一种衬套自动缩径机

摘要

本衬套自动缩径机，包括机架、转盘上料装置、油压系统、缩径机构、检测系统、产品移送机构、操作箱、叉料上行组件、卸料装置和气路组件；缩径机构设于机架中部前侧，其一侧设有转盘上料装置，另一侧设有检测系统，转盘上料装置上方设有产品移送机构，产品移送机构下方连接有叉料上行组件，缩径机构后侧设有油压系统，检测系统后侧设有气路组件，气路组件上方设有卸料装置；转盘上料装置将待缩径衬套转送到叉料上行组件下方，并被其移送到缩径机构缩径，接着被取出送到检测系统检测，最后卸料装置将检测后的衬套分类卸料，不仅能够实现对衬套的自动化缩径加工，还能对加工后的衬套有无中套、内孔、高度和外径进行一次性检测，应用效果极佳。

权利要求

1.一种衬套自动缩径机，其特征在于，包括机架、转盘上料装置、油压系统、缩径机构、检测系统、产品移送机构、操作箱、叉料上行组件、卸料装置和气路组件；所述缩径机构设于所述机架中部前侧，其一侧设有所述转盘上料装置，另一侧设有检测系统，所述转盘上料装置上方设有产品移送机构，产品移送机构下方连接有叉料上行组件，所述缩径机构后侧设有油压系统，所述检测系统后侧设有气路组件，所述气路组件上方设有卸料装置，所述操作箱设于所述机架前侧角落外部；

所述转盘上料装置包括旋转驱动机构、托料机构、转盘和靠近转盘圆周边缘一圈均匀立设的导料杆，所述导料杆上叠加套设有待缩径衬套，所述托料机构设于所述转盘上料装置和所述缩径机构之间，并能够将导料杆上的待缩径衬套从下往上托升；所述缩径机构包括数个围成一圈的弧形缩径块和顶杆，所述弧形缩径块围堵后中间形成一缩径槽，所述缩径槽的中部立设有顶杆，在待缩径衬套放置在缩径槽内被缩径后，顶杆将缩径好的衬套顶起；所述检测系统包括检测转盘、中套有无检测机构、内孔检测机构、高度检测机构和外径检测机构，所述检测转盘靠近其圆周边缘一圈均匀设有检测槽，所述检测槽中部立设有托杆，在缩径完的衬套放置在检测槽内后，被检测槽内的托杆依次托起分别进行有无中套检测、内孔检测、高度检测和外径检测；所述叉料上行组件包括水平设置的叉料臂和设于所述叉料臂底面两端的两个夹爪，一个夹爪从导料杆上抓取待缩径衬套运往缩径槽缩径，另一个夹爪从顶杆上抓取缩径完的衬套运往检测槽进行检测；所述卸料装置包括机械手和输送带，所述机械手将检查合格的衬套抓取到输送带上，并由输送带运送到机架外部。

2.根据权利要求1所述的一种衬套自动缩径机，其特征在于，所述导料杆为圆钢，其直径为10mm,高度为600mm,数量设计为24根均匀分布在转盘边缘一圈。

3.根据权利要求2所述的一种衬套自动缩径机，其特征在于，所述输送带与所述检测转盘之间还设有不合格品卸料桶组，所述不合格品卸料桶组包括无中套衬桶、内孔不合格套衬桶、高度不合格套衬桶和外径不合格套衬桶。

4.根据权利要求3所述的一种衬套自动缩径机，其特征在于，所述操作箱内设有PLC控制器，所述PLC控制器按预先设定的程序控制所述转盘上料装置、油压系统、缩径机构、检测系统、产品移送机构、叉料上行组件、卸料装置和气路组件的动作。

5.根据权利要求4所述的一种衬套自动缩径机，其特征在于，所述检测转盘外围的机架上还设有铝合金架，所述铝合金架上设有透明门。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种衬套自动缩径机，其特征在于，所述转盘上料装置后侧的机架上方还设有电控柜，所述电控柜内元器件与所述操作箱电连接。

