收料装置及收料方法

摘要

本发明涉及一种收料装置，包括第一支架、收料件及调整组件，收料件设于第一支架上，且收料件可相对第一支架沿第一方向所在直线往复运动，收料件包括相对的第一端和第二端；调整组件包括固定端和移动端，固定端与第一支架固定，移动端可沿第一方向所在直线往复移动地设于第一端和第二端之间，收料件还包括落料位置和收料位置，落料位置位于收料件的第二端和调整组件的移动端之间靠近移动端的一侧，收料位置位于落料位置和收料件的第二端之间。上述收料装置，物料落在落料位置，调整组件将物料从落料位置推至收料位置，将物料收集在收料件上，实现了物料的自动化收集及连续收集，收料整齐且效率高，减少了操作人员的工作强度，提高了工作效率。

权利要求

1.一种收料装置，其特征在于，包括：

第一支架；

收料件，所述收料件设于所述第一支架上，且所述收料件可相对所述第一支架沿第一方向所在的直线往复运动，收料件包括相对的第一端和第二端；

调整组件，所述调整组件包括固定端和移动端，所述固定端与所述第一支架固定，所述移动端可沿第一方向所在的直线往复移动地设于所述收料件的所述第一端和所述第二端之间，所述收料件还包括落料位置和收料位置，所述落料位置位于所述收料件的所述第二端和所述调整组件的所述移动端之间靠近所述移动端的一侧，所述收料位置位于所述落料位置和所述收料件的所述第二端之间；及卡位组件，所述卡位组件的一端设于所述第一支架上，所述卡位组件的另一端对应所述收料件的所述落料位置而设、且可相对所述收料件沿第二方向所在的直线往复运动以远离或靠近所述第一支架，所述第二方向与所述第一方向基本垂直。

2.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述收料件的所述第二端设有第一挡板；所述调整组件包括设置于所述固定端的第二支架和设置于所述移动端的第二挡板，所述第二挡板可沿第一方向所在直线移动地连接于所述第二支架，所述第二支架固定于所述第一支架上，所述调整组件的所述第二挡板与所述第一挡板平行，并与所述第一挡板共同围成所述落料位置和所述收料位置。

3.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于，所述卡位组件包括第三支架和第三挡板，所述第三支架和所述第三挡板连接，所述卡位组件的所述第三支架设于所述第一支架上，所述卡位组件的所述第三挡板与所述调整组件相隔所述落料位置对应而设、且可相对所述收料件沿第二方向所在的直线往复运动。

4.根据权利要求3所述的收料装置，其特征在于，所述收料件相对所述第一支架沿第一方向所在的直线往复运动、所述调整组件的所述第二挡板相对所述收料件沿第一方向所在的直线往复运动以及所述卡位组件的所述第三挡板相对所述收料件沿第二方向所在的直线往复运动，均由驱动机构驱动。

5.根据权利要求4所述的收料装置，其特征在于，所述第二支架和所述第二挡板之间设有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构使所述第二挡板相对所述收料件在水平方向上往复运动；所述第三支架和所述第三挡板之间设有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构使所述第三挡板可相对所述收料件在竖直方向上往复运动。

6.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于，所述收料装置还包括进料装置，所述进料装置与其他设备连接，使物料从所述进料装置直接落入所述收料件的所述落料位置。

7.根据权利要求6所述的收料装置，其特征在于，所述收料件沿所述第一挡板的长度方向依次分为多个子收料部，所述进料装置包括滑槽以及第二隔板，所述第二隔板设在所述滑槽上，并将所述滑槽分隔成多个物料通道，每个所述物料通道分别与所述收料件的所述子收料部对应。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的收料装置，其特征在于，所述收料装置还包括：

检测装置，物料到达指定地点时所述检测装置发送信号；及

控制装置，所述控制装置收到所述信号后启动对所述收料装置的控制，具体包括：物料落在所述收料件上的所述落料位置，所述控制装置根据所述信号控制所述调整组件沿第一方向运动将物料从所述落料位置推至所述收料位置进行物料收集；然后控制所述调整组件沿与第一方向相反的方向运动回到初始位置进行下次物料收集，接着控制收料件相对第一支架沿第一方向运动，带动收集好的物料沿第一方向运动远离调整组件，以使收料件上再次空出收料位置进行下次物料收集。

