仓储叉车立式减速箱疲劳试验装置

摘要

本发明涉及仓储叉车立式减速箱疲劳试验装置，包括减速箱，台板，以及依次设置在台板上的磁粉制动器、传感器支架、轴承座支架和立柱滑架总成；所述传感器支架上装有转速转矩传感器，所述轴承座支架上装有至少一个带座轴承，所述带座轴承内装有花键轴，所述花键轴的一端通过联轴器与转速转矩传感器连接，花键轴的另一端设有内花键孔，所述内花键孔内插装有外花键，所述外花键上连接有与减速箱输出端相配合的法兰，所磁粉制动器通过联轴器与转速转矩传感器连接；本发明采用模拟两种载荷的试验方式，使得减速箱的试验工况与实际工况更加吻合，提高了试验结果的准确性。

权利要求

1.仓储叉车立式减速箱疲劳试验装置，包括减速箱，其特征在于，还包括台板，以及依次设置在台板上的磁粉制动器、传感器支架、轴承座支架和立柱滑架总成；所述传感器支架上装有转速转矩传感器，所述轴承座支架上装有至少一个带座轴承，所述带座轴承内装有花键轴，所述花键轴的一端通过联轴器与转速转矩传感器连接，花键轴的另一端设有内花键孔，所述内花键孔内插装有外花键，所述外花键上连接有与减速箱输出端相配合的法兰，所述磁粉制动器通过联轴器与转速转矩传感器连接；所述立柱滑架总成上设有通过油缸驱动且沿竖直方向上下运动的滑架，所述滑架上固定有支架总成，所述支架总成上装有电机，所述电机的电机轴沿竖直方向指向台板，所述电机轴的下端从上至下依次连接有轴套、轴套法兰、万向节、连接套法兰、连接套及输入轴，所述输入轴通过轴承法兰与减速箱的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的仓储叉车立式减速箱疲劳试验装置，其特征在于，所述立柱滑架总成包括立柱底座，设置在立柱底座上呈三角排布的三根导柱，以及连接三根导柱上端的横梁；所述横梁上固定有油缸支座，所述油缸支座内通过销轴固定有油缸，所述油缸的活塞杆端沿竖直方向指向台板，且于活塞杆端部装有拉压力传感器，所述拉压力传感器通过连接板与滑架固定连接，所述滑架上对应三根导柱位置设有三个与导柱外圆柱面相配合的轴承，所述滑架通过轴承与导柱活动连接。

3.根据权利要求1所述的仓储叉车立式减速箱疲劳试验装置，其特征在于，所述支架总成包括底架及固定在底架上的电机支架，所述底架的底板面上设有与轴承法兰相配合的限位孔。

4.根据权利要求1所述的仓储叉车立式减速箱疲劳试验装置，其特征在于，所述轴套与输入轴活动连接，所述输入轴的顶端固定有用于对轴套限位的挡圈。

说明书

仓储叉车立式减速箱疲劳试验装置

技术领域

[0001] 本发明涉及叉车领域，特别是一种仓储叉车立式减速箱的疲劳试验装置。

背景技术

[0002] 仓储叉车减速箱在整车上为立式安装，减速箱的输入端与行走驱动电机连接，输出端装有轮胎。行走驱动电机运转时，通过减速箱减速驱动轮胎转动，即驱动整车行走。该减速箱在整车主要承受两种载荷，一是竖直方向上整车的部分自重载荷作用在减速箱上，且该载荷随整车的工作状态（如空载平地行驶、满载平地行驶、满载爬坡行驶等）不同而变化；二是减速箱的输出载荷同样随整车的工作状态不同而变化。目前针对该减速箱的台架试验大多是模拟其中一种载荷进行试验，且主要用于出厂试验。如采用现有的装置进行疲劳试验，则存在以下缺点：1、仅能模拟其中一种载荷开展疲劳试验，试验结果的准确性较低。2、对于新研发的减速箱，不能模拟实际工况所受的载荷，导致台架疲劳试验不能完全暴露出设计的薄弱点。3、对于售后反馈的减速箱质量问题难以通过台架试验进行故障再现。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种仓储叉车立式减速箱的疲劳试验装置，可真实模拟仓储叉车立式减速箱的实际工况从而进行疲劳检测。

