本发明公开了一种便于轮椅使用者使用的电梯，包括升降驱动单元和升降控制单元；升降驱动单元包括固定车轮的车轮定位机构、L形的支撑板以及驱动支撑板上下运动的驱动机构，支撑板设有导向槽，导向槽包括设于支撑板水平部上表面的两个平行设置的水平导向槽以及设于支撑板竖直部并与水平导向槽末端连通的竖向导向槽，水平导向槽在远离竖向导向槽的一端面向轿厢开口；升降控制单元包括测量感应器、分析器和控制器，测量感应器检测轿厢内乘客的身高并将检测结果发送至分析器，分析器计算出乘客的平均身高，控制器根据分析器分析的结果控制驱动机构工作，以使支撑板上升至乘客平均身高的三分之一处。本发明的电梯便于轮椅使用者使用。
1.一种便于轮椅使用者使用的电梯，包括轿厢，所述轿厢包括侧壁、顶板、地板以及设于轿厢开口两侧的第一前壁和第二前壁，所述第一前壁或第二前壁的外侧壁设有第一控制按键组和第二控制按键组，所述第二控制按键组低于第一控制按键组，其特征在于，还包括升降驱动单元和升降控制单元；
所述升降驱动单元包括固定车轮的车轮定位机构、L形的支撑板以及驱动支撑板上下运动的驱动机构，所述支撑板设有导向槽，所述导向槽包括设于支撑板水平部上表面的两个平行设置的水平导向槽以及设于支撑板竖直部并与水平导向槽末端连通的竖向导向槽，所述水平导向槽在远离竖向导向槽的一端面向轿厢开口；
所述升降控制单元包括测量感应器、分析器和控制器，所述测量感应器检测轿厢内乘客的身高并将检测结果发送至分析器，所述分析器计算出乘客的平均身高，所述控制器根据分析器分析的结果控制驱动机构工作，以使支撑板上升至乘客平均身高的三分之一处。
2.根据权利要求1所述的便于轮椅使用者使用的电梯，其特征在于，所述侧壁包括依次连接的左侧壁、后侧壁和右侧壁，所述支撑板设于左侧壁和后侧壁的连接边角处，支撑板的竖直部与后侧壁平行。
3.根据权利要求2所述的便于轮椅使用者使用的电梯，其特征在于，所述左侧壁设有竖向的收纳腔，收纳腔内设有旋转支杆，旋转支杆的下端为旋转端，上端为自由端，所述旋转支杆的旋转角度为90°。
4.根据权利要求1所述的便于轮椅使用者使用的电梯，其特征在于，所述侧壁包括依次连接的左侧壁、后侧壁和右侧壁，所述支撑板设于右侧壁和后侧壁的连接边角处，支撑板的竖直部与后侧壁平行。
5.根据权利要求4所述的便于轮椅使用者使用的电梯，其特征在于，所述右侧壁设有竖向的收纳腔，收纳腔内设有旋转支杆，旋转支杆的下端为旋转端，上端为自由端，所述旋转支杆的旋转角度为90°。
6.根据权利要求1至5任一项所述的便于轮椅使用者使用的电梯，其特征在于，所述地板在支撑板的水平投影处设有容纳腔，在没有轮椅进入的状态时，所述支撑板的水平部处于容纳腔内，此时，支撑板的水平部的上表面与地板的上表面持平。
7.根据权利要求1所述的便于轮椅使用者使用的电梯，其特征在于，所述车轮定位机构包括平移驱动组件、步进电机、与步进电机输出轴固定连接的伸缩卡位杆以及设于伸缩卡位杆末端的红外感应器，所述伸缩卡位杆的中心轴与车轮的中心轴平行；
当需要车轮定位机构定位车轮时，所述平移驱动组件驱动步进电机沿水平导向槽或者竖向导向槽沿直线移动，直至红外感应器检测到车轮在伸缩卡位杆的轴向延伸处为无障碍区，所述步进电机驱动伸缩卡位杆向车轮方向伸出直至穿过车轮。
8.根据权利要求1所述的便于轮椅使用者使用的电梯，其特征在于，所述驱动机构包括旋转电机、滚珠丝杠、丝杠座和连接座，所述旋转电机固定设于轿厢内，所述滚珠丝杠的两端分别通过丝杠座定位，所述旋转电机的输出轴与滚珠丝杠通过联轴器连接，滚珠丝杠的螺母旋转设于连接座内，所述连接座与支撑板的竖直部固定连接，所述旋转电机驱动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠通过螺母驱动支撑板升降。
