本发明公开了一种条烟自动堆码方法及设备，包括水平沿横向设置并用于输送条烟的输送装置、设置在输送装置两侧并用于对条烟进行整形使条烟移动至输送装置中心位置的对中装置、承接装置、设置在输送装置和承接装置之间并用于将输送装置上的条烟堆放在承接装置上的堆码装置；所述堆码装置包括旋转机构、可分别用于吸起条烟并带动条烟竖直上下移动的多个取放单元，取放单元安装在旋转机构上，这些取放单元分成至少两组，每一组取放单元位于同一直线上，两组取放单元分别位于输送装置和承接装置上方，所述旋转机构可带动两组取放单元在输送装置和承接装置之间旋转切换位置。可同时堆叠多条不同形状的条烟，大大提高了条烟码垛效率。
1.一种条烟自动堆码设备，包括水平沿横向设置并用于输送条烟的输送装置，其特征在于：还包括设置在输送装置两侧并用于对条烟进行整形使条烟移动至输送装置中心位置的对中装置、承接装置、设置在输送装置和承接装置之间并用于将输送装置上的条烟堆放在承接装置上的堆码装置；
所述堆码装置包括旋转机构、能够分别用于吸起条烟并带动条烟竖直上下移动的多个取放单元，取放单元安装在旋转机构上，这些取放单元分成至少两组，每一组取放单元位于同一直线上，两组取放单元分别位于输送装置和承接装置上方，所述旋转机构能够带动两组取放单元在输送装置和承接装置之间旋转切换位置；
所述堆码装置还包括两根丝杆，两组取放单元分别传动连接在两根丝杆上；所述取放单元包括吸头、带动吸头上下移动的升降气缸、与升降气缸连接的滑座、马达，滑座内设有与丝杆配合连接的转动件，马达驱动转动件旋转从而使取放单元沿线杆移动；
所述堆码装置还包括两根导轨，两组取放单元分别与两根导轨滑动连接；所述取放单元能够沿丝杆移动5-50mm，每一组取放单元上取放单元的数量是3-10个；
所述对中装置沿纵向对条烟同时施加反向的力，使条烟移动至输送装置的中心位置；
所述对中装置包括多个推头、多个弹簧及气缸，这些推头分为两排对称设置在输送装置的两侧，每一个推头都配置一个弹簧，弹簧连接在推头和动气缸之间。
2.一种根据权利要求1所述条烟自动堆码设备实施的条烟自动堆码方法，输送装置沿横向输送条烟，其特征在于：条烟达到对中装置时，对中装置对条烟进行整形使条烟移动至输送装置的中心位置，堆码装置同时吸住多条经过整形之后的条烟并竖直向上提升条烟，堆码装置带动被吸住的条烟旋转并使条烟转动至承接装置上方，堆码装置竖直降下条烟并将条烟放置在承接装置上；堆码装置在竖直提升条烟和竖直降下条烟之间，沿直线拉开条烟，使相邻的条烟之间产生间隙。
3.根据权利要求2所述的一种条烟自动堆码方法，其特征在于：堆码装置在竖直提升条烟之后先沿横向拉开条烟，然后再将条烟旋转至承接装置上方。
4.根据权利要求2所述的一种条烟自动堆码方法，其特征在于：堆码装置具有至少两组用于吸取条烟的取放单元，其中一组取放单元吸住多条烟并竖直提升条烟的同时，另一组取放单元竖直降下条烟并将条烟放置在承接装置上。
5.根据权利要求2所述的一种条烟自动堆码方法，其特征在于：所述对中装置是沿纵向对条烟同时施加等值反向的弹性推力，使条烟移动至输送装置的中心位置。
一种条烟自动堆码方法及设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种条烟自动堆码方法及设备。
背景技术
[0002] 随着工业卷烟包装形式的变化，现在条烟规格也发生了很大的变化，由原来的常规条烟发展到现在的扁宽、方形、短高形等多种形状的异型条烟。常规的堆码包装机是利用差速输送带，再配合多个推烟机构、以条烟自由落体运动的方式来实现条烟的堆垛，其只能够对同一规格的条烟进行堆垛包装，根本无法对各种不同规格尺寸的条烟进行统一堆码包装。目前，现场对不同规格条烟的堆垛包装只能够采用机械手方式对条烟进行码垛，机械手抓取条烟并将条烟叠放在指定的烟垛上，采用机械手方式对条烟进行码垛为单周期码垛，每次只能取放同一高度的条烟，其工作效率低，最高每小时约3800条/小时，已无法满足现在异型烟分拣需求。
