1.一种开关产品的机器人自动装配线，包括机架(1)和电路控制器，其特征在于：所述机架(1)上设有可供开关座输送的线性传输轨(11)，传输轨(11)的一端连接有开关座上料机构(2)，机架(1)上在开关座输送的方向上依次设有支撑块装配机构(3)、翘板装配机构(4)、至少一个触片装配机构(5)、面盖装配机构(6)，传输轨(11)上与开关座上料机构(2)相对的一侧设有分料机构(7)，开关座上料机构(2)、支撑块装配机构(3)、翘板装配机构(4)、触片装配机构(5)、面盖装配机构(6)和分料机构(7)分别与电路控制器电连接，所述支撑块装配机构(3)包括位置相互对应的支撑块传输部件和支撑块安装部件，支撑块传输部件包括支撑块振盘(31)和带振动器的支撑块传输滑道(32)，支撑块振盘(31)设于机架(1)上，支撑块传输滑道(32)分别与支撑块振盘(31)的出口端和传输轨(11)连接，支撑块传输滑道(32)的出口端设有可竖直移动的支撑块纵向分料块(33)，支撑块纵向分料块(33)与设于机架(1)上的支撑块纵向分料缸(34)的活塞杆固定连接，支撑块安装部件包括设于机架(1)上并可四轴定位的支撑块带动装置(35)、设于支撑块带动装置(35)输出端的支撑块夹具，支撑块夹具包括固定于支撑块带动装置(35)输出端上的支撑块夹具座(36)、设于支撑块夹具座(36)上的支撑块夹持缸(37)，支撑块夹持缸(37)的活塞杆上设有可竖向移动的支撑块夹持块(38)，支撑块夹持块(38)上设有与传输轨(11)连通的支撑块负压吸引孔(39)。
2.根据权利要求1所述开关产品的机器人自动装配线，其特征在于：所述开关座上料机构(2)包括在机架(1)上依次设置的开关座振盘(21)、带振动器的开关座传输滑道(22)及设于开关座传输滑道(22)出口端的开关座横向输送部件，机架(1)上设有与传输轨(11)位置相对应的开关座输送缸(23)，开关座输送缸(23)的活塞杆设有与传输轨(11)相配的开关座传送片(24)，开关座传送片(24)上设有使开关座定位的限位块(25)。
3.根据权利要求2所述开关产品的机器人自动装配线，其特征在于：所述开关座横向输送部件包括设于开关座传输滑道(22)与传输轨(11)之间的横向容置腔(26)、设于横向容置腔(26)上并与传输轨(11)位置相对应的横向滑块(27)及设于机架(1)上的横向输送缸(28)，横向输送缸(28)的活塞杆与横向滑块(27)连接。
4.根据权利要求1所述开关产品的机器人自动装配线，其特征在于：所述翘板装配机构(4)包括位置相互对应的翘板传输部件和翘板安装部件，翘板传输部件包括翘板振盘(41)和带振动器的翘板传输滑道(42)，翘板振盘(41)设于机架(1)上，翘板传输滑道(42)分别与翘板振盘(41)的出口端和传输轨(11)连接，翘板传输滑道(42)的出口端设有可竖直移动的翘板纵向分料块(43)，翘板纵向分料块(43)与设于机架(1)上的翘板纵向分料缸(44)的活塞杆固定连接，翘板安装部件包括设于机架(1)上并可四轴定位的翘板带动装置(45)、设于翘板带动装置(45)输出端的翘板夹具，翘板夹具包括固定于翘板带动装置(45)输出端上的翘板夹具座(46)、设于翘板夹具座(46)上的翘板夹持缸(47)，翘板夹持缸(47)的活塞杆上设有可竖向移动的翘板夹持块(48)，翘板夹持块(48)上设有与传输轨(11)连通的翘板负压吸引孔(49)。
