离支板和粉碎圆筒起到固定支撑两个三号液压缸的作用，分离支板焊接在粉碎圆筒的外壁上，不合格胶囊进入到粉碎圆筒内部之后，位于上方的粉碎支链对不合格胶囊进行一轮粉碎，粉碎合格的胶粒通过分离板上的分离孔进入到位于下方的粉碎支链中，被下方的粉碎支链进行二轮精细粉碎之后落入到成品箱中收集，而一轮不合格的胶囊颗粒由于过大被阻挡在分离板上，当分离板上的过大胶囊颗粒积累到一定程度之后，两个三号液压缸开始工作，两个三号液压缸带动推板运动，推板推动较大胶囊颗粒至右侧，两个三号液压缸带动所述粉碎支链包括焊接在粉碎圆筒内壁上的两根粉碎顶柱，两个粉碎顶柱之间焊接有安装块，安装块为正方形结构，安装块的四个侧壁上通过电机座分别安装有四个粉碎电机，且每个粉碎电机的输出轴上均固定安装有粉碎刀片，四个粉碎电机均匀位于安装块的四个方位，从而带动对应粉碎刀片从四个方向对不合格胶囊进行完全粉碎；所述粉碎圆筒的右侧内壁中部设置有分离口，分离口上端通过铰链安装有出料门，出料门的外壁上设置有连接轴，连接轴的顶端通过联轴器与四号液压缸相连，四号液压缸的底端安装在侧板上，侧板焊接在粉碎圆筒的右侧外壁上，通过四号液压缸带动出料门在粉碎圆筒上打开，此时推板将较大胶囊颗粒推出出料门，较大可以再次进入到进料箱中再次粉碎即可。工作时，当不合格胶囊放入进料箱中，不合格胶囊通过进料箱中的两个出料口进入到两个粉碎机构的粉碎圆筒中，此时位于上方的粉碎支链开始工作，由于四个粉碎电机均匀位于安装块的四个方位，从而带动对应粉碎刀片从四个方向对不合格胶囊进行一轮粉碎，粉碎合格的胶粒通过分离板上的分离孔进入到位于下方的粉碎支链中，被下方的粉碎支链进行二轮精细粉碎之后落入到成品箱中收集，而一轮不合格的胶囊颗粒由于过大被阻挡在分离板上，当分离板上的过大胶囊颗粒积累到一定程度之后，两个三号液压缸开始工作，两个三号液压缸带动推板运动，推板推动较大胶囊颗粒至右侧，此时四号液压缸开始工作，四号液压缸带动出料门在粉碎圆筒上打开，推板将较大胶囊颗粒推出出料门，并将较大胶囊颗再次进入到进料箱中再次粉碎，从而实现了不合格胶囊自动粉碎再利用功能。

[0008] 本发明使用时，当胶囊落入筛分箱之后，四个驱动支链和两个振动电机同时开始工作，通过驱动支链上的二号液压缸借助下球铰和上球铰的可变转动性能带动筛分箱在对固定耳上转动，当前侧两个驱动支链带动筛分箱运动至最高位置时，后侧的两个驱动支链正好带动筛分箱运动至最低位置，而当前侧两个驱动支链带动筛分箱运动至最低位置时，后侧的两个驱动支链又正好带动筛分箱运动至最高位置，在两个振动电机的辅助下四个驱动支链带动筛分箱作上下均匀的振动筛分运动，借助均匀的振动筛分力对生产好的胶囊进行筛分，筛分得到的合格胶囊通过两处筛分孔进入到收集箱中收集，而不合格胶囊由于破损变形直径大于筛分孔的孔径被留在筛分箱中，实现了不合格胶囊的自动筛分功能，无需人工筛分不合格胶囊，筛分时间短，筛分速度快，筛分效果好；当筛分得到的不合格胶囊放入进料箱中，不合格胶囊通过进料箱中的两个出料口进入到两个粉碎机构的粉碎圆筒中，此时位于上方的粉碎支链开始工作，由于四个粉碎电机均匀位于安装块的四个方位，从而带动对应粉碎刀片从四个方向对不合格胶囊进行一轮粉碎，粉碎合格的胶粒通过分离板上的分离孔进入到位于下方的粉碎支链中，被下方的粉碎支链进行二轮精细粉碎之后落入到成品箱中收集，而一轮不合格的胶囊颗粒由于过大被阻挡在分离板上，当分离板上的过大胶囊颗粒积累到一定程度之后，两个三号液压缸开始工作，两个三号液压缸带动推板运动，推板推动较大胶囊颗粒至右侧，此时四号液压缸开始工作，四号液压缸带动出料门在粉碎圆筒上打开，推板将较大胶囊颗粒推出出料门，并将较大胶囊颗再次进入到进料箱中再次粉碎，从而实现了不合格胶囊自动粉碎再利用功能，工作效率高。

