一种峰尾平面调车车列推进作业时的领车设备和领车方法

摘要

本发明公开了一种峰尾平面调车车列推进作业时的领车设备和领车方法，领车设备包括调车领车设备、连结员手持设备、调车长手持设备。本发明通过调车领车设备、连结员手持设备、调车长手持设备，对峰尾平面调车车列推进作业时的领车过程进行自动、精确控制，在提高作业效率的同时，降低了调车作业人员的劳动强度，增强了调车作业安全性。

权利要求

1.一种基于峰尾平面调车车列推进作业时的领车设备的峰尾平面调车车列推进作业时的领车方法，其特征在于：领车设备包括调车领车设备、连结员手持设备、调车长手持设备；连结员手持设备为包括定位装置、传送连结员手持设备位置至调车长手持设备、接收调车长手持设备指令的无线信号接收和发射装置和语音播放装置的智能终端；调车领车设备安装在推进车列的第一辆车的前端，调车领车设备包括定位装置、拍摄推进车列行进过程的摄像装置、计算实时距离和视频处理的计算模块，以及接收连结员手持设备位置信息、发送视频信息、收发调车信令的无线信号接收和发射装置；调车长手持设备为具有播放接收的推进车列行进过程视频信息的视频播放装置、用来收发指令以及从连结员手持设备接收位置信息的无线信号接收和发射装置和语音播报装置的智能终端；调车领车设备、连结员手持设备、调车长手持设备分别通过各自的无线信号接收和发射装置交互信息与指令；

领车方法包括：调车长携带调车长手持设备跟随调车机车，连接员1携带对讲机位于推进车列前端，连结员2携带连结员手持设备和对讲机位于股道存车末端处，调车领车设备安装在推进车列的第一辆车的前端；领车流程如下所述：

1）调车长手持设备向连接员手持设备发送“开始领车”信令；

2）连接员手持设备在接收到“开始领车”信令后播报语音，提醒连接员准备领车；

3）连接员2通过连接员手持设备向调车长手持设备上报当前位置；

4）调车长手持设备向连接员手持设备发送“确认”信令，连接员手持设备在接收到确认信令后，播报语音提示；

5）调车长手持设备向调车领车设备发送“开始领车”信令，携带连接员手持设备上报的位置信息；

6）调车领车设备向调车长手持设备发送“领车就绪”信令，调车长手持设备播放语音提示；同时调车领车设备向连接员手持设备发送“领车就绪”信令，连接员手持设备播报语音提示；

7）调车长手持设备向调车领车设备发送“视频回传”信令；

8）调车领车设备接收到“视频回传”信令后开始采集视频并发送到调车长手持设备；

9）调车长手持设备播放收到的实时视频；

10）调车长通过调车长手持设备向调车领车设备发送“开始推进”信令，同时调车长手持设备向连接员手持设备发送“开始推进”信令，连接员手持设备播放语音提示；

11）调车领车设备实时获取当前位置信息，计算车距，向调车长手持设备发送“十、五、三车”调车信令，同时向连接员手持设备发送“十、五、三车”调车信令；

12）调车长手持设备、连接员手持设备播放提示语音，调车长根据语音及调车视频信息指挥调车工作。

2.一种基于峰尾平面调车车列推进作业时的领车设备的峰尾平面调车车列推进作业时的领车方法，其特征在于：领车设备包括调车领车设备、连结员手持设备、调车长手持设备和调车服务器；连结员手持设备为包括定位装置、传送连结员手持设备位置至调车长手持设备、接收调车长手持设备指令的无线信号接收和发射装置和语音播放装置的智能终端；调车领车设备安装在推进车列的第一辆车的前端，调车领车设备包括定位装置、拍摄推进车列行进过程的摄像装置、计算实时距离和视频处理的计算模块，以及接收连结员手持设备位置信息、发送视频信息、收发调车信令的无线信号接收和发射装置；调车长手持设备为具有播放接收的推进车列行进过程视频信息的视频播放装置、用来收发指令以及从连结员手持设备接收位置信息的无线信号接收和发射装置和语音播报装置的智能终端；调车领车设备、连结员手持设备、调车长手持设备分别通过各自的无线信号接收和发射装置交互信息与指令；调车服务器作为中间节点连接所述调车领车设备、连结员手持设备和调车长手持设备；

