基于北斗终端的倒车影像系统及其控制方法

摘要

一种基于北斗终端的倒车影像系统，包括主终端MCU、副终端MCU、显示屏、摄像头检测模块、倒车信号采集模块，显示屏、摄像头检测模块均与副终端MCU信号连接，显示屏上设置有摄像头图标与倒车图标，副终端MCU、倒车信号采集模块均与主终端MCU信号连接；当点击摄像头图标时，副终端MCU检测是否安装了摄像头；当安装了摄像头，则摄像头图标变成高亮状态，倒车影像功能被激活，主终端MCU检测到倒车信号时，主终端MCU通过副终端MCU控制显示屏进入倒车界面，点击倒车图标时，副终端MCU控制显示屏进入倒车界面。本设计不仅可靠性高、维修成本低、操作简便，而且提升了舒适性和安全性、提高了产品的竞争力。

权利要求

1.一种基于北斗终端的倒车影像系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：所述倒车影像系统包括主终端MCU（1）、副终端MCU（2）、显示屏（3）、摄像头检测模块（4）、倒车信号采集模块（5），所述显示屏（3）与副终端MCU（2）信号连接，副终端MCU（2）与主终端MCU（1）信号连接，所述摄像头检测模块（4）与副终端MCU（2）信号连接，所述倒车信号采集模块（5）与主终端MCU（1）信号连接，所述显示屏（3）上设置有摄像头图标（31）与倒车图标（32），所述摄像头图标（31）、倒车图标（32）均与副终端MCU（2）信号连接；

当第一次点击摄像头图标（31）时，显示屏（3）将摄像头检查信号传输给副终端MCU（2），副终端MCU（2）通过摄像头检测模块（4）检测是否安装了摄像头，当检测安装了摄像头，则副终端MCU（2）控制摄像头图标（31）变成高亮状态，并发送激活信号至显示屏（3），此时，倒车影像功能被激活；

当倒车影像功能被激活，且主终端MCU（1）通过倒车信号采集模块（5）检测到倒车信号时，主终端MCU（1）将倒车信号传输给副终端MCU（2），副终端MCU（2）控制显示屏（3）进入倒车界面；

当倒车影像功能被激活，且点击倒车图标（32）时，副终端MCU（2）控制显示屏（3）进入倒车界面。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗终端的倒车影像系统的控制方法，其特征在于：当所述摄像头检测模块（4）检测到摄像头的供电电路的电压大于等于5伏时，则表示已经安装了摄像头，此时，所述副终端MCU（2）控制摄像头图标（31）变成高亮状态，并发送激活信号至显示屏（3）。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗终端的倒车影像系统的控制方法，其特征在于：所述第一次点击摄像头图标（31）之前，摄像头图标（31）呈灰色，倒车影像功能默认关闭。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗终端的倒车影像系统的控制方法，其特征在于：所述倒车信号采集模块（5）为倒挡开关信号采集模块（51）、CAN模块（52）中的任意一种或两种组合。

5.根据权利要求4所述的一种基于北斗终端的倒车影像系统的控制方法，其特征在于：所述倒挡开关信号采集模块（51）通过硬线与倒挡开关相连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于北斗终端的倒车影像系统的控制方法，其特征在于：所述CAN模块（52）通过CAN总线与车身控制模块或者电控机械式自动变速箱相连接。

7.根据权利要求1–6中任意一项所述的一种基于北斗终端的倒车影像系统的控制方法，其特征在于：所述副终端MCU（2）上连接有接插件，副终端MCU（2）通过接插件与摄像头（6）信号连接。

说明书

基于北斗终端的倒车影像系统及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明属于汽车电器系统领域，尤其涉及一种基于北斗终端的倒车影像系统及其控制方法，主要适用于提高可靠性能、降低维修成本。

背景技术

[0002] 倒车影像又称泊车辅助系统，或称倒车可视系统。车载系统中的倒车影像，是用户非常关注的一项功能，当车辆挂倒车挡时，倒车影像系统会自动接通位于车尾的高清倒车摄像头，将车后状况清晰的显示于倒车系统的显示屏上。目前市场上的倒车影像系统，多数是借助于车前部的GPS导航仪或者是内后视镜的显示屏幕显示，而根据国家三部委的要求，北斗终端已成为商用车的标配产品，北斗终端具有7寸的触摸屏，但是却不具有倒车影像功能。

