本发明公开了一种自动钢筋绑扎机，包括机架、以及分别设置于所述机架上的扎丝盘机构、动力机构、送丝机构、切丝机构、钳口及导向机构、拗丝机构和扭丝机构，该七大机构配置合理，一方面可单手、快速、连续的实现送丝、切丝、拗丝、扭丝等作业，大大提高了工作效率，即便是未经训练的工人亦可轻松熟练的上手，降低劳动成本；另一方面还绑扎紧实，能达到手工绑扎效果；此外，该自动钢筋绑扎机还小巧、轻便、灵活，造价低，适应性强，无需充电、防水，对恶劣环境也能适应，易于普及推广。
1.一种自动钢筋绑扎机，其特征在于：包括机架(1)、以及分别设置于所述机架(1)上的扎丝盘机构(2)、动力机构(3)、送丝机构(4)、切丝机构(5)、钳口及导向机构(6)、拗丝机构(7)和扭丝机构(8)，其中，所述扎丝盘机构(2)具有一供扎丝(20)缠绕的扎丝盘(21)，所述扎丝盘(21)转动连接于所述机架(1)上；所述动力机构(3)能够带动所述送丝机构(4)动作，并藉以所述送丝机构(4)的动作来带动所述扎丝(20)行走；所述钳口及导向机构(6)具有两个均为弧形的导向槽道(60)，其中一所述导向槽道(60)弧长方向的一端定位连接于所述机架(1)上，另一所述导向槽道(60)弧长方向的一端铰接于所述机架(1)上，且两个所述导向槽道(60)弧长方向的另一端均为自由端，在所述送丝机构(4)带动所述扎丝(20)行走一定行程后，所述动力机构(3)能够驱动两个所述导向槽道(60)弧长方向的另一端相抵接，以使得两个所述导向槽道(60)一起对接合成一供所述扎丝(20)穿置行走的走丝通道，并使得两个所述导向槽道(60)还与所述机架(1)共同围合成一套设于钢筋结点(A)外的环形插置空间；当所述扎丝(20)的头端露出于该走丝通道的出口端后，所述动力机构(3)能够带动所述切丝机构(5)动作，并籍以所述切丝机构(5)的动作对所述扎丝(20)的待剪切部位进行剪切，形成一自由穿置于该走丝通道中、且头尾两端还均伸出该走丝通道外的扎丝段节；届时所述动力机构(3)还恰能够驱动所述拗丝机构(7)中的第一钳口(70)朝向第二钳口(71)靠近，使所述第一钳口(70)与第二钳口(71)夹持配合来将该扎丝段节的头尾两端夹紧，同时所述第一钳口(70)与第二钳口(71)还能够带动该扎丝段节向上运动以脱离于该走丝通道，并勒紧于所述钢筋结点(A)和所述扭丝机构(8)中的扎丝钩(88)上；而所述扎丝钩(88)还能够在所述动力机构(3)的带动下进行旋转，以将该扎丝段节紧实绑扎在所述钢筋结点(A)上；
实现所述动力机构(3)能够带动所述送丝机构(4)动作，并藉以所述送丝机构(4)的动作来带动所述扎丝(20)行走的结构为：所述动力机构(3)包括固定块(30)、定手柄(31)、导向柱(32)和动手柄(33)，其中，所述固定块(30)和所述定手柄(31)的一端均定位连接于所述机架(1)的后侧上，且所述固定块(30)还位于所述定手柄(31)的上方，所述导向柱(32)竖向固连在所述固定块(30)和所述定手柄(31)的一端之间，所述动手柄(33)上形成有一承接孔，所述动手柄(33)藉以所述承接孔套设于所述导向柱(32)上，并与所述导向柱(32)构成相配合滑动连接，另外在所述导向柱(32)上并介于所述动手柄(33)和定手柄(31)之间的部位处还套设有一用以使所述动手柄(33)弹性复位的压缩弹簧(34)，并在所述动手柄(33)朝向所述机架(1)的一端上还定位连接有一竖向的第一齿条(35)；所述送丝机构(4)包括第一承接轴(40)、第一齿轮(41)、第二齿轮(42)、第二承接轴(44)和第一滚轮(46)，其中，所述第一承接轴(40)水平的转动连接在所述机架(1)的右侧上并靠近于所述第一齿条(35)的位置处，所述第一齿轮(41)和第二齿轮(42)同轴的定位套接于所述第一承接轴(40)上，且所述第一齿轮(41)还与所述第一齿条(35)啮合连接；所述第二承接轴(44)亦水平的转动连接在所述机架(1)上，且所述第二承接轴(44)的一轴端置于所述机架(1)的右侧，并在所述第二承接轴(44)的一轴端上定位套接有一与所述第二齿轮(42)啮合连接的第三齿轮(43)，所述第二承接轴(44)的另一轴端置于所述机架(1)的左侧，并在所述第二承接轴(44)的另一轴端上定位套接有一走丝轮(45)；所述第一滚轮(46)活动连接于所述机架(1)左侧上并靠近于所述走丝轮(45)的位置处，且所述第一滚轮(46)还与所述走丝轮(45)相配合来传送所述扎丝(20)；当通过外力带动所述动手柄(33)朝向所述定手柄(31)运动时，所述第一齿条(35)与所述动手柄(33)同步运动，且所述第一齿条(35)的运动还恰能够带动所述第一齿轮(41)、第二齿轮(42)、第三齿轮(43)、以及走丝轮(45)转动，进而带动所述扎丝(20)行走。
2.根据权利要求1所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：以所述自动钢筋绑扎机的使用状态为基准，所述扎丝盘机构(2)和所述动力机构(3)相对布设于所述机架(1)的前侧和后侧上；所述送丝机构(4)布设于所述扎丝盘机构(2)和动力机构(3)之间；所述钳口及导向机构(6)连接于所述机架(1)的下侧上；所述切丝机构(5)布设于所述送丝机构(4)和钳口及导向机构(6)之间；所述拗丝机构(7)和扭丝机构(8)均布设于所述机架(1)的左侧上。
3.根据权利要求2所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述扎丝盘(21)转动连接于所述机架(1)上的结构为：所述扎丝盘机构(2)还包括有扎丝盘支架(22)、固定轴(23)、转动轴(24)和锁紧件(25)，所述扎丝盘支架(22)定位设置于所述机架(1)的前侧上，所述固定轴(23)垂直固连于所述扎丝盘支架(22)上，所述转动轴(24)能够轴向止动且圆周方向转动地套设于所述固定轴(23)上，所述扎丝盘(21)套设于所述转动轴(24)上，并通过所述锁紧件(25)使所述扎丝盘(21)相对所述转动轴(24)位置固定。
4.根据权利要求3所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述扎丝盘机构(2)还包括有一用以限制所述转动轴(24)转动范围的限位组件，该限位组件具有止回棘轮(26)、棘爪(27)和第一复位弹簧(28)，其中，所述止回棘轮(26)定位套设于所述转动轴(24)朝向所述扎丝盘支架(22)的一轴端上，所述棘爪(27)连接于所述扎丝盘支架(22)上，且所述棘爪(27)的一端还与所述止回棘轮(26)相啮合，所述第一复位弹簧(28)的一端连接于所述扎丝盘支架(22)上，另一端连接于所述棘爪(27)上，使得所述棘爪(27)保持与所述止回棘轮(26)相啮合的弹性力。
5.根据权利要求2所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：在所述机架(1)后侧上设置有沿竖向延伸的凸肋，并在所述动手柄(33)朝向所述机架(1)的一端面上开设有与所述凸肋相配合的卡槽，所述卡槽与所述凸肋活动卡接；