领车方法包括：调车长携带调车长手持设备跟随调车机车，连接员1携带对讲机位于推进车列前端，连结员2携带连结员手持设备和对讲机位于股道存车末端处，调车领车设备设置在推进车列的第一辆车的前端，调车服务器位于可接受无线信号处；领车流程如下所述：

1）调车长手持设备通过调车服务器向调车领车设备、连接员手持设备发送“开始领车”信令；

2）连接员手持设备在接收到“开始领车”信令后播报语音，提醒连接员准备领车；

3）连接员2通过连接员手持设备向调车服务器上报当前位置；

4）调车服务器向调车领车设备发送连接员手持设备上报的位置；

5）调车领车设备向调车服务器发送“领车就绪”信令；

6）调车服务器向调车长手持设备发送“领车就绪”信令，调车长手持设备播放语音提示；同时，调车服务器向连接员手持设备发送“领车就绪”信令，连接员手持设备播放语音提示；

7）调车长手持设备通过调车服务器向调车领车设备发送“视频回传”信令；

8）调车领车设备接收到“视频回传”信令后采集并向调车服务器上传视频；

9）调车服务器向调车长手持设备推送视频地址；

10）调车长手持设备在指定的地址获取并播放实时视频；

11）调车长通过调车长手持设备向调车服务器发送“开始推进”信令；

12）调车服务器向调车领车设备发送“开始推进”信令，同时调车长手持设备向连接员手持设备发送“开始推进”信令，连接员手持设备播放语音提示；

13）调车领车设备实时获取当前位置信息，计算车距，向调车服务器发送“十、五、三车”调车信令；

14）调车服务器向调车长手持设备发送“十、五、三车”调车信令，同时向连接员手持设备发送“十、五、三车”调车信令；

15）调车长手持设备、连接员手持设备播放提示语音，调车长根据语音及调车视频信息指挥调车工作；

16）在上述作业过程中调车服务器实时记录作业过程中领车设备间交互的调车信令。

说明书

一种峰尾平面调车车列推进作业时的领车设备和领车方法

技术领域

[0001] 本发明涉及铁路站场调车作业领域。

背景技术

[0002] 调车工作是铁路站场运输作业的重要组成部分，在编组站、区段站、客运站以及一部分中间站每天都要进行大量的调车作业。

[0003] 目前应用于车站调车作业的信号设备包括：驼峰无线机车遥控系统、平面无线调车灯显系统、无线调车机车信号和监控系统。驼峰无线机车遥控系统用于推峰控制，平面调车灯显系统用于平面调车指挥，无线调车机车信号和监控系统针对平面调车作业进行安全防护。上述三个系统的应用，在一定程度上提高了铁路站场调车工作的自动化水平，降低了调车人员的工作强度，提高了劳动生产效率。但是上述三个系统没能改变峰尾平面调车车列推进作业时需要人工领车的现状。

[0004] 峰尾平面调车工作分为三种情况：单机运行、牵引运行和推进运行。单机运行与牵引运行时，司机在车列前方，瞭望和操纵条件较好。车列推进运行时，调车司机距离推进车列的前方，隔着整个车列的长度，瞭望比较困难，现有技术不能够给机车司机提供车列前端状况、股道存车距离信息，导致现有作业方式必须设置一个领车员的岗位，该领车员攀爬在推进车列的第一辆车上，充当司机或调车长的眼睛、耳朵，使用灯信号、手信号或者语音通过调车长或司机来间接操纵调车机。这种作业方式导致车站调车工作事故频发。尤其是在北方，冬季最低温度达到零下30度以下，在这种严寒天气下，这种作业模式极易发生事故。据统计，调车推进运行作业，约占调车工作的60％以上，而推进作业时作业事故，约占调车作业事故的70％以上。

[0005] “十、五、三车”是指“十车”、“五车”、“三车”，“车”代表一个车厢节的距离，即：“十车”是指十个车厢长度的距离，“五车”是指五个车厢长度的距离，“三车”是指三个车厢长度距离。

