本发明涉及的一种理料装置，其特征在于它包括横向布置的理料装置机架（21），所述理料装置机架（21）上设置有送料机构（22）、拍料机构（23）、托料机构（24）以及收料机构（25）；所述理料装置机架（21）包括外部的主机架（21.1），主机架（21.1）内部上层设置有用于支撑送料机构（22）以及拍料机构（23）的上支架（21.2），主机架（21.1）内部下层设置有用于支撑托料机构（24）以及收料机构（25）的下支架（21.3）。本发明理料装置用于组装的横剪线分料理料机具有自动化程度高，可以实现分料和理料功能，运行稳定性好的优点。
1.一种理料装置，其特征在于它包括横向布置的理料装置机架(21)，所述理料装置机架(21)上设置有送料机构(22)、拍料机构(23)、托料机构(24)以及收料机构(25)；
所述理料装置机架(21)包括外部的主机架(21.1)，主机架(21.1)内部上层设置有用于支撑送料机构(22)以及拍料机构(23)的上支架(21.2)，主机架(21.1)内部下层设置有用于支撑托料机构(24)以及收料机构(25)的下支架(21.3)；
所述送料机构(22)以及拍料机构(23)安装于上支架(21.2)上形成送料拍料机构；所述托料机构(24)以及收料机构(25)安装于下支架(21.3)上形成托料收料机构；
所述上支架(21.2)包括前后两根横向布置的上支架梁(21.21)，两根上支架梁(21.21)的左端外侧分别设置有上支架左连接板(21.22)，上支架左连接板(21.22)与主机架(21.1)的左端连接，两根上支架梁(21.21)的右端顶部设置有上支架右连接板(21.23)，上支架右连接板(21.23)与主机架(21.1)的右端连接，两根上支架梁(21.21)的右段外侧分别设置有一块横向布置的调节板(21.24)，调节板(21.24)与上支架梁(21.21)滑动连接，调节板(21.24)的左方的上支架梁(21.21)上设置有丝杆固定座(21.25)，丝杆固定座(21.25)上有一根调节丝杆(21.26)从左向右旋置于调节板(21.24)内；
所述送料机构(22)包括前后两个送料输送带(22.1)，前后两个送料输送带(22.1)之间留有间隙，送料输送带(22.1)的上层和下层之间设置有横向布置的磁铁架(22.6)，所述磁铁架(22.6)内沿横向布置有多个磁铁(22.62)，所述磁铁架(22.6)上均向前连接有磁铁架连接轴(22.7)，磁铁架连接轴(22.7)伸出至上支架(21.2)前方，上支架(21.2)的左端铰接有一个向右的磁铁架驱动气缸(22.8)，磁铁架驱动气缸(22.8)的伸缩端向右铰接有磁铁架联动杆(22.9)，磁铁架联动杆(22.9)在对应位置分别与磁铁架连接轴(22.7)的前端之间铰接有磁铁架连接块(22.10)；
上支架(21.2)的上支架梁(21.21)内壁左右两端分别设置有送料左位置传感器以及送料右位置传感器。
2.根据权利要求1所述的一种理料装置，其特征在于所述拍料机构(23)包括沿两个送料输送带(22.1)之间的间隙布置的多个拍料气缸(23.1)，拍料气缸(23.1)向下布置，每个拍料气缸(23.1)均固定于一根纵向布置的拍料气缸支撑架(23.2)上，拍料气缸(23.1)的下端设置有拍料头(23.3)，拍料气缸支撑架(23.2)架设于上支架(21.2)上。
3.根据权利要求1所述的一种理料装置，其特征在于所述下支架(21.3)包括前后两根横向布置的下支架梁(21.31)。