[0003] 中国专利申请公布号为CN102616184A，申请公布日为2012年8月1日的发明公开了一种车辆倒车影像系统，其包括摄像头，该摄像头采集视频信号，该系统还包括主控制器、图像处理模块、显示控制模块、显示屏和陀螺仪模块，该图像处理模块处理摄像头采集的视频信号，显示屏位于方向盘上，并显示处理后的视频信号，陀螺仪模块将采集到的信号传输给主控制器，主控制器控制显示控制模块工作，显示控制模块控制显示屏的屏幕显示。虽然该发明能实时显示倒车影像，但是其仍然存在以下缺陷：该发明并不具有自动识别摄像头的功能，在摄像头未安装时，则无法进入倒车影像界面，用户会误认为车辆倒车影像系统出现了损坏，这样的设计不仅降低了可靠性能，而且增加了维修成本。

发明内容

[0004] 本发明的目的是克服现有技术中存在的可靠性低、维修成本高的缺陷与问题，提供一种可靠性高、维修成本低的基于北斗终端的倒车影像系统及其控制方法。

[0005] 为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种基于北斗终端的倒车影像系统，包括主终端MCU、副终端MCU、显示屏，所述显示屏与副终端MCU信号连接，副终端MCU与主终端MCU信号连接；

[0006] 所述倒车影像系统还包括摄像头检测模块与倒车信号采集模块，所述摄像头检测模块与副终端MCU信号连接，所述倒车信号采集模块与主终端MCU信号连接，所述显示屏上设置有摄像头图标与倒车图标，所述摄像头图标、倒车图标均与副终端MCU信号连接。

[0007] 所述副终端MCU接收摄像头检测模块传输的检测信号，副终端MCU发送激活信号至显示屏；

[0008] 所述主终端MCU接收倒车信号采集模块传输的倒车信号，主终端MCU发送倒车信号至副终端MCU，副终端MCU发送倒车影像信号至显示屏。

[0009] 当所述摄像头检测模块检测到摄像头的供电电路的电压大于等于5伏时，所述副终端MCU发送激活信号至显示屏。

[0010] 所述倒车信号采集模块为倒挡开关信号采集模块、CAN模块中的任意一种或两种组合。

[0011] 所述倒挡开关信号采集模块通过硬线与倒挡开关相连接。

[0012] 所述CAN模块通过CAN总线与车身控制模块或者电控机械式自动变速箱相连接。

[0013] 所述副终端MCU上连接有接插件，副终端MCU通过接插件与摄像头信号连接。

[0014] 一种基于北斗终端的倒车影像系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

[0015] 当第一次点击摄像头图标时，显示屏将摄像头检查信号传输给副终端MCU，副终端MCU通过摄像头检测模块检测是否安装了摄像头，当检测安装了摄像头，则副终端MCU控制摄像头图标变成高亮状态，并发送激活信号至显示屏，此时，倒车影像功能被激活；

[0016] 当倒车影像功能被激活，且主终端MCU通过倒车信号采集模块检测到倒车信号时，主终端MCU将倒车信号传输给副终端MCU，副终端MCU控制显示屏进入倒车界面；

[0017] 当倒车影像功能被激活，且点击倒车图标时，副终端MCU控制显示屏进入倒车界面。

[0018] 当所述摄像头检测模块检测到摄像头的供电电路的电压大于等于5伏时，则表示已经安装了摄像头，此时，所述副终端MCU控制摄像头图标变成高亮状态，并发送激活信号至显示屏。

[0019] 所述第一次点击摄像头图标之前，摄像头图标呈灰色，倒车影像功能默认关闭。

[0020] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：

[0021] 1、由于本发明一种基于北斗终端的倒车影像系统及其控制方法中倒车影像系统还包括摄像头检测模块与倒车信号采集模块，摄像头检测模块与副终端MCU信号连接，倒车信号采集模块与主终端MCU信号连接，显示屏上设置有与副终端MCU信号连接的摄像头图标；当用户第一次点击摄像头图标时，副终端MCU自动检测是否安装了摄像头，如果安装了摄像头，则摄像头图标变成高亮状态，且倒车影像功能被激活，采用自动检测摄像头的方式，避免了因未安装摄像头而导致的索赔及维修问题，提高了可靠性能，降低了用户的维修成本；当倒车影像功能被激活，且倒车信号采集模块检测到倒车信号时，主终端MCU通过副终端MCU控制显示屏进入倒车界面，基于北斗终端实现了倒车影像功能，提高了产品的竞争力。因此，本发明不仅可靠性高、维修成本低，而且基于北斗终端实现了倒车影像功能，提高了产品的竞争力。

[0022] 2、由于本发明一种基于北斗终端的倒车影像系统及其控制方法中当摄像头检测模块检测到摄像头的供电电路的电压大于等于5伏时，副终端MCU发送激活信号至显示屏，通过检测摄像头供电电路的电压来判断是否安装了摄像头，提高了检测的准确性能；另外，倒车信号采集模块为倒挡开关信号采集模块或CAN模块，实现了对倒车信号的自动检测，提高了倒车影像系统的自动化程度和使用性能。因此，本发明不仅检测的准确性高，而且自动化程度高、使用性能好。