5.根据权利要求1所述开关产品的机器人自动装配线，其特征在于：所述触片装配机构(5)包括位置相互对应的触片传输部件和触片安装部件，触片传输部件包括触片振盘(51)和带振动器的触片传输滑道(52)，触片振盘(51)设于机架(1)上，触片传输滑道(52)分别与触片振盘(51)的出口端和传输轨(11)连接，触片传输滑道(52)的出口端设有可竖直移动的触片纵向分料块(53)，触片纵向分料块(53)与设于机架(1)上的触片纵向分料缸(54)的活塞杆固定连接，触片安装部件包括设于机架(1)上并可四轴定位的触片带动装置(55)、设于触片带动装置(55)输出端的触片夹具，触片夹具包括固定于触片带动装置(55)输出端上的触片夹具座(56)、设于触片夹具座(56)上的触片夹持缸(57)，触片夹持缸(57)的活塞杆上设有可竖向移动的触片夹持块(58)，触片夹持块(58)上设有与传输轨(11)连通的触片负压吸引孔(59)。
6.根据权利要求1所述开关产品的机器人自动装配线，其特征在于：所述面盖装配机构(6)包括位置相互对应的面盖传输部件和面盖安装部件，面盖传输部件包括面盖振盘(61)和带振动器的面盖传输滑道(62)，面盖振盘(61)设于机架(1)上，面盖传输滑道(62)分别与面盖振盘(61)的出口端和传输轨(11)连接，面盖安装部件包括设于机架(1)上的面盖夹持座(63)、设于面盖夹持座(63)上的面盖横向传输缸(64)、设于面盖横向传输缸(64)活塞杆上并可在面盖夹持座(63)上滑动的面盖横向传输块(65)、设于面盖横向传输块(65)上的面盖纵向夹持缸(66)、设于面盖纵向夹持缸(66)活塞杆上并可在面盖横向传输块(65)上竖向滑动的夹持器(67)，夹持器(67)上设有与面盖传输滑道(62)出口端位置相对应并可夹持面盖的夹爪(68)。
7.根据权利要求1至6任意一条所述开关产品的机器人自动装配线，其特征在于：所述分料机构(7)包括设于机架(1)上的分料座(71)、设于分料座(71)上的分料推缸(72)及设于分料推缸(72)活塞杆上可来回移动的分料推块(73)，分料推块(73)与传输轨(11)出口端位置相对应。
8.根据权利要求1至6任意一条所述开关产品的机器人自动装配线，其特征在于：所述机架(1)上在开关座传输方向上设有检测部件(8)，检测部件(8)分别设于支撑块装配机构(3)、翘板装配机构(4)、触片装配机构(5)和面盖装配机构(6)的传输通路上。
9.根据权利要求8所述开关产品的机器人自动装配线，其特征在于：所述检测部件(8)包括设于机架(1)上的检测固定板(81)和设于检测固定板(81)上的检测推动缸(82)，检测推动缸(82)的活塞杆上设有可在检测固定板(81)上往返滑动的检测探头(83)，检测探头(83)与传输轨(11)位置相对应。
一种开关产品的机器人自动装配线
技术领域
[0001] 本发明涉及一种电器开关的装配设备，具体说是涉及一种可实现全自动化安装的开关产品的机器人自动装配线。
背景技术
[0002] 电器开关是目前各种电器制造中最主要的电路通断控制部件，其利用触片在弹性部件的作用下产生接通、断开的两种动作，从而实现电路的通断。随着人们的生活水平不断提高，电器的使用也日益频繁，而开关作为电器电路的重要通断部件，其市场的需求量也十分巨大。但是，传统的电器开关制造存在着两个重大的技术缺陷。其一，传统的电器开关制造时，其装配通常以人手操作为主。由于电器开关内部的零件较多，在装配时需要设置若干个工位进行操作。而在出现大批量生产时，人手操作的装配效率极低，并会耗费大量的劳动力，从而大幅降低了电器开关的生产效率。其二，由于电器开关自身体积较小，且其内部具有较多的零件，在人手装配过程中很容易产生零件安装错位、漏装零件或错装零件等现象，该现象除了会严重影响电器开关的成品率外，还会导致开关不能正常使用，并出现断路、断路等情况。所以，如何改变传统电器开关的人手装配现状，一直是电器开关生产厂家急需解决的问题。
