本发明涉及矿用自卸车液压系统，为解决现有矿用自卸车液压系统中位损失及举升时举升阀杆旁路节流损失大的问题，提供一种矿用自卸车负载敏感合流液压系统，包括液压举升系统和液压转向系统；液压举升系统包括举升油缸、先导阀及开中位的举升阀等；液压转向系统包括负载敏感变量泵等；另外还包括信号控制阀，信号控制阀的P3口、P1口、P2口、P4口分别与负载敏感变量泵的LS口和泵口、举升油缸大腔、先导阀Pa口对应连通；当单独转向时，负载敏感变量泵是一个恒压变量系统，实时为蓄能器和制动系统补充液压油；当举升时，负载敏感变量泵接受举升油缸的负载压力信号，根据举升阀的阀口开度实时调整排量，实现举升时的负载敏感控制。
1.一种矿用自卸车负载敏感合流液压系统，包括液压举升系统和液压转向系统：
所述液压举升系统包括举升油缸(13)、具有开中位的液控举升阀(8)、先导阀(10)、缓冲阀(11)、举升泵(16)；所述举升泵(16)与液控举升阀(8)的进口连接，先导阀(10)的Pa和Pb口与液控举升阀(8)的左、右控制油口连接，所述液控举升阀(8)的A口和B口与举升油缸连接，所述缓冲阀(11)连接在液控举升阀(8)和举升油缸(13)之间；
所述液压转向系统包括负载敏感变量泵(1)、转向阀组(3)、蓄能器(4)、转向器(5)、及转向油缸(6)；所述转向器(5)与所述转向油缸(6)连接，负载敏感变量泵(1)与所述转向阀组(3)的P口连接，所述转向阀组(3)的C口和D口与所述转向器(5)连接；所述转向阀组(3)的合流口与所述举升泵(16)的泵口连通；
其特征在于还包括信号控制阀(15)，所述信号控制阀(15)的P3口与所述负载敏感变量泵(1)的LS口连接，所述信号控制阀(15)的P1口与所述负载敏感变量泵(1)的泵口连接，所述信号控制阀(15)的P2口与所述举升油缸(13)的大腔连通，所述信号控制阀(15)的液控P4口与所述先导阀(10)的Pa口连接；当信号控制阀(15)的液控P4口具有压力信号时所述信号控制阀(15)的P3口与P2口连通，当信号控制阀(15)的液控P4口没有压力信号时所述信号控制阀(15)的P3口与P1口连通。
2.根据权利要求1所述的矿用自卸车负载敏感合流液压系统，其特征在于还包括蓄能器(4)，所述转向阀组(3)的P口与C口之间设置单向阀，所述单向阀的出油口与转向阀组的C口之间的油路上设置有用于与所述蓄能器连接的蓄能器接口。
3.根据权利要求2所述的矿用自卸车负载敏感合流液压系统，其特征在于还包括液压制动系统，所述单向阀的出油口与转向阀组的C口之间的油路上设置有用于向所述制动系统供油的制动供油接口。
4.根据权利要求2所述的矿用自卸车负载敏感合流液压系统，其特征在于所述单向阀的出油口与转向阀组的D口之间的油路上设置有溢流阀，所述溢流阀与转向阀组的D口之间的油路上设置有用于与油箱回路连接的回油口。
5.根据权利要求2所述的矿用自卸车负载敏感合流液压系统，其特征在于还包括先导供油阀，所述单向阀的出油口与转向阀组的C口之间的油路上设置有用于与所述先导供油阀的进油口连接的先导供油口。
6.根据权利要求4所述的矿用自卸车负载敏感合流液压系统，其特征在于所述转向阀组的P口与合流口之间依次串接有第二单向阀和液控开关阀，液控开关阀的出油口与所述转向阀组的合流口连接，液控开关阀的进油口和液控端与第二单向阀的出油口连接，液控开关阀的弹簧腔经节流阀与液控开关阀的进油口连接，液控开关阀的弹簧腔还与两位两通阀的进油口连接，两位两通阀的出油口和弹簧腔与回油口连接，两位两通阀的液控端与液控举升阀的液控端连接。
7.根据权利要求6所述的矿用自卸车负载敏感合流液压系统，其特征在于所述转向阀组中包含两位三通电磁阀，所述先导阀的Pb油口与所述液控举升阀一液控端连接，所述液控举升阀另一液控端与所述两位两通阀的液控端连接，两位三通电磁阀的三个油口分别与两位两通阀的液控端、先导阀的Pa油口、回油口连通，两位两通阀的液控端与先导阀的Pa油口导通或与回油口导通。
8.根据权利要求7所述的矿用自卸车负载敏感合流液压系统，其特征在于所述液控举升阀的液控两端的连接油路上均设置有单向节流阀，单向节流阀向所述液控举升阀的液控端方向导通。
矿用自卸车负载敏感合流液压系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种液压系统，更具体地说，涉及一种矿用自卸车负载敏感合流液压系统。
背景技术