[0003] 因此，现有堆码包装设备只能对同一规格条烟进行堆垛，或是只能同时取放同一高规格度条烟，且为单周期码垛，工作效率低。
发明内容
[0004] 本发明提供了一种可对不同规格异型条烟进行堆码的自动堆码方法及设备。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 一种条烟自动堆码方法，输送装置沿横向输送条烟，条烟达到对中装置时，对中装置对条烟进行整形使条烟移动至输送装置的中心位置，堆码装置同时吸住多条经过整形之后的条烟并竖直向上提升条烟，堆码装置带动被吸住的条烟旋转并使条烟转动至承接装置上方，堆码装置竖直降下条烟并将条烟放置在承接装置上。
[0006] 一较佳实施例之中堆码装置在竖直提升条烟和竖直降下条烟之间，沿直线拉开条烟，使相邻的条烟之间产生间隙。
[0007] 一较佳实施例之中堆码装置在竖直提升条烟之后先沿横向拉开条烟，然后再将条烟旋转至承接装置上方。
[0008] 一较佳实施例之中堆码装置具有至少两组用于吸取条烟的取放单元，其中一组取放单元吸住多条烟并竖直提升条烟的同时，另一组取放单元竖直降下条烟并将条烟放置在承接装置上。
[0009] 一较佳实施例之中所述对中装置是沿纵向对条烟同时施加等值反向的弹性推力，使条烟移动至输送装置的中心位置。
[0010] 一种条烟自动堆码设备，包括水平沿横向设置并用于输送条烟的输送装置，还包括设置在输送装置两侧并用于对条烟进行整形使条烟移动至输送装置中心位置的对中装置、承接装置、设置在输送装置和承接装置之间并用于将输送装置上的条烟堆放在承接装置上的堆码装置；
[0011] 所述堆码装置包括旋转机构、可分别用于吸起条烟并带动条烟竖直上下移动的多个取放单元，取放单元安装在旋转机构上，这些取放单元分成至少两组，每一组取放单元位于同一直线上，两组取放单元分别位于输送装置和承接装置上方，所述旋转机构可带动两组取放单元在输送装置和承接装置之间旋转切换位置。
[0012] 一较佳实施例之中所述堆码装置还包括两根丝杆，两组取放单元分别传动连接在两根丝杆上；所述取放单元包括吸头、带动吸头上下移动的升降气缸、与升降气缸连接的滑座、马达，滑座内设有与丝杆配合连接的转动件，马达驱动转动件旋转从而使取放单元沿线杆移动。
[0013] 一较佳实施例之中所述堆码装置还包括两根导轨，两组取放单元分别与两根导轨滑动连接；所述取放单元可沿丝杆移动5-50mm，每一组取放单元上取放单元的数量是3-10个。
[0014] 一较佳实施例之中所述对中装置沿纵向对条烟同时施加反向的力，使条烟移动至输送装置的中心位置。
[0015] 一较佳实施例之中所述对中装置包括多个推头、多个弹簧、气缸，这些推头分为两排对称设置在输送装置的两侧，每一个推头都配置一个弹簧，弹簧连接在推头和气缸之间。
[0016] 本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
[0017] 1.对中装置对条烟进行整形之后，堆码装置可同时吸住多条不同形状的条烟，并将条烟旋转至承接装置上方进行自动堆垛，可同时堆叠多条不同形状的条烟，大大提高了条烟码垛效率。特别是，取放单元分成至少两组时，两组取放单元可以轮流交替进行堆垛，进一步缩短码垛周期时间。
[0018] 2.取放单元沿线杆移动，可拉开相邻条烟之间的空隙，防止烟垛之间相互干扰。而且，取放单元可以根据不同宽度的条烟进行位置调整，从而适应不同宽度条烟的堆垛操作。
附图说明
[0019] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0020] 图1绘示了本发明一种条烟自动堆码设备的主视示意图。