9.根据权利要求8所述的便于轮椅使用者使用的电梯，其特征在于，所述驱动机构还包括设于滚珠丝杠两侧的滑动导轨，所述支撑板的竖直部上固定设有与滑动导轨相匹配的导向滑块，所述导向滑块可沿着滑动导轨往复移动。
10.根据权利要求9所述的便于轮椅使用者使用的电梯，其特征在于，与支撑板的竖直部相对的轿厢侧壁设有第一内陷部以及设于第一内陷部两侧的第二内陷部，所述滑动导轨固定安装于第二内陷部内，所述滚珠丝杠设于第一内陷部内，所述连接座沿着第一内陷部升降。
一种便于轮椅使用者使用的电梯
技术领域
[0001] 本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种便于轮椅使用者使用的电梯。
背景技术
[0002] 随着城市化的发展，城镇的可用面积越来越缺乏，随之而来的是越来越多的高楼大厦，高楼大厦的建设必然少不了电梯的使用，现有技术中普通电梯的轿厢内一般只是在内侧壁设置一些横杆用于乘客抓取，横杆的高度适用于普通身高的人使用，对于需要使用轮椅的老年人或者残疾人，由于坐上轮椅后，高度相对普通人较低，当轿厢内乘客较多，并且需要乘坐较高楼层时，轮椅使用者会一直处于一个较低的位置，轿厢底部的含氧量较低，空气不流通，并且当出现意外情况时，轮椅上的乘客没有可使用的扶手等。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题在于，提供一种便于轮椅使用者使用的电梯，通过可升降的支撑板驱动轮椅上升，以使轮椅使用者处于比较合适的高度。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种便于轮椅使用者使用的电梯，包括轿厢，所述轿厢包括侧壁、顶板、地板以及设于轿厢开口两侧的第一前壁和第二前壁，还包括升降驱动单元和升降控制单元；
[0005] 所述升降驱动单元包括固定车轮的车轮定位机构、L形的支撑板以及驱动支撑板上下运动的驱动机构，所述支撑板设有导向槽，所述导向槽包括设于支撑板水平部上表面的两个平行设置的水平导向槽以及设于支撑板竖直部并与水平导向槽末端连通的竖向导向槽，所述水平导向槽在远离竖向导向槽的一端面向轿厢开口；
[0006] 所述升降控制单元包括测量感应器、分析器和控制器，所述测量感应器检测轿厢内乘客的身高并将检测结果发送至分析器，所述分析器计算出乘客的平均身高，所述控制器根据分析器分析的结果控制驱动机构工作，以使支撑板上升至乘客平均身高的三分之一处；
[0007] 所述第一前壁或第二前壁的外侧壁设有第一控制按键组和第二控制按键组，所述第二控制按键组低于第一控制按键组。
[0008] 作为上述方案的改进，所述侧壁包括依次连接的左侧壁、后侧壁和右侧壁，所述支撑板设于左侧壁和后侧壁的连接边角处，支撑板的竖直部与后侧壁平行。
[0009] 作为上述方案的改进，所述左侧壁设有竖向的收纳腔，收纳腔内设有旋转支杆，旋转支杆的下端为旋转端，上端为自由端，所述旋转支杆的旋转角度为90°。
[0010] 作为上述方案的改进，所述侧壁包括依次连接的左侧壁、后侧壁和右侧壁，所述支撑板设于右侧壁和后侧壁的连接边角处，支撑板的竖直部与后侧壁平行。
[0011] 作为上述方案的改进，所述右侧壁设有竖向的收纳腔，收纳腔内设有旋转支杆，旋转支杆的下端为旋转端，上端为自由端，所述旋转支杆的旋转角度为90°。
[0012] 作为上述方案的改进，所述地板在支撑板的水平投影处设有容纳腔，在没有轮椅进入的状态时，所述支撑板的水平部处于容纳腔内，此时，支撑板的水平部的上表面与地板的上表面持平。
[0013] 作为上述方案的改进，所述车轮定位机构包括平移驱动组件、步进电机、与步进电机输出轴固定连接的伸缩卡位杆以及设于伸缩卡位杆末端的红外感应器，所述伸缩卡位杆的中心轴与车轮的中心轴平行；