[0002] 现有的矿用自卸车的液压系统(制动系统除外)一般由液压举升系统和液压转向系统组成，液压举升系统常由定量泵、举升阀、平衡阀、先导阀(或电磁手柄)、多级缸等元件组成，液压转向系统常由定量泵、优先阀、转向器、转向缸等元件组成。由于定量系统的输出流量只与发动机转速有关，泵不能根据阀口的开度大小实时的调节泵排量，举升时阀杆旁路的节流损失较大。在运输工况，泵通过举升阀的中位损失也较大。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是针对现有矿用自卸车的液压系统中位损失及举升时举升阀杆旁路节流损失大的问题，而提供一种结构简单、能够降低能耗的矿用自卸车负载敏感合流液压系统。
[0004] 本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种矿用自卸车负载敏感合流液压系统，包括液压举升系统和液压转向系统；
[0005] 所述液压举升系统包括举升油缸、具有开中位的液控举升阀、先导阀、缓冲阀、举升泵、所述举升泵与液控举升阀的进口连接，先导阀的Pa和Pb口与液控举升阀的左、右控制油口连接，所述液控举升阀的A口和B口与举升油缸连接，所述缓冲阀连接在液控举升阀和举升油缸之间；
[0006] 所述液压转向系统包括负载敏感变量泵、转向阀组、蓄能器、转向器、及转向油缸等；所述转向器与所述转向油缸连接，负载敏感变量泵与所述转向阀组的P口连接，所述转向阀组的C口和D口与所述转向器连接；所述转向阀组的合流口与所述举升泵的泵口连通；
[0007] 其特征在于还包括信号控制阀，所述信号控制阀的P3口与所述负载敏感变量泵的LS口连接，所述信号控制阀的P1口与所述负载敏感变量泵的泵口连接，所述信号控制阀的P2口与所述举升油缸的大腔连通，所述信号控制阀的液控P4口与所述先导阀的Pa口连接；当信号控制阀的液控P4口具有压力信号时所述信号控制阀的P3口与P2口连通，当信号控制阀的液控P4口没有压力信号时所述信号控制阀的P3口与P1口连通。
[0008] 上述矿用自卸车负载敏感合流液压系统中，还包括蓄能器，所述转向阀组的P口与C口之间设置单向阀，所述单向阀的出油口与转向阀组的C口之间的油路上设置有用于与所述蓄能器连接的蓄能器接口。
[0009] 上述矿用自卸车负载敏感合流液压系统中，还包括液压制动系统，所述单向阀的出油口与转向阀组的C口之间的油路上设置有用于向所述制动系统供油的制动供油接口。
[0010] 上述矿用自卸车负载敏感合流液压系统中，所述单向阀的出油口与转向阀组的D口之间的油路上设置有溢流阀，所述溢流阀与转向阀组的D口之间的油路上设置有用于与油箱回路连接的回油口。
[0011] 上述矿用自卸车负载敏感合流液压系统中，还包括先导供油阀，所述单向阀的出油口与转向阀组的C口之间的油路上设置有用于与所述先导供油阀的进油口连接的先导供油口。
[0012] 上述矿用自卸车负载敏感合流液压系统中，所述转向阀组的P口与合流口之间依次串接有第二单向阀和液控开关阀，液控开关阀的出油口与所述转向阀组的合流口连接，液控开关阀的进油口和液控端与第二单向阀的出油口连接，液控开关阀的弹簧腔经节流阀与液控开关阀的进油口连接，液控开关阀的弹簧腔还与两位两通阀的进油口连接，两位两通阀的出油口和弹簧腔与回油口连接，两位两通阀的液控端与液控举升阀的液控端连接。
[0013] 上述矿用自卸车负载敏感合流液压系统中，所述转向阀组中包含两位三通电磁阀，所述先导阀的Pb油口与所述液控举升阀一液控端连接，所述液控举升阀另一液控端与所述两位两通阀的液控端连接，两位三通电磁阀的三个油口分别与两位两通阀的液控端、先导阀的Pa油口、回油口连通，两位两通阀的液控端与先导阀的Pa油口导通或与回油口导通。
[0014] 上述矿用自卸车负载敏感合流液压系统中，所述液控举升阀的液控两端的连接油路上均设置有单向节流阀，单向节流阀向所述液控举升阀的液控端方向导通。
[0015] 本发明与现有技术相比，当单独转向和无动作时，负载敏感变量泵是一个恒压变量系统，实时的为蓄能器和制动系统补充液压油；当工作系统举升时，负载敏感变量泵接受举升油缸的负载压力信号，根据举升阀的阀口开度实时的调整排量，实现举升时的负载敏感控制。
附图说明
[0016] 图1是本发明矿用自卸车负载敏感合流液压系统的原理图。
[0017] 图2是本发明矿用自卸车负载敏感合流液压系统中转向阀组的原理图。
[0018] 图中零部件名称及序号：
[0019] 负载敏感变量泵1、过滤器2、转向阀组3、单向阀31、第二单向阀32、溢流阀33、液控开关阀34、两位两通阀35、两位三通阀电磁阀36、蓄能器4、转向器5、转向油缸6、第一单向节流阀7、液控举升阀8、第二单向节流阀9、先导阀10、缓冲阀11、先导供油阀12、举升油缸13、制动系统、信号控制阀15、定量泵16.
