一种机载导弹挂载可视化装置

摘要

一种用于机载导弹挂载的可视化装置，包括微型摄像头、定位激光灯、快卸固定装置、图像处理传输模块、电源模块、电源连接线和图像接收显示装置。微型摄像头、定位激光灯、图像图像处理传输模块、电源模块均嵌入在快卸固定装置内。快卸固定装置安装在导弹吊耳上，图像接收显示装置安装在挂弹车操作台上。快卸固定装置采用含固定弹珠的插杆式对接安装方式，底部与弹体表面契合，并设有快卸按钮，用于对接固定的解锁。微型摄像头提供垂直向上视角的吊耳与挂点的位置关系图像，激光灯指示吊耳在挂架上的水平相对位置。装置采用无线视频传输技术将挂载图像传输到显示装置中，挂弹车操作员据此进行可视化导弹挂载操作。

权利要求

1.一种用于机载导弹挂载的可视化装置，其特征在于：包括微型摄像头（2）、定位激光灯（3）、快卸固定装置（4）、图像处理传输模块（5）、电源模块（6）、电源连接线（7）和图像接收显示装置（8）；微型摄像头（2）、定位激光灯（3）、图像处理传输模块（5）、电源模块（6）均嵌入在快卸固定装置内；快卸固定装置（4）安装在导弹吊耳（1）上，图像接收显示装置（8）安装在挂弹车操作台上；微型摄像头（2）提供垂直向上视角的吊耳（1）与挂点位置关系图像，定位激光灯（3）在挂架上的光点指示吊耳（1）的水平相对位置；采用无线视频传输技术将实时图像传输到图像接收显示装置（8）中，挂弹车操作员据此进行可视化挂弹操作。

2.根据权利要求1所述的一种用于机载导弹挂载的可视化装置，其特征在于：所述的快卸固定装置（4）由左右两部分组成，采用双插杆（401）插拔式组装，插杆（401）的定位和锁定采用弹珠锁定式，插杆的解锁采用快卸按钮式，快卸按钮（405）中部采用圆台形状设计，利用回位弹簧（411）和弹性片（414）限位在安装孔中。

3.根据权利要求1所述的一种用于机载导弹挂载的可视化装置，其特征在于：所述的微型摄像头（2）与定位激光灯（3）的中心轴均位于快卸固定装置（4）的纵向对称面内，垂直向上；微型摄像头（2）位于定位激光灯（3）外侧，采用广角镜头，能够清晰获取吊耳和上方机载挂架的实时图像；定位激光灯（3）安装在吊耳左侧下方，激光光线垂直向上与吊耳侧面相切。

4.根据权利要求1所述的一种用于机载导弹挂载的可视化装置，其特征在于：所述的图像接收显示装置（8）包括WIFI信号接收处理模块和显示模块，显示模块采用17寸高亮度显示器；图像接收显示装置下方设有电源按钮。

5.根据权利要求1所述的一种用于机载导弹挂载的可视化装置，其特征在于：所述的电源模块（6）内嵌于快卸固定装置右半部分，通过电源连接线（7）对微型摄像头和图像处理传输模块进行供电。

说明书

一种机载导弹挂载可视化装置

技术领域

[0001] 本发明涉及导弹对接技术领域，更具体地说，涉及一种适用于机载导弹挂载的可视化装置。

背景技术

[0002] 机载导弹挂载工作是战斗机作战准备的重要内容，其挂载速度直接影响着战斗力生成速度。机载导弹挂载工作就是通过顶升装置（一般为挂弹车）抬升导弹，将弹体上部的两个吊耳对接进入飞机挂架的挂点处，并将吊耳卡入挂点内部的卡口中，但是由于导弹一般安装有弹翼，顶升装置操作人员受弹体和弹翼的遮挡，很难看到吊耳与挂点的相对位置关系，需要指挥人员利用手势和口令指挥操作员进行导弹位置调整，直到将两个吊耳同时对接进入挂点，如图1。由于对接工作要求精密准确，且两个吊耳需要同时对准进入对应挂点，现行采用的“口令调整”操作方法往往导致调整时间过长，甚至对接挂载失败，需要放下导弹重新对接，严重影响了工作效率。另外，内埋式将是机载导弹挂载的主要方式，其挂点隐蔽于弹仓内部，指挥人员也难以观察吊耳与挂点的相对位置关系，现行挂弹模式将不再适用。