另外，所述第一滚轮(46)活动连接于所述机架(1)的左侧上的结构为：还设有一活动支架(48)，所述活动支架(48)滑动连接于所述机架(1)的左侧上，并能够在外力作用下靠近和远离于所述走丝轮(45)，所述第一滚轮(46)转动设置于所述活动支架(48)上。
6.根据权利要求2所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：将两个所述导向槽道(60)分别定义为第一导向槽道和第二导向槽道，其中，所述第一导向槽道包括第一上片(601)、第一中间片(602)、第一下片(603)和第一导向簧片(604)，所述第一上片、第一中间片和第一下片合围而成一弧形的第一槽体，所述第一导向簧片(604)为与所述第一槽体形状相配合的弧形，所述第一导向簧片(604)铰接于所述第一槽体的槽口上，并能够打开和遮盖于所述第一槽体的槽口；所述第二导向槽道包括第二上片(605)、第二中间片(606)、第二下片(607)和第二导向簧片(608)，所述第二上片、第二中间片和第二下片合围而成一弧形的第二槽体，所述第二导向簧片(608)为与所述第二槽体形状相配合的弧形，所述第二导向簧片(608)铰接于所述第二槽体的槽口上，并能够打开和遮盖于所述第二槽体的槽口；
所述机架(1)的下侧上具有一二分叉结构；所述第一导向槽道的弧长方向一端定位连接于该二分叉结构的一分叉上，所述第二导向槽道的弧长方向一端铰接于该二分叉结构的另一分叉上，所述第一导向槽道和第二导向槽道的弧长方向另一端均为自由端，且所述动力机构(3)能够驱动所述第一导向槽道和第二导向槽道的弧长方向另一端相抵接，以使得所述第一导向槽道、第二导向槽道与该二分叉结构共同围合成所述环形插置空间，并使得所述第一导向槽道与第二导向槽道对接合成所述走丝通道，且所述第二导向槽道的弧长方向一端即为该走丝通道的入口端，所述第一导向槽道的弧长方向一端即为该走丝通道的出口端；
所述动力机构(3)能够驱动所述第一导向槽道和第二导向槽道的弧长方向另一端相抵接的具体结构为：在所述第二导向槽道背向所述第一导向槽道的一侧上活动安装有一第二滚轮(61)，并在所述第一齿条(35)的下部上定位连接有一竖向的钳口推杆(62)，所述钳口推杆(62)能够在所述第一齿条(35)的带动下顶触所述第二滚轮(61)，使得所述第二导向槽道的弧长方向另一端朝向所述第一导向槽道运动、并与所述第一导向槽道的弧长方向另一端相抵接；还设有一用以使所述第二导向槽道弹性复位的拉簧(63)，所述拉簧(63)的一端安装于所述第二滚轮(61)上，所述拉簧(63)的另一端安装于所述定手柄(31)上。
7.根据权利要求6所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述切丝机构(5)包括定刀座(50)、定刀片(51)、承载支座(52)、杠杆(53)、动刀座(54)、动刀片(55)和第三滚轮(56)，其中，所述定刀座(50)定位安装在所述机架(1)的左侧上，同时所述定刀座(50)还位于所述走丝轮(45)的下方和该走丝通道的上方之间，所述定刀座(50)上还贯穿开设有一供所述扎丝(20)穿设的穿置孔，所述定刀片(51)能够相对所述定刀座(50)伸缩定位的安装在所述定刀座(50)上；所述承载支座(52)定位设置在所述机架(1)的右侧上，所述杠杆(53)铰接于所述承载支座(52)上，在所述杠杆(53)的前侧上活动安装有一所述动刀座(54)，并在所述杠杆(53)的后侧上形成有一安装槽，所述动刀片(55)能够相对所述动刀座(54)伸缩定位的安装在所述动刀座(54)上，所述第三滚轮(56)转动安装于所述安装槽中，且同时所述第三滚轮(56)还滑设于所述第一齿条(35)的右侧表面上；
当所述扎丝(20)的头端露出于该走丝通道的出口端后，所述动力机构(3)能够带动所述切丝机构(5)动作，并籍以所述切丝机构(5)的动作对所述扎丝(20)的待剪切部位进行剪切的具体结构为：在所述第一齿条(35)的右侧表面上定位设置有第一斜面凸块(36)，所述第一斜面凸块(36)能够在所述第一齿条(35)的带动下顶起所述第三滚轮(56)，并使得所述杠杆(53)旋转一定角度，且所述杠杆(53)的旋转还恰能够使得所述动刀片(55)穿设至所述定刀座(50)中并与所述定刀片(51)相抵接。
8.根据权利要求6所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述拗丝机构(7)还包括有立架(72)、推杆(74)、第四滚轮(75)、横杆(76)、滑架(78)、压轮架(79)、滚轮组件和柔性连接件(713)，其中，所述立架(72)定位安装在所述机架(1)的左侧上，且所述立架(72)与所述机架(1)左侧之间还具有间隙，在所述立架(72)背向所述机架的一侧上定位安装有一推杆座(73)，所述推杆座(73)上开设有一贯穿其上下表面的通孔，且所述推杆座(73)朝向所述导向柱(32)的一侧上还开设有沿竖向延伸的长条状第一滑槽，所述推杆(74)为L型结构体，其具有竖直段和横向段，所述推杆(74)的竖直段活动穿置于所述通孔中，所述推杆(74)的横向段上活动连接有一所述第四滚轮(75)，且所述推杆(74)的横向段与所述推杆座(73)之间还连接有一第三复位弹簧；所述横杆(76)为横向放置，其一端为自由端，另一端活动穿设过所述长条状第一滑槽后并与所述推杆(74)竖直段的上部定位连接；另外在所述立架(72)一侧上并靠近于所述走丝轮(45)的位置处还定位安装有一承接座(77)，所述承接座(77)上开设有沿竖向延伸的长条状第二滑槽，所述滑架(78)安装在所述承接座(77)的长条状第二滑槽上，并与所述承接座(77)构成相配合滑动连接，所述压轮架(79)位于所述第四滚轮(75)的下方，且所述压轮架(79)的一侧铰接于所述滑架(78)上，所述压轮架(79)的另一侧上转动连接有一滑轮(710)；所述滚轮组件包括承接架、多个第五滚轮(711)和中空转轴(712)，所述承接架通过所述中空转轴(712)转动连接于所述机架(1)左侧并位于所述压轮架(79)下方的位置处，该多个第五滚轮(711)皆转动安装于所述承接架上，所述第二钳口(71)定位连接于所述中空转轴(712)上，所述第一钳口(70)滑动安装在所述机架(1)左侧的下部位置处，所述柔性连接件(713)的一端定位连接在所述第一钳口(70)上，所述柔性连接件(713)的另一端经绕过所述第一钳口(70)、穿设过所述中空转轴(712)、以及绕过该多个第五滚轮(711)和所述滑轮(710)后，定位连接于所述滑架(78)上；
所述动力机构(3)还恰能够驱动所述拗丝机构(7)中的第一钳口(70)朝向第二钳口(71)靠近的结构为：所述动力机构(3)还包括有第二齿条(37)、扳钩座(38)和扳钩(39)，所述第二齿条(37)竖向连接在所述动手柄(33)朝向所述机架(1)的一端上，所述扳钩座(38)定位设置于所述第二齿条(37)上，所述扳钩(39)的一端铰接于所述扳钩座(38)上，所述扳钩(39)的另一端为自由端，且在所述第二齿条(37)的带动下，所述扳钩(39)的另一端能够顶压所述横杆(76)的一端上；