9.一种收料方法，其特征在于，采用权利要求1所述的收料装置，所述收料方法包括以下步骤：

使物料落在所述收料件上的所述落料位置，控制所述调整组件沿第一方向运动将物料从所述落料位置推至所述收料位置进行物料收集，然后控制所述调整组件沿与第一方向相反的方向运动回到初始位置进行下次物料收集；在所述控制所述调整组件沿与第一方向相反的方向运动回到初始位置进行下次物料收集的步骤之前或同时，还包括步骤：控制所述卡位组件沿第二方向运动到物料所在水平面且所述卡位组件的一侧抵持物料；

控制所述收料件相对所述第一支架沿第一方向运动一段距离，带动收集好的物料沿第一方向运动使收集好的物料远离所述调整组件，所述收料件上再次空出收料位置进行下次物料收集；在所述收料件上再次空出收料位置进行下次物料收集的同时或之前，还包括步骤：控制所述卡位组件沿与第二方向相反的方向运动回到初始位置，以在下次物料收集时卡位；及重复上述步骤直到收料完成。

说明书

收料装置及收料方法

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化机械设备领域，特别是涉及一种收料装置及收料方法。

背景技术

[0002] 在加工制造过程中，经常需要对生产的产品进行收集和整理。一般是操作人员手工对产品进行收集整理，这种方式不仅耗费大量的人力和时间，而且产品收集整理效率不高。例如钮袋经过排版切除后，需要折叠上胶水，而由于胶水的特性，胶水凝固时钮袋容易发胀。为保持美观，一般会对上了胶水的钮袋进行过压机处理使钮袋保持平整。然而，钮袋经过压机处理后，这时需要操作人员手工对产品进行收集整理，效率较低。

发明内容

[0003] 基于此，有必要提供一种收集整理效率较高的收料装置及收料方法。

[0004] 一种收料装置，包括：

[0005] 第一支架；

[0006] 收料件，所述收料件设于所述第一支架上，且所述收料件可相对所述第一支架沿第一方向所在的直线往复运动，收料件包括相对的第一端和第二端；及

[0007] 调整组件，所述调整组件包括固定端和移动端，所述固定端与所述第一支架固定，所述移动端可沿第一方向所在的直线往复移动地设于所述收料件的所述第一端和所述第二端之间，所述收料件还包括落料位置和收料位置，所述落料位置位于所述收料件的所述第二端和所述调整组件的所述移动端之间靠近所述移动端的一侧，所述收料位置位于所述落料位置和所述收料件的所述第二端之间。

[0008] 上述收料装置，物料落在收料件上的落料位置，调整组件将物料从落料位置推至收料位置，将物料收集在收料件上，实现了物料的自动化收集，且收料件相对第一支架沿第一方向运动，收料件上再次空出了收料位置以供下次物料收集，实现了物料的连续收集，收料整齐且效率高，减少了操作人员的工作强度，提高了工作效率。

[0009] 在其中一个实施例中，所述收料装置还包括卡位组件，所述卡位组件的一端设于所述第一支架上，所述卡位组件的另一端对应所述收料件的所述落料位置而设、且可相对所述收料件沿第二方向所在的直线往复运动以远离或靠近所述第一支架，所述第二方向与所述第一方向基本垂直。

[0010] 在其中一个实施例中，所述收料件的所述第二端设有第一挡板；所述调整组件包括设置于所述固定端的第二支架和设置于所述移动端的第二挡板，所述第二挡板可沿第一方向所在直线移动地连接于所述第二支架，所述第二支架固定于所述第一支架上，所述调整组件的所述第二挡板与所述第一挡板平行，并与所述第一挡板共同围成所述落料位置和所述收料位置。

[0011] 在其中一个实施例中，所述卡位组件包括第三支架和第三挡板，所述第三支架和所述第三挡板连接，所述卡位组件的所述第三支架设于所述第一支架上，所述卡位组件的所述第三挡板与所述调整组件相隔所述落料位置对应而设、且可相对所述收料件沿第二方向所在的直线往复运动。

[0012] 在其中一个实施例中，所述收料件相对所述第一支架沿第一方向所在的直线往复运动、所述调整组件的所述第二挡板相对所述收料件沿第一方向所在的直线往复运动以及所述卡位组件的所述第三挡板相对所述收料件沿第二方向所在的直线往复运动，均由驱动机构驱动。