[0003] 中国专利文献CN103177890公开了一种开关部件的自动装配机。其利用可旋转的平台带动开关的基座依次通过取件、弹簧装配、弹簧检测、眼片安装、眼片检测、次品回收及成品接收等单元，实现了电器开关的弹簧及眼片的自动装配。然而，在上述自动装配机中，由于装配工位和检测部件均设置于旋转平台的外侧，当旋转平台需要修理或维护时，操作人员需要隔着各个装配工位对旋转平台的部件进行更换或调整，其操作十分不便。此外，操作人员在维护或修理时会触碰到平台外围的装配工位、检测部件等，从而导致装配工位出现位置公差或者是检测部件移位等情况，该情况会严重影响装配机工作的稳定性及可靠性。事实上，由于开关部件在装配时在平台上绕着圆周运动，为了减少开关部件的非装配行程，装配工位、检测部件等都需要进行紧凑型设置，使自动装配机上能设置的装配工位数量和种类均十分有限，所以其不能加工结构较为复杂的电器开关。此外，在整个装配过程中，由于操作人员很难对旋转平台上的开关部件进行调整或更换，必须等装配过程完成后再以次品的形式剔除，这种现象会大幅增加开关装配的次品率，严重影响其加工效率。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现全自动化装配、且装配稳定性强、维护方便的开关产品的机器人自动装配线。
[0005] 本发明的发明目的是这样实现的：一种开关产品的机器人自动装配线，包括机架和电路控制器，其特征在于：所述机架上设有可供开关座输送的线性传输轨，传输轨的一端连接有开关座上料机构，机架上在开关座输送的方向上依次设有支撑块装配机构、翘板装配机构、至少一个触片装配机构、面盖装配机构，传输轨上与开关座上料机构相对的一侧设有分料机构，开关座上料机构、支撑块装配机构、翘板装配机构、触片装配机构、面盖装配机构和分料机构分别与电路控制器电连接。
[0006] 进一步说，开关座上料机构包括在机架上依次设置的开关座振盘、带振动器的开关座传输滑道及设于开关座传输滑道出口端的开关座横向输送部件，机架上设有与传输轨位置相对应的开关座输送缸，开关座输送缸的活塞杆设有与传输轨相配的开关座传送片，开关座传送片上设有使开关座定位的限位块。
[0007] 更进一步说，开关座横向输送部件包括设于开关座传输滑道与传输轨之间的横向容置腔、设于横向容置腔上并与传输轨位置相对应的横向滑块及设于机架上的横向输送缸，横向输送缸的活塞杆与横向滑块连接。
[0008] 进一步说，支撑块装配机构包括位置相互对应的支撑块传输部件和支撑块安装部件，支撑块传输部件包括支撑块振盘和带振动器的支撑块传输滑道，支撑块振盘设于机架上，支撑块传输滑道分别与支撑块振盘的出口端和传输轨连接，支撑块传输滑道的出口端设有可竖直移动的支撑块纵向分料块，支撑块纵向分料块与设于机架上的支撑块纵向分料缸的活塞杆固定连接，支撑块安装部件包括设于机架上并可四轴定位的支撑块带动装置、设于支撑块带动装置输出端的支撑块夹具，支撑块夹具包括固定于支撑块带动装置输出端上的支撑块夹具座、设于支撑块夹具座上的支撑块夹持缸，支撑块夹持缸的活塞杆上设有可竖向移动的支撑块夹持块，支撑块夹持块上设有与传输轨连通的支撑块负压吸引孔。
[0009] 进一步说，翘板装配机构包括位置相互对应的翘板传输部件和翘板安装部件，翘板传输部件包括翘板振盘和带振动器的翘板传输滑道，翘板振盘设于机架上，翘板传输滑道分别与翘板振盘的出口端和传输轨连接，翘板传输滑道的出口端设有可竖直移动的翘板纵向分料块，翘板纵向分料块与设于机架上的翘板纵向分料缸的活塞杆固定连接，翘板安装部件包括设于机架上并可四轴定位的翘板带动装置、设于翘板带动装置输出端的翘板夹具，翘板夹具包括固定于翘板带动装置输出端上的翘板夹具座、设于翘板夹具座上的翘板夹持缸，翘板夹持缸的活塞杆上设有可竖向移动的翘板夹持块，翘板夹持块上设有与传输轨连通的翘板负压吸引孔。