另外，所述拗丝机构(7)还包括有一用以防止所述横杆(76)后退的挡销组件，所述挡销组件包括定位座(714)、滑座(715)、安装座、第六滚轮(716)、第二弹簧(717)和顶柱(718)，所述立架(72)一侧的上部上开设有一安装孔，所述定位座(714)定位安装于所述安装孔中，所述定位座(714)为中空结构体，且其背向所述机架(1)的一侧上还开设有一穿孔；所述滑座(715)活动设置于所述定位座(714)的空腔中，且所述滑座(715)背向所述立架(72)的一侧还伸出所述定位座(714)的空腔外，并定位连接于所述安装座，所述第六滚轮(716)转动连接于所述安装座上，所述第二弹簧(717)自由内置于所述滑座(715)中，所述顶柱(718)的一端置于所述滑座(715)内，并与所述第二弹簧(717)定位连接，所述顶柱(718)的另一端伸出所述滑座(715)及穿孔外；所述第二齿条(37)上还定位设置有一第二斜面凸块(310)，所述第二斜面凸块(310)在所述第二齿条(37)的带动下能够顶起所述第六滚轮(716)，并使得所述顶柱(718)能够止挡于所述横杆(76)；另外在所述立架(72)后侧的上部还形成有一L型缺口(719)，所述L型缺口(719)能够止挡于所述扳钩(39)。
9.根据权利要求8所述的自动钢筋绑扎机，其特征在于：所述动力机构(3)能够带动所述扎丝钩(88)旋转的结构为：所述扭丝机构(8)还包括有第三承接轴(80)、第四承接轴(81)、第四齿轮(82)、第五齿轮(83)、第六齿轮(84)、第七齿轮(85)、大锥齿轮(86)和小锥齿轮(87)，其中，所述第三承接轴(80)和第四承接轴(81)均水平的转动安装在所述立架(72)与所述机架(1)左侧之间，所述第四齿轮(82)转动安装于所述立架(72)与所述机架(1)左侧之间的间隙中，且所述第四齿轮(81)还与所述第二齿条(37)啮合连接，所述第五齿轮(83)和第六齿轮(84)同轴的定位套接于所述第三承接轴(80)上，且同时所述第五齿轮(83)还与所述第四齿轮(82)啮合连接；所述第七齿轮(85)和大锥齿轮(86)同轴的定位套接于所述第四承接轴(81)上，且同时所述第七齿轮(85)还与所述第六齿轮(84)啮合连接；所述小锥齿轮(87)转动安装于所述机架(1)左侧上并位于所述大锥齿轮(86)下方的位置处，且所述小锥齿轮(87)还与所述大锥齿轮(86)啮合连接；所述扎丝钩(88)具有轴部和一体连接于所述轴部一轴端上的钩部，所述扎丝钩(88)的轴部另一端与所述小锥齿轮(87)定位连接，所述扎丝钩(88)的钩部自由插置于该环形插置空间中。
自动钢筋绑扎机
技术领域
[0001] 本发明涉及建筑施工辅助治具技术领域，具体提供一种自动钢筋绑扎机。
背景技术
[0002] 钢筋混凝土被广泛应用于建筑结构中。浇筑混凝土之前，先进行绑筋支模，也就是用铁丝将钢筋固定成想要的结构形状，然后用模板覆盖在钢筋骨架外面，最后将混凝土浇筑进去，经养护达到强度标准后拆模，所得即是钢筋混凝土。
[0003] 目前，钢筋混凝土施工过程中钢筋的绑扎主要用钢筋扎丝钩，或者用电动钢筋绑扎机。(1)利用钢筋扎丝钩绑扎钢筋；先要把整盘的扎丝切成一定的长度，操作时工人一手拿丝，一手拿钩，双手配合，陆续完成取丝、穿丝、拗丝、钩丝、绕紧、退钩等工序；但该操作方式存在有一些缺陷，如：①需要双手操作，增加劳动强度，特别是绑扎结点多时更甚；②操作效率低，不能实现快速、连续作业；③对工人素质要求高，需要多年训练的师傅才能上手，绑扎成本高。(2)利用电动钢筋绑扎机绑扎钢筋；电动钢筋绑扎机是一种新型的钢筋施工智能手持电动工具，其形状像一只大号的手枪，枪口处有扎丝缠绕机构，枪柄处安装可充电电池，枪的尾部安装有线圈以供应枪口吐丝，枪膛里安装传动旋转装置和配电装置，扳机就是通电开关。当操作工人将枪口对准需要绑扎钢筋的十字交叉点时，右手拇指扣动扳机，机器自动将扎丝在工件上缠绕三圈后拧进切断，即完成一个扣的绑扎，耗时1～2秒。钢筋绑扎机的工作效率是手工操作的4倍以上，如果操作熟练双手各持一台，效率会更高。虽然用电动钢筋绑扎机来绑扎钢筋，在一定程度上能实现快速、连续的钢筋绑扎作业，但这种操作方式也存在有一些缺陷，如：①电动钢筋绑扎机因其结构复杂，所以价格偏高，造成建筑施工的成本偏高；②目前市场上的电动钢筋绑扎机体型相对庞大，重量重，不灵活，工人长时间操作使劳动强度大；③需要定时充电，适用性差，且还产生电池废弃物，不环保；④电动钢筋绑扎机在进行绑扎操作时，仅是简单扭紧钢筋，因而钢筋的绑扎强度不好。
[0004] 有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
[0005] 为了克服上述缺陷，本发明提供了一种自动钢筋绑扎机，可实现单手、快速、连续作业，大大提高了工作效率和绑扎效果；还结构小巧、轻便、灵活，造价低，适应性强，易于普及推广。
[0006] 本发明所采用的技术方案是：一种自动钢筋绑扎机，包括机架、以及分别设置于所述机架上的扎丝盘机构、动力机构、送丝机构、切丝机构、钳口及导向机构、拗丝机构和扭丝机构，其中，所述扎丝盘机构具有一供扎丝缠绕的扎丝盘，所述扎丝盘转动连接于所述机架上；所述动力机构能够带动所述送丝机构动作，并藉以所述送丝机构的动作来带动所述扎丝行走；所述钳口及导向机构具有两个均为弧形的导向槽道，其中一所述导向槽道弧长方向的一端定位连接于所述机架上，另一所述导向槽道弧长方向的一端铰接于所述机架上，且两个所述导向槽道弧长方向的另一端均为自由端，在所述送丝机构带动所述扎丝行走一定行程后，所述动力机构能够驱动两个所述导向槽道弧长方向的另一端相抵接，以使得两个所述导向槽道一起对接合成一供所述扎丝穿置行走的走丝通道，并使得两个所述导向槽道还与所述机架共同围合成一套设于钢筋结点外的环形插置空间；当所述扎丝的头端露出于该走丝通道的出口端后，所述动力机构能够带动所述切丝机构动作，并籍以所述切丝机构的动作对所述扎丝的待剪切部位进行剪切，形成一自由穿置于该走丝通道中、且头尾两端还均伸出该走丝通道外的扎丝段节；届时所述动力机构还恰能够驱动所述拗丝机构中的第一钳口朝向第二钳口靠近，使所述第一钳口与第二钳口夹持配合来将该扎丝段节的头尾两端夹紧，同时所述第一钳口与第二钳口还能够带动该扎丝段节向上运动以脱离于该走丝通道，并勒紧于所述钢筋结点和所述扭丝机构中的扎丝钩上；而所述扎丝钩还能够在所述动力机构的带动下进行旋转，以将该扎丝段节紧实绑扎在所述钢筋结点上。
[0007] 作为本发明的进一步改进，以所述自动钢筋绑扎机的使用状态为基准，所述扎丝盘机构和所述动力机构相对布设于所述机架的前侧和后侧上；所述送丝机构布设于所述扎丝盘机构和动力机构之间；所述钳口及导向机构连接于所述机架的下侧上；所述切丝机构布设于所述送丝机构和钳口及导向机构之间；所述拗丝机构和扭丝机构均布设于所述机架的左侧上。