[0013] 在其中一个实施例中，所述第二支架和所述第二挡板之间设有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构使所述第二挡板相对所述收料件在水平方向上往复运动；所述第三支架和所述第三挡板之间设有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构使所述第三挡板可相对所述收料件在竖直方向上往复运动。

[0014] 在其中一个实施例中，所述收料装置还包括进料装置，所述进料装置与其他设备连接，使物料从所述进料装置直接落入所述收料件的所述落料位置。

[0015] 在其中一个实施例中，所述收料件沿所述第一挡板的长度方向依次分为多个子收料部，所述进料装置包括滑槽以及第二隔板，所述第二隔板设在所述滑槽上，并将所述滑槽分隔成多个物料通道，每个所述物料通道分别与所述收料件的所述子收料部对应。

[0016] 在其中一个实施例中，所述收料装置还包括：

[0017] 检测装置，物料到达指定地点时所述检测装置发送信号；及

[0018] 控制装置，所述控制装置收到所述信号后启动对所述收料装置的控制，具体包括：物料落在所述收料件上的所述落料位置，所述控制装置根据所述信号控制所述调整组件沿第一方向运动将物料从所述落料位置推至所述收料位置进行物料收集；然后控制所述调整组件沿与第一方向相反的方向运动回到初始位置进行下次物料收集，接着控制收料件相对第一支架沿第一方向运动，带动收集好的物料沿第一方向运动远离调整组件，以使收料件上再次空出收料位置进行下次物料收集。

[0019] 一种收料方法，采用上所述的收料装置，包括以下步骤：

[0020] 使物料落在所述收料件上的所述落料位置，控制所述调整组件沿第一方向运动将物料从所述落料位置推至所述收料位置进行物料收集，然后控制所述调整组件沿与第一方向相反的方向运动回到初始位置进行下次物料收集；

[0021] 控制所述收料件相对所述第一支架沿第一方向运动一段距离，带动收集好的物料沿第一方向运动使收集好的物料远离所述调整组件，所述收料件上再次空出收料位置进行下次物料收集；及

[0022] 重复上述步骤直到收料完成。

附图说明

[0023] 图1为一实施方式的收料装置的结构示意图；

[0024] 图2为图1所示的收料装置的A处的局部放大图；

[0025] 图3为图1所示的收料装置的调整组件的结构示意图；

[0026] 图4为图1所示的收料装置的进料装置的结构示意图；

[0027] 图5为图4所示的进料装置的入口的结构示意图；

[0028] 图6为图4所示的进料装置的出口的结构示意图；

[0029] 图7为一实施方式的收料方法的流程示意图。

具体实施方式

[0030] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

[0031] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0032] 参照图1，一实施方式的收料装置100，包括第一支架110、收料件120及调整组件130。收料件120设于第一支架110上，且收料件120可相对第一支架110沿第一方向所在的直线往复运动，收料件120包括相对的第一端和第二端。调整组件130包括固定端和移动端，固定端与第一支架110固定，移动端可沿第一方向所在的直线往复移动地设于收料件120的第一端和第二端之间。收料件120还包括落料位置和收料位置，落料位置位于收料件120的第二端和调整组件130的移动端之间靠近移动端的一侧，收料位置位于落料位置和收料件120的第二端之间。

[0033] 收料时，物料落在收料件120上的落料位置，调整组件130沿第一方向运动将物料从落料位置推至收料位置以进行物料收集，然后调整组件130沿与第一方向相反的方向运动回到初始位置以进行下次物料收集。接着收料件120相对第一支架110沿第一方向运动一段距离，从而带动收集好的物料沿第一方向运动以使收集好的物料远离调整组件130，进而使收料件120上再次空出收料位置以供下次物料收集，从而使收料装置100能够连续地收集物料。

[0034] 上述收料装置100，物料落在收料件120上的落料位置，调整组件130将物料从落料位置推至收料位置，将物料收集在收料件120上，实现了物料的自动化收集，且收料件120相对第一支架110沿第一方向运动，收料件120上再次空出了收料位置以供下次物料收集，实现了物料的连续收集，收料整齐且效率高，减少了操作人员的工作强度，提高了工作效率。