发明内容

[0006] 本发明目的是为了提供在峰尾平面调车车列推进作业时一种安全可靠的领车设备及领车方法。

[0007] 为了解决上述问题，本发明采用以下解决方案：一种峰尾平面调车车列推进作业时的领车设备，包括调车领车设备、连结员手持设备、调车长手持设备；连结员手持设备为包括定位装置、传送连结员手持设备位置至调车长手持设备、接收调车长手持设备指令的无线信号接收和发射装置和语音播放装置的智能终端；调车领车设备安装在推进车列的第一辆车的前端，调车领车设备包括定位装置、拍摄推进车列行进过程的摄像装置、计算实时距离和视频处理的计算模块，以及接收连结员手持设备位置信息、发送视频信息、收发调车信令的无线信号接收和发射装置；调车长手持设备为具有播放接收的推进车列行进过程视频信息的视频播放装置、用来发送指令以及从连结员手持设备接收位置信息的无线信号接收和发射装置和语音播报装置的智能终端；调车领车设备、连结员手持设备、调车长手持设备分别通过各自的无线信号接收和发射装置交互信息与指令。

[0008] 所述连结员手持设备为包括定位装置、传送连结员手持设备位置至调车长手持设备以及接收调车长手持设备指令的无线信号接收和发射装置和语音播放装置的智能终端。

[0009] 所述调车领车设备设置在推进车列的第一辆车的前端，调车领车设备包括定位装置、拍摄推进车列行进过程的摄像装置、计算实时距离和视频处理的计算模块，以及接收连结员手持设备位置信息、发送视频信息、收发调车信令的无线信号接收和发射装置。

[0010] 所述调车长手持设备为具有播放从调车领车设备接收的推进车列行进过程视频信息的视频播放装置、用来收发指令以及接收位置信息的无线信号接收和发射装置和语音播报装置的智能终端。

[0011] 调车领车设备、连结员手持设备、调车长手持设备分别通过各自的无线信号接收和发射装置交互信息和指令。

[0012] 还包括调车服务器，所述调车服务器作为中间节点连接所述调车领车设备、连结员手持设备和调车长手持设备。

[0013] 在调车领车设备中还包括激光测距装置，所述激光测距装置包括激光发射装置和激光接收装置，用于推进车列临近股道存车时的安全防护。

[0014] 调车长携带调车长手持设备跟随调车机车，连接员1携带对讲机位于推进车列前端，连结员2携带连结员手持设备和对讲机位于股道存车末端处，调车领车设备安装在推进车列的第一辆车的前端；领车流程如下所述：

[0015] 1)调车长手持设备向连接员手持设备发送“开始领车”信令。

[0016] 2)连接员手持设备在接收到“开始领车”信令后播报语音，提醒连接员准备领车；

[0017] 3)连接员2通过连接员手持设备向调车长手持设备上报当前位置。

[0018] 4)调车长手持设备向连接员手持设备发送“确认”信令，连接员手持设备在接收到确认信令后，播报语音提示。

[0019] 5)调车长手持设备向调车领车设备发送“开始领车”信令，携带连接员手持设备上报的位置信息。

[0020] 6)调车领车设备向调车长手持设备发送“领车就绪”信令，调车长手持设备播放语音提示；同时调车领车设备向连接员手持设备发送“领车就绪”信令，连接员手持设备播报语音提示。

[0021] 7)调车长手持设备向调车领车设备发送“视频回传”信令。

[0022] 8)调车领车设备接收到“视频回传”信令后开始采集视频并发送到调车长手持设备。

[0023] 9)调车长手持设备播放收到的实时视频。

[0024] 10)调车长通过调车长手持设备向调车领车设备发送“开始推进”信令，同时调车长手持设备向连接员手持设备发送“开始推进”信令，连接员手持设备播放语音提示。

[0025] 11)调车领车设备实时获取当前位置信息，计算车距，向调车长手持设备发送“十、五、三车”调车信令，同时向连接员手持设备发送“十、五、三车”调车信令。

[0026] 12)调车长手持设备、连接员手持设备播放提示语音。调车长根据语音及调车视频信息指挥调车工作。

[0027] 调车长携带调车长手持设备跟随领车机车，连接员1携带对讲机位于推进车列前端，连结员2携带连结员手持设备和对讲机位于股道存车末端处，调车领车设备设置在推进车列的第一辆车的前端，调车服务器位于可接受无线信号处；领车流程如下所述：