[0008] 作为本发明的进一步改进，所述扎丝盘转动连接于所述机架上的结构为：所述扎丝盘机构还包括有扎丝盘支架、固定轴、转动轴和锁紧件，所述扎丝盘支架定位设置于所述机架的前侧上，所述固定轴垂直固连于所述扎丝盘支架上，所述转动轴能够轴向止动且圆周方向转动地套设于所述固定轴上，所述扎丝盘套设于所述转动轴上，并通过所述锁紧件使所述扎丝盘相对所述转动轴位置固定。
[0009] 作为本发明的进一步改进，所述扎丝盘机构还包括有一用以限制所述转动轴转动范围的限位组件，该限位组件具有止回棘轮、棘爪和第一复位弹簧，其中，所述止回棘轮定位套设于所述转动轴朝向所述扎丝盘支架的一轴端上，所述棘爪连接于所述扎丝盘支架上，且所述棘爪的一端还与所述止回棘轮相啮合，所述第一复位弹簧的一端连接于所述扎丝盘支架上，另一端连接于所述棘爪上，使得所述棘爪保持与所述止回棘轮相啮合的弹性力。
[0010] 作为本发明的进一步改进，所述动力机构能够带动所述送丝机构动作，并藉以所述送丝机构的动作来带动所述扎丝行走的结构为：所述动力机构包括固定块、定手柄、导向柱和动手柄，其中，所述固定块和所述定手柄的一端均定位连接于所述机架的后侧上，且所述固定块还位于所述定手柄的上方，所述导向柱竖向固连在所述固定块和所述定手柄的一端之间，所述动手柄上形成有一承接孔，所述动手柄藉以所述承接孔套设于所述导向柱上，并与所述导向柱构成相配合滑动连接，另外在所述导向柱上并介于所述动手柄和定手柄之间的部位处还套设有一用以使所述动手柄弹性复位的压缩弹簧，并在所述动手柄朝向所述机架的一端上还定位连接有一竖向的第一齿条；
[0011] 所述送丝机构包括第一承接轴、第一齿轮、第二齿轮、第二承接轴和第一滚轮，其中，所述第一承接轴水平的转动连接在所述机架的右侧上并靠近于所述第一齿条的位置处，所述第一齿轮和第二齿轮同轴的定位套接于所述第一承接轴上，且所述第一齿轮还与所述第一齿条啮合连接；所述第二承接轴亦水平的转动连接在所述机架上，且所述第二承接轴的一轴端置于所述机架的右侧，并在所述第二承接轴的一轴端上定位套接有一与所述第二齿轮啮合连接的第三齿轮，所述第二承接轴的另一轴端置于所述机架的左侧，并在所述第二承接轴的另一轴端上定位套接有一走丝轮；所述第一滚轮活动连接于所述机架左侧上并靠近于所述走丝轮的位置处，且所述第一滚轮还与所述走丝轮相配合来传送所述扎丝；当通过外力带动所述动手柄朝向所述定手柄运动时，所述第一齿条与所述动手柄同步运动，且所述第一齿条的运动还恰能够带动所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、以及走丝轮转动，进而带动所述扎丝行走。
[0012] 作为本发明的进一步改进，在所述机架后侧上设置有沿竖向延伸的凸肋，并在所述动手柄朝向所述机架的一端面上开设有与所述凸肋相配合的卡槽，所述卡槽与所述凸肋活动卡接；
[0013] 另外，所述第一滚轮活动连接于所述机架的左侧上的结构为：还设有一活动支架，所述活动支架滑动连接于所述机架的左侧上，并能够在外力作用下靠近和远离于所述走丝轮，所述第一滚轮转动设置于所述活动支架上。
[0014] 作为本发明的进一步改进，将两个所述导向槽道分别定义为第一导向槽道和第二导向槽道，其中，所述第一导向槽道包括第一上片、第一中间片、第一下片和第一导向簧片，所述第一上片、第一中间片和第一下片合围而成一弧形的第一槽体，所述第一导向簧片为与所述第一槽体形状相配合的弧形，所述第一导向簧片铰接于所述第一槽体的槽口上，并能够打开和遮盖于所述第一槽体的槽口；所述第二导向槽道包括第二上片、第二中间片、第二下片和第二导向簧片，所述第二上片、第二中间片和第二下片合围而成一弧形的第二槽体，所述第二导向簧片为与所述第二槽体形状相配合的弧形，所述第二导向簧片铰接于所述第二槽体的槽口上，并能够打开和遮盖于所述第二槽体的槽口；
[0015] 所述机架的下侧上具有一二分叉结构；所述第一导向槽道的弧长方向一端定位连接于该二分叉结构的一分叉上，所述第二导向槽道的弧长方向一端铰接于该二分叉结构的另一分叉上，所述第一导向槽道和第二导向槽道的弧长方向另一端均为自由端，且所述动力机构能够驱动所述第一导向槽道和第二导向槽道的弧长方向另一端相抵接，以使得所述第一导向槽道、第二导向槽道与该二分叉结构共同围合成所述环形插置空间，并使得所述第一导向槽道与第二导向槽道对接合成所述走丝通道，且所述第二导向槽道的弧长方向一端即为该走丝通道的入口端，所述第一导向槽道的弧长方向一端即为该走丝通道的出口端；
[0016] 所述动力机构能够驱动所述第一导向槽道和第二导向槽道的弧长方向另一端相抵接的具体结构为：在所述第二导向槽道背向所述第一导向槽道的一侧上活动安装有一第二滚轮，并在所述第一齿条的下部上定位连接有一竖向的钳口推杆，所述钳口推杆能够在所述第一齿条的带动下顶触所述第二滚轮，使得所述第二导向槽道的弧长方向另一端朝向所述第一导向槽道运动、并与所述第一导向槽道的弧长方向另一端相抵接；还设有一用以使所述第二导向槽道弹性复位的拉簧，所述拉簧的一端安装于所述第二滚轮上，所述拉簧的另一端安装于所述定手柄上。
[0017] 作为本发明的进一步改进，所述切丝机构包括定刀座、定刀片、承载支座、杠杆、动刀座、动刀片和第三滚轮，其中，所述定刀座定位安装在所述机架的左侧上，同时所述定刀座还位于所述走丝轮的下方和该走丝通道的上方之间，所述定刀座上还贯穿开设有一供所述扎丝穿设的穿置孔，所述定刀片能够相对所述定刀座伸缩定位的安装在所述定刀座上；所述承载支座定位设置在所述机架的右侧上，所述杠杆铰接于所述承载支座上，在所述杠杆的前侧上活动安装有一所述动刀座，并在所述杠杆的后侧上形成有一安装槽，所述动刀片能够相对所述动刀座伸缩定位的安装在所述动刀座上，所述第三滚轮转动安装于所述安装槽中，且同时所述第三滚轮还滑设于所述第一齿条的右侧表面上；
[0018] 当所述扎丝的头端露出于该走丝通道的出口端后，所述动力机构能够带动所述切丝机构动作，并籍以所述切丝机构的动作对所述扎丝的待剪切部位进行剪切的具体结构为：在所述第一齿条的右侧表面上定位设置有第一斜面凸块，所述第一斜面凸块能够在所述第一齿条的带动下顶起所述第三滚轮，并使得所述杠杆旋转一定角度，且所述杠杆的旋转还恰能够使得所述动刀片穿设至所述定刀座中并与所述定刀片相抵接。
[0019] 作为本发明的进一步改进，所述拗丝机构还包括有立架、推杆、第四滚轮、横杆、滑架、压轮架、滚轮组件和柔性连接件，其中，所述立架定位安装在所述机架的左侧上，且所述立架与所述机架左侧之间还具有间隙，在所述立架背向所述机架的一侧上定位安装有一推杆座，所述推杆座上开设有一贯穿其上下表面的通孔，且所述推杆座朝向所述导向柱的一侧上还开设有沿竖向延伸的长条状第一滑槽，所述推杆为L型结构体，其具有竖直段和横向段，所述推杆的竖直段活动穿置于所述通孔中，所述推杆的横向段上活动连接有一所述第四滚轮，且所述推杆的横向段与所述推杆座之间还连接有一第三复位弹簧；所述横杆为横向放置，其一端为自由端，另一端活动穿设过所述长条状第一滑槽后并与所述推杆竖直段的上部定位连接；另外在所述立架一侧上并靠近于所述走丝轮的位置处还定位安装有一承接座，所述承接座上开设有沿竖向延伸的长条状第二滑槽，所述滑架安装在所述承接座的长条状第二滑槽上，并与所述承接座构成相配合滑动连接，所述压轮架位于所述第四滚轮的下方，且所述压轮架的一侧铰接于所述滑架上，所述压轮架的另一侧上转动连接有一滑轮；所述滚轮组件包括承接架、多个第五滚轮和中空转轴，所述承接架通过所述中空转轴转动连接于所述机架左侧并位于所述压轮架下方的位置处，该多个第五滚轮皆转动安装于所述承接架上，所述第二钳口定位连接于所述中空转轴上，所述第一钳口滑动安装在所述机架左侧的下部位置处，所述柔性连接件的一端定位连接在所述第一钳口上，所述柔性连接件的另一端经绕过所述第一钳口、穿设过所述中空转轴、以及绕过该多个第五滚轮和所述滑轮后，定位连接于所述滑架上；