[0014] 当需要车轮定位机构定位车轮时，所述平移驱动组件驱动步进电机沿水平导向槽或者竖向导向槽沿直线移动，直至红外感应器检测到车轮在伸缩卡位杆的轴向延伸处为无障碍区，所述步进电机驱动伸缩卡位杆向车轮方向伸出直至穿过车轮。
[0015] 作为上述方案的改进，所述驱动机构包括旋转电机、滚珠丝杠、丝杠座和连接座，所述旋转电机固定设于轿厢内，所述滚珠丝杠的两端分别通过丝杠座定位，所述旋转电机的输出轴与滚珠丝杠通过联轴器连接，滚珠丝杠的螺母旋转设于连接座内，所述连接座与支撑板的竖直部固定连接，所述旋转电机驱动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠通过螺母驱动支撑板升降。
[0016] 作为上述方案的改进，所述驱动机构还包括设于滚珠丝杠两侧的滑动导轨，所述支撑板的竖直部上固定设有与滑动导轨相匹配的导向滑块，所述导向滑块可沿着滑动导轨往复移动。
[0017] 作为上述方案的改进，与支撑板的竖直部相对的轿厢侧壁设有第一内陷部以及设于第一内陷部两侧的第二内陷部，所述滑动导轨固定安装于第二内陷部内，所述滚珠丝杠设于第一内陷部内，所述连接座沿着第一内陷部升降。
[0018] 实施本发明的实施例，具有如下有益效果：
[0019] 本发明通过可升降的支撑板驱动轮椅升降，轮椅的车轮沿着导向槽移动，通过车轮定位机构进行定位，随后驱动轮椅上升，避免轮椅乘坐者处于人群底部时空气不流通带来乘坐电梯不舒服的情况，另外，本发明通过升降控制单元控制支撑板上升的高度为乘客平均升高的三分之一，以使支撑板上升的高度不是很高，避免过高带来的不安全问题。
附图说明
[0020] 图1是本发明电梯的结构示意图；
[0021] 图2是本发明升降控制单元的框图；
[0022] 图3是本发明轿厢内的部分结构示意图；
[0023] 图4是图3中A处的局部放大图；
[0024] 图5是图3去除升降驱动单元后的结构示意图；
[0025] 图6是本发明驱动机构的结构示意图；
[0026] 图7是图6中B处的局部放大图；
[0027] 图8是本发明驱动机构另一视觉的结构示意图；
[0028] 图9是图8中C处的局部放大图。
具体实施方式
[0029] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
[0030] 参见附图1至附图9，本发明公开了一种便于轮椅使用者使用的电梯，包括轿厢1，所述轿厢1包括侧壁、顶板12、地板13以及设于轿厢1开口两侧的第一前壁14和第二前壁15，还包括升降驱动单元2和升降控制单元。所述第一前壁14或第二前壁15的外侧壁设有第一控制按键组16和第二控制按键组17，所述第二控制按键组17低于第一控制按键组16，附图中显示的第一控制按键组16和第二控制按键组17设于第二前壁15上，轮椅使用者使用相对较低的第二控制按键组17。
[0031] 所述升降驱动单元2包括固定车轮的车轮定位机构21、L形的支撑板22以及驱动支撑板22上下运动的驱动机构23，所述支撑板22设有导向槽，所述导向槽包括设于支撑板22水平部22a上表面的两个平行设置的水平导向槽24a以及设于支撑板22竖直部22b并与水平导向槽24a末端连通的竖向导向槽24b，所述水平导向槽24a在远离竖向导向槽24b的一端面向轿厢1开口，即水平导向槽24a沿着轿厢1开口和后侧壁方向设置，轮椅由轿厢1开口进入后，可以直接向导向槽24b方向开去，无需再进行转向，使用方便快捷。
[0032] 所述升降控制单元包括测量感应器31、分析器32和控制器33，所述测量感应器31检测轿厢1内乘客的身高并将检测结果发送至分析器32，所述分析器32计算出乘客的平均身高，所述控制器33根据分析器32分析的结果控制驱动机构23工作，以使支撑板22上升至乘客平均身高的三分之一处，本发明通过升降控制单元控制支撑板22上升的高度，一般的，当支撑板22上升到乘客平均身高的三分之一的高度时，坐在轮椅上的乘客处于一个比较好的高度，可以避免处于人群底部时空气不流通的状态，上升的高度又不是很高，避免过高带来的不安全问题。