7.根据权利要求6任一项所述的一种衬套自动缩径机，其特征在于，所述转盘上料装置和所述缩径机构的上方机架上均设有排气扇。

说明书

一种衬套自动缩径机

技术领域

[0001] 本发明涉及衬套生产设备领域，具体涉及一种衬套自动缩径机。

背景技术

[0002] 衬套，起衬垫作用的环套。在阀门应用领域，衬套在阀盖之内，一般使用聚四氟乙烯或者石墨等耐腐材料，用于密封作用。

[0003] 在运动部件中，因为长期的磨擦而造成零件的磨损，当轴和孔的间隙磨损到一定程度的时候必须要更换零件，因此设计者在设计的时候选用硬度较低、耐磨性较好的材料为轴套或衬套，这样可以减少轴和座的磨损，当轴套或衬套磨损到一定程度进行更换，这样可以节约因更换轴或座的成本，一般来说，衬套与座采用过盈配合，而与轴采用间隙配合，因为无论怎么样还是无法避免磨损的，只能延长寿命，而轴类零件相对来说比较容易加工；也有一些新的设计人员不喜欢这样设计，认为这样是在制造的时候增加成本，但经过一段时间使用后，维修时还是要按这种方法改造，但改造容易造成设备的精度降低，原因很简单，二次加工是无法保证座孔中心的位置的补充一些，轴套在一些转速较低，径向载荷较高且间隙要求较高的地方(如凸轮轴)用来替代滚动轴承(其实轴套也算是一种滑动轴承)，材料要求硬度低且耐磨，轴套内孔经研磨刮削，能达到较高配合精度，内壁上一定要有润滑油的油槽，轴套的润滑非常重要，干磨的话，轴和轴套很快就会报废，这里推荐安装时刮削轴套内孔壁，这样可以留下许多小凹坑，增强润滑衬套和轴套是根据不同的工矿条件选用不同的型号。最主要的条件是：压力，速度，压力速度乘积，润滑状态，载荷性质。

[0004] 衬套快易优自动化选型有收录。裹住阀杆，磨损了，可以方便更换。如果不用衬套，磨损后，更换的是零件。所以换成是更换衬套(设计时，就将衬套硬度降低，使其在摩擦副中成为承磨件。)。因其加工方便，更换成本低，也易换。当然，还有导引作用等，是其次的。衬套的径向紧密度是决定其安装使用效果的重要因素，也是耗时较长的加工环节，因此，对衬套的缩径加工就显得尤为重要，特别是对衬套的缩径加工，需要其内孔检测、高度检测和外径检测全部合格方能使用，行业内至今还没有较好的加工设备。

发明内容

[0005] 为解决上述技术问题，我们提出了一种衬套自动缩径机，不仅能够实现对衬套的自动化缩径加工，同时还能对加工后的衬套有无中套、内孔、高度和外径进行一次性检测，完全满足生产需要，应用效果极佳。

[0006] 为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

[0007] 一种衬套自动缩径机，包括机架、转盘上料装置、油压系统、缩径机构、检测系统、产品移送机构、操作箱、叉料上行组件、卸料装置和气路组件；所述缩径机构设于所述机架中部前侧，其一侧设有所述转盘上料装置，另一侧设有检测系统，所述转盘上料装置上方设有产品移送机构，产品移送机构下方连接有叉料上行组件，所述缩径机构后侧设有油压系统，所述检测系统后侧设有气路组件，所述气路组件上方设有卸料装置，所述操作箱设于所述机架前侧角落外部；

[0008] 所述转盘上料装置包括旋转驱动机构、托料机构、转盘和靠近转盘圆周边缘一圈均匀立设的导料杆，所述导料杆上叠加套设有待缩径衬套，所述托料机构设于所述转盘上料装置和所述缩径机构之间，并能够将导料杆上的待缩径衬套从下往上托升；所述缩径机构包括数个围成一圈的弧形缩径块和顶杆，所述弧形缩径块围堵后中间形成一缩径槽，所述缩径槽的中部立设有顶杆，在待缩径衬套放置在缩径槽内被缩径后，顶杆将缩径好的衬套顶起；所述检测系统包括检测转盘、中套有无检测机构、内孔检测机构、高度检测机构和外径检测机构，所述检测转盘靠近其圆周边缘一圈均匀设有检测槽，所述检测槽中部立设有托杆，在缩径完的衬套放置在检测槽内后，被检测槽内的托杆依次托起分别进行有无中套检测、内孔检测、高度检测和外径检测；所述叉料上行组件包括水平设置的叉料臂和设于所述叉料臂底面两端的两个夹爪，一个夹爪从导料杆上抓取待缩径衬套运往缩径槽缩径，另一个夹爪从顶杆上抓取缩径完的衬套运往检测槽进行检测；所述卸料装置包括机械手和输送带，所述机械手将检查合格的衬套抓取到输送带上，并由输送带运送到机架外部。