[0020] 所述动力机构还恰能够驱动所述拗丝机构中的第一钳口朝向第二钳口靠近的结构为：所述动力机构还包括有第二齿条、扳钩座和扳钩，所述第二齿条竖向连接在所述动手柄朝向所述机架的一端上，所述扳钩座定位设置于所述第二齿条上，所述扳钩的一端铰接于所述扳钩座上，所述扳钩的另一端为自由端，且在所述第二齿条的带动下，所述扳钩的另一端能够顶压所述横杆的一端上；
[0021] 另外，所述拗丝机构还包括有一用以防止所述横杆后退的挡销组件，所述挡销组件包括定位座、滑座、安装座、第六滚轮、第二弹簧和顶柱，所述立架一侧的上部上开设有一安装孔，所述定位座定位安装于所述安装孔中，所述定位座为中空结构体，且其背向所述机架的一侧上还开设有一穿孔；所述滑座活动设置于所述定位座的空腔中，且所述滑座背向所述立架的一侧还伸出所述定位座的空腔外，并定位连接于所述安装座，所述第六滚轮转动连接于所述安装座上，所述第二弹簧自由内置于所述滑座中，所述顶柱的一端置于所述滑座内，并与所述第二弹簧定位连接，所述顶柱的另一端伸出所述滑座及穿孔外；所述第二齿条上还定位设置有一第二斜面凸块，所述第二斜面凸块在所述第二齿条的带动下能够顶起所述第六滚轮，并使得所述顶柱能够止挡于所述横杆；另外在所述立架后侧的上部还形成有一L型缺口，所述L型缺口能够止挡于所述扳钩。
[0022] 作为本发明的进一步改进，所述动力机构能够带动所述扎丝钩旋转的结构为：所述扭丝机构还包括有第三承接轴、第四承接轴、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、大锥齿轮和小锥齿轮，其中，所述第三承接轴和第四承接轴均水平的转动安装在所述立架与所述机架左侧之间，所述第四齿轮转动安装于所述立架与所述机架左侧之间的间隙中，且所述第四齿轮还与所述第二齿条啮合连接，所述第五齿轮和第六齿轮同轴的定位套接于所述第三承接轴上，且同时所述第五齿轮还与所述第四齿轮啮合连接；所述第七齿轮和大锥齿轮同轴的定位套接于所述第四承接轴上，且同时所述第七齿轮还与所述第六齿轮啮合连接；所述小锥齿轮转动安装于所述机架左侧上并位于所述大锥齿轮下方的位置处，且所述小锥齿轮还与所述大锥齿轮啮合连接；所述扎丝钩具有轴部和一体连接于所述轴部一轴端上的钩部，所述扎丝钩的轴部另一端与所述小锥齿轮定位连接，所述扎丝钩的钩部自由插置于该环形插置空间中。
[0023] 本发明的有益效果是：该自动钢筋绑扎机主要由扎丝盘机构、动力机构、送丝机构、切丝机构、钳口及导向机构、拗丝机构和扭丝机构等七大机构组成，七大机构配置合理，一方面可单手、快速、连续的实现送丝、切丝、拗丝、扭丝等作业，大大提高了工作效率，即便是未经训练的工人亦可轻松熟练的上手，降低劳动成本；另一方面还绑扎紧实，能达到手工绑扎效果；此外，该自动钢筋绑扎机还小巧、轻便、灵活，造价低，适应性强，无需充电、防水，对恶劣环境也能适应，易于普及推广。
附图说明
[0024] 图1为本发明所述自动钢筋绑扎机一视角的立体结构示意图；
[0025] 图2为本发明所述自动钢筋绑扎机另一视角的立体结构示意图；
[0026] 图3为本发明所述扎丝盘机构的分解结构示意图；
[0027] 图4为本发明所述动力机构装配于机架上的一视角结构示意图；
[0028] 图5为本发明所述动力机构装配于机架上的另一视角结构示意图；
[0029] 图6为本发明所述送丝机构装配于机架上的一视角的分解结构示意图；
[0030] 图7为本发明所述送丝机构装配于机架上的另一视角的分解结构示意图；
[0031] 图8为本发明所述切丝机构装配于机架上的一视角结构示意图；
[0032] 图9为本发明所述切丝机构装配于机架上的另一视角结构示意图；
[0033] 图10为本发明所述钳口及导向机构中两个导向槽道处于分离状态时的结构示意图；
[0034] 图11为本发明所述钳口及导向机构中两个导向槽道处于相抵接状态时的分解结构示意图；
[0035] 图12为本发明所述第一导向槽道的剖面结构示意图；
[0036] 图13为本发明所述第二导向槽道的剖面结构示意图；
[0037] 图14为本发明所述拗丝机构装配于机架上的一视角结构示意图；
[0038] 图15为本发明所述拗丝机构装配于机架上的另一视角的局部结构示意图；
[0039] 图16为本发明所述拗丝机构中第一钳口和第二钳口处于相夹持配合状态时的局部结构示意图；
[0040] 图17为本发明所述第六滚轮未被第二斜面凸块顶起时的结构示意图；
[0041] 图18为本发明所述第六滚轮被第二斜面凸块顶起时的结构示意图；
[0042] 图19为本发明所述扭丝机构装配于机架上的分解结构示意图；
[0043] 图20为本发明所述扎丝钩的剖面结构示意图；
[0044] 图21为本发明所述拗丝机构完成动作后扎丝的形态示意图；
[0045] 图22为本发明所述扭丝机构完成动作后所形成扎扣的形态示意图。
[0046] 结合附图，作以下说明：
[0047] 1——机架 2——扎丝盘机构
[0048] 20——扎丝 21——扎丝盘
[0049] 22——扎丝盘支架 23——固定轴
[0050] 24——转动轴 25——锁紧件
[0051] 26——止回棘轮 27——棘爪
[0052] 28——第一复位弹簧 290——垫片
[0053] 291——卡簧 3——动力机构
[0054] 30——固定块 31——定手柄
[0055] 32——导向柱 33——动手柄
[0056] 34——压缩弹簧 35——第一齿条
[0057] 36——第一斜面凸块 37——第二齿条
[0058] 38——扳钩座 39——扳钩
[0059] 310——第二斜面凸块 4——送丝机构
[0060] 40——第一承接轴 41——第一齿轮
[0061] 42——第二齿轮 43——第三齿轮
[0062] 44——第二承接轴 45——走丝轮
[0063] 46——第一滚轮 47——箱板
[0064] 48——活动支架 49——蝶形螺栓
[0065] 5——切丝机构 50——定刀座
[0066] 51——定刀片 52——承载支座
[0067] 53——杠杆 54——动刀座
[0068] 55——动刀片 56——第三滚轮
[0069] 6——钳口及导向机构 60——导向槽道
[0070] 61——第二滚轮 62——钳口推杆
[0071] 63——拉簧 64——导向片
[0072] 65——第二复位弹簧 601——第一上片
[0073] 602——第一中间片 603——第一下片