[0033] 所述侧壁包括依次连接的左侧壁11a、后侧壁11b和右侧壁11c，所述支撑板22优选以下两种实施方式：
[0034] 第一种优选实施方式：所述支撑板22设于左侧壁11a和后侧壁11b的连接边角处，支撑板22的竖直部22b与后侧壁11b平行，附图3中显示的即为此种实施方式，此时，所述左侧壁11a优选设有竖向的收纳腔18，收纳腔18内设有旋转支杆19，旋转支杆19的下端为旋转端，上端为自由端，所述旋转支杆19的旋转角度为90°；
[0035] 第二种优选实施方式：所述支撑板22设于右侧壁11c和后侧壁11b的连接边角处，支撑板22的竖直部22b与后侧壁11b平行， 此时，所述右侧壁设有竖向的收纳腔，收纳腔内设有旋转支杆，旋转支杆的下端为旋转端，上端为自由端，所述旋转支杆的旋转角度为90°。
[0036] 本发明将支撑板22设于后侧壁11b的两个两边位置，相对较为稳定，并且可以设置旋转支杆19供轮椅使用者抓取。
[0037] 所述地板13在支撑板22的水平投影处设有容纳腔130，在没有轮椅进入的状态时，所述支撑板22的水平部22a处于容纳腔130内，此时，支撑板22的水平部22a的上表面与地板13的上表面持平。当没有轮椅进入电梯时，支撑板22的水平部22a也可以作为普通站立区使用，提高电梯的使用效率。
[0038] 所述车轮定位机构21包括平移驱动组件、步进电机211、与步进电机211输出轴固定连接的伸缩卡位杆212以及设于伸缩卡位杆212末端的红外感应器，所述伸缩卡位杆212的中心轴与车轮的中心轴平行。 需要说明的是，轮椅一般包括后面的两个大轮和前面两个小轮，使用本发明的电梯时，大轮先进入导向槽，然后通过车轮定位机构21进行定位，即车轮定位机构21所定位的车轮为后面的两个大轮。
[0039] 当需要车轮定位机构21定位车轮时，所述平移驱动组件驱动步进电机沿水平导向槽或者竖向导向槽沿直线移动，直至红外感应器检测到车轮在伸缩卡位杆的轴向延伸处为无障碍区，所述步进电机驱动伸缩卡位杆向车轮方向伸出直至穿过车轮。其中，平移驱动组件可以为气缸、电机等直线驱动的机构，只要能实现驱动步进电机211直线运动即可。其中步进电机211优选设于支撑板22的水平部22a上。
[0040] 本发明的驱动机构可以选择齿轮齿条机构、滚珠丝杠机构等实现支撑板的升降。
[0041] 作为本发明的优选实施例，本发明选择滚珠丝杠机构驱动支撑板22升降，具体的，所述驱动机构23包括旋转电机231、滚珠丝杠232、丝杠座233和连接座234，所述旋转电机231固定设于轿厢1内，可以为与支撑板22水平部22b对应的轿厢侧壁或者顶板等能固定旋转电机231的部位，所述滚珠丝杠322的两端分别通过丝杠座233定位，所述旋转电机231的输出轴与滚珠丝杠232通过联轴器235连接，滚珠丝杠232的螺母2321通过连接座与支撑板
22的竖直部22b连接，所述旋转电机231驱动滚珠丝杠232旋转，滚珠丝杠232通过螺母2321驱动支撑板22升降。
[0042] 所述驱动机构23还包括设于滚珠丝杠232两侧的滑动导轨236，所述支撑板22的竖直部22b上固定设有与滑动导轨236相匹配的导向滑块237，所述导向滑块237可沿着滑动导轨236往复移动。
[0043] 作为优选方案，与支撑板22的竖直部22b相对的轿厢1侧壁设有第一内陷部1a以及设于第一内陷部1a两侧的第二内陷部1b，所述滑动导轨236固定安装于第二内陷部1b内，所述滚珠丝杠232设于第一内陷部1a内，所述连接座234沿着第一内陷部1a升降。
[0044] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