[0009] 本发明的有益效果是：

[0010] 1.本发明在两个振动电机的辅助下通过四个驱动支链带动筛分箱作上下均匀的振动筛分运动，借助均匀的振动筛分力对生产好的胶囊进行筛分，筛分得到的合格胶囊通过两处筛分孔进入到收集箱中收集，而不合格胶囊由于破损变形直径大于筛分孔的孔径被留在筛分箱中，实现了不合格胶囊的自动筛分功能，无需人工筛分不合格胶囊，筛分时间短，筛分速度快，筛分效果好；

[0011] 2.本发明位于上方的粉碎支链通过带动对应粉碎刀片从四个方向对不合格胶囊进行一轮粉碎，粉碎合格的胶粒通过分离板下方的粉碎支链中进行二轮精细粉碎收集，而一轮不合格的胶囊颗粒由于过大被阻挡在分离板上，此时四号液压缸的辅助下本发明上的两个三号液压缸带动推板将留下的较大胶囊颗粒推出出料门，并将推出的较大胶囊颗再次进入到进料箱中再次粉碎，从而实现了不合格胶囊自动粉碎再利用功能；

[0012] 3.本发明解决了胶囊生产过程中存在的工作效率低下、需要人工筛分不合格胶囊、筛分时间长、筛分速度慢、筛分效果差、不合格胶囊直接被扔掉、浪费程度大和成本高等难题，可以实现不合格胶囊的自动筛分和自动粉碎再利用功能，无需人工操作，自动化程度高，具有无需人工筛分不合格胶囊、筛分时间短、筛分速度快、筛分效果好、不合格胶囊可回收再利用和工作效率高等优点。

附图说明

[0013] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0014] 图1是本发明的结构示意图；

[0015] 图2是本发明胶囊筛分装置的结构示意图；

[0016] 图3是本发明胶囊筛分装置的全剖视图；

[0017] 图4是本发明筛分箱的结构示意图；

[0018] 图5是本发明胶囊粉碎装置的结构示意图；

[0019] 图6是本发明胶囊粉碎装置的俯视图；

[0020] 图7是本发明粉碎机构的第一结构示意图；

[0021] 图8是本发明粉碎机构的第二结构示意图；

[0022] 图9是本发明粉碎支链的结构示意图。

具体实施方式

[0023] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

[0024] 如图1至图9所示，一种胶囊筛分粉碎一体机,包括底板1，所述底板1的上端面左侧安装有胶囊筛分装置2，胶囊筛分装置2可以实现不合格胶囊的自动筛分功能，底板1的上端面右侧安装有胶囊粉碎装置3，胶囊粉碎装置3可以实现不合格胶囊的自动粉碎再利用功能。

