本发明涉及一种多功能罐体链驱动设备，行走底架底部均匀安装有多个底架车轮用于移动，行走底架内部安装有链传动装置，行走底架上部两侧均敷设有滑轨；推动装置设置在滑轨上部，托举装置设置在滑轨上部。本发明的有益效果为：实现了链传动装置的无级变速、稳定运行；托举装置用于托送罐体设备，另用于实现对罐体的精确定位，托举装置采用螺旋副结构，实现了罐体的举升高度调整和周向角度调整；整体上通过将驱动设备各部件集成在行走底架，实现了驱动设备的现场位置调整。链传动装置可以实现无级变速，正反向均可提供动力，便于罐体的设备存放或取出；设备工作过程平稳可靠，安全性大大提高。
行走底架(1)、托举装置、底架车轮(4)、推动装置(5)、链传动装置(6)和滑轨(7)；其中，在所述行走底架(1)底部均匀安装有多个所述底架车轮(4)用于移动，所述行走底架(1)内部安装有所述链传动装置(6)，所述行走底架(1)上部两侧均敷设有所述滑轨(7)；所述推动装置(5)设置在所述滑轨(7)上部，所述托举装置设置在所述滑轨(7)上部；
所述托举装置包括托举装置上部(2)和托举装置下部(3)；
所述托举装置上部(2)包括角度调整螺杆(12)、托座销轴(13)、两个托座底架(14)、两个托座弯梁(15)、销轴(16)和橡胶垫(17)；其中，两个所述托座弯梁(15)通过所述托座销轴(13)安装在两个所述托座底架(14)上部，所述橡胶垫(17)安装在两个所述托座弯梁(15)上部，两个所述托座弯梁(15)通过所述销轴(16)连接，所述角度调整螺杆(12)设在所述托座底架(14)侧部与所述销轴(16)铰接。
2.根据权利要求1所述的多功能罐体链驱动设备，其特征在于：所述推动装置包括主架A(9)，在所述主架A(9)上部铰接有推杆(8)，在所述主架A(9)下部安装有多个与所述滑轨(7)相适配的导轨滑块(10)，所述导轨滑块(10)下部加工有链条锁紧齿牙(11)，在所述推动装置(5)运动时所述链条锁紧齿牙(11)啮合在所述链传动装置(6)的链节空隙处。
3.根据权利要求1所述的多功能罐体链驱动设备，其特征在于：所述托举装置下部(3)包括高度调整螺杆(20)、导轨滑块(21)、水平移动底架(22)、涡轮螺杆升降机(23)、水平滑块(24)、水平导轨(25)、水平调节螺母(26)、上托座安装板(27)、主架B(28)、水平调整螺杆(29)；其中，在所述主架B(28)两侧安装有与所述滑轨(7)相适配的导轨滑块(21)，两个所述涡轮螺杆升降机(23)安装在所述主架B(28)上部，所述高度调整螺杆(20)穿过两个所述涡轮螺杆升降机(23)，所述水平导轨(25)安装在所述涡轮螺杆升降机(23)上部，所述水平滑块(24)安装在所述水平导轨(25)上部，所述水平移动底架(22)通过所述水平调节螺母(26)安装在所述水平导轨(25)上部，多个所述上托座安装板(27)安装在所述水平移动底架(22)上部，所述水平调整螺杆(29)安插在所述水平导轨25内部。
4.根据权利要求1所述的多功能罐体链驱动设备，其特征在于：所述托举装置至少两个。
一种多功能罐体链驱动设备
技术领域
[0001] 本发明涉及驱动装置技术领域，尤其涉及一种多功能罐体链驱动设备。
背景技术
[0002] 目前罐体设备存放至指定位置时，例如装车、装箱，一般因设备重量、现场条件等因素采取不同的选择，有手工操作的简单起重机械，如千斤顶、葫芦、卷扬机、滑车、各种类型的桅杆式起重机，在车间还可以使用多用桥式起重机。但是吊装作业是是集复杂性、特殊性、危险性于一身的生产活动，吊装设备一般较大，且需要专业人员操作，存在一定的安全隐患。另外当需要将罐体设备装至比较精确的位置时，吊装设备也很难达到要求的精度。
发明内容
[0003] 针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种多功能罐体链驱动设备。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供一种多功能罐体链驱动设备，包括：
[0005] 行走底架、托举装置、底架车轮、推动装置、链传动装置和滑轨；其中，[0006] 在所述行走底架底部均匀安装有多个所述底架车轮用于移动，所述行走底架内部安装有所述链传动装置，所述行走底架上部两侧均敷设有所述滑轨；所述推动装置设置在所述滑轨上部，所述托举装置设置在所述滑轨上部。
[0007] 作为本发明进一步改进，所述推动装置包括主架A，在所述主架A上部铰接有推杆，在所述主架A下部安装有多个与所述滑轨相适配的导轨滑块，所述导轨滑块下部加工有链条锁紧齿牙，在所述推动装置运动时所述链条锁紧齿牙啮合在所述链传动装置的链节空隙处。
[0008] 作为本发明进一步改进，所述托举装置包括托举装置上部和托举装置下部；
[0009] 所述托举装置 上部包括角度调整螺杆、托座销轴、两个托座底架、两个托座弯梁、销轴和橡胶垫；其中，
[0010] 两个所述托座弯梁通过所述托座销轴安装在两个所述托座底架上部，所述橡胶垫安装在两个所述托座弯梁上部，两个所述托座弯梁通过所述销轴连接，所述角度调整螺杆设在所述托座底架侧部与所述销轴铰接。