[0009] 优选的，所述导料杆为圆钢，其直径为10mm,高度为600mm,数量设计为24根均匀分布在转盘边缘一圈。

[0010] 优选的，所述输送带与所述检测转盘之间还设有不合格品卸料桶组，所述不合格品卸料桶组包括无中套衬桶、内孔不合格套衬桶、高度不合格套衬桶和外径不合格套衬桶。

[0011] 优选的，所述操作箱内设有PLC控制器，所述PLC控制器按预先设定的程序控制所述转盘上料装置、油压系统、缩径机构、检测系统、产品移送机构、叉料上行组件、卸料装置和气路组件的动作。

[0012] 优选的，所述检测转盘外围的机架上还设有铝合金架，所述铝合金架上设有透明门。

[0013] 优选的，所述转盘上料装置后侧的机架上方还设有电控柜，所述电控柜内元器件与所述操作箱电连接。

[0014] 优选的，所述转盘上料装置和所述缩径机构的上方机架上均设有排气扇。

[0015] 通过上述技术方案，本发明通过在转盘上料装置的导料杆上叠加套设有待缩径衬套，并由托料机构将其托举到导料杆的顶端，然后由叉料上行组件的一个夹爪从导料杆上抓取待缩径衬套运往缩径槽缩径，在缩径完成以后，叉料上行组件的另一个夹爪从缩径槽内的顶杆上抓取缩径完的衬套运往检测槽，然后由检测转盘转动传送分别经过中套有无检测机构、内孔检测机构、高度检测机构和外径检测机构，分别进行有无中套检测、内孔检测、高度检测和外径检测；最后经过卸料装置的机械手将检查合格的衬套抓取到输送带上，并由输送带运送到机架外部。整个过程不仅能够实现对衬套的自动化缩径加工，同时还能对加工后的衬套有无中套、内孔、高度和外径进行一次性检测，完全实现了自动化及生产需要，应用效果极佳，生产效率高。达到了设计新颖、结构合理、且应用效果好的目的。

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0017] 图1为本发明实施例所公开的一种衬套自动缩径机的主视图；

[0018] 图2为图1中A-A方向的剖面图；

[0019] 图3为本发明实施例所公开的一种衬套自动缩径机的立体图。

[0020] 图中数字和字母所表示的相应部件名称：

[0021] 1.机架 2.转盘上料装置 21.旋转驱动机构 22.托料机构 23.转盘 24.导料杆 3.油压系统 4.缩径机构 41.弧形缩径块 42.顶杆 43.缩径槽 5.检测系统 51.检测转盘 
52.中套有无检测机构 53.内孔检测机构 54.高度检测机构 55.外径检测机构 511.检测槽 6.铝合金架 7.产品移送机构 8.操作箱 9.叉料上行组件 91.叉料臂 92.夹爪 10.卸料装置 101.机械手 102.输送带 11.气路组件 12.不合格品卸料桶组 13.透明门 14.电控柜 15.排气扇

具体实施方式

[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0023] 下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0024] 实施例.