4.根据权利要求3所述的一种理料装置，其特征在于所述托料机构(24)包括两个向右的托料气缸(24.1)，托料气缸(24.1)铰接于下支架(21.3)的下支架梁(21.31)外侧左端，托料气缸(24.1)的伸缩端向右铰接有托料架联动杆(24.2)，托料架联动杆(24.2)的左右两端通过托料架连接块(24.3)铰接有向内的托料架连接轴(24.4)，托料架连接轴(24.4)穿过下支架(21.3)的下支架梁(21.31)，两根托料架连接轴(24.4)的内端连接有横向的托料架(24.5)，托料架(24.5)顶部设置有托料板(24.6)。
5.根据权利要求4所述的一种理料装置，其特征在于托料板(24.6)的左右两端以及内侧边上设置有斜向下的翻边。
6.根据权利要求3所述的一种理料装置，其特征在于所述收料机构(25)包括多个设置于下支架梁(21.31)内壁的收料气缸支座(25.1)，收料气缸支座(25.1)上设置有向内的收料气缸(25.2)，收料气缸(25.2)位于托料架(24.5)下方，收料气缸(25.2)的伸缩端连接有横向布置的收料板连接板(25.3)，收料板连接板(25.3)的内侧设置有收料板(25.4)，收料板连接板(25.3)的左右两端分别向外连接有导向杆(25.5)，导向杆(25.5)向外穿过下支架梁(21.31)。
7.根据权利要求6所述的一种理料装置，其特征在于导向杆(25.5)外端上方的下支架梁(21.31)上伸出有托料架位置传感器支架(25.6)，托料架位置传感器支架(25.6)上设置有托料架位置传感器(25.7)。
理料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种理料装置。
背景技术
[0002] 随着变压器生产技术的进步，变压器铁芯片剪切自动化要求的程度越来越高，现有的国内的技术无法实现定向、定位传送以及自动步进堆叠。因此寻求一种自动化程度高，可以实现分料和理料功能，运行稳定性好的横剪线分料理料机尤为重要。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服上述不足，提供一种用于组装自动化程度高，可以实现分料和理料功能，运行稳定性好的横剪线分料理料机的理料装置。
[0004] 本发明的目的是这样实现的：
[0005] 一种理料装置，它包括横向布置的理料装置机架，所述理料装置机架上设置有送料机构、拍料机构、托料机构以及收料机构；
[0006] 所述理料装置机架包括外部的主机架，主机架内部上层设置有用于支撑送料机构以及拍料机构的上支架，主机架内部下层设置有用于支撑托料机构以及收料机构的下支架；
[0007] 所述送料机构以及拍料机构安装于上支架上形成送料拍料机构；所述托料机构以及收料机构安装于下支架上形成托料收料机构。
[0008] 所述上支架包括前后两根横向布置的上支架梁，两根上支架梁的左端外侧分别设置有上支架左连接板，上支架左连接板与主机架的左端连接，两根上支架梁的右端顶部设置有上支架右连接板，上支架右连接板与主机架的右端连接，两根上支架梁的右段外侧分别设置有一块横向布置的调节板，调节板与上支架梁滑动连接，调节板的左方的上支架梁上设置有丝杆固定座，丝杆固定座上有一根调节丝杆从左向右旋置于调节板内。
[0009] 所述送料机构包括前后两个送料输送带，前后两个送料输送带之间留有间隙，送料输送带的上层和下层之间设置有横向布置的磁铁架，所述磁铁架内沿横向布置有多个磁铁，所述磁铁架上均向前连接有磁铁架连接轴，磁铁架连接轴伸出至上支架前方，上支架的左端铰接有一个向右的磁铁架驱动气缸，磁铁架驱动气缸的伸缩端向右铰接有磁铁架联动杆，磁铁架联动杆在对应位置分别与磁铁架连接轴的前端之间铰接有磁铁架连接块。
[0010] 所述拍料机构包括沿两个送料输送带之间的间隙布置的多个拍料气缸，拍料气缸向下布置，每个拍料气缸均固定于一根纵向布置的拍料气缸支撑架上，拍料气缸的下端设置有拍料头，拍料气缸支撑架架设于上支架上。