[0003] 采用可视化技术能够有效解决操作人员直观感知效果差的问题，以往曾有人提出在导弹侧面设置图像采集装置，但吊耳2由于被弹翼遮挡严重，特别是弹体离挂架较近时，在外部仍然难以采集图像，后续增加了一个探头式摄像头2，深入到弹翼内部采集吊耳2的对接图像，如图2。这种方法虽然能够获取挂弹图像，提升挂弹直观性，但前期准备工作中调整探头2的角度较为繁琐，需要调整人员和图像观察人员反复确认最佳角度，且获取图像均为倾斜视角，准确性不足。因此设计更加方便快捷、更加直观准确的导弹挂载可视化设备对提升挂载工作效率尤为重要。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种装卸方便快捷、图像直观准确的机载导弹挂载可视化装置。

[0005] 为解决上述技术问题，本装置将微型图像采集传输设备安装于吊耳（1）上，通过WIFI无线传输技术将图像实时传输到接收显示设备中，如图3。本装置主要由以下部分组成：微型摄像头（2）、定位激光灯（3）、快卸固定装置（4）、图像处理传输模块（5）、电源模块（6）、电源连接线（7）和图像接收显示装置（8）。其中，微型摄像头（2）、定位激光灯（3）、图像图像处理传输模块（5）、电源模块（6）均嵌入在快卸固定装置（4）内。

[0006] 快卸固定装置（4）采用左右两部分对接插拔方式固定在吊耳（1）上，插拔的固定和定位采用弹珠锁定方式，装置底面采用与弹体表面契合的曲面。快卸固定装置（4）外侧设有快卸按钮，通过按压弹珠实现插杆锁定的解锁。

[0007] 微型摄像头（2）与定位激光灯（3）安装在快卸固定装置（4）的左半部分上表面，并垂直向上，微型摄像头（2）采用广角镜头，定位激光灯（3）光线垂直向上与吊耳（1）左侧面相切。

[0008] 图像处理传输模块（5）内嵌于快卸固定装置（4）左半部分，用于处理微型摄像头（2）采集的图像并通过WIFI无线射频模块向外发送。

[0009] 电源模块（6）内嵌于快卸固定装置（4）右半部分，通过电源连接线（7）对微型摄像头（2）和图像处理传输模块（5）进行供电。

[0010] 图像接收显示装置（8）将信号接收处理模块与显示模块集成在一起，安装在挂弹车操作台上。

[0011] 本发明的优点在于：

[0012] （1）图像视角合理，定位准确。可视化图像采用铅垂向上的视角，并利用定位激光灯在挂架上准确指示吊耳的垂向位置，从而清晰显示出两个吊耳与其挂点的相对位置关系，便于操作人员及时作出调整；

[0013] （2）安装拆卸方便。安装时只需要将打开的快卸固定装置套入吊耳中，然后将左右部分插入对接，并紧贴导弹弹体表面，即可固定牢靠，最后将图像接收显示装置放置于挂弹车操作平台，打开电源按钮即可开始工作，步骤简单。拆卸时，只需同时单手按下快卸固定装置左半部分两侧的快卸按钮，同时拔出右半部分，即可拆卸完毕。

附图说明

[0014] 图1为机载导弹挂弹示意图；

[0015] 图2为以往的机载导弹挂弹可视化方案示意图；

[0016] 图3为本发明的组成示意图；

[0017] 图4为快卸固定装置的结构示意图；

[0018] 图5为快卸固定装置对接部分的剖面图；

[0019] 图6为快卸按钮与回位弹簧的外形示意图。

具体实施方式

[0020] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0021] 图4为快卸固定装置的结构示意图。快卸固定装置（4）由由左右两部分组成，采用插杆插拔式组装，右半部分装有两根插杆（401），对应于左半部分两个插孔（402），插杆上设有弹珠（403），用于插杆（401）插入后的定位和锁定；右半部分的外侧设有电源按钮（404）；左半部分的两侧设有快卸按钮（405），用于弹珠（403）锁定的解锁，表面设有微型摄像头（2）的安装孔（406）和定位激光灯（3）的安装孔（407）；装置底面（408）采用与弹体表面相契合的圆柱型曲面。

