一种采茶机群控制优化系统

摘要

本发明提供了一种采茶机群控制优化系统，包括采茶机控制系统、优化模块、预处理模块、中控模块；所述采茶机控制系统、优化模块、预处理模块、中控模块依次顺序连接；所述采茶机控制系统和优化模块一一对应且数量均为三个以上，多个优化模块并行连接预处理模块。本发明通过多个优化模块连接采茶机控制系统，并且预处理模块统一建模优化的方式，保证了采茶机群控制优化的简单易行，有效避免因实际单机的操作人员对操作不熟悉而影响整体工作效率的情况，在规模化操作中，具体的单机操作人员只需要开机关机即可，具体的最优化操作调节由优化模块操控控制系统完成，高度智能化，极大的降低维护成本、人员培训成本、设备升级换代成本。

权利要求

1.一种采茶机群控制优化系统，包括采茶机控制系统、优化模块、预处理模块(401)、中控模块(501)，其特征在于：所述采茶机控制系统、优化模块、预处理模块(401)、中控模块(501)依次顺序连接；所述采茶机控制系统和优化模块一一对应且数量均为三个以上，多个优化模块并行连接预处理模块(401)；所述预处理模块(401)还连接历史数据库(402)；所述中控模块(501)还连接人机交互模块(502)和终端后台服务器(503)；

所述中控模块(501)：根据用户从人机交互模块(502)或终端后台服务器(503)发送的操作指令选择优化方式，并将用户所选优化方式对应的计算模型序列发送至预处理模块(401)；

所述预处理模块(401)：根据中控模块(501)的计算模型序列，从历史数据库(402)中读取数据进行数字建模，并将建立的数字模型发送至优化模块执行，同时接受优化模块的运行状态数据存入历史数据库(402)；

所述优化模块：接收采茶机控制系统发送的运行状态数据，根据预处理模块(401)发送的数字模型进行优化计算，并将计算结果同时发送给采茶机控制系统执行和预处理模块(401)以完成计算结果回馈；

所述预处理模块(401)还连接有输出显示模块(403)，预处理模块(401)将所有运行过程记录显示于输出显示模块(403)；

所述人机交互模块(502)提供投影式屏显操作；

所述中控模块(501)还连接有本地连接扩展模块(504)。

说明书

一种采茶机群控制优化系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种采茶机群控制优化系统，属于采茶机控制技术领域。

背景技术

[0002] 中大型企业用采茶机时，往往采茶机数量较多，多人规模化作业，实际操作起来很麻烦，即使是现有技术中针对单台采茶机提供了基于单片机的简单控制技术，可以在很大程度上简化控制操作，但当采茶机数量众多时，大多操作人员无法很好的掌握，此时必然需要熟悉的操作人员手把手教，由此会严重影响工作进度，而且大多数操作人员在实际操作过程中，都毫无工作效率可言，严重影响整体工作效率，也使采茶机使用寿命严重受到影响。

发明内容

[0003] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种采茶机群控制优化系统，该采茶机群控制优化系统通过多个优化模块连接采茶机控制系统，并且预处理模块统一建模优化的方式，保证了采茶机群控制优化的简单易行。

[0004] 本发明通过以下技术方案得以实现。

[0005] 本发明提供的一种采茶机群控制优化系统，包括采茶机控制系统、优化模块、预处理模块、中控模块；所述采茶机控制系统、优化模块、预处理模块、中控模块依次顺序连接；所述采茶机控制系统和优化模块一一对应且数量均为三个以上，多个优化模块并行连接预处理模块；所述预处理模块还连接历史数据库；所述中控模块还连接人机交互模块和终端后台服务器；

[0006] 所述中控模块：根据用户从人机交互模块或终端后台服务器发送的操作指令选择优化方式，并将用户所选优化方式对应的计算模型序列发送至预处理模块；

[0007] 所述预处理模块：根据中控模块的计算模型序列，从历史数据库中读取数据进行数字建模，并将建立的数字模型发送至优化模块执行，同时接受优化模块的运行状态数据存入历史数据库；