[0074] 604——第一导向簧片 605——第二上片
[0075] 606——第二中间片 607——第二下片
[0076] 608——第二导向簧片 7——拗丝机构
[0077] 70——第一钳口 71——第二钳口
[0078] 72——立架 73——推杆座
[0079] 74——推杆 75——第四滚轮
[0080] 76——横杆 77——承接座
[0081] 78——滑架 79——压轮架
[0082] 710——滑轮 711——第五滚轮
[0083] 712——中空转轴 713——柔性连接件
[0084] 714——定位座 715——滑座
[0085] 716——第六滚轮 717——第二弹簧
[0086] 718——顶柱 719——L型缺口
[0087] 8——扭丝机构 80——第三承接轴
[0088] 81——第四承接轴 82——第四齿轮
[0089] 83——第五齿轮 84——第六齿轮
[0090] 85——第七齿轮 86——大锥齿轮
[0091] 87——小锥齿轮 88——扎丝钩
具体实施方式
[0092] 以下结合附图详细说明本发明的实施例。
[0093] 本发明所提供的一种自动钢筋绑扎机，包括机架1、以及分别设置于所述机架1上的扎丝盘机构2、动力机构3、送丝机构4、切丝机构5、钳口及导向机构6、拗丝机构7和扭丝机构8，其中，所述扎丝盘机构2具有一供扎丝20缠绕的扎丝盘21，扎丝20可以采取单道丝或双道丝或三道丝的缠绕方式缠绕于扎丝盘21上，所述扎丝盘21转动连接于所述机架1上；所述动力机构3能够带动所述送丝机构4动作，并藉以所述送丝机构4的动作来带动所述扎丝20行走，即走丝；所述钳口及导向机构6具有两个均为弧形的导向槽道60，其中一所述导向槽道60弧长方向的一端定位连接于所述机架1上，另一所述导向槽道60弧长方向的一端铰接于所述机架1上，且两个所述导向槽道60弧长方向的另一端均为自由端，在所述送丝机构4带动所述扎丝20行走一定行程后，所述动力机构3能够驱动两个所述导向槽道60弧长方向的另一端相抵接，以使得两个所述导向槽道60一起对接合成一供所述扎丝20穿置行走的走丝通道，并使得两个所述导向槽道60还与所述机架1共同围合成一套设于钢筋结点A外的环形插置空间；当所述扎丝20的头端露出于该走丝通道的出口端后，所述动力机构3能够带动所述切丝机构5动作，并籍以所述切丝机构5的动作对所述扎丝20的待剪切部位进行剪切(扎丝20的待剪切部位位于该走丝通道的入口端外)，形成一自由穿置于该走丝通道中、且头尾两端还均伸出该走丝通道外的扎丝段节；届时所述动力机构3还恰能够驱动所述拗丝机构7中的第一钳口70朝向第二钳口71靠近，使所述第一钳口70与第二钳口71夹持配合来将该扎丝段节的头尾两端夹紧，同时所述第一钳口70与第二钳口71还能够带动该扎丝段节向上运动以脱离于该走丝通道，并勒紧于所述钢筋结点A和所述扭丝机构8中的扎丝钩88上；而所述扎丝钩88还能够在所述动力机构3的带动下进行旋转，以将该扎丝段节紧实绑扎在所述钢筋结点A上。
[0094] 在本实施例中，以所述自动钢筋绑扎机的使用状态为基准，所述扎丝盘机构2和所述动力机构3相对布设于所述机架1的前侧和后侧上；所述送丝机构4布设于所述扎丝盘机构2和动力机构3之间；所述钳口及导向机构6连接于所述机架1的下侧上；所述切丝机构5布设于所述送丝机构4和钳口及导向机构6之间；所述拗丝机构7和扭丝机构8均布设于所述机架1的左侧上。
[0095] 在本实施例中，所述扎丝盘21转动连接于所述机架1上的结构为：所述扎丝盘机构2还包括有扎丝盘支架22、固定轴23、转动轴24和锁紧件25，所述扎丝盘支架22定位设置于所述机架1的前侧上，所述固定轴23垂直固连于所述扎丝盘支架22上，所述转动轴24能够轴向止动且圆周方向转动地套设于所述固定轴23上，所述扎丝盘21套设于所述转动轴24上，并通过所述锁紧件25使所述扎丝盘21相对所述转动轴24位置固定。
[0096] 优选的，所述转动轴24能够轴向止动且圆周方向转动地套设于所述固定轴23上的结构为：在所述固定轴23背向所述扎丝盘支架22的一轴端的外侧壁上开设有一圈嵌槽，垫片290嵌套于所述嵌槽中，并通过卡簧291相对所述固定轴23位置固定，以防止转动轴24进行轴向窜动。另外，通过所述锁紧件25使所述扎丝盘21相对所述转动轴24位置固定的具体实施方式为：所述锁紧件选用蝶形螺母，工作时将扎丝盘21套设于转动轴24上，所述蝶形螺母螺接于转动轴背向扎丝盘支架22的另一端上，并拧紧使扎丝盘21相对转动轴24位置固定；换丝或者不工作时，取下蝶形螺母即可取下扎丝盘21。
[0097] 优选的，所述扎丝盘机构2还包括有一用以限制所述转动轴24转动范围的限位组件，该限位组件具有止回棘轮26、棘爪27和第一复位弹簧28，其中，所述止回棘轮26定位套设于所述转动轴24朝向所述扎丝盘支架22的一轴端上，所述棘爪27连接于所述扎丝盘支架22上，且所述棘爪27的一端还与所述止回棘轮26相啮合，所述第一复位弹簧28的一端连接于所述扎丝盘支架22上，另一端连接于所述棘爪27上，使得所述棘爪27保持与所述止回棘轮26相啮合的弹性力；在所述止回棘轮、棘爪和第一复位弹簧的共同作用下，转动轴仅能单方向转动，进而实现扎丝盘单方向送丝。
[0098] 在本实施例中，所述动力机构3能够带动所述送丝机构4动作，并藉以所述送丝机构4的动作来带动所述扎丝20行走的结构为：所述动力机构3包括固定块30、定手柄31、导向柱32和动手柄33，其中，所述固定块30和所述定手柄31的一端均定位连接于所述机架1的后侧上，且所述固定块30还位于所述定手柄31的上方，所述导向柱32竖向固连在所述固定块30和所述定手柄31的一端之间，所述动手柄33上形成有一承接孔，所述动手柄33藉以所述承接孔套设于所述导向柱32上，并与所述导向柱32构成相配合滑动连接(通过在承接孔内设置直线轴承即可实现)，另外在所述导向柱32上并介于所述动手柄33和定手柄31之间的部位处还套设有一用以使所述动手柄33弹性复位的压缩弹簧34，并在所述动手柄33朝向所述机架1的一端上还定位连接有一竖向的第一齿条35；
[0099] 所述送丝机构4包括第一承接轴40、第一齿轮41、第二齿轮42、第二承接轴44和第一滚轮46，其中，所述第一承接轴40水平的转动连接在所述机架1的右侧上并靠近于所述第一齿条35的位置处，所述第一齿轮41和第二齿轮42同轴的定位套接于所述第一承接轴40上，所述第二齿轮通过单向离合器定位套接于所述第一承接轴上，且所述第一齿轮41还与所述第一齿条35啮合连接；所述第二承接轴44亦水平的转动连接在所述机架1上，且所述第二承接轴44的一轴端置于所述机架1的右侧，并在所述第二承接轴44的一轴端上定位套接有一与所述第二齿轮42啮合连接的第三齿轮43，所述第二承接轴44的另一轴端置于所述机架1的左侧，并在所述第二承接轴44的另一轴端上定位套接有一走丝轮45；所述第一滚轮46活动连接于所述机架1左侧上并靠近于所述走丝轮45的位置处，且所述第一滚轮46还与所述走丝轮45相配合来传送所述扎丝20；当通过外力带动所述动手柄33朝向所述定手柄31运动时，所述第一齿条35与所述动手柄33同步运动，且所述第一齿条35的运动还恰能够带动所述第一齿轮41、第二齿轮42、第三齿轮43、以及走丝轮45转动，进而带动所述扎丝20行走。还设有一箱板47，所述箱板47可拆卸连接于所述机架1的右侧上，以罩设于所述第一、二齿轮外。