[0011] 所述下支架包括前后两根横向布置的下支架梁。
[0012] 所述托料机构包括两个向右的托料气缸，托料气缸铰接于下支架的下支架梁外侧左端，托料气缸的伸缩端向右铰接有托料架联动杆，托料架联动杆的左右两端通过托料架连接块铰接有向内的托料架连接轴，托料架连接轴穿过下支架的下支架梁，两根托料架连接轴的内端连接有横向的托料架，托料架顶部设置有托料板。
[0013] 托料板的左右两端以及内侧边上设置有斜向下的翻边。
[0014] 所述收料机构包括多个设置于下支架梁内壁的收料气缸支座，收料气缸支座上设置有向内的收料气缸，收料气缸位于托料架下方，收料气缸的伸缩端连接有横向布置的收料板连接板，收料板连接板的内侧设置有收料板，收料板连接板的左右两端分别向外连接有导向杆，导向杆向外穿过下支架梁。
[0015] 导向杆外端上方的下支架梁上伸出有托料架位置传感器支架，托料架位置传感器支架上设置有托料架位置传感器。
[0016] 所述分料装置包括分料装置机架，所述分料装置机架上设置有一个横向的第一分料输送带以及一个斜向右上方的第二分料输送带，所述分料装置机架的右端设置有分料动力源，分料动力源的输出端通过分料传动皮带分别连接用于驱动第一分料输送带的第一驱动轮以及用于驱动第二分料输送带的第二驱动轮。
[0017] 上支架的上支架梁内壁左右两端分别设置有送料左位置传感器以及送料右位置传感器。
[0018] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0019] 本发明理料装置用于组装的横剪线分料理料机具有自动化程度高，可以实现分料和理料功能，运行稳定性好的优点。
附图说明
[0020] 图1为横剪线分料理料机的正视图。
[0021] 图2为图1中的分料装置机架示意图。
[0022] 图3为理料装置正视图。
[0023] 图4为图3的左上视角立体图。
[0024] 图5为图3的右下视角立体图。
[0025] 图6为送料拍料结构的正视图。
[0026] 图7为图6中左上视角立体图。
[0027] 图8为图6的右下视角立体图。
[0028] 图9为图7中去除前方的上支架梁后的结构示意图。
[0029] 图10为图9中的磁铁架的示意图。
[0030] 图11为送料拍料去除上支架梁后的俯视图。
[0031] 图12为图11的A-A剖视图。
[0032] 图13为托料收料机构的正视图。
[0033] 图14为托料收料机构的俯视图。
[0034] 图15为托料收料机构的侧视图。
[0035] 图16为图13的左上视角立体图。
[0036] 图17为图16的B处局部放大图。
[0037] 其中：
[0038] 分料装置1、分料装置机架11、第一分料输送带12、第二分料输送带13、分料动力源14、分料传动皮带15、第一驱动轮16、第二驱动轮17
[0039] 理料装置2
[0040] 理料装置机架21、主机架21.1、上支架21.2、上支架梁21.21、上支架左连接板21.22、上支架右连接板21.23、调节板21.24、丝杆固定座21.25、调节丝杆21.26、下支架
21.3、下支架梁21.31、下连接耳21.32、下支架梁左轴21.33、上连接耳21.34、下支架梁右轴
21.35
[0041] 送料机构22、送料输送带22.1、左传动轮22.2、右传动轮22.3、左传动轴22.4、右传动轴22.5、磁铁架22.6、吊耳22.61、磁铁22.62、磁铁架连接轴22.7、磁铁架驱动气缸22.8、磁铁架联动杆22.9、磁铁架连接块22.10
[0042] 拍料机构23、拍料气缸23.1、拍料气缸支撑架23.2、拍料头23.3[0043] 托料机构24、托料气缸24.1、托料架联动杆24.2、托料架连接块24.3、托料架连接轴24.4、托料架24.5、托料板24.6