[0010] 进一步说，触片装配机构包括位置相互对应的触片传输部件和触片安装部件，触片传输部件包括触片振盘和带振动器的触片传输滑道，触片振盘设于机架上，触片传输滑道分别与触片振盘的出口端和传输轨连接，触片传输滑道的出口端设有可竖直移动的触片纵向分料块，触片纵向分料块与设于机架上的触片纵向分料缸的活塞杆固定连接，触片安装部件包括设于机架上并可四轴定位的触片带动装置、设于触片带动装置输出端的触片夹具，触片夹具包括固定于触片带动装置输出端上的触片夹具座、设于触片夹具座上的触片夹持缸，触片夹持缸的活塞杆上设有可竖向移动的触片夹持块，触片夹持块上设有与传输轨连通的触片负压吸引孔。
[0011] 进一步说，面盖装配机构包括位置相互对应的面盖传输部件和面盖安装部件，面盖传输部件包括面盖振盘和带振动器的面盖传输滑道，面盖振盘设于机架上，面盖传输滑道分别与面盖振盘的出口端和传输轨连接，面盖安装部件包括设于机架上的面盖夹持座、设于面盖夹持座上的面盖横向传输缸、设于面盖横向传输缸活塞杆上并可在面盖夹持座上滑动的面盖横向传输块、设于面盖横向传输块上的面盖纵向夹持缸、设于面盖纵向夹持缸活塞杆上并可在面盖横向传输块上竖向滑动的夹持器，夹持器上设有与面盖传输滑道出口端位置相对应并可夹持面盖的夹爪。
[0012] 进一步说，分料机构包括设于机架上的分料座、设于分料座上的分料推缸及设于分料推缸活塞杆上可来回移动的分料推块，分料推块与传输轨出口端位置相对应。
[0013] 进一步说，机架上在开关座传输方向上设有检测部件，检测部件分别设于支撑块装配机构、翘板装配机构、触片装配机构和面盖装配机构的传输通路上。
[0014] 更进一步说，检测部件包括设于机架上的检测固定板和设于检测固定板上的检测推动缸，检测推动缸的活塞杆上设有可在检测固定板上往返滑动的检测探头，检测探头与传输轨位置相对应。
[0015] 本发明对现有技术的开关装配手段进行改进，其优点如下：
[0016] 1、本发明的开关产品的机器人自动装配线中，线性传输轨、开关座上料机构、支撑块装配机构、翘板装配机构、触片装配机构、面盖装配机构和分料机构共同组成了开关的直线型装配线。开关座在线性的传输路径上进行支撑块、翘板、触片和面盖的装配，该线性传输手段使各种部件的装配机构均可集中于传输轨的一侧处，便于操作人员对整个装配过程进行监控。同时，当装配过程中出现部件卡死、部件移位的情况时，操作人员可以及时对相应装配部件进行调整，除了可有效改善自动化装配的稳定性外，还能大幅降低开关装配的次品率。此外，当装配机需要维护或修理时，修理人员无需隔着各种装配机构对传输轨进行操作，大大提高了设备维护的简便性。
[0017] 2、本发明的开关产品的机器人自动装配线中，开关座上料机构采用开关座振盘、带振动器的开关座传输滑道、开关座横向输送部件、开关座输送缸和开关座传送片的组合结构。该组合结构可有效保证开关座在振盘输出后传送的稳定性及可靠性，利用传输滑道和横向输送部件的组合，使开关座能顺利进入传输轨内，并且在开关座传送片上设置限位块，从而有效改善开关座在传送片上定位的稳定性，确保后续的装配过程能顺利进行。
[0018] 3、本发明的开关产品的机器人自动装配线中，采用支撑块装配机构、翘板装配机构、触片装配机构的连续性自动装配组合结构。通过上述自动装配机器人的引入，使开关座体在传输轨内输送过程中，能及时进行各种部件的装配，有效提高了开关装配的自动化程度及开关的装配质量。
