本发明公开了一种基于气压传动的胶带自动平贴剪切机，由三个辅助轮（1）、一块底板（2）、四条侧板（3）和一个主动轮（38）连接形成车架，主动轮（38）经联轴器（37）连接位于底板（2）上的移动电机（36）组成移动车架，移动车架上安装胶带平贴剪切器构成基于气压传动的胶带自动平贴剪切机。本发明在车架上安装胶带平贴剪切器构成胶带自动平贴剪切机，能够对包装箱、印刷电路板自动平贴胶带并完成自动剪切，适应性广泛；胶带的粘贴和剪切一次性完成，工作效率高；不再需要人工拉出胶带，能够实现自动循环粘贴胶带，自动化程度高，可拓展用于生产流水线。
1.基于气压传动的胶带自动平贴剪切机，由三个辅助轮（1）、一块底板（2）、四条侧板（3）和一个主动轮（38）连接形成车架，主动轮（38）经联轴器（37）连接位于底板（2）上的移动电机（36）组成移动车架，移动车架上安装胶带平贴剪切器构成基于气压传动的胶带自动平贴剪切机；其特征是：所述的胶带平贴剪切器由平贴机构和平贴剪切机构两部分组成；平贴机构包括伸缩支撑杆（4）、胶带卷筒（5）、尾座支架（6）、滚筒气缸（7）、一号前后移动气缸（8）、一号气缸支架（9）、一号固定支架（10）、基座支架（11）、一号上下移动气缸（12）、压紧滚筒（16）、二号横撑（20）、二号上下移动气缸（29）、一号横撑（32）、二号固定支架（33）、二号前后移动气缸（34）、二号气缸支架（35），在底板（2）上开设平贴工位槽（22），伸缩支撑杆（4）的两端安装在纵向的两条侧板上并位于平贴工位槽（22）上方位，伸缩支撑杆（4）的中间位安装尾座支架（6），伸缩支撑杆（4）上尾座支架（6）的两侧安装胶带卷筒（5），底板（2）上位于尾座支架（6）的下方安装基座支架（11），基座支架（11）高度低于伸缩支撑杆（4），滚筒气缸（7）的底座安装在尾座支架（6），滚筒气缸（7）的缸体支撑于基座支架（11），滚筒气缸（7）的缸杆连接压紧滚筒（16），在平贴工位槽的纵向两侧平行安装一号固定支架（10）和二号固定支架（33），一号固定支架（10）和二号固定支架（33）上各开设横撑槽（39），一号固定支架（10）和二号固定支架（33）的高度低于基座支架（11），一号固定支架（10）上经一号气缸支架（9）安装一号前后移动气缸（8），一号前后移动气缸（8）的缸杆上安装一号上下移动气缸（12），一号上下移动气缸（12）的缸杆上安装一号横撑（32），一号横撑（32）穿过一号固定支架（10）和二号固定支架（33）上的横撑槽（39），二号固定支架（33）上经二号气缸支架（35）安装二号前后移动气缸（34），二号前后移动气缸（34）的缸杆上安装二号上下移动气缸（29），二号上下移动气缸（29）的缸杆上安装二号横撑（20），二号横撑（20）穿过一号固定支架（10）和二号固定支架（33）上的横撑槽（39），一号横撑和二号横撑的起始高度一致；平贴剪切机构包括齿形带（17）、剪切电机（26）和剪切器（30），在平贴工位槽（22）的下方位在底板（2）上经支架（18）、带轮横向安装一根齿形带（17），其中一个带轮连接位于剪切电机支架（25）上的剪切电机（26），在齿形带（17）上安装带剪切刀（31）的剪切器（30），齿形带（17）的两端分设一号行程开关（19）和二号行程开关（24）。
2.根据权利要求1所述的基于气压传动的胶带自动平贴剪切机，其特征是：胶带平贴剪切器上安装有辅助压紧机构，辅助压紧机构包括一号压紧气缸（14）和二号压紧气缸（27），一号压紧气缸（14）经一号压紧气缸支架（13）安装在一号上下移动气缸（12）的缸体上，一号压紧气缸（14）的缸杆上安装一号压紧板（15），二号压紧气缸（27）经二号压紧气缸支架（28）安装在二号上下移动气缸（29）的缸体上，二号压紧气缸（27）的缸杆上安装二号压紧板（23），一号压紧板（15）和二号压紧板（23）的初始高度一致。
基于气压传动的胶带自动平贴剪切机
技术领域
[0001] 本发明涉及包装机械，具体涉及一种基于气压传动的胶带自动平贴剪切机。
背景技术
[0002] 随着社会经济和人们生活水平的快速提高，胶带已经完全容入到各行各业及人们日常生活的使用中，胶带广泛应用于食品、医药、卷烟、家用电器、日用化工、电子等几乎各个行业的包装封口和粘贴。