[0044] 收料机构25、收料气缸支座25.1、收料气缸25.2、收料板连接板25.3、收料板25.4、导向杆25.5、托料架位置传感器支架25.6、托料架位置传感器25.7。
具体实施方式
[0045] 参见图1 图17，本发明涉及的一种横剪线分料理料机，它包括与横剪线出料端连~接的分料装置1，所述分料装置1具有两个出料端，分料装置的两个出料端处分别设置有一个理料装置2；
[0046] 所述分料装置1包括分料装置机架11，所述分料装置机架11上设置有一个横向的第一分料输送带12以及一个斜向右上方的第二分料输送带13，所述分料装置机架11的右端设置有分料动力源14，分料动力源14的输出端通过分料传动皮带15分别连接用于驱动第一分料输送带12的第一驱动轮16以及用于驱动第二分料输送带13的第二驱动轮17。
[0047] 所述理料装置2包括横向布置的理料装置机架21，理料装置机架21的左端为连接端，两个理料装置2的理料装置机架21的左端分别连接于分料装置1的第一分料输送带12以及第二分料输送带13的出料端。
[0048] 所述理料装置机架21上设置有送料机构22、拍料机构23、托料机构24以及收料机构25；
[0049] 所述理料装置机架21包括外部的主机架21.1，主机架21.1内部上层设置有用于支撑送料机构22以及拍料机构23的上支架21.2，主机架21.1内部下层设置有用于支撑托料机构24以及收料机构25的下支架21.3；
[0050] 所述送料机构22以及拍料机构23安装于上支架21.2上形成送料拍料机构；所述托料机构24以及收料机构25安装于下支架21.3上形成托料收料机构；
[0051] 所述上支架21.2包括前后两根横向布置的上支架梁21.21，两根上支架梁21.21的左端外侧分别设置有上支架左连接板21.22，上支架左连接板21.22与主机架21.1的左端连接，两根上支架梁21.21的右端顶部设置有上支架右连接板21.23，上支架右连接板21.23与主机架21.1的右端连接，两根上支架梁21.21的右段外侧分别设置有一块横向布置的调节板21.24，调节板21.24与上支架梁21.21滑动连接，调节板21.24的左方的上支架梁21.21上设置有丝杆固定座21.25，丝杆固定座21.25上有一根调节丝杆21.26从左向右旋置于调节板21.24内，通过对调节丝杆21.26的调节，可以调整调节板21.24的横向位置。
[0052] 所述下支架21.3包括前后两根横向布置的下支架梁21.31，两根下支架梁21.31的左端的下连接耳21.32套装于一根纵向布置的下支架梁左轴21.33上，两根下支架梁21.31的右端的上连接耳21.34套装于一根纵向布置的下支架梁右轴21.35上，下支架梁左轴21.33和下支架梁右轴21.35分别连接于主机架21.1的前端底部以及后端。
[0053] 所述送料机构22包括前后两个送料输送带22.1，前后两个送料输送带22.1之间留有间隙，送料输送带22.1绕设于左右布置于上支架21.2上的左传动轮22.2以及右传动轮22.3上，左传动轮22.2对应的左传动轴22.4架设于上支架21.2的左端，作为一种优选，左传动轴22.4架设于上支架左连接板21.22上，左传动轴22.4连接送料动力源，右传动轮22.3对应的右传动轴22.5架设于上支架21.2的右端，作为一种优选，右传动轴22.5架设于调节板
21.24上；送料输送带22.1的上层和下层之间设置有横向布置的磁铁架22.6，所述磁铁架
22.6内沿横向布置有多个磁铁22.62，所述磁铁架22.6顶部沿横向设置有多个吊耳22.61，位于前后两个送料输送带22.1内的磁铁架22.6的吊耳22.61位置对应，且两个磁铁架22.6的每个吊耳22.61上均向前连接有磁铁架连接轴22.7，磁铁架连接轴22.7伸出至上支架