[0004] 为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

[0005] 仓储叉车立式减速箱疲劳试验装置，包括减速箱，台板，以及依次设置在台板上的磁粉制动器、传感器支架、轴承座支架和立柱滑架总成；所述传感器支架上装有转速转矩传感器，所述轴承座支架上装有至少一个带座轴承，所述带座轴承内装有花键轴，所述花键轴的一端通过联轴器与转速转矩传感器连接，花键轴的另一端设有内花键孔，所述内花键孔内插装有外花键，所述外花键上连接有与减速箱输出端相配合的法兰，所磁粉制动器通过联轴器与转速转矩传感器连接；

[0006] 所述立柱滑架总成上设有通过油缸驱动且沿竖直方向上下运动的滑架，所述滑架上固定有支架总成，所述支架总成上装有电机，所述电机的电机轴沿竖直方向指向台板，所述电机轴的下端从上至下依次连接有轴套、轴套法兰、万向节、连接套法兰、连接套及输入轴，所述输入轴通过轴承法兰与减速箱的输入端连接。

[0007] 进一步，所述立柱滑架总成包括立柱底座，设置在立柱底座上呈三角排布的三根导柱，以及连接三根导柱上端的横梁；所述横梁上固定有油缸支座，所述油缸支座内通过销轴固定有油缸，所述油缸的活塞杆端沿竖直方向指向台板，且于活塞杆端部装有拉压力传感器，所述拉压力传感器通过连接板与滑架固定连接，所述滑架上对应三根导柱位置设有三个与导柱外圆柱面相配合的轴承，所述滑架通过轴承与导柱活动连接。

[0008] 进一步，所述支架总成包括底架及固定在底架上的电机支架，所述底架的底板面上设有与轴承法兰相配合的限位孔。

[0009] 进一步，所述轴套与输入轴活动连接，所述输入轴的顶端固定有用于对轴套限位的挡圈。

[0010] 本发明的有益效果在于：本发明可于一个试验台板上对减速箱同时施加竖直载荷和输出加载载荷，模拟在空载平地、满载平地、满载爬坡等行驶状态下减速箱的工况，通过转速转矩传感器检测减速箱的输出转速和磁粉制动器的加载扭矩，通过拉压力传感器检测油缸对减速箱所施加的竖直载荷大小，从而开展减速箱的疲劳试验；本发明采用模拟两种载荷的试验方式，使得减速箱的试验工况与实际工况更加吻合，提高了试验结果的准确性；对于新研发的减速箱，采用本发明的试验方式，可以更快速的进行试验验证（台架试验可连续24h开展），并可完全暴露出设计中的薄弱点；同时对于网点反馈的减速箱质量问题可在通过本发明的装置随时进行台架试验进行故障再现，高效便捷。

附图说明

[0011] 下面结合附图就本发明的具体实施方式作进一步说明，其中：

[0012] 图1为本发明的正面轴侧视图；

[0013] 图2为本发明的背面轴侧视图；

[0014] 图3为本发明的主视图；

[0015] 图4为本发明的左视图；

[0016] 图5为本发明的俯视图；

[0017] 图6为立柱滑架总成的主视图；

[0018] 图7为立柱滑架总成的左面部分剖视图；

[0019] 图8为立柱滑架总成的轴侧视图；

[0020] 图9为减速箱与部分支架总成的部分剖视图；

[0021] 图10为减速箱与部分支架总成的轴侧视图。

具体实施方式

[0022] 参照附图1至图5所示的仓储叉车立式减速箱疲劳试验装置，包括台板1，以及依次设置在台板1上的磁粉制动器12、传感器支架9、轴承座支架6和立柱滑架总成22。磁粉制动器12和传感器支架9均安装在底座13上，保证各部分在同一水平高度上。