[0003] 目前，包装盒、包装箱等的封装主要是由人工完成的，电子行业的胶带粘贴也是以人工为主，人工粘贴胶带效率较低，且粘贴质量较差。而现有的胶带粘贴机以小型化为主，一般用于超市的食品封装，总体以半自动化贴胶带为主，功能比较单一，纯机械的结构较多，自动化程度低，反应速度慢，容易出现故障。
发明内容
[0004] 本发明的目的是：设计一种基于气压传动的胶带自动平贴剪切机，应用于食品包装、电子等行业的胶带粘贴，效率高，质量好，自动化程度高，粘贴速度易控制，能够实现自动连续粘贴。
[0005] 本发明的技术解决方案是：由三个辅助轮、一块底板、四条侧板和一个主动轮连接形成车架，主动轮经联轴器连接位于底板上的移动电机组成移动车架，移动车架上安装胶带平贴剪切器构成基于气压传动的胶带自动平贴剪切机。
[0006] 其中，所述的胶带平贴剪切器由平贴机构和平贴剪切机构两部分组成；平贴机构包括伸缩支撑杆、胶带卷筒、尾座支架、滚筒气缸、一号前后移动气缸、一号气缸支架、一号固定支架、基座支架、一号上下移动气缸、压紧滚筒、二号横撑、二号上下移动气缸、一号横撑、二号固定支架、二号前后移动气缸、二号气缸支架，在底板上开设平贴工位槽，伸缩支撑杆的两端安装在纵向的两条侧板上并位于平贴工位槽上方位，伸缩支撑杆的中间位安装尾座支架，伸缩支撑杆上尾座支架的两侧安装胶带卷筒，底板上位于尾座支架的下方安装基座支架，基座支架高度低于伸缩支撑杆，滚筒气缸的底座安装在尾座支架，滚筒气缸的缸体支撑于基座支架，滚筒气缸的缸杆连接压紧滚筒，在平贴工位槽的纵向两侧平行安装一号固定支架和二号固定支架，一号固定支架和二号固定支架上各开设横撑槽，一号固定支架和二号固定支架的高度低于基座支架，一号固定支架上经一号气缸支架安装一号前后移动气缸，一号前后移动气缸的缸杆上安装一号上下移动气缸，一号上下移动气缸的缸杆上安装一号横撑，一号横撑穿过一号固定支架和二号固定支架上的横撑槽；二号固定支架上经二号气缸支架安装二号前后移动气缸，二号前后移动气缸的缸杆上安装二号上下移动气缸，二号上下移动气缸的缸杆上安装二号横撑，二号横撑穿过一号固定支架和二号固定支架上的横撑槽，一号横撑和二号横撑的起始高度一致；平贴剪切机构包括齿形带、剪切电机和剪切器，在平贴工位槽的下方位在底板上经支架、带轮横向安装一根齿形带，其中一个带轮连接位于剪切电机支架上的剪切电机，在齿形带上安装带剪切刀的剪切器，齿形带的两端分设一号行程开关和二号行程开关。
[0007] 其中，在胶带平贴剪切器上还有辅助压紧机构，辅助压紧机构包括一号压紧气缸和二号压紧气缸，一号压紧气缸经一号压紧气缸支架安装在一号上下移动气缸的缸体上，一号压紧气缸的缸杆上安装一号压紧板，二号压紧气缸经二号压紧气缸支架安装在二号上下移动气缸的缸体上，二号压紧气缸的缸杆上安装二号压紧板，一号压紧板和二号压紧板的初始高度一致。
[0008] 本发明的优点是：1、在车架上安装胶带平贴剪切器构成胶带自动平贴剪切机，能够对包装箱、印刷电路板等自动平贴胶带，并完成自动剪切，适应性广泛；2、胶带的粘贴和剪切一次性完成，工作效率高；3、压紧滚筒使胶带密实压紧在被包装物上，粘贴质量有保证；4、辅助压紧机构使胶带压紧在横撑上，保证了胶带的连续循环粘贴；5、采用气压传动作为动力，环保、无污染、成本低，应用于多种场合；6、平贴剪切机构在第一次拉出胶带后，不再需要人工拉出胶带，能够实现自动循环粘贴胶带，自动化程度高，可拓展用于生产流水线。
附图说明
[0009] 图1为本发明的原理结构示意图。
[0010] 图2为图1的固定支架示意图。
[0011] 图3为图1的伸缩支撑杆示意图。
[0012] 图中：1辅助轮，2底板，3侧板，4伸缩支撑杆，5胶带卷筒，6尾座支架，7滚筒气缸，8一号前后移动气缸，9一号气缸支架，10一号固定支架，11基座支架，12一号上下移动气缸，13一号压紧气缸支架，14一号压紧气缸，15一号压紧板，16压紧滚筒，17齿形带，18齿形带轮支架，19一号行程开关，20二号横撑，21胶带，22平贴工位槽，23二号压紧板，24二号行程开关，25剪切电机支架，26剪切电机，27二号压紧气缸，28二号压紧气缸支架，29二号上下移动气缸，30剪切器，31剪切刀，32一号横撑，33二号固定支架，34二号前后移动气缸，35二号气缸支架，36移动电机，37联轴器，38主动轮，39横撑槽。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图进一步说明本发明技术方案。