[0019] 4、本发明的开关产品的机器人自动装配线中，分别在支撑块装配机构、翘板装配机构、触片装配机构和面盖装配机构的传输通路上设置检测部件，使其形成每完成一道装配工序即进入装配检测工序，从而大幅提高了开关装配质量的稳定性及可靠性。此外，利用检测推动缸的活塞杆带动检测探头在检测固定板上往返滑动，从而有效改善了检测探头对传输轨内开关检测的稳定性，以使其检测结果更加准确。
附图说明
[0020] 附图1为本发明最佳实施例的结构示意图；
[0021] 附图2为本发明开关座上料机构的结构示意图；
[0022] 附图3为本发明支撑块传输部件的结构示意图；
[0023] 附图4为本发明支撑块安装部件的结构示意图；
[0024] 附图5为本发明翘板传输部件的结构示意图；
[0025] 附图6为本发明翘板安装部件的结构示意图；
[0026] 附图7为本发明触片传输部件的结构示意图；
[0027] 附图8为本发明触片安装部件的结构示意图；
[0028] 附图9为本发明面盖装配机构的结构示意图；
[0029] 附图10为本发明分料机构的结构示意图；
[0030] 附图11为本发明检测部件的结构示意图。
[0031] 图中，机架1、传输轨11、开关座上料机构2、开关座振盘21、开关座传输滑道22、开关座输送缸23、开关座传送片24、限位块25、横向容置腔26、横向滑块27、横向输送缸28、支撑块装配机构3、支撑块振盘31、支撑块传输滑道32、支撑块纵向分料块33、支撑块纵向分料缸34、支撑块带动装置35、支撑块夹具座36、支撑块夹持缸37、支撑块夹持块38、支撑块负压吸引孔39、翘板装配机构4、翘板振盘41、翘板传输滑道42、翘板纵向分料块43、翘板纵向分料缸44、翘板带动装置45、翘板夹具座46、翘板夹持缸47、翘板夹持块48、翘板负压吸引孔49、触片装配机构5、触片振盘51、触片传输滑道52、触片纵向分料块53、触片纵向分料缸54、触片带动装置55、触片夹具座56、触片夹持缸57、触片夹持块58、触片负压吸引孔59、面盖装配机构6、面盖振盘61、面盖传输滑道62、面盖夹持座63、面盖横向传输缸64、面盖横向传输块65、面盖纵向夹持缸66、夹持器67、夹爪68、分料机构7、分料座71、分料推缸72、分料推块
73、检测部件8、检测固定板81、检测推动缸82、检测探头83。
具体实施方式
[0032] 下面结合附图对本发明作进一步的描述。
[0033] 根据附图1所示，本发明的开关产品的机器人自动装配线主要包括机架1、电路控制器、传输轨11、开关座上料机构2、支撑块装配机构3、翘板装配机构4、触片装配机构5、面盖装配机构6和分料机构7。其中电路控制器可设于机架1内，也可设于机架1上，而传输轨11、开关座上料机构2、支撑块装配机构3、翘板装配机构4、触片装配机构5、面盖装配机构6和分料机构7均设置于机架1上；传输轨11为线性轨体，其用于开关座的输送；开关座上料机构2和分料机构7分别设于传输轨11的两端，而支撑块装配机构3、翘板装配机构4、触片装配机构5和面盖装配机构6则在开关座输送的方向上依次设置。另外，开关座上料机构2、支撑块装配机构3、翘板装配机构4、触片装配机构5、面盖装配机构6和分料机构7分别与电路控制器电连接。利用以传输轨11为基础的线性传输、装配手段，使各种部件的装配机构均可集中于传输轨11的一侧处，便于操作人员对整个装配过程进行监控。同时，当装配过程中出现部件卡死、部件移位的情况时，操作人员可以及时对相应装配部件进行调整，除了可有效改善自动化装配的稳定性外，还能降低开关装配的次品率。此外，为了适应不同的开关装配需要，触片装配机构5可以是一个，也可以是多个，从而有效扩大开关装配机的适用范围。