[0025] 所述胶囊筛分装置2包括安装在底板1上端面左侧的筛分支板21，筛分支板21的中部安装有筛分框架22，筛分框架22的上端面对称设置有两对固定耳23，每对固定耳23之间通过销轴均安装有一个转动耳24，两对固定耳23之间的两个转动耳24分别对称设置在筛分箱25的下端面中部，筛分框架22通过两个转动耳24可在两对固定耳23上转动，筛分箱25的两侧与筛分框架22的两侧壁之间分别安装有四个限位支链26，筛分箱25进行上下来回不停转动时，四个对称分布在筛分箱25两侧的限位支链26起到良好的限位作用，既帮助了筛分箱25快速恢复至中间位置，又对筛分箱25的上下转动幅度进行了有限的限位；所述限位支链26包括设置在筛分箱25下端的上支块261和设置在筛分框架22侧壁的下支块262，下支块262与上支块261之间均连接有限位弹簧263，限位弹簧263起到良好的限位作用；所述筛分箱25的下端面前后两侧通过电机座分别安装有两个振动电机27，通过两个振动电机27对筛分箱25两端进行均匀的振动，所述筛分箱25的下端面四周与筛分支板21的之间分别安装有四个驱动支链28，通过驱动支链28带动筛分箱25在对固定耳23上转动，当前侧两个驱动支链28带动筛分箱25运动至最高位置时，后侧的两个驱动支链28正好带动筛分箱25运动至最低位置，而当前侧两个驱动支链28带动筛分箱25运动至最低位置时，后侧的两个驱动支链
28又正好带动筛分箱25运动至最高位置，在两个振动电机27的辅助下四个驱动支链28带动筛分箱25作上下均匀的振动筛分运动；所述筛分支板21的上端面前后两侧对称安放有两个收集箱29；所述筛分箱25上对称设置有两处筛分孔，且两个收集箱29分别位于两处筛分孔的正下方，筛分得到的合格胶囊通过两处筛分孔进入到收集箱29中收集，而不合格胶囊由于破损变形直径大于筛分孔的孔径被留在筛分箱25中；所述驱动支链28包括设置在筛分支板21上的下螺纹柱281，下螺纹柱281上端通过螺纹安装有下球铰282，下球铰282上端通过螺纹安装有下连接筒283，下连接筒283上端安装有二号液压缸284，下连接筒283起到连接二号液压缸284和下球铰282的作用，二号液压缸284的顶端通过螺纹安装有上连接筒285，上连接筒285上端通过螺纹安装有上球铰286，上连接筒285起到连接二号液压缸284和上球铰286的作用，上球铰286的上端通过螺纹安装在上螺纹柱287上，上螺纹柱287设置在筛分箱25的下端，球铰为常用的标准零件，具有可变角度转动性能，借助下球铰282和上球铰286的可变转动性能使得二号液压缸284可带动筛分箱25均匀上下运动。工作时，当生产好的胶囊落入筛分箱25之后，四个驱动支链28和两个振动电机27同时开始工作，通过驱动支链28上的二号液压缸284借助下球铰282和上球铰286的可变转动性能带动筛分箱25在对固定耳
23上转动，当前侧两个驱动支链28带动筛分箱25运动至最高位置时，后侧的两个驱动支链
28正好带动筛分箱25运动至最低位置，而当前侧两个驱动支链28带动筛分箱25运动至最低位置时，后侧的两个驱动支链28又正好带动筛分箱25运动至最高位置，在两个振动电机27的辅助下四个驱动支链28带动筛分箱25作上下均匀的振动筛分运动，借助均匀的振动筛分力对生产好的胶囊进行筛分，筛分得到的合格胶囊通过两处筛分孔进入到收集箱29中收集，而不合格胶囊由于破损变形直径大于筛分孔的孔径被留在筛分箱25中，实现了不合格胶囊的自动筛分功能，无需人工筛分不合格胶囊，筛分时间短，筛分速度快，筛分效果好。

[0026] 所述胶囊粉碎装置3包括安装在底板1上端面右侧的粉碎支板31，粉碎支板31的上端面对称设置有四根粉碎支柱32，四根粉碎支柱32的上端之间安装有进料箱33，四根粉碎支柱32起到均匀支撑进料箱33的作用，进料箱33底部设置有两个出料口，进料箱33的两个出料口部位分别安装有两个粉碎机构34，不合格胶囊通过进料箱33中的两个出料口进入到两个粉碎机构34中进行粉碎；所述粉碎支板31的上端面中部安装有成品箱35，成品箱35位于两个粉碎机构34的正下方，经过两个粉碎机构34得到的胶粒进入成品箱35中收集；所述粉碎机构34包括安装在进料箱33对应出料口部位的凸沿341，凸沿341的下端一体成型有粉碎圆筒342，粉碎圆筒342的内壁上对称设置有两个粉碎支链343，粉碎圆筒342的内壁中部设置有分离板344，分离板344位于两个粉碎支链343的中间，分离板344上均匀设置有分离孔，分离板344的上端面左侧安放有推板345，推板345的左侧对称安装在两个三号液压缸346上，两个三号液压缸346的中部固定在粉碎圆筒342上，两个三号液压缸346的底端安装在分离支板347上，分离支板347和粉碎圆筒342起到固定支撑两个三号液压缸346的作用，分离支板347焊接在粉碎圆筒342的外壁上，不合格胶囊进入到粉碎圆筒342内部之后，位于上方的粉碎支链343对不合格胶囊进行一轮粉碎，粉碎合格的胶粒通过分离板344上的分离孔进入到位于下方的粉碎支链343中，被下方的粉碎支链343进行二轮精细粉碎之后落入到成品箱35中收集，而一轮不合格的胶囊颗粒由于过大被阻挡在分离板344上，当分离板344上的过大胶囊颗粒积累到一定程度之后，两个三号液压缸346开始工作，两个三号液压缸
346带动推板345运动，推板345推动较大胶囊颗粒至右侧，两个三号液压缸346带动所述粉碎支链343包括焊接在粉碎圆筒342内壁上的两根粉碎顶柱3431，两个粉碎顶柱3431之间焊接有安装块3432，安装块3432为正方形结构，安装块3432的四个侧壁上通过电机座分别安装有四个粉碎电机3433，且每个粉碎电机3433的输出轴上均固定安装有粉碎刀片3434，四个粉碎电机3433均匀位于安装块3432的四个方位，从而带动对应粉碎刀片3434从四个方向对不合格胶囊进行完全粉碎；所述粉碎圆筒342的右侧内壁中部设置有分离口，分离口上端通过铰链安装有出料门348，出料门348的外壁上设置有连接轴349，连接轴349的顶端通过联轴器与四号液压缸3410相连，四号液压缸3410的底端安装在侧板3411上，侧板3411焊接在粉碎圆筒342的右侧外壁上，通过四号液压缸3410带动出料门348在粉碎圆筒342上打开，此时推板345将较大胶囊颗粒推出出料门348，较大可以再次进入到进料箱33中再次粉碎即可。工作时，当不合格胶囊放入进料箱33中，不合格胶囊通过进料箱33中的两个出料口进入到两个粉碎机构34的粉碎圆筒342中，此时位于上方的粉碎支链343开始工作，由于四个粉碎电机3433均匀位于安装块3432的四个方位，从而带动对应粉碎刀片3434从四个方向对不合格胶囊进行一轮粉碎，粉碎合格的胶粒通过分离板344上的分离孔进入到位于下方的粉碎支链343中，被下方的粉碎支链343进行二轮精细粉碎之后落入到成品箱35中收集，而一轮不合格的胶囊颗粒由于过大被阻挡在分离板344上，当分离板344上的过大胶囊颗粒积累到一定程度之后，两个三号液压缸346开始工作，两个三号液压缸346带动推板345运动，推板345推动较大胶囊颗粒至右侧，此时四号液压缸3410开始工作，四号液压缸3410带动出料门348在粉碎圆筒342上打开，推板345将较大胶囊颗粒推出出料门348，并将较大胶囊颗再次进入到进料箱33中再次粉碎，从而实现了不合格胶囊自动粉碎再利用功能。