[0011] 作为本发明进一步改进，所述托举装置下部包括高度调整螺杆、导轨滑块、水平移动底架、涡轮螺杆升降机、水平滑块、水平导轨、水平调节螺母、上托座安装板、主架B、水平调整螺杆；其中，
[0012] 在所述主架B两侧安装有与所述滑轨相适配的导轨滑块，两个所述涡轮螺杆升降机安装在所述主架B上部，所述高度调整螺杆穿过两个所述涡轮螺杆升降机，所述水平导轨安装在所述涡轮螺杆升降机上部，所述水平滑块安装在所述水平导轨上部，所述水平移动底架通过所述水平调节螺母安装在所述水平导轨上部，多个所述上托座安装板安装在所述水平移动底架上部，所述水平调整螺杆安插在所述水平导轨内部。
[0013] 作为本发明进一步改进，所述托举装置至少两个。
[0014] 本发明的有益效果为：由前后罐体托举装置、推动装置、链传动装置、液压动力源、可运动底架组成，液压源通过链传动装置驱动推动装置提供动力，将液压功率密度大和调速方便的特点应用到此驱动设备中，实现了链传动装置的无级变速、稳定运行。托举装置用于托送罐体设备，另用于实现对罐体的精确定位，托举装置采用螺旋副结构，实现了罐体的举升高度调整和周向角度调整。整体上通过将驱动设备各部件集成在行走底架，实现了驱动设备的现场位置调整。链传动装置可以实现无级变速，正反向均可提供动力，便于罐体的设备存放或取出。托举装置可多自由度调整，可完成罐体设备的精确存放；驱动设备可在现场快速布置；设备工作过程平稳可靠，安全性大大提高。
附图说明
[0015] 图1为本发明一个实施例中多功能罐体链驱动设备的侧视图；
[0016] 图2为本发明一个实施例中多功能罐体链驱动设备的俯视图；
[0017] 图3为本发明一个实施例中多功能罐体链驱动设备的链传动装置的结构示意图；
[0018] 图4为本发明一个实施例中多功能罐体链驱动设备的托举装置上部的结构示意图；
[0019] 图5为本发明一个实施例中多功能罐体链驱动设备的托举装置下部的结构示意图。
[0020] 图中：1、行走底架；2、托举装置上部；3、托举装置下部；4、底架车轮；5、推动装置；6、链传动装置；7、滑轨；8、推杆；9、主架A；10、导轨滑块；11、链条锁紧齿牙；12、角度调整螺杆；13、托座销轴；14、托座底架；15、托座弯梁；16、销轴；17、橡胶垫；20、高度调整螺杆；21、导轨滑块；22、水平移动底架；23、涡轮螺杆升降机；24、水平滑块；25、水平导轨；26、水平调节螺母；27、上托座安装板；28、主架B；29、转动水平调整螺杆。
具体实施方式
[0021] 如图1-2所示，本发明实施例的一种多功能罐体链驱动设备，由行走底架 1、托举装置上部2、托举装置下部3、底架车轮4、推动装置5、链传动装置6和滑轨7及相应的标准件按照一定的装配关系组装。具体为：行走底架1为钢结构焊接组件，行走底架1装有底架车轮4，以便现场布置时顺利移动。链传动装置6固定在行走底架1内测，链传动装置6由液压绞盘驱动的传动链条及链轮等零部件组成，链传动装置6可低速、平稳前进和后退。滑轨7敷设在行走底架1上表面，滑轨7上有可滑动的推动装置5、两个托举装置，托举装置上部2用于托举罐体设备，托举装置下部3可在滑轨上来回滑动。
[0022] 如图3所示，推动装置5由推杆8、主架A9、导轨滑块10、链条锁紧齿牙11及相应的标准件按照一定的装配关系组装。推杆8通过按照一定的结构铰接在主架A9上，导轨滑块10螺接在主架A9下平面，并与滑轨7接触，行程滑动副，链条锁紧齿牙11固定在主架A 9下方内侧，可啮合在链传动装置6的链节空隙处，当链传动装置6运动时，主架A9随之运动，进而推动罐体设备运动。
[0023] 如图4所示，托举装置上部2，由角度调整螺杆12、托座销轴13、托座底架14、托座弯梁15、销轴16、橡胶垫17及相应的标准件按照一定的装配关系组装。角度调整螺杆12通过销轴16与托座弯梁15构成铰接副，角度调整螺杆12通过托座销轴13与托座弯梁15构成的高副约束，当罐体周向角度需要微调时，转动角度调整螺杆12，螺杆在螺纹副的约束下可以拉回或者推动托座弯梁15，置于橡胶垫17上的罐体设备就会改变周向角度，达到理想的存放角度。
[0024] 如图5所示，托举装置下部3，由高度调整螺杆20、导轨滑块21、水平移动底架22、涡轮螺杆升降机23、水平滑块24、水平导轨25、水平调节螺母26、上托座安装板27、主架B28、水平调整螺杆29及相应的标准件按照一定的装配关系组装。托举装置上部2螺接在上托座安装板27上，与上托座安装板27固定在一起，水平移动底架22下方固定有水平调节螺母26。当需要调整罐体设备水平方向的位置时，转动水平调整螺杆29，在水平调整螺杆 29和水平调节螺母26构成的螺纹副作用下，水平移动底架22与安装其上部的托举装置上部2可以水平移动，从而完成罐体设备水平方向位置的调整。水平移动底架22和主架28B之间安装有涡轮螺杆升降机23，转动高度调整螺杆20使涡轮螺杆升降机23工作，就可以使托举装置上部2升降，从而完成罐体设备高度位置的调整。导轨滑块21螺接在主架B 28下平面，并与滑轨7上表面接触，形成滑动副，可沿车架方向顺利滑动。
[0025] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