[0021] 图2绘示了图1所示一种条烟自动堆码设备的侧视示意图。
[0022] 图3绘示了图1所示一种条烟自动堆码设备的俯视示意图。
具体实施方式
[0023] 请参照图1至图3，本发明的一种条烟自动堆码设备，包括水平沿横向设置并用于输送条烟的输送装置10、设置在输送装置两侧并用于对条烟进行整形使条烟移动至输送装置中心位置的对中装置20、承接装置40、设置在输送装置和承接装置之间并用于将输送装置上的条烟堆放在承接装置上的堆码装置30。输送装置10和承接装置40平行设置。
[0024] 所述堆码装置30包括旋转机构32、可分别用于吸起条烟并带动条烟竖直上下移动的多个取放单元34，取放单元34安装在旋转机构32上，并且，这些取放单元34分成两组，每一组取放单元位于同一直线上并与条烟的输送方向一致，两组取放单元分别位于输送装置10和承接装置40上方。旋转机构32可带动取放单元34旋转180度，即所述旋转机构32可带动两组取放单元在输送装置10和承接装置40之间旋转切换位置。
[0025] 所述堆码装置30还包括两根丝杆36，两组取放单元34分别传动连接在两根丝杆36上。所述取放单元34包括吸头342、带动吸头上下移动的升降气缸344、与升降气缸连接的滑座346、马达348，滑座346内设有与丝杆配合连接的转动件，马达348驱动转动件旋转从而使取放单元34可沿线杆36移动。所述堆码装置30还包括两根导轨38，两组取放单元的滑座346分别与两根导轨38滑动连接。所述取放单元34可沿丝杆36移动5-50mm。本实施例中，每一组取放单元上取放单元34的数量是4个，每个取放单元34的吸头342上的吸盘数量是4个。
[0026] 所述对中装置20用于沿纵向对条烟同时施加等值反向的弹性推力，使条烟移动至输送装置10的中心位置。所述对中装置20包括多个推头22、多个弹簧24、气缸26，这些推头22分为两排对称设置在输送装置10的两侧，每一个推头22都配置一个弹簧24，弹簧24连接在推头22和气缸26之间。
[0027] 对中装置20位于输送装置10的中部位置，输送装置10的末端形成备料区，自动堆码时：
[0028] 输送装置10先沿横向输送不同形状的条烟；
[0029] 当条烟达到对中装置20时，对中装置对条烟进行整形使条烟移动至输送装置10的中心位置。优选地，所述对中装置20是沿纵向对条烟同时施加等值反向的弹性推力，使条烟移动至输送装置的中心位置。具体地，气缸26带动弹簧24和推头22朝向条烟伸出，条烟两侧的推头22共同夹持住条烟；
[0030] 条烟经过整形之后继续被输送并移动到输送装置10末端备料区时，第一组取放单元34正好位于输送装置10四条烟的正上方，第二组取放单元34正好位于承接装置40正上方，位于输送装置10正上方的四个吸头342下降分别吸住多条烟之后竖直向上提升条烟，优选地，条烟提升之后，马达348驱动取放单元34沿丝杆36移动，四个取放单元34相互之间拉开距离，使相邻的条烟之间产生间隙；
[0031] 旋转机构32驱动两组取放单元34旋转180度互接位置，吸有条类烟的第一组取放单元34竖直降下条烟并将条烟放置在承接装置40上，吸头上升复位时，四个取放单元34沿丝杆36移动复位，同时，第二组取放单元34的吸头342也下降吸住多条烟之后竖直向上提升条烟，第二组取放单元的四个取放单元34相互之间拉开距离使相邻的条烟之间产生间隙之后，两组取放单元34再次旋转互接位置，吸有条类烟的第二组取放单元34竖直降下条烟并将条烟堆放在承接装置40上的条烟上；
[0032] 输送装置10不断输送条烟，对中装置20不断对条烟进行整形，堆码装置30重复地吸起条烟再将条烟旋转至承接装置40上方进行堆垛，直到烟堆达到规定的高度。
[0033] 以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。