[0025] 如图1、图2和图3所示，一种衬套自动缩径机，包括机架1、转盘上料装置2、油压系统3、缩径机构4、检测系统5、产品移送机构7、操作箱8、叉料上行组件9、卸料装置10和气路组件11；所述缩径机构4设于所述机架1中部前侧，其一侧设有所述转盘上料装置2，另一侧设有检测系统5，所述转盘上料装置2上方设有产品移送机构7，产品移送机构7下方连接有叉料上行组件9，所述缩径机构4后侧设有油压系统3，所述检测系统5后侧设有气路组件11，所述气路组件11上方设有卸料装置10，所述操作箱8设于所述机架1前侧角落外部，且操作箱8内设有PLC控制器，所述PLC控制器按预先设定的程序控制所述转盘上料装置2、油压系统3、缩径机构4、检测系统5、产品移送机构7、叉料上行组件9、卸料装置10和气路组件11的动作。

[0026] 所述转盘上料装置2包括旋转驱动机构21、托料机构22、转盘23和靠近转盘23圆周边缘一圈均匀立设有24根导料杆24，所述导料杆24为圆钢，其直径为10mm,高度为600mm,所述导料杆24上叠加套设有待缩径衬套，所述托料机构22设于所述转盘上料装置2和所述缩径机构4之间，并能够将导料杆24上的待缩径衬套从下往上托升；所述缩径机构4包括数个围成一圈的弧形缩径块41和顶杆42，所述弧形缩径块41围堵后中间形成一缩径槽43，所述缩径槽的中部立设有顶杆，在待缩径衬套放置在缩径槽内被缩径后，顶杆将缩径好的衬套顶起；所述检测系统5包括检测转盘51、中套有无检测机构52、内孔检测机构53、高度检测机构54和外径检测机构55，所述检测转盘51靠近其圆周边缘一圈均匀设有检测槽511，所述检测槽511中部立设有托杆，在缩径完的衬套放置在检测槽511内后，被检测槽511内的托杆依次托起分别进行有无中套检测、内孔检测、高度检测和外径检测；所述叉料上行组件9包括水平设置的叉料臂91和设于所述叉料臂91底面两端的两个夹爪92，一个夹爪92从导料杆24上抓取待缩径衬套运往缩径槽43缩径，另一个夹爪92从顶杆上抓取缩径完的衬套运往检测槽511进行检测；所述卸料装置10包括机械手101和输送带102，所述机械手101将检查合格的衬套抓取到输送带102上，并由输送带102运送到机架1的外部。

[0027] 其中，所述输送带102与所述检测转盘51之间还设有不合格品卸料桶组12，所述不合格品卸料桶组12包括无中套衬桶、内孔不合格套衬桶、高度不合格套衬桶和外径不合格套衬桶。所述检测转盘51外围的机架1上还设有铝合金架6，所述铝合金架6上设有透明门13。所述转盘上料装置2后侧的机架1上方还设有电控柜14，所述电控柜14内的元器件与所述操作箱8电连接。所述转盘上料装置2和所述缩径机构4的上方机架1上均设有排气扇15。

[0028] 在本例中，本发明的衬套自动缩径机工作原理如下：当衬套需要缩径时，首先将待缩径衬套叠加套设在转盘上料装置2的导料杆24上，旋转驱动机构21驱动转盘23旋转，将待缩径衬套旋转到靠近产品移送机构7旁边，然后由托料机构22将其托举到导料杆24的顶端，接着产品移送机构7驱动叉料上行组件9的一个夹爪92从导料杆24上抓取待缩径衬套运往缩径槽43内，油压系统3驱动各弧形缩径块41相中间收束对待缩径衬套进行缩径，在缩径完成以后，油压系统3再驱动各弧形缩径块41相外围张开，然后气路组件11驱动缩径槽43中间的顶杆将缩径好的衬套向上顶出，接着叉料上行组件9的另一个夹爪92从缩径槽43内的顶杆上抓取缩径完的衬套，并运往检测系统5，放置在检测转盘51内的检测槽511内，然后由检测转盘51转动传送衬套分别经过中套有无检测机构52、内孔检测机构53、高度检测机构54和外径检测机构55，分别进行有无中套检测、内孔检测、高度检测和外径检测；最后经过卸料装置10的机械手101将检查合格的衬套抓取到输送带102上，并由输送带102运送到机架1的外部。整个过程不仅能够实现对衬套的自动化缩径加工，同时还能对加工后的衬套有无中套、内孔、高度和外径进行一次性检测，完全实现了自动化及生产需要，应用效果极佳，生产效率高。和现有技术相比，真正达到了设计新颖、创造合理、且应用效果好的目的。

[0029] 以上所述的仅是本发明的一种衬套自动缩径机优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。