[0028] 1)调车长手持设备通过调车服务器向调车领车设备、连接员手持设备发送“开始领车”信令；

[0029] 2)连接员手持设备在接收到“开始领车”信令后播报语音，提醒连接员准备领车；

[0030] 3)连接员2通过连接员手持设备向调车服务器上报当前位置。

[0031] 4)调车服务器向调车领车设备发送连接员手持设备上报的位置。

[0032] 5)调车领车设备向调车服务器发送“领车就绪”信令。

[0033] 6)调车服务器向调车长手持设备发送“领车就绪”信令，调车长手持设备播放语音提示。同时，调车服务器向连接员手持设备发送“领车就绪”信令，连接员手持设备播放语音提示。

[0034] 7)调车长手持设备通过调车服务器向调车领车设备发送“视频回传”信令。

[0035] 8)调车领车设备接收到“视频回传”信令后采集并向调车服务器上传视频。

[0036] 9)调车服务器向调车长手持设备推送视频地址。

[0037] 10)调车长手持设备在指定的地址获取并播放实时视频。

[0038] 11)调车长通过调车长手持设备向调车服务器发送“开始推进”信令。

[0039] 12)调车服务器向调车领车设备发送“开始推进”信令，同时调车长手持设备向连接员手持设备发送“开始推进”信令，连接员手持设备播放语音提示

[0040] 13)调车领车设备实时获取当前位置信息，计算车距，向调车服务器发送发送“十、五、三车”调车信令。

[0041] 14)调车服务器向调车长手持设备发送“十、五、三车”调车信令，同时向连接员手持设备发送“十、五、三车”调车信令。

[0042] 15)调车长手持设备、连接员手持设备播放提示语音。调车长根据语音及调车视频信息指挥调车工作。

[0043] 16)在上述作业过程中调车服务器实时记录作业过程中领车设备间交互的调车信令。

[0044] 本发明通过调车领车设备、连结员手持设备、调车长手持设备，对峰尾平面调车车列推进作业时的领车过程进行自动、精确控制，在提高作业效率的同时，降低了调车作业人员的劳动强度，增强了调车作业安全性。

附图说明

[0045] 附图1为本发明工作示意图。

具体实施方式

[0046] 下面结合具体的实施例对本发明做进一步的阐述：

[0047] 一种峰尾平面调车车列推进作业时的领车设备的实施例一：

[0048] 包括调车领车设备6、连结员手持设备7、调车长手持设备2。连结员手持设备7为包括定位装置、无线信号接收和发射装置和语音播放装置的智能终端；定位装置定位连结员手持设备7的具体位置，无线信号发射装置将位置信息发送至调车长手持设备2，无线信号接收装置接收来自调车长手持设备2的信令，进行相关操作并通过语音播报装置播报提示语音。

[0049] 调车领车设备6设置在推进车列的第一辆车的前端，调车领车设备6包括定位装置、拍摄领车列车行进进程的摄像装置、计算实时距离和视频处理的计算模块、发送视频信息以及收发调车信令的无线信号接收和发射装置，还包括激光测距装置，所述激光测距装置固定在所述车列前端的尾端，所述激光测距装置包括激光发射装置和激光接收装置。

[0050] 调车长手持设备2为具有播放接收的推进车列推进过程的视频信息的视频播放装置、用来发送指令以及从连结员手持设备7接收位置信息的无线信号接收和发射装置和语音播报装置的智能终端。

[0051] 一种峰尾平面调车车列推进作业时的领车方法的实施实例一：

[0052] 一种峰尾平面调车车列推进作业时的领车方法，调车长1携带调车长手持设备2和语音对讲机3跟随领车机车，连接员4携带对讲机5位于推进车列前端，连结员8携带连结员手持设备7和对讲机9位于股道存车末端处，调车领车设备6设置在推进车列的第一辆车的前端。

[0053] 所述连结员手持设备7为包括定位装置、传送连结员手持设备7位置至调车长手持设备2以及接收调车长手持设备2的无线信号接收和发射装置和语音播放装置的智能终端。

[0054] 所述调车领车设备6设置在推进车列的第一辆车的前端，调车领车设备6包括定位装置、拍摄领车列车行进进程的摄像装置、计算实时距离和视频处理的计算模块、发送视频信息以及收发调车信令的无线信号接收和发射装置。