[0023] 3、由于本发明一种基于北斗终端的倒车影像系统及其控制方法中通过第一次点击摄像头图标来启动对摄像头的检测，若安装了摄像头，则摄像头图标变成高亮状态，且倒车影像功能被激活，使得操作简便；当倒车影像功能被激活，且点击倒车图标时，副终端MCU控制显示屏进入倒车界面，使得用户在不倒车时，也能观察车身后的情况，提升了用户使用的舒适性与安全性。因此，本发明不仅操作简便，而且提升了舒适性和安全性。

附图说明

[0024] 图1是本发明的结构示意图。

[0025] 图中：主终端MCU1、副终端MCU2、显示屏3、摄像头图标31、倒车图标32、摄像头检测模块4、倒车信号采集模块5、倒挡开关信号采集模块51、CAN模块52、摄像头6。

具体实施方式

[0026] 以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0027] 参见图1，一种基于北斗终端的倒车影像系统，包括主终端MCU1、副终端MCU2、显示屏3，所述显示屏3与副终端MCU2信号连接，副终端MCU2与主终端MCU1信号连接；

[0028] 所述倒车影像系统还包括摄像头检测模块4与倒车信号采集模块5，所述摄像头检测模块4与副终端MCU2信号连接，所述倒车信号采集模块5与主终端MCU1信号连接，所述显示屏3上设置有摄像头图标31与倒车图标32，所述摄像头图标31、倒车图标32均与副终端MCU2信号连接。

[0029] 所述副终端MCU2接收摄像头检测模块4传输的检测信号，副终端MCU2发送激活信号至显示屏3；

[0030] 所述主终端MCU1接收倒车信号采集模块5传输的倒车信号，主终端MCU1发送倒车信号至副终端MCU2，副终端MCU2发送倒车影像信号至显示屏3。

[0031] 当所述摄像头检测模块4检测到摄像头的供电电路的电压大于等于5伏时，所述副终端MCU2发送激活信号至显示屏3。

[0032] 所述倒车信号采集模块5为倒挡开关信号采集模块51、CAN模块52中的任意一种或两种组合。

[0033] 所述倒挡开关信号采集模块51通过硬线与倒挡开关相连接。

[0034] 所述CAN模块52通过CAN总线与车身控制模块或者电控机械式自动变速箱相连接。

[0035] 所述副终端MCU2上连接有接插件，副终端MCU2通过接插件与摄像头6信号连接。

[0036] 一种基于北斗终端的倒车影像系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

[0037] 当第一次点击摄像头图标31时，显示屏3将摄像头检查信号传输给副终端MCU2，副终端MCU2通过摄像头检测模块4检测是否安装了摄像头，当检测安装了摄像头，则副终端MCU2控制摄像头图标31变成高亮状态，并发送激活信号至显示屏3，此时，倒车影像功能被激活；

[0038] 当倒车影像功能被激活，且主终端MCU1通过倒车信号采集模块5检测到倒车信号时，主终端MCU1将倒车信号传输给副终端MCU2，副终端MCU2控制显示屏3进入倒车界面；

[0039] 当倒车影像功能被激活，且点击倒车图标32时，副终端MCU2控制显示屏3进入倒车界面。

[0040] 当所述摄像头检测模块4检测到摄像头的供电电路的电压大于等于5伏时，则表示已经安装了摄像头，此时，所述副终端MCU2控制摄像头图标31变成高亮状态，并发送激活信号至显示屏3。

[0041] 所述第一次点击摄像头图标31之前，摄像头图标31呈灰色，倒车影像功能默认关闭。

[0042] 本发明的原理说明如下：

[0043] 本设计一种基于北斗终端的倒车影像系统采用自动检测摄像头的方式，同时也基于北斗终端实现倒车影像功能。在满足国家法规的要求前提下，拓展了产品的附加值，提高了商用车的产品竞争力，同时也提升了用户的舒适性和安全性。在设计方案时，先设计了如下方案：倒车影像主要是通过北斗终端的第三级菜单中的倒车影像开关实现，且接入的信号采用的是硬线信号；当手动打开倒车影像功能时，北斗终端接收到倒车信号后，自动进入倒车影像界面，但由于商用车的特殊性，无法确定后面的甩挂是何种形式的，因此倒车摄像头无法作为前装给用户安装好，只能通过用户后期安装摄像头。该种方案存在以下问题：1、若后期用户不安装摄像头，则进入的倒车影像界面就是黑色的，导致用户误认为产品损坏，增加赔偿率和降低用户使用的舒适性；2、用户无法在不倒车的时候观察车后的情况，当用户触发倒车信号后，由于用户没有安装摄像头导致屏幕呈黑色。