[0035] 在其中一个实施例中，收料件120的第二端设有第一挡板121，第一挡板121可使物料不至于滑出收料件120。

[0036] 在其中一个实施例中，调整组件130垂直于第一方向地跨越于第一支架110上。

[0037] 在其中一个实施例中，调整组件130包括设置于固定端的第二支架131和设置于移动端的第二挡板132，第二挡板132可沿第一方向所在直线移动地连接于第二支架131，第二支架131固定于第一支架110上，调整组件130的第二挡板132与第一挡板121平行，并与第一挡板121共同围成所述落料位置和收料位置。在本实施例中，第二支架131位于收料件120的第一端和第二挡板132之间。可以理解，第二之间131也可以设置于第二挡板132远离第一端的一侧。

[0038] 在其中一个实施例中，收料装置100还包括卡位组件140，卡位组件140的一端设于第一支架110上，卡位组件140的另一端对应收料件120的落料位置而设，且可相对收料件120沿第二方向所在的直线往复运动以远离或靠近第一支架110，第二方向与第一方向基本垂直。物料落在落料位置，在调整组件130将物料从落料位置推至收料位置后回到初始位置前/时，卡位组件140沿第二方向运动到物料所在水平面且卡位组件140的一侧抵持物料，这样可使物料不会因为自身的弹性而增加物料间的间隙，例如收集钮袋等物料时。在收料件
120相对第一支架110沿第一方向运动从而使收料件120再次空出收料位置时/前，卡位组件
140沿与第二方向相反的方向运动回到初始位置，以在下次物料收集时卡位。

[0039] 参照图1和图2，具体地，卡位组件140包括第三支架141和第三挡板142，第三支架141和第三挡板142连接，卡位组件140的第三支架141设于第一支架110上，卡位组件140的第三挡板142与调整组件130相隔落料位置对应而设、且可相对收料件120沿第二方向所在的直线往复运动。

[0040] 具体地，在本实施例中，卡位组件140的第三支架141设于第一支架110上收料件120的一侧，可以理解，卡位组件140的第三支架141也可垂直于第一方向地跨越于第一支架
110上。

[0041] 在其中一个实施例中，收料件120相对第一支架110沿第一方向运动、调整组件130的第二挡板132相对收料件120沿第一方向所在的直线往复运动、卡位组件140的第三挡板142相对收料件120沿第二方向所在的直线往复运动，均由驱动机构驱动。

[0042] 特别地，第二支架131和第二挡板132之间设有第一伸缩机构133，第一伸缩机构133使第二挡板132相对收料件120沿第一方向所在的直线往复运动，即在水平方向上朝向收料位置的方向运动，并回到初始位置。

[0043] 特别地，第三支架141和第三挡板142之间设有第二伸缩机构143，第二伸缩机构143使第三挡板142可相对收料件120沿第二方向所在的直线往复运动，即在竖直方向上朝向收料位置的方向运动，并回到初始位置。

[0044] 具体地，在本实施例中，第一伸缩机构133和第二伸缩机构143均为气缸。

[0045] 特别地，在收料件120收集满物料后，可对收料件120进行更换或对物料进行转移。如对物料进行转移后，收料件120可沿与第一方向相反的方向运动到初始位置。在其中一个实施例中，驱动收料件120的驱动机构也可为气缸等伸缩机构。在本实施例中，驱动收料件
120的驱动机构为减速电机，在每次收料后将收料件沿第一方向运动一定距离，使收料件
120上再次空出收料位置以供下次物料收集。

[0046] 继续参照图1，在其中一个实施例中，第一支架110包括滑轨111，收料件120相对第一支架110沿滑轨111沿第一方向运动。

[0047] 在其中一个实施例中，收料件120沿第一挡板121的长度方向依次分为多个子收料部，相邻两个子收料部通过第一隔板122隔开，有利于同时对多个物料进行收集，物料分别落在收料件120中调整组件130、卡位组件140和隔开三者形成的空间。参照图3，对应地，第二挡板132的下端和第三挡板142的下端均设有凹槽，凹槽容纳第一隔板122穿过。具体地，在本实施例中，收料件120设有三个子收料部。可以理解，子收料部的个数根据实际需要设置。

[0048] 上述收料装置100针对不同大小规格的物料使用时，可通过调节第二挡板132与第三挡板142在第一方向上的距离实现。特别地，可调节第二支架131或第三支架141在第一支架110上的位置，从而调节第二挡板132与第三挡板142在第一方向上的距离。在其中一个实施例中，第一伸缩机构133为可调行程气缸，则在第一伸缩机构133的可调行程范围内，可仅通过调节第三支架141在第一支架110上的位置即可实现。