[0055] 所述调车长手持设备2为具有播放接收的领车列车行进进程的视频信息的视频播放装置、用来发送指令以及从连结员手持设备7接收的位置信息的无线信号接收和发射装置和语音播报装置的智能终端。

[0056] 所述调车领车装置、连结员手持设备7、调车长手持设备2分别通过各自的无线信号接收和发射装置交互信息和指令。

[0057] 领车流程如下所述：

[0058] 1)调车长手持设备向连接员手持设备发送“开始领车”信令。

[0059] 2)连接员手持设备在接收到“开始领车”信令后播报语音，提醒连接员准备领车；

[0060] 3)连接员2通过连接员手持设备向调车长手持设备上报当前位置。

[0061] 4)调车长手持设备向连接员手持设备发送“确认”信令，连接员手持设备在接收到确认信令后，播报语音提示。

[0062] 5)调车长手持设备向调车领车设备发送“开始领车”信令，携带连接员手持设备上报的位置信息。

[0063] 6)调车领车设备向调车长手持设备发送“领车就绪”信令，调车长手持设备播放语音提示；同时调车领车设备向连接员手持设备发送“领车就绪”信令，连接员手持设备播报语音提示。

[0064] 7)调车长手持设备向调车领车设备发送“视频回传”信令。

[0065] 8)调车领车设备接收到“视频回传”信令后开始采集视频并发送到调车长手持设备。

[0066] 9)调车长手持设备播放收到的实时视频。

[0067] 10)调车长通过调车长手持设备向调车领车设备发送“开始推进”信令，同时调车长手持设备向连接员手持设备发送“开始推进”信令，连接员手持设备播放语音提示。