[0023] 所述传感器支架9上装有转速转矩传感器10，所述轴承座支架6上装有两个带座轴承7，所述带座轴承7内装有花键轴5，所述花键轴5的一端通过联轴器8与转速转矩传感器10连接，花键轴5的另一端加工有内花键孔，所述内花键孔内插装有外花键4，外花键4可沿着花键孔轴向移动，所述外花键4的另一端连接有与减速箱2输出端相配合的法兰3，所磁粉制动器12通过联轴器11与转速转矩传感器10连接。

[0024] 参照图6至图8所示，所述立柱滑架22总成包括立柱底座36，设置在立柱底座36上呈三角排布的三根导柱32，以及通过挡板27和螺栓连接三根导柱32上端的横梁28。

[0025] 所述横梁28上固定有油缸支座29，所述油缸支座29内通过销轴30固定有油缸31，所述油缸31的活塞杆端沿竖直方向指向台板，且于活塞杆端部通过螺纹连接有拉压力传感器33，所述拉压力传感器33通过连接板34与滑架35固定连接，所述滑架35上对应三根导柱32位置设有三个与导柱32外圆柱面相配合的轴承37，所述滑架35通过轴承37与导柱32活动连接，进而可随油缸31的活塞杆动作带动滑架35沿导柱32上下运动。

[0026] 所述滑架35上固定有支架总成，所示支架总成包括底架14及固定在底架14上的电机支架24，电机支架24上承载固定有电机23，所述电机23的电机轴沿竖直方向指向台板1，所述电机轴的下端装有轴套21，轴套法兰20固定在轴套21上，万向节19上端与轴套法兰20连接，万向节19的下端与连接套法兰18连接，连接套法兰18安装在连接套17上。

[0027] 参照图9和图10所示，所示连接套17套装在输入轴25上，且连接套17与输入轴25活动连接，可沿输入轴25上下移动一定的距离，通过固定在输入轴25顶端的挡圈26对其向上移动的位置进行限位。

[0028] 输入轴25根据减速箱2所配装的电机轴设计制作而成，同时利用减速箱2上的电机定位孔，设计制作轴承法兰16，输入轴25通过轴承法兰16与减速箱2自带的轴承连接。所述底架14的底板面15上设有与轴承法兰16相配合的限位孔，限位孔确定轴承法兰16的位置。

[0029] 减速箱2的上端通过螺栓连接在底架14的底板面板15上，减速箱2的输出端拆掉所装的轮胎后安装法兰3，法兰3与外花键4连接，从而形成一条“电机+变速箱+转速转矩传感器+磁粉制动器”的传动链。

[0030] 本发明的试验过程如下：按上述连接方式安装好待试验的减速箱2，当电机23驱动减速箱2运转时，同时油缸31打入压力油并保压，即对减速箱2施加一竖直方向的载荷，模拟整车在空载平地、满载平地、满载爬坡等行驶状态下整车对减速箱2所施加的竖直载荷。

[0031] 同时控制磁粉制动器12的电流值，使磁粉制动器12对减速箱2的加载扭矩值与此时油缸31所模拟的叉车行驶状态一致，即油缸31对减速箱2施加空载平地、满载平地、满载爬坡等行驶状态的竖直载荷时，磁粉制动器12同时对减速箱2施加空载平地、满载平地、满载爬坡等行驶状态的输出加载载荷。

[0032] 设定各种行驶状态的运转时间和顺序，从而开展对减速箱2的疲劳试验。其中，转速转矩传感器10用于检测减速箱2的输出转速和磁粉制动器12加载扭矩。拉压力传感器33用于检测油缸31对减速箱2所施加的竖直载荷大小。

[0033] 以上所述，仅为本发明较佳具体实施方式，但本发明保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此本发明保护范围以权利要求书的保护范围为准。