本发明提供一种空气弹簧隔振平台控制系统，包括：至少三个高度阀，设置在所述空气弹簧隔振平台上，用于控制对应位置的高度；至少三个高度传感器，所述高度阀位于隔振平台下部充气的气路上，所述高度阀对空气弹簧进行充气，用于检测对应位置隔振平台的高度数据；压力传感器，用于检测空气弹簧的压力数据；模拟量输入模块；处理器，接收模拟量输入模块的模拟量数据，并转化成数字量数据，并输出给数字量输出模块；数字量输出模块，用于对所述高度阀的控制。本发明与现有技术相比，不需要人工对水平度和压力进行监控，通过系统实现对水平度和压力的调节，并在达到预设值时进行自锁，并且可借助触摸屏实现显示以及触摸控制的效果。
1.一种空气弹簧隔震平台控制系统，用于空气弹簧隔震平台，包括：至少三个高度阀，所述高度阀位于所述空气弹簧隔震平台下部充气的气路上，每个高度阀对应设置在一组空气弹簧上，所述高度阀对空气弹簧进行充气，用于控制对应位置隔震平台的高度；
至少三个高度传感器，设置在所述空气弹簧隔震平台上，每个高度传感器对应其中一个高度阀设置，用于检测对应位置的高度数据；
模拟量输入模块，分别与所述压力传感器、高度传感器连接，用于获取对应的压力数据和高度数据，并发送给处理器；
处理器，用于接收模拟量输入模块的模拟量数据，并转化成数字量数据，并输出给数字量输出模块；
数字量输出模块，用于接收处理器的数字量数据，并控制高度阀充气管路上设置的电磁阀，进而实现对所述高度阀的控制。
2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，当高度传感器感应到高度达到设定值，压力传感器在时间T内感应连续N次检测压力值，并且压力值变化小于xMPa，关闭全部电磁阀。
3.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，还包括触摸屏，与所述处理器连接，用于获取所述处理器的模拟数据和数字量数据，并将对应数据显示；
相应地，所述处理器还用于将模拟量数据转化成数字量数据。
4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述触摸屏，还用于获取控制指令，并将所述控制指令发送给所述处理器。
5.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述电磁阀包括并联的慢充阀和快充阀：慢充阀，用于对所述高度阀进行慢速充气；
所述慢充阀和所述快充阀具有不同的开度，以控制充气速度的快慢。
6.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述慢充阀包括三组，每组慢充阀对一组高度阀进行充气。
7.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述快充阀包括三组，每组快充阀对一组高度阀进行充气。
8.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括控制柜，所述处理器、所述电磁阀集成在所述控制柜上，气源与控制柜上的充气管路连通，并在该充气管路上设置压力传感器。
9.如权利要求6或7所述的控制系统，其特征在于，每组高度阀的充气管路上设有一个压力传感器。
10.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述高度传感器为拉杆式传感器。
一种空气弹簧隔振平台控制系统
技术领域
[0001] 本发明涉及空气弹簧隔振平台技术领域，具体的说是一种能够实现对水平度和压力进行充气调整的空气弹簧隔振平台。
背景技术
[0002] 空气弹簧隔振平台采用手动控制箱进行操作，充气时，需要人为观测平台升起情况，人为控制充排气，且无法监测空气弹簧内部气压和水平度。
发明内容
[0003] 本发明是针对现有空气弹簧隔振平台的不足，提供一种能够对内部气压和水平度进行监测的空气弹簧隔振平台控制系统，并对内部气压和水平度进行调节。
[0004] 本发明提供一种空气弹簧隔振平台控制系统，用于空气弹簧隔振平台，包括：
[0005] 至少三个高度阀，所述高度阀位于所述空气弹簧隔振平台下部充气的气路上，所述高度阀对空气弹簧进行充气，每个高度阀对应设置在一组空气弹簧上，用于控制对应位置的高度，当充气达到预设高度，则高度阀自动锁闭；
[0006] 至少三个高度传感器，设置在所述空气弹簧隔振平台上，每个高度传感器对应其中一个高度阀设置，用于检测对应位置的高度数据；
[0007] 压力传感器，用于检测空气弹簧的压力数据；
[0008] 模拟量输入模块，分别与所述压力传感器、高度传感器连接，用于获取对应的压力数据和高度数据，并发送给处理器；
[0009] 处理器，用于接收模拟量输入模块的模拟量数据，并转化成数字量数据，并输出给数字量输出模块；
[0010] 数字量输出模块，用于接收处理器的数字量数据，并控制高度阀充气管路上设置的电磁阀，进而实现对所述高度阀的控制。
[0011] 优选地，当高度传感器感应到高度达到设定值，压力传感器在时间T内感应连续N次检测压力值，并且压力值变化小于xMPa，关闭全部电磁阀。其中所述时间T优选为0.1-10分钟；所述N至少为3；所述x优选为0.001。
[0012] 优选地，还包括触摸屏，与所述处理器连接，用于获取所述处理器的模拟数据和数字量数据，并将对应数据显示；
[0013] 相应地，所述处理器还用于将模拟量数据转化成数字量数据。
[0014] 优选地，所述触摸屏，还用于获取控制指令，并将所述控制指令发送给所述处理器。