21.2的上支架梁21.21前方，上支架梁21.21的左端铰接有一个向右的磁铁架驱动气缸
22.8，磁铁架驱动气缸22.8的伸缩端向右铰接有磁铁架联动杆22.9，磁铁架联动杆22.9在对应位置分别与磁铁架连接轴22.7的前端之间铰接有磁铁架连接块22.10。上支架21.2的上支架梁21.21内壁左右两端分别设置有送料左位置传感器以及送料右位置传感器。
[0054] 所述拍料机构23包括沿两个送料输送带22.1之间的间隙布置的多个拍料气缸23.1，拍料气缸23.1 向下布置，每个拍料气缸23.1均固定于一根纵向布置的拍料气缸支撑架23.2上，拍料气缸23.1的下端设置有拍料头23.3，拍料气缸支撑架23.2架设于上支架
21.2的上支架梁21.21上，拍料气缸支撑架23.2与磁铁架连接轴22.7错位布置。
[0055] 所述托料机构24包括两个向右的托料气缸24.1，托料气缸24.1铰接于下支架21.3的下支架梁21.31外侧左端，托料气缸24.1的伸缩端向右铰接有托料架联动杆24.2，托料架联动杆24.2的左右两端通过托料架连接块24.3铰接有向内的托料架连接轴24.4，托料架连接轴24.4穿过下支架21.3的下支架梁21.31，两根托料架连接轴24.4的内端连接有横向的托料架24.5，托料架24.5顶部设置有托料板24.6，托料板24.6的左右两端以及内侧边上设置有斜向下的翻边。
[0056] 所述收料机构25包括多个设置于下支架21.3的下支架梁21.31内壁的收料气缸支座25.1，收料气缸支座25.1上设置有向内的收料气缸25.2，两个下支架梁21.31上的收料气缸25.2位置对应，收料气缸25.2位于托料架24.5下方，收料气缸25.2的伸缩端连接有横向布置的收料板连接板25.3，收料板连接板25.3的内侧设置有收料板25.4，收料板连接板25.3的左右两端分别向外连接有导向杆25.5，导向杆25.5向外穿过下支架梁21.31。下支架梁21.31内设置有供导向杆25.5移动的导向套，导向杆25.5外端上方的下支架梁21.31上伸出有托料架位置传感器支架25.6，托料架位置传感器支架25.6上设置有托料架位置传感器
25.7。
[0057] 一种横剪线分料理料机的作业方法：
[0058] 步骤一、现在收料装置下方放置收集板，收集板的顶面和收料板的底面贴合；
[0059] 步骤二、经过横剪线剪切完毕的片料分至分料装置的第一分料输送带以及第二分料输送带输送然后进入理料装置；
[0060] 步骤三、在片料右端进入理料装置时，送料左位置传感器检测到片料右端到位，则磁铁架驱动气缸动作，使得磁铁架下降，由于磁铁的磁力，将片料吸附在送料输送带的下表面，根据片料的宽度，提前确定是否需要托料机构的托料气缸动作，当片料较宽时，磁铁的磁力不足以吸附整个片料，则托料气缸提前动作，将托料板推至送料输送带下方的前后两侧备用；
[0061] 步骤四、片料经过送料输送带的输送，送料右位置传感器检测到片料右端到位，则磁铁架驱动气缸动作，使得磁铁架上升，磁铁与片料磁力脱离，同一时间拍料机构的拍料气缸动作，拍料气缸的拍料头将片料向下拍击，片材下落至下方的收集板上；如果步骤三中的托料板位于送料输送带下方的前后两侧，则磁铁架驱动气缸动作的同时托料气缸也动作，将托料板收至外侧防止其对片料下落的影响；
[0062] 步骤五、收料气缸动作，将下落至收集板上的片料进行整理；
[0063] 步骤六、重复上述的步骤三和步骤四，不断将下落的片料在收集板上进行整理堆码，待堆码至一定高度，移开具有一定堆码高度的收集板，重新换上新的收集板。