[0068] 11)调车领车设备实时获取当前位置信息，计算车距，向调车长手持设备发送“十、五、三车”调车信令，同时向连接员手持设备发送“十、五、三车”调车信令。

[0069] 12)调车长手持设备、连接员手持设备播放提示语音。调车长根据语音及调车视频信息指挥调车工作。

[0070] 以上所述为峰尾平面调车车列推进作业时的领车方法的基本流程，其详细流程如下所述：

[0071] 1.领车开始

[0072] 1)调车长手持设备2向连接员手持设备发送“开始领车”信令。

[0073] 2)连接员手持设备播报语音，提醒连接员上报当前位置。

[0074] 3)连接员操作手持设备向调车长手持设备2发送当前位置。

[0075] 4)调车长手持设备2向调车领车设备6发送“开始领车”命令，并携带连接员手持设备上报的位置信息。

[0076] 5)调车领车设备6向调车长手持设备2反馈确认，调车长手持设备2播放语音提示，领车准备就绪。

[0077] 2.领车视频回传

[0078] 1)调车长手持设备2向调车领车设备6发送“视频回传”信令。

[0079] 2)调车领车设备6开始采集视频，并把视频推送到调车长手持设备2。

[0080] 3)调车长手持设备2播放实时领车视频。

[0081] 3.领车推进

[0082] 1)调车长手持设备2向调车领车设备6发送“推进开始”信令。同时向连接员手持设备7发送“推进开始”信令。

[0083] 2)调车领车设备6向调车长手持设备2发送确认。

[0084] 3)连接员手持设备7播放语音提示。

[0085] 4)调车领车设备实时采集位置信息并计算与股道存车距离。

[0086] 5)调车领车设备6向调车长手持设备2发送“十、五、三车”调车信令。同时向连接员手持设备7发送“十、五、三车”调车信令。

[0087] 6)调车长手持设备2向调车领车设备6发送确认，并播放提示语音。连接员手持设备7播放语音提示。

[0088] 4.推进结束

[0089] 1)调车长手持设备2向调车领车设备6发送“推进结束”信令。同时向连接员手持设备7发送“推进结束”信令。

[0090] 2)调车领车设备6向调车长手持设备2发送确认。

[0091] 3)连接员手持设备7播放语音提示。

[0092] 5.视频回传结束

[0093] 1)调车长手持设备2向调车领车设备6发送“视频回传终止”信令。

[0094] 2)调车领车设备6停止采集视频，关闭视频推送。

[0095] 3)调车领车设备6向调车长手持设备2发送确认。

[0096] 6.领车结束

[0097] 1)调车长手持设备2向调车领车设备6发送“领车结束”信令。

[0098] 2)调车领车设备6向调车长手持设备2回复确认。

[0099] 3)调车长手持设备2向连接员手持设备发送“领车结束”信令。

[0100] 4)连接员手持设备向调车长手持设备2回复确认。

[0101] 一种峰尾平面调车车列推进作业时的领车设备的实施例二：

[0102] 如图1所示，包括调车领车设备6、连结员手持设备7、调车长手持设备2和调车服务器。连结员手持设备7为包括定位装置、无线信号接收和发射装置和语音播放装置的智能终端；定位装置定位连结员手持设备7的具体位置，无线信号发射装置将位置信息发送至调车服务器，无线信号接收装置接收来自调车服务器的语音播报指令，然后通过语音播报装置播报。

[0103] 调车领车设备6设置在推进车列的第一辆车的前端，调车领车设备6包括定位装置、拍摄领车列车行进进程的摄像装置、计算实时距离和视频处理的计算模块、发送视频信息以及收发调车信令的无线信号接收和发射装置，还包括激光测距装置，所述激光测距装置包括激光发射装置和激光接收装置。

[0104] 调车长手持设备2为具有播放从调车服务器接收的推进车列行进过程的视频信息的视频播放装置、用来发送指令以及从调车服务器接收的位置信息的无线信号接收和发射装置和语音播报装置的智能终端。

[0105] 调车服务器包括无线信号接收和发射装置、计算和存储模块，以及信号处理模块；调车领车装置、连结员手持设备7、调车长手持设备2分别通过各自的无线信号接收和发射装置与调车服务器相连，并通过调车服务器交互信息和指令。

[0106] 一种峰尾平面调车车列推进作业时的领车方法的实施实例二：

[0107] 一种峰尾平面调车车列推进作业时的领车方法，调车长1携带调车长手持设备2和语音对讲机3跟随调车机车，连接员4携带对讲机5位于推进车列前端，连结员8携带连结员手持设备7和对讲机9位于股道存车末端处，调车领车设备6设置在推进车列的第一辆车的前端，调车服务器位于可接受无线信号处；领车流程如下所述：

[0108] 1)调车长手持设备通过调车服务器向调车领车设备、连接员手持设备发送“开始领车”信令；

[0109] 2)连接员手持设备在接收到“开始领车”信令后播报语音，提醒连接员准备领车；

[0110] 3)连接员2通过连接员手持设备向调车服务器上报当前位置。

[0111] 4)调车服务器向调车领车设备发送连接员手持设备上报的位置。

[0112] 5)调车领车设备向调车服务器发送“领车就绪”信令。

[0113] 6)调车服务器向调车长手持设备发送“领车就绪”信令，调车长手持设备播放语音提示。同时，调车服务器向连接员手持设备发送“领车就绪”信令，连接员手持设备播放语音提示。

[0114] 7)调车长手持设备通过调车服务器向调车领车设备发送“视频回传”信令。

[0115] 8)调车领车设备接收到“视频回传”信令后采集并向调车服务器上传视频。

[0116] 9)调车服务器向调车长手持设备推送视频地址。

[0117] 10)调车长手持设备在指定的地址获取并播放实时视频。

[0118] 11)调车长通过调车长手持设备向调车服务器发送“开始推进”信令。

[0119] 12)调车服务器向调车领车设备发送“开始推进”信令，同时调车长手持设备向连接员手持设备发送“开始推进”信令，连接员手持设备播放语音提示

[0120] 13)调车领车设备实时获取当前位置信息，计算车距，向调车服务器发送发送“十、五、三车”调车信令。

[0121] 14)调车服务器向调车长手持设备发送“十、五、三车”调车信令，同时向连接员手持设备发送“十、五、三车”调车信令。

[0122] 15)调车长手持设备、连接员手持设备播放提示语音。调车长根据语音及调车视频信息指挥调车工作。

[0123] 16)在上述作业过程中调车服务器实时记录作业过程中领车设备间交互的调车信令。

[0124] 所述连结员手持设备7为包括定位装置、传送连结员手持设备7位置至调车服务器以及接收调车服务器指令的无线信号接收和发射装置和语音播放装置的智能终端。

[0125] 所述调车领车设备6包括定位装置、拍摄领车列车行进进程的摄像装置、计算实时距离和视频处理的计算模块、发送视频信息以及收发调车信令的无线信号接收和发射装置，还包括激光测距装置，所述激光测距装置包括激光发射装置和激光接收装置。