[0015] 优选地，所述电磁阀包括并联的慢充阀和快充阀：
[0016] 慢充阀，用于对所述高度阀进行慢速充气；
[0017] 快充阀，用于对所述高度阀进行快速充气；
[0018] 所述慢充阀和所述快充阀具有不同的开度，以控制充气速度的快慢。
[0019] 优选地，所述慢充阀包括三组，每组慢充阀对一组高度阀进行充气。
[0020] 优选地，所述快充阀包括三组，每组快充阀对一组高度阀进行充气。
[0021] 优选地，还包括控制柜，所述处理器、控制阀集成在所述控制柜上，气源与控制柜上的充气管路连通，并在该充气管路上设置压力传感器。
[0022] 优选地，每组高度阀的充气管路上设有一个压力传感器。
[0023] 优选地，所述高度传感器为拉杆式传感器。
[0024] 本发明与现有技术相比，不需要人工对水平度和压力进行监控，通过系统实现对水平度和压力的调节，并在达到预设值时进行自锁(关闭全部电磁阀)，并且可借助触摸屏实现显示以及触摸控制的效果。
附图说明
[0025] 图1是根据一个实施方案的本发明所述空气弹簧隔振平台控制系统的结构示意图；
[0026] 图2是本发明所述空气弹簧隔振平台控制系统的原理框图。
具体实施方式
[0027] 如图1-2所示，本发明提供一种空气弹簧隔振平台控制系统，用于空气弹簧隔振平台，包括：
[0028] 至少三个高度阀G1、G2、G3，高度阀位于所述空气弹簧隔振平台10下部充气的气路上，每个高度阀对应设置在一组空气弹簧上，其中高度阀G1对应空气弹簧A10，高度阀G2对应空气弹簧A20，高度阀G3对应空气弹簧A30，用于控制三组空气弹簧对应位置的高度，当充气达到预设高度，则高度阀自动锁闭；
[0029] 至少三个高度传感器，设置在所述空气弹簧隔振平台10上，每个高度传感器对应其中一个高度阀设置，用于检测对应位置的高度数据；
[0030] 压力传感器，用于检测空气弹簧的压力数据，在触摸屏上实时显示数值；
[0031] 模拟量输入模块(图1中省略处理)，分别与所述压力传感器、高度传感器连接，用于获取对应的压力数据和高度数据，并发送给处理器21；
[0032] 处理器21，用于接收模拟量输入模块的模拟量数据，并转化成数字量数据，并输出给数字量输出模块；优选地，所述处理器中包括模数转化器。
[0033] 数字量输出模块(图1中省略处理)，用于接收处理器的数字量数据，并控制高度阀充气管路上设置的电磁阀，进而实现对所述高度阀的控制。
[0034] 优选地，当高度传感器感应到高度达到设定值，压力传感器在时间T内感应连续N次检测压力值，并且压力值变化小于某一预定值例如xMPa，关闭全部电磁阀，其中所述时间T优选为0.1-10分钟；所述N至少为3；所述x可以根据需要进行设定，例如可以为0.01,0.008、0.006、0.004、0.002、0.001等等，优选为0.001。
[0035] 优选地，还包括触摸屏，与所述处理器连接，用于获取所述处理器的模拟数据和数字量数据，并将对应数据显示；
[0036] 相应地，所述处理器还用于将模拟量数据转化成数字量数据。
[0037] 优选地，所述触摸屏(图1中省略)，还用于获取控制指令，并将所述控制指令发送给所述处理器。
[0038] 优选地，所述电磁阀包括并联的慢充阀和快充阀：
[0039] 慢充阀V6、V7、V8，用于对所述高度阀G1、G2、G3进行慢速充气；
[0040] 快充阀V3、V4、V5，用于对所述高度阀G1、G2、G3进行快速充气；
[0041] 所述慢充阀和所述快充阀具有不同的开度，以控制充气速度的快慢。
[0042] 优选地，所述慢充阀包括三组，每组慢充阀对一组高度阀进行充气。
[0043] 优选地，所述快充阀包括三组，每组快充阀对一组高度阀进行充气。
[0044] 优选地，如图1所示，还包括控制柜20，所述处理器21、控制阀集成在所述控制柜20上，气源与控制柜上的充气管路连通，并在该充气管路上设置压力传感器。
[0045] 所述气源通过充气主管路与三个充气支路连接，三个充气支路分别与高度阀G1、G2、G3连接，并在对应的连接管路上设有电磁阀。在充气主管路上设有阀门QF和电磁阀V1、V2，在充气主管路上还设有压力传感器T4，用以检测充气主管路上的压力。
[0046] 在每个高度阀G1、G2、G3对应的充气支路上还分别对应地设有压力传感器T1、T2、T3，分别用于检测相应充气支路的压力。
[0047] 每一个高度阀与一组空气弹簧连接，其中高度阀G1对应空气弹簧A10，高度阀G2对应空气弹簧A20，高度阀G3对应空气弹簧A30，每一组空气弹簧都包括多个空气弹簧。
[0048] 优选地，每组高度阀的充气管路上设有一个压力传感器。
[0049] 优选地，所述高度传感器为拉杆式传感器。
[0050] 本发明与现有技术相比，不需要人工对水平度和压力进行监控，通过系统实现对水平度和压力的调节，并在达到预设值时进行自锁(关闭全部电磁阀)，并且可借助触摸屏实现显示以及触摸控制的效果。
[0051] 处理器与两块模拟量输入模块相连,两块模拟量输入模块分别采集3个高度传感器和四个压力传感器的数据,数据来源于空气弹簧隔振平台空气弹簧内部气压和隔振平台三个角的位置高度。处理器通过数字量输出模块控制电磁阀的开闭，此决定高度阀支路的是否打开和是否直接对空气弹簧进行充气。控制参数与控制操作均由触摸屏进行显示及操作。
[0052] 其工作原理为：当充气命令下达，处理器检验气压是否达到预设、高度是否达到预设，若没有则电磁阀打开进行充气，当压力达到预设，高度未达到，则关闭快充阀，通过高度阀进行调节，当高度阀调节完成，高度达到预设，且压力恒定，则关闭所有电磁阀，进入状态保持阶段，即完成充气。