[0049] 在其中一个实施例中，上述收料装置100还包括进料装置150，进料装置150与其他设备连接，使物料从进料装置150直接落入收料件120的落料位置。

[0050] 参照图4和图5，特别地，进料装置150包括滑槽151以及第二隔板152，第二隔板152设在滑槽151上，并将滑槽151分隔成多个物料通道，每个物料通道分别与收料件120的子收料部对应，特别适用于压机等设备。

[0051] 参照图5，特别的，进料装置150还包括槽盖153，槽盖153与滑槽151配合形成所述物料通道，槽盖153对物料有阻挡作用使物料沿着滑槽151落下。

[0052] 参照图5和图6，更特别的，进料装置150还包括入口和出口，进料装置150的入口口径大于出口口径，有利于物料快速进入进料装置150以及离开出口时能相对缓慢且准确地落入收料件120中。

[0053] 参照图6，具体地，在进料装置150的出口位置，靠近物料通道的内侧设有宽度调节件154，宽度调节件154远离出口的一端与物料通道的内侧连接，宽度调节件154靠近出口的一端可在物料经过时改变其与该物料通道的内侧的宽度，从而适应不同宽度的物料。具体地，宽度调节件154为不锈钢片。

[0054] 具体地，第一支架110与进料装置150的角度约为60°，使物料能依靠重力沿着进料装置150落下。

[0055] 继续参照图1，在其中一个实施例中，上述收料装置100还包括检测装置(图未示)和控制装置160，物料到达指定地点时检测装置发送信号。控制装置160收到所述信号后启动对收料装置100的控制，具体包括：物料落在收料件120上的落料位置后，控制装置160根据所述信号控制调整组件130沿第一方向运动将物料从落料位置推至收料位置进行物料收集；然后控制调整组件130沿与第一方向相反的方向运动回到初始位置，接着控制收料件120相对第一支架110沿第一方向运动，带动收集好的物料沿第一方向运动远离调整组件
130，以使收料件120上再次空出收料位置进行下次物料收集。

[0056] 上述收料装置100实现了物料收集的智能控制，进一步提高了收料的效率。

[0057] 在其中一个实施例中，检测装置为传感器，检测装置感应到物料到达指定地点发送信号给控制装置160启动收料过程。特别地，指定地点可为落料位置或者进料装置150(见图1)的出口位置等。

[0058] 特别地，上一次物料收集完成后，若控制装置160没有收到检测装置检测到物料的信号，则控制装置160控制收料装置100待机，直到控制装置160收到该信号后启动对收料过程的控制。

[0059] 特别地，若一定时间内控制装置160没有收到该信号，控制装置160控制收料装置100自动关闭。可根据需要设置合适的时间范围，使控制装置160在该时间范围内没有收到该信号，控制装置160控制收料装置100自动关闭。具体地，时间范围为30min～2h。

[0060] 特别地，控制装置160为电箱，控制装置160包括控制单元和供电单元，供电单元给控制单元和检测装置供电。具体地，在本实施例中，控制单元为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，控制单元不限于PLC，根据工作环境也可采用单片机控制。

[0061] 本发明还提供了一种收料方法，采用上述的收料装置100。

[0062] 参照图7，一实施方式的收料方法，包括以下步骤：

[0063] 步骤S100：使物料落在收料件120上的落料位置，控制调整组件130沿第一方向运动将物料从落料位置推至收料位置进行物料收集，然后控制调整组件130沿与第一方向相反的方向运动回到初始位置进行下次物料收集。

[0064] 步骤S200：控制收料件120相对第一支架110沿第一方向运动一段距离，带动收集好的物料沿第一方向运动使收集好的物料远离调整组件130，收料件120上再次空出收料位置进行下次物料收集。

[0065] 步骤S300：重复步骤S100和S200直到收料完成。

[0066] 上述收料方法，实现了物料的自动化收集及连续收集，收料整齐且效率高，减少了操作人员的工作强度，提高了工作效率。

[0067] 在其中一个实施例中，上述收料方法，在完成步骤S100前/时，即物料落在收料件120的落料位置，在调整组件130将物料从落料位置推至收料位置后回到初始位置前/时，还包括步骤：卡位组件140沿第二方向运动到物料所在水平面且卡位组件140的一侧抵持物料。在收料件120相对第一支架110沿第一方向运动从而使收料件120再次空出收料位置时/前，卡位组件140沿与第二方向相反的方向运动回到初始位置，以在下次物料收集时卡位。

[0068] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0069] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。