具体实施方式
[0020] 下面结合附图说明具体实施方案。
[0021] 如图1图2所示，本实施例中的矿用自卸车负载敏感合流液压系统，包括液压举升系统和液压转向系统；
[0022] 液压举升系统包括举升油缸13、液控举升阀8、先导阀10、缓冲阀11、举升泵16。举升泵16与液控举升阀8的进口连接，液控举升阀8的A口和B口与举升油缸13连接，缓冲阀11连接在液控举升阀8和举升油缸13之间。
[0023] 液压转向系统包括转向油缸6、负载敏感变量泵1、转向器5、转向阀组3，转向器5与转向油缸6连接，负载敏感变量泵1经过滤器2与转向阀组3的P口连接，转向阀组3的C口和D口与转向器5连接。
[0024] 在本实施例中的矿用自卸车负载敏感合流液压系统还包括信号控制阀15，信号控制阀15为两位三通液控阀，信号控制阀15的P3口与负载敏感变量泵1的LS口连接，信号控制阀15的P1口与负载敏感变量泵13的泵口连接，信号控制阀15的P2口与举升油缸13的大腔连通，信号控制阀15的液控P4口与先导阀10的Pa油路连接；先导阀10的Pb油路通过第二单向节流阀9与举升阀8的液控右端连接。
[0025] 转向阀组3的P口与C口之间设置单向阀31，单向阀31的出油口与转向阀组3的C口之间的油路上设置有用于与蓄能器4连接的蓄能器接口，蓄能器接口上连接蓄能器4。
[0026] 在转向阀组中，单向阀31的出油口与转向阀组的C口之间的油路上设置有用于向制动系统供油的制动供油接口，在制动供油接口与单向阀的出油口之间还可设置单向节流阀，制动供油接口连接制动系统14，向制动系统供油；在发动机熄火没有动力输入的情况下，蓄能器能够向转向器和制动系统供油，确保有限次的转向和制动。
[0027] 在转向阀组中，单向阀31的出油口与转向阀组的D口之间的油路上设置有溢流阀33，溢流阀33与转向阀组的D口之间的油路上设置有用于与油箱回路连接的回油口。
[0028] 在转向阀组中，单向阀31的出油口与转向阀组的C口之间的油路上设置有用于与先导供油阀的进油口连接的先导供油口，先导供油阀12连接在先导阀10和先导供油口之间，使转向阀组向先导阀供油。
[0029] 在转向阀组中，转向阀组3的P口与合流口之间依次串接有第二单向阀32和液控开关阀34，液控开关阀34的出油口与转向阀组的合流口连接，液控开关阀34的进油口和液控端与第二单向阀32的出油口连接，液控开关阀34的弹簧腔经节流阀与液控开关阀34的进油口连接，液控开关阀34的弹簧腔还与两位两通阀35的进油口连接，两位两通阀35的出油口和弹簧腔与回油口连接，两位两通阀35的液控端与液控举升阀8的液控左端连接。
[0030] 在转向阀组3中包含两位三通电磁阀36，液控举升阀8的液控左端与两位两通阀35的液控端连接，两位三通电磁阀36的三个油口分别与两位两通阀35的液控端、先导阀10的Pa油口、回油口连通，两位两通阀35的液控端与先导阀10的Pa油口导通或与回油口导通。控举升阀8的液控左端的连接油路上设置有第一单向节流阀，第一单向节流阀7和第二单向节流阀9均向液控举升阀的液控端方向导通。
[0031] 本发明的工作原理为：
[0032] 矿用自卸车无动作(包括转向与举升动作)时，信号控制阀15的P4口无压力，信号控制阀15处于左位，负载敏感变量泵1的P口通过信号控制阀15的P1口、P3口与负载敏感变量泵的LS口相连通，负载敏感变量泵1处于恒压变量状态；此时，负载敏感变量泵1为蓄能器及制动系统实时的补充高压油液。
[0033] 矿用自卸车转向时，信号控制阀15的P4口无压力，信号控制阀处于左位，负载敏感变量泵的P口通过信号控制阀的P1口、P3口与负载敏感变量泵的LS口相连通，负载敏感变量泵处于恒压变量状态；此时，负载敏感变量泵和蓄能器一起为转向油缸供油。
[0034] 矿用自卸车举升时，先导阀10的Pa口的先导压力传递到举升阀8的左端口，使举升阀8处于举升位；先导阀10的Pa口的先导压力还作用到转向阀组3的两位两通阀35的右端，推动两位两通阀35换向并作用到右位，使得液控开关阀34弹簧腔的油液流回油箱，液控开关阀34的阀芯左移。同时先导阀10的Pa口的先导压力还传递到信号控制阀15的P4口，使信号控制阀15处于右位，此时，举升油缸13的大腔将负载压力通过信号控制阀15的P2口、P3口传递到负载敏感变量泵1的LS口，负载敏感变量泵1的油液通过第二单向阀32和液控开关阀34与工作泵16合流，一起为举升油缸13供油；负载敏感变量泵1根据举升阀8的阀口开度实时的调整排量，实现举升时的负载敏感控制。