[0022] 图5为快卸固定装置（4）左右部分插拔对接的剖面图，插杆弹珠（403）下端设有弹簧（409），插孔内设有弹珠锁定孔（410）；快卸按钮（405）位于弹珠锁定孔（410）上方，快卸按钮（405）尾部插入弹珠锁定孔（410）中，快卸按钮下端设有回位弹簧（411）；快卸按钮安装孔（412）略大于回位弹簧（411）直径，回位弹簧（411）直径略大于弹珠锁定孔（410）；快卸按钮安装孔（412）与弹珠锁定孔（410）之间设有直径更大的安装内腔（413）。

[0023] 图6为快卸按钮（407）与回位弹簧（411）的外形示意图，快卸按钮（407）头部为圆顶状，中部为圆柱体，中下部为圆台，尾部为圆柱体；圆台中线直径与回位弹簧（411）直径相等，用于回位弹簧（411）的限位，中线处设有多个圆周排列的弹性片（414），快卸按钮（405）插入安装孔（412）中后，弹性片（414）弹开，顶住安装内腔（413）外侧，用于快卸按钮（405）的向外限位。

[0024] 微型摄像头（2）与定位激光灯（3）的中心轴均位于快卸固定装置（4）的纵向对称面内，垂直向上，微型摄像头（2）位于定位激光灯（3）外侧，采用广角镜头，能够清晰获取吊耳（1）和上方机载挂架的实时图像，定位激光灯（3）安装在吊耳（1）左侧下方，激光光线垂直向上与吊耳（1）侧面相切，其在挂架上的光点即定位出吊耳（1）左侧面在挂架上的垂向投影，从而确定出吊耳（1）与挂点的相对位置关系。

[0025] 图像处理传输模块（5）由视频解码芯片、DSP芯片、主控芯片、视频发射芯片进行AD转换、编码压缩、集中处理、信号调制和发送功能。

[0026] 电源模块（6）内嵌于快卸固定装置（4）右半部分，通过电源连接线（7）对微型摄像头（2）和图像处理传输模块（5）进行供电。

[0027] 图像接收显示装置（8）安装在挂弹车操作台上，包括WIFI信号接收处理模块和显示模块，信号接收处理模块包括视频信号接收芯片、主控芯片实现信号接收、解调、DA转换的功能。显示模块采用17吋高亮度显示器。图像接收显示装置（8）下方设有电源按钮。

[0028] 安装步骤如下：将打开的快卸固定装置（4）套入吊耳（1）上，使底面（408）紧贴弹体表面，沿弹体表面将右侧的两插杆（403）对接插入对应插孔（402），使得弹珠（403）进入弹珠锁定孔（411）内，快卸固定装置（4）即可卡住吊耳，然后将图像接收显示装置（8）放置于挂弹车操作平台即可，安装完成。

[0029] 拆卸步骤如下：操作人员左手同时按压快卸固定装置（4）左半部分两侧的两个快卸按钮（405），然后右手拔出快卸固定装置（4）右半部分，即可拆下快卸固定装置（4）。

[0030] 使用步骤：挂弹车操作员将导弹调整到挂架下方后，将快卸固定装置（4）和图像接收显示装置（8）按上述安装方法安装紧固，然后将两者的电源按钮都打开，启动系统，系统自动进行信号连接，在图像显示器中将显示出双幅视频图像，能够清晰看出前后两个吊耳与挂点的相对位置关系，挂弹车操作员据此进行导弹位置调整，直到两幅图像的激光点都处于挂点的中间偏前位置，就可以垂直上抬导弹，当吊耳刚进入挂点时，按下快卸固定装置（4）上的电源按钮（404），关闭系统，并按上述拆卸方法卸下快卸固定装置（4），然后挂弹车操作员继续垂直上抬导弹，完成导弹的挂载。

[0031] 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。