[0014] 如图1-3所示，由三个辅助轮1、一块底板2、四条侧板3和一个主动轮38连接形成车架，主动轮38经联轴器37连接位于底板2上的移动电机36组成移动车架，移动车架上安装胶带平贴剪切器构成基于气压传动的胶带自动平贴剪切机。
[0015] 其中，所述的胶带平贴剪切器由平贴机构和平贴剪切机构两部分组成；平贴机构包括伸缩支撑杆4、胶带卷筒5、尾座支架6、滚筒气缸7、一号前后移动气缸8、一号气缸支架9、一号固定支架10、基座支架11、一号上下移动气缸12、压紧滚筒16、二号横撑20、二号上下移动气缸29、一号横撑32、二号固定支架33、二号前后移动气缸34、二号气缸支架35，[0016] 在底板2上开设平贴工位槽22，伸缩支撑杆4的两端安装在纵向的两条侧板上并位于平贴工位槽22上方位，伸缩支撑杆4的中间位安装尾座支架6，伸缩支撑杆4上尾座支架6的两侧安装胶带卷筒5，底板2上位于尾座支架6的下方安装基座支架11，基座支架11高度低于伸缩支撑杆4，滚筒气缸7的底座安装在尾座支架6，滚筒气缸7的缸体支撑于基座支架11，滚筒气缸7的缸杆连接压紧滚筒16，在平贴工位槽的纵向两侧平行安装一号固定支架10和二号固定支架33，一号固定支架10和二号固定支架33上各开设横撑槽39，一号固定支架10和二号固定支架33的高度低于基座支架11，一号固定支架10上经一号气缸支架9安装一号前后移动气缸8，一号前后移动气缸8的缸杆上安装一号上下移动气缸12，一号上下移动气缸12的缸杆上安装一号横撑32，一号横撑32穿过一号固定支架10和二号固定支架33上的横撑槽39，二号固定支架33上经二号气缸支架35安装二号前后移动气缸34，二号前后移动气缸34的缸杆上安装二号上下移动气缸29，二号上下移动气缸29的缸杆上安装二号横撑20，二号横撑20穿过一号固定支架10和二号固定支架33上的横撑槽39，一号横撑和二号横撑的起始高度一致；平贴剪切机构包括齿形带17、剪切电机26和剪切器30，在平贴工位槽22的下方位在底板2上经齿形带轮支架18、带轮横向安装一根齿形带17，其中一个带轮连接位于剪切电机支架25上的剪切电机26，在齿形带17上安装带剪切刀31的剪切器30，齿形带17的两端分设一号行程开关19和二号行程开关24。
[0017] 其中，胶带平贴剪切器有辅助压紧机构，辅助压紧机构包括一号压紧气缸14和二号压紧气缸27，一号压紧气缸14经一号压紧气缸支架13安装在一号上下移动气缸12的缸体上，一号压紧气缸14的缸杆上安装一号压紧板15，二号压紧气缸27经二号压紧气缸支架28安装在二号上下移动气缸29的缸体上，二号压紧气缸27的缸杆上安装二号压紧板23，一号压紧板（15）和二号压紧板（23）的初始高度一致。
[0018] 当进行胶带的平贴操作时，将胶带21从胶带卷筒5拉长放置在一号横撑32和二号横撑20上；在平贴工位槽22下方放置待包装的包装箱或需要平贴胶带的物品；滚筒气缸7工作，压紧滚筒16斜向下伸出，将胶带21向下压紧在包装箱上；移动电机36正转，带动胶带平贴机构向后运动，压紧滚筒16跟随胶带平贴机构一起运动，将胶带21平贴在包装箱上；达到粘贴行程后移动电机36停止，此时剪切电机26正转，通过齿形带17带动剪切器30向左移动，剪切刀31在移动过程中将胶带21切断，剪切器移动到左端碰到一号行程开关19后停下；剪切完成后，滚筒气缸7工作，压紧滚筒16抬起到起始位置，此时，移动电机36反转，胶带平贴机构返回到初始工作位置，至此完成一个剪切过程；此胶带平贴机构能够进行胶带连续自动粘贴剪切操作，不再需要人工操作；当第一个剪切过程完成后，一号横撑32上的一号压紧气缸14的活塞杆向下运动，一号压紧板15将胶带21压紧在一号横撑32上；此时，二号上下移动气缸29工作使二号横撑20向下运动，运动到位后停止，然后二号前后移动气缸34工作，二号横撑20往后运动，运动到一号横撑32的下方后停止，接着一号前后移动气缸8工作，一号横撑32带动胶带21向前运动到二号横撑20的原位置后停下，一号压紧气缸14工作，一号压紧板15抬起，二号上下移动气缸29工作，二号横撑20向上运动到一号横撑32的原位置后停止，接着，压紧滚筒16再次向下伸出将胶带21压紧在下一个包装箱上，进行第二次胶带的自动平贴和剪切，过程和第一次一致，如此进行连续多次的胶带平贴和剪切，不再需要人工进行辅助操作。