[0126] 所述调车长手持设备2为具有播放从调车服务器接收的推进车列行进过程的视频信息的视频播放装置、用来发送指令以及从调车服务器接收位置信息的无线信号接收和发射装置和语音播报装置的智能终端。

[0127] 所述调车服务器包括无线信号接收和发射装置、计算和存储模块，以及信号处理模块。

[0128] 所述调车领车装置、连结员手持设备7、调车长手持设备2分别通过各自的无线信号接收和发射装置与调车服务器相连，并通过调车服务器交互信息和指令。

[0129] 以上所述为峰尾平面调车车列推进作业时的领车方法的基本流程，其详细流程如下所述：

[0130] 1.领车开始

[0131] 1)调车长手持设备2向调车服务器发送“开始领车”信令。

[0132] 2)调车服务器向连接员手持设备发送“开始领车”信令，连接员手持设备播报语音，提醒连接员准备领车。连接员操作手持设备上报当前位置。

[0133] 4)调车服务器向调车领车设备6发送“开始领车”信令，并携带连接员手持设备上报的位置。

[0134] 5)调车领车设备6向调车服务器反馈“领车就绪”信令。

[0135] 6)调车服务器向调车长手持设备2发送“领车就绪”信令，调车长手持设备2播放语音提示。同时向连接员手持设备7发送“领车就绪”信令，连接员手持设备7播放语音提示。

[0136] 2.领车视频回传

[0137] 1)调车长手持设备2向调车服务器发送“视频回传”信令。

[0138] 2)调车服务器向调车领车设备6发送“视频回传”信令，携带调车服务器地址和端口。

[0139] 3)调车领车设备6开始采集视频，并把视频推送到调车服务器上。

[0140] 4)调车服务器向调车长手持设备2发送视频地址。

[0141] 5)调车服务器可向其他网元发送视频地址，网元收到地址后可以自己选择是否查看。

[0142] 6)调车长手持设备2播放实时视频。

[0143] 3.领车推进

[0144] 1)调车长手持设备2向调车服务器发送“推进开始”信令。

[0145] 2)调车服务器向调车领车设备6发送“推进开始”信令。同时向连接员手持设备7发送“推进开始”信令。

[0146] 3)调车领车设备6向调车服务器发送确认。

[0147] 4)调车服务器向调车长手持设备2发送确认。

[0148] 5)调车领车设备6向调车服务器发送“十、五、三车”调车信令。

[0149] 6)调车服务器向调车长手持设备2发送“十、五、三车”调车信令。同时向连接员手持设备2发送“十、五、三车”调车信令。

[0150] 7)调车长手持设备2向调车服务器发送确认，并播放语音提示。连接员手持设备2播放语音提示

[0151] 8)调车服务器向调车领车设备6确认。

[0152] 4.推进结束

[0153] 1)调车长手持设备2向调车服务器发送“推进结束”信令。

[0154] 2)调车服务器向调车领车设备6发送“推进结束”信令。

[0155] 3)调车领车设备6向调车服务器发送确认。

[0156] 4)调车服务器向调车长手持设备2发送确认。

[0157] 5.视频回传结束

[0158] 1)调车长手持设备2向调车服务器发送“视频回传终止”信令。

[0159] 2)调车服务器向调车领车设备6发送“视频回传终止”信令。

[0160] 3)调车领车设备6停止采集视频，关闭视频推送。

[0161] 4)调车领车设备6向调车服务器发送确认。

[0162] 5)调车服务器向调车长手持设备2发送确认。

[0163] 6.领车结束

[0164] 1)调车长手持设备2向调车服务器发送“领车结束”信令。

[0165] 2)调车服务器向调车领车设备6发送“领车结束”信令。

[0166] 3)调车领车设备6向调车服务器回复确认。

[0167] 4)调车服务器向连接员手持设备发送“领车结束”信令。

[0168] 5)连接员手持设备回复确认。

[0169] 6)调车服务器向调车长手持设备2回复确认。

[0170] 本发明中未公开的技术均为现有技术。

[0171] 本实施实例中所采用的技术方案为最优方案，任何故意劣化本实施例的方案同样属于本发明的权利要求保护范围以内。