[0008] 所述优化模块：接收采茶机控制系统发送的运行状态数据，根据预处理模块发送的数字模型进行优化计算，并将计算结果同时发送给采茶机控制系统执行和预处理模块以完成计算结果回馈。

[0009] 所述预处理模块还连接有输出显示模块，预处理模块将所有运行过程记录显示于输出显示模块。

[0010] 所述人机交互模块提供投影式屏显操作。

[0011] 所述中控模块还连接有本地连接扩展模块。

[0012] 本发明的有益效果在于：通过多个优化模块连接采茶机控制系统，并且预处理模块统一建模优化的方式，保证了采茶机群控制优化的简单易行，有效避免因实际单机的操作人员对操作不熟悉而影响整体工作效率的情况，在规模化操作中，具体的单机操作人员只需要开机关机即可，具体的最优化操作调节由优化模块操控控制系统完成，高度智能化，极大的降低维护成本、人员培训成本、设备升级换代成本。

附图说明

[0013] 图1是本发明的结构示意图；

[0014] 图中：101-采茶机控制系统一，102-优化模块一，201-采茶机控制系统二，202-优化模块二，301-采茶机控制系统三，302-优化模块三，401-预处理模块，402-历史数据库，403-输出显示模块，501-中控模块，502-人机交互模块，503-终端后台服务器，504-本地连接扩展模块。

具体实施方式

[0015] 下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

[0016] 本发明提供了一种采茶机群控制优化系统，包括采茶机控制系统、优化模块、预处理模块401、中控模块501；所述采茶机控制系统、优化模块、预处理模块401、中控模块501依次顺序连接；所述采茶机控制系统和优化模块一一对应且数量均为三个以上，多个优化模块并行连接预处理模块401；所述预处理模块401还连接历史数据库402；所述中控模块501还连接人机交互模块502和终端后台服务器503；

[0017] 所述中控模块501：根据用户从人机交互模块502或终端后台服务器503发送的操作指令选择优化方式，并将用户所选优化方式对应的计算模型序列发送至预处理模块401；

[0018] 所述预处理模块401：根据中控模块501的计算模型序列，从历史数据库402中读取数据进行数字建模，并将建立的数字模型发送至优化模块执行，同时接受优化模块的运行状态数据存入历史数据库402；

[0019] 所述优化模块：接收采茶机控制系统发送的运行状态数据，根据预处理模块401发送的数字模型进行优化计算，并将计算结果同时发送给采茶机控制系统执行和预处理模块401以完成计算结果回馈。

[0020] 所述数字建模主要为采用现代化数据分析技术，以采茶机运行状态作为输入参数，以设定值作为目标参数，建立数学计算模型。

[0021] 进一步的，为保证整个过程便于监控、易于调试，所述预处理模块401还连接有输出显示模块403，预处理模块401将所有运行过程记录显示于输出显示模块403。

[0022] 再进一步的，为提高系统终端的易用程度，提升操作者的使用体验，所述人机交互模块502提供投影式屏显操作。

[0023] 更进一步的，为提高扩展性，便于后期增加功能，或扩展智能化程度更高的硬件或软件模块，所述中控模块501还连接有本地连接扩展模块504。

[0024] 实施例1

[0025] 如图1所示，本发明提供的一种采茶机群控制优化系统，采用上述设置，但其中采茶机控制系统和优化模块数量均为三个，采茶机控制系统分别为采茶机控制系统一101、采茶机控制系统二201、采茶机控制系统三301，优化模块对应为优化模块一102、优化模块二202、优化模块三302，优化模块一102、优化模块二202、优化模块三302并行连接至预处理模块401；优化模块一102、优化模块二202、优化模块三302与预处理模块401之间采用无线连接。