[0100] 优选的，在所述机架1后侧上设置有沿竖向延伸的凸肋，并在所述动手柄33朝向所述机架1的一端面上开设有与所述凸肋相配合的卡槽，所述卡槽与所述凸肋活动卡接，在导向柱、凸肋及卡槽的共同限位作用下，动手柄只有一个自由度，即沿导向轴轴向做往复运动；
[0101] 另外，所述第一滚轮46活动连接于所述机架1的左侧上的结构为：还设有一活动支架48，所述活动支架48滑动连接于所述机架1的左侧上，并能够在外力作用下靠近和远离于所述走丝轮45，所述第一滚轮46转动设置于所述活动支架48上。即所述第一滚轮46与走丝轮45之间的距离还能够调整，进一步细述为：所述第一滚轮46通过一安装轴转动安装在活动支架48上，还设有蝶形螺栓49和弹簧，蝶形螺栓49螺接于活动支架48上，弹簧的一端定位套接于蝶形螺栓49上，弹簧的另一端抵接于安装轴上，通过旋紧和旋松蝶形螺栓49，便可带动活动支架48和第一滚轮46一起靠近和远离于走丝轮45。
[0102] 优选的，将两个所述导向槽道60分别定义为第一导向槽道和第二导向槽道，其中，所述第一导向槽道包括第一上片601、第一中间片602、第一下片603和第一导向簧片604，所述第一上片、第一中间片和第一下片合围而成一弧形的第一槽体，所述第一导向簧片604为与所述第一槽体形状相配合的弧形，所述第一导向簧片604铰接于所述第一槽体的槽口上，并能够打开和遮盖于所述第一槽体的槽口(也可将第一下片与机架设计为一体)；所述第二导向槽道包括第二上片605、第二中间片606、第二下片607和第二导向簧片608，所述第二上片、第二中间片和第二下片合围而成一弧形的第二槽体，所述第二导向簧片608为与所述第二槽体形状相配合的弧形，所述第二导向簧片608铰接于所述第二槽体的槽口上，并能够打开和遮盖于所述第二槽体的槽口；
[0103] 所述机架1的下侧上具有一二分叉结构；所述第一导向槽道的弧长方向一端定位连接于该二分叉结构的一分叉上，所述第二导向槽道的弧长方向一端铰接于该二分叉结构的另一分叉上，所述第一导向槽道和第二导向槽道的弧长方向另一端均为自由端，且所述动力机构3能够驱动所述第一导向槽道和第二导向槽道的弧长方向另一端相抵接，以使得所述第一导向槽道、第二导向槽道与该二分叉结构共同围合成所述环形插置空间，并使得所述第一导向槽道与第二导向槽道对接合成所述走丝通道，且所述第二导向槽道的弧长方向一端即为该走丝通道的入口端，所述第一导向槽道的弧长方向一端即为该走丝通道的出口端；另外在该二分叉结构的另一分叉上还定位设有一用以引导扎丝进入第二导向槽道的导向片64。
[0104] 所述动力机构3能够驱动所述第一导向槽道和第二导向槽道的弧长方向另一端相抵接的具体结构为：在所述第二导向槽道背向所述第一导向槽道的一侧上活动安装有一第二滚轮61(优选的，所述第二滚轮靠近于所述第二导向槽道的弧长方向一端)，并在所述第一齿条35的下部上定位连接有一竖向的钳口推杆62(优选的，所述钳口推杆下端并朝向所述第二滚轮的一侧面为斜面)，所述钳口推杆62能够在所述第一齿条35的带动下顶触所述第二滚轮61，使得所述第二导向槽道的弧长方向另一端朝向所述第一导向槽道运动、并与所述第一导向槽道的弧长方向另一端相抵接；还设有一用以使所述第二导向槽道弹性复位的拉簧63，所述拉簧63的一端安装于所述第二滚轮61上，所述拉簧63的另一端安装于所述定手柄31上。另外，为使所述钳口推杆62保持弹性复位，还在所述第一齿条35上并靠近于所述钳口推杆的部位处定位设置有止挡块，并设有一第二复位弹簧65，所述第二复位弹簧65套设于所述第一齿条35外，且所述第二复位弹簧65的一端抵顶于所述止挡块上，所述第二复位弹簧65的另一端抵顶于所述钳口推杆62上侧上。
[0105] 在本实施例中，所述切丝机构5包括定刀座50、定刀片51、承载支座52、杠杆53、动刀座54、动刀片55和第三滚轮56，其中，所述定刀座50定位安装在所述机架1的左侧上，同时所述定刀座50还位于所述走丝轮45的下方和该走丝通道的上方之间，所述定刀座50上还贯穿开设有一供所述扎丝20穿设的穿置孔，所述定刀片51能够相对所述定刀座50伸缩定位的安装在所述定刀座50上(其为现有技术，在此不做详述)；所述承载支座52定位设置在所述机架1的右侧上，所述杠杆53通过一转轴铰接于所述承载支座52上，在所述杠杆53的前侧上活动安装有一所述动刀座54，并在所述杠杆53的后侧上形成有一安装槽，所述动刀片55能够相对所述动刀座54伸缩定位的安装在所述动刀座54上(亦为现有技术)，所述第三滚轮56转动安装于所述安装槽中，且同时所述第三滚轮56还滑设于所述第一齿条35的右侧表面上；当所述扎丝20的头端露出于该走丝通道的出口端后，所述动力机构3能够带动所述切丝机构5动作，并籍以所述切丝机构5的动作对所述扎丝20的待剪切部位进行剪切的具体结构为：在所述第一齿条35的右侧表面上定位设置有第一斜面凸块36，所述第一斜面凸块36能够在所述第一齿条35的带动下顶起所述第三滚轮56，并使得所述杠杆53旋转一定角度，且所述杠杆53的旋转还恰能够使得所述动刀片55穿设至所述定刀座50中并与所述定刀片51相抵接，即所述定刀座50上贯穿开设有一供容纳定刀片和动刀片的容置腔，机架上开设有一与所述容置腔相通的缝隙，杠杆旋转能够使得动刀片穿过机架缝隙后进入定刀座的容置腔中，进而与定刀片相抵接，实现切丝。另外在所述杠杆发生旋转时，所述第三滚轮56始终保持与所述第一齿条35的右侧表面相接触。
[0106] 在本实施例中，所述拗丝机构7还包括有立架72、推杆74、第四滚轮75、横杆76、滑架78、压轮架79、滚轮组件和柔性连接件713(优选为钢丝绳)，其中，所述立架72定位安装在所述机架1的左侧上，且所述立架72与所述机架1左侧之间还具有间隙，在所述立架72背向所述机架的一侧上定位安装有一推杆座73，所述推杆座73上开设有一贯穿其上下表面的通孔，且所述推杆座73朝向所述导向柱32的一侧上还开设有沿竖向延伸的长条状第一滑槽，所述推杆74为L型结构体，其具有竖直段和横向段，所述推杆74的竖直段活动穿置于所述通孔中，所述推杆74的横向段上活动连接有一所述第四滚轮75，且所述推杆74的横向段与所述推杆座73之间还连接有一第三复位弹簧；所述横杆76为横向放置，其一端为自由端，另一端活动穿设过所述长条状第一滑槽后并与所述推杆74竖直段的上部定位连接；另外在所述立架72一侧上并靠近于所述走丝轮45的位置处还定位安装有一承接座77，所述承接座77上开设有沿竖向延伸的长条状第二滑槽，所述滑架78安装在所述承接座77的长条状第二滑槽上，并与所述承接座77构成相配合滑动连接，所述压轮架79位于所述第四滚轮75的下方，且所述压轮架79的一侧铰接于所述滑架78上(通过在所述滑架78上定位安装有一压轮座，所述压轮架79的一侧铰接于所述压轮座上)，所述压轮架79的另一侧上转动连接有一滑轮710；所述滚轮组件包括承接架、多个第五滚轮711和中空转轴712，所述承接架通过所述中空转轴712转动连接于所述机架1左侧并位于所述压轮架79下方的位置处，该多个第五滚轮