[0044] 因此，综合考量设计了本设计一种基于北斗终端的倒车影像系统，包括北斗终端与摄像头（若已安装），北斗终端包括主终端MCU、副终端MCU、显示屏、摄像头检测模块、倒车信号采集模块，所述显示屏上设置有摄像头图标与倒车图标，所述摄像头图标、倒车图标均与副终端MCU信号连接；车辆出厂时，倒车影像功能默认关闭，摄像头图标呈灰色；当用户第一次点击摄像头图标时，显示屏将摄像头检查信号传输给副终端MCU，副终端MCU检测到摄像头的供电电路的电压大于等于5伏，则表示北斗终端外部已经安装了摄像头，副终端MCU控制摄像头图标进行置位变成高亮状态，倒车影像功能被激活，若未检测到摄像头，则倒车影像功能不能被激活，采用自动检测摄像头的方式，避免了未装摄像头导致的误索赔问题，提升了产品可靠性能；只有当摄像头图标处于高亮状态后，才能进入倒车界面，当摄像头图标处于灰色时，即使给了倒车信号，也无法进入倒车界面；倒车影像功能被激活后，主终端MCU通过倒车信号采集模块5检测到倒车信号，主终端MCU接收倒车信号后，通过副终端MCU控制北斗终端的显示屏画面切换至倒车界面；点击倒车图标后，直接通过副终端MCU进入倒车界面，用户在未挂倒车档时，也可以看到车后的画面，这样的设计充分尊重了用户的想法，体现了用户至上的设计理念。

[0045] 实施例1：

[0046] 参见图1，一种基于北斗终端的倒车影像系统，包括主终端MCU1、副终端MCU2、显示屏3、摄像头检测模块4、倒车信号采集模块5，所述显示屏3与副终端MCU2信号连接，显示屏3上设置有摄像头图标31与倒车图标32，所述摄像头图标31、倒车图标32均与副终端MCU2信号连接，所述摄像头检测模块4与副终端MCU2信号连接，副终端MCU2与主终端MCU1信号连接，主终端MCU1与倒车信号采集模块5信号连接，所述副终端MCU2上连接有接插件，当倒车影像系统已经安装了摄像头，则摄像头6通过接插件与副终端MCU2信号连接；所述副终端MCU2接收摄像头检测模块4传输的检测信号，当所述摄像头检测模块4检测到摄像头的供电电路的电压大于等于5伏时，副终端MCU2发送激活信号至显示屏3；所述主终端MCU1接收倒车信号采集模块5传输的倒车信号，主终端MCU1发送倒车信号至副终端MCU2，副终端MCU2发送倒车影像信号至显示屏3。

[0047] 按上述方案，一种基于北斗终端的倒车影像系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：当第一次点击摄像头图标31之前，摄像头图标31呈灰色，倒车影像功能默认关闭；当第一次点击摄像头图标31时，显示屏3将摄像头检查信号传输给副终端MCU2，副终端MCU2通过摄像头检测模块4检测是否安装了摄像头，当所述摄像头检测模块4检测到摄像头的供电电路的电压大于等于5伏时，则表示已经安装了摄像头，此时，所述副终端MCU2控制摄像头图标31变成高亮状态，并发送激活信号至显示屏3，以激活倒车影像功能，倒车影像功能被激活后，该功能一直存在，当检测到摄像头未安装或者摄像头损坏时，摄像头图标31自动切换成灰色状态，且倒车影像功能自动关闭；当倒车影像功能被激活，且主终端MCU1通过倒车信号采集模块5检测到倒车信号时，主终端MCU1将倒车信号传输给副终端MCU2，副终端MCU2控制显示屏3进入倒车界面；当倒车影像功能被激活，且点击倒车图标32时，副终端MCU2控制显示屏3进入倒车界面。

[0048] 实施例2：

[0049] 基本内容同实施例1，不同之处在于：

[0050] 所述倒车信号采集模块5包括倒挡开关信号采集模块51与CAN模块52，所述倒挡开关信号采集模块51通过硬线与倒挡开关相连接，所述CAN模块52通过CAN总线与车身控制模块或者电控机械式自动变速箱相连接；采用上述特定的组合进行倒车信号的判断，使得基于北斗终端的倒车影像系统能适应更多的车型，匹配性更强。

[0051] 实施例3：

[0052] 基本内容同实施例1，不同之处在于：

[0053] 所述倒车信号采集模块5为倒挡开关信号采集模块51，所述倒挡开关信号采集模块51通过硬线与倒挡开关相连接。

[0054] 实施例4：

[0055] 基本内容同实施例1，不同之处在于：

[0056] 所述倒车信号采集模块5为CAN模块52，所述CAN模块52通过CAN总线与车身控制模块或者电控机械式自动变速箱相连接。