[0027] 本发明使用时，当胶囊落入筛分箱25之后，四个驱动支链28和两个振动电机27同时开始工作，通过驱动支链28上的二号液压缸284借助下球铰282和上球铰286的可变转动性能带动筛分箱25在对固定耳23上转动，当前侧两个驱动支链28带动筛分箱25运动至最高位置时，后侧的两个驱动支链28正好带动筛分箱25运动至最低位置，而当前侧两个驱动支链28带动筛分箱25运动至最低位置时，后侧的两个驱动支链28又正好带动筛分箱25运动至最高位置，在两个振动电机27的辅助下四个驱动支链28带动筛分箱25作上下均匀的振动筛分运动，借助均匀的振动筛分力对生产好的胶囊进行筛分，筛分得到的合格胶囊通过两处筛分孔进入到收集箱29中收集，而不合格胶囊由于破损变形直径大于筛分孔的孔径被留在筛分箱25中，实现了不合格胶囊的自动筛分功能，无需人工筛分不合格胶囊，筛分时间短，筛分速度快，筛分效果好；当筛分得到的不合格胶囊放入进料箱33中，不合格胶囊通过进料箱33中的两个出料口进入到两个粉碎机构34的粉碎圆筒342中，此时位于上方的粉碎支链343开始工作，由于四个粉碎电机3433均匀位于安装块3432的四个方位，从而带动对应粉碎刀片3434从四个方向对不合格胶囊进行一轮粉碎，粉碎合格的胶粒通过分离板344上的分离孔进入到位于下方的粉碎支链343中，被下方的粉碎支链343进行二轮精细粉碎之后落入到成品箱35中收集，而一轮不合格的胶囊颗粒由于过大被阻挡在分离板344上，当分离板
344上的过大胶囊颗粒积累到一定程度之后，两个三号液压缸346开始工作，两个三号液压缸346带动推板345运动，推板345推动较大胶囊颗粒至右侧，此时四号液压缸3410开始工作，四号液压缸3410带动出料门348在粉碎圆筒342上打开，推板345将较大胶囊颗粒推出出料门348，并将较大胶囊颗再次进入到进料箱33中再次粉碎，从而实现了不合格胶囊自动粉碎再利用功能，工作效率高，解决了胶囊生产过程中存在的工作效率低下、需要人工筛分不合格胶囊、筛分时间长、筛分速度慢、筛分效果差、不合格胶囊直接被扔掉、浪费程度大和成本高等难题,达到了目的。

[0028] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。