711皆转动安装于所述承接架上，所述第二钳口71定位连接于所述中空转轴712上，所述第一钳口70滑动安装在所述机架1左侧的下部位置处，所述柔性连接件713的一端定位连接在所述第一钳口70上，所述柔性连接件713的另一端经绕过所述第一钳口70、穿设过所述中空转轴712、以及绕过该多个第五滚轮711和所述滑轮710后，定位连接于所述滑架78上；
[0107] 所述动力机构3还恰能够驱动所述拗丝机构7中的第一钳口70朝向第二钳口71靠近的结构为：所述动力机构3还包括有第二齿条37、扳钩座38和扳钩39，所述第二齿条37竖向连接在所述动手柄33朝向所述机架1的一端上，所述扳钩座38定位设置于所述第二齿条37上，所述扳钩39的一端铰接于所述扳钩座38上，所述扳钩39的另一端为自由端，且在所述第二齿条37的带动下，所述扳钩39的另一端能够顶压所述横杆76的一端上，还设有第四复位弹簧，第四复位弹簧的一端连接在所述第二齿条37上，另一端连接在所述扳钩39上，使所述扳钩39与所述第二齿条37之间保持一定角度；另外，所述拗丝机构7还包括有一用以防止所述横杆76后退的挡销组件，所述挡销组件包括定位座714、滑座715、安装座、第六滚轮
716、第二弹簧717和顶柱718，所述立架72一侧的上部上开设有一安装孔，所述定位座714定位安装于所述安装孔中，所述定位座714为中空结构体，且其背向所述机架1的一侧上还开设有一穿孔；所述滑座715活动设置于所述定位座714的空腔中，且所述滑座715背向所述立架72的一侧还伸出所述定位座714的空腔外，并定位连接于所述安装座，所述第六滚轮716转动连接于所述安装座上，所述第二弹簧717自由内置于所述滑座715中，所述顶柱718的一端置于所述滑座715内，并与所述第二弹簧717定位连接，所述顶柱718的另一端伸出所述滑座715及穿孔外；所述第二齿条37上还定位设置有一第二斜面凸块310，所述第二斜面凸块
310在所述第二齿条37的带动下能够顶起所述第六滚轮716，并使得所述顶柱718能够止挡于所述横杆76；另外在所述立架72后侧的上部还形成有一L型缺口719，所述L型缺口719能够止挡于所述扳钩39，使所述扳钩与所述横杆脱离。该拗丝机构7的工作原理为：当所述第二齿条37向下运动时，所述扳钩39随着第二齿条37一起向下运动，并顶压所述横杆76、推杆
74向下运动，随之，所述第四滚轮75顶压所述压轮架79向下转动一定角度，并将所述柔性连接件713收紧，所述柔性连接件713的收紧能够带动所述第一钳口70朝向第二钳口71靠近，在将该扎丝段节的头尾两端夹紧的同时还带动该扎丝段节向上运动以脱离于该走丝通道并勒紧所述钢筋结点A。
[0108] 在本实施例中，所述动力机构3能够带动所述扎丝钩88旋转的结构为：所述扭丝机构8还包括有第三承接轴80、第四承接轴81、第四齿轮82、第五齿轮83、第六齿轮84、第七齿轮85、大锥齿轮86和小锥齿轮87，其中，所述第三承接轴80和第四承接轴81均水平的转动安装在所述立架72与所述机架1左侧之间，所述第四齿轮82转动安装于所述立架72与所述机架1左侧之间的间隙中，且所述第四齿轮81还与所述第二齿条37啮合连接，所述第五齿轮83和第六齿轮84同轴的定位套接于所述第三承接轴80上(优选的，所述第六齿轮84是通过单向离合器定位套接于所述第三承接轴上)，且同时所述第五齿轮83还与所述第四齿轮82啮合连接；所述第七齿轮85和大锥齿轮86同轴的定位套接于所述第四承接轴81上，且同时所述第七齿轮85还与所述第六齿轮84啮合连接；所述小锥齿轮87转动安装于所述机架1左侧上并位于所述大锥齿轮86下方的位置处，且所述小锥齿轮87还与所述大锥齿轮86啮合连接；所述扎丝钩88具有轴部和一体连接于所述轴部一轴端上的钩部，所述扎丝钩88的轴部另一端与所述小锥齿轮87定位连接，所述扎丝钩88的钩部自由插置于该环形插置空间中。另外，在所述第六齿轮84与所述机架1之间还连接有第五复位弹簧，当第二齿条37向上复位时，在第五复位弹簧的作用下，扎丝钩88的动作结束后停留在固定位置。
[0109] 所述自动钢筋绑扎机的操作方式为：①工作时，先将所述扎丝盘21套设于所述转动轴24上，并利用所述锁紧件25将所述扎丝盘21锁固于所述转动轴24上；然后再将第一导向槽道和第二导向槽道悬置于钢筋结点A处，并还将所述扎丝20的头端引至所述第一滚轮46与所述走丝轮45之间；
[0110] ②通过外力带动所述动手柄33朝向所述定手柄31运动时(即动手柄33向下运动)，所述第一齿条35和第二齿条37均随着所述动手柄33同步运动，其中所述第一齿条35能够首先带动所述第一齿轮41、第二齿轮42、第三齿轮43、以及走丝轮45转动，进而带动所述扎丝20行走；
[0111] 且在所述送丝机构4带动所述扎丝20行走一定行程后，所述第一齿条35藉以所述钳口推杆62能够驱动所述第一导向槽道和第二导向槽道的弧长方向另一端相抵接，以使得所述第一导向槽道与第二导向槽道对接合成一走丝通道，并使得所述第一导向槽道、第二导向槽道与机架1下侧的二分叉结构共同围合成一套设于钢筋结点A外的环形插置空间；
[0112] ③所述第一齿条35和第二齿条37继续向下运动，且当所述扎丝20的头端露出于该走丝通道的出口端一定距离后，所述第一齿条35上的第一斜面凸块36恰能够顶起所述第三滚轮56，并使得所述杠杆53旋转一定角度，且所述杠杆53的旋转还恰能够使得所述动刀片55穿设至所述定刀座50中并与所述定刀片51相抵接，进而对所述扎丝20的待剪切部位进行剪切(其中所述扎丝20的待剪切部位位于该走丝通道的入口端的上方)，形成一自由穿置于该走丝通道中、且头尾两端还均伸出该走丝通道外的扎丝段节；
[0113] ④所述第一齿条35和第二齿条37继续向下运动，所述第二齿条37上的扳钩39随着第二齿条37一起向下运动，并顶压所述横杆76和推杆74向下运动，随之，所述第四滚轮75顶压所述压轮架79向下转动一定角度，并将所述柔性连接件713收紧，所述柔性连接件713的收紧能够带动所述第一钳口70朝向第二钳口71靠近，所述第一钳口70与第二钳口71夹紧配合以将该扎丝段节的头尾两端夹紧，且在所述柔性连接件713持续收紧的同时，所述第一钳口70与第二钳口71还能够带动该扎丝段节向上运动以脱离于该走丝通道，并勒紧于所述钢筋结点A和扎丝钩88上；(说明：因第二齿条37的长度短于第一齿条35的长度，所以在上述走丝、切丝工序中，第二齿条37是不会带动拗丝机构和扭丝机构动作的)
[0114] ⑤在上述扎丝段节勒紧于所述钢筋结点A和扎丝钩88上的同时，所述第二齿条37还能够带动第四齿轮82、第五齿轮83、第六齿轮84、第七齿轮85、大锥齿轮86和小锥齿轮87依次转动，进而带动所述扎丝钩88转动，将该扎丝段节紧实绑扎在所述钢筋结点A上。
[0115] ⑥将扎丝钩88从扎丝段节上取下，操作完成。