[0034] 根据图2所示，本发明的开关座上料机构2包括开关座振盘21、开关座传输滑道22及开关座横向输送部件。其中，开关座振盘21、开关座传输滑道22及开关座横向输送部件在机架1上依次设置；开关座传输滑道22上设有可推动开关座前移的振动器；而开关座横向输送部件则设于开关座传输滑道22出口端。另外，机架1上设有开关座输送缸23，开关座输送缸23的活塞杆设有开关座传送片24。开关座输送缸23与传输轨11位置相对应，其可推动开关座在传输轨11上前移；而开关座传送片24与传输轨11相配安装，其可在传输轨11上作往返滑动。开关座传送片24上还可以设置限位块25，限位块25用于使开关座在开关座传送片24上定位，以改善开关座传输的稳定性。
[0035] 开关座横向输送部件包括横向容置腔26、横向滑块27及横向输送缸28。横向容置腔26设于开关座传输滑道22与传输轨11之间，其用于容纳从开关座振盘21输出的开关座；而横向滑块27设于横向容置腔26上，并可在横向容置腔26内往返滑动，且其与传输轨11位置相对应；横向输送缸28则设于机架1上，且其活塞杆与横向滑块27连接。通过横向输送缸
28的拉动，使开关座在开关座振盘21输出后进入横向滑块27内，在横向移动至开关座传送片24上，从而进入传输轨11的输送通道。
[0036] 根据图3和图4所示，本发明的支撑块装配机构3包括支撑块传输部件和支撑块安装部件，支撑块传输部件和支撑块安装部件位置相互对应。
[0037] 支撑块传输部件包括支撑块振盘31和支撑块传输滑道32，支撑块传输滑道32上设有振动器，以保证支撑块输送的稳定性。支撑块振盘31设于机架1上，支撑块传输滑道32分别与支撑块振盘31的出口端和传输轨11连接。支撑块传输滑道32的出口端设有支撑块纵向分料块33，机架1上设有支撑块纵向分料缸34，支撑块纵向分料块33连接于支撑块纵向分料缸34上，通过支撑块纵向分料缸34的推动，使支撑块纵向分料块33可在竖直方向上作往返移动。支撑块通过支撑块振盘31和支撑块传输滑道32的输送，并经支撑块纵向分料推送至传输轨11的装配位置上。
[0038] 支撑块安装部件包括支撑块带动装置35、支撑块夹具。支撑块带动装置35设于机架1上，其可带动支撑块在四轴空间内作任意定位；而支撑块夹具设于支撑块带动装置35输出端，其可对支撑块起夹持作用，并把支撑块输送至开关座上。支撑块夹具包括支撑块夹具座36和支撑块夹持缸37，支撑块夹具座36固定于支撑块带动装置35的输出端上，而支撑块夹持缸37则设于支撑块夹具座36上。支撑块夹持缸37的活塞杆上设有支撑块夹持块38，支撑块夹持块38上设有支撑块负压吸引孔39。其中支撑块夹持块38可在支撑块夹持缸37的带动下作竖向往返移动，而支撑块负压吸引孔39与传输轨11连通，其利用外界的抽气机带动，使支撑块夹持块38上形成负压，以实现支撑块的吸引、夹持。利用支撑块传输部件和支撑块安装部件的组合结构，实现了支撑块在开关装配时的自动输送、定位、装配。
[0039] 根据图5和图6所示，本发明的翘板装配机构4包括翘板传输部件和翘板安装部件，翘板传输部件和翘板安装部件位置相互对应。
[0040] 翘板传输部件包括翘板振盘41和翘板传输滑道42，翘板传输滑道42上设有振动器，以保证翘板输送的稳定性。翘板振盘41设于机架1上，翘板传输滑道42分别与翘板振盘41的出口端和传输轨11连接。翘板传输滑道42的出口端设有翘板纵向分料块43，机架1上设有翘板纵向分料缸44，翘板纵向分料块43连接于翘板纵向分料缸44上，通过翘板纵向分料缸44的推动，使翘板纵向分料块43可在竖直方向上作往返移动。翘板通过翘板振盘41和翘板传输滑道42的输送，并经翘板纵向分料推送至传输轨11的装配位置上。
[0041] 翘板安装部件包括翘板带动装置45、翘板夹具。翘板带动装置45设于机架1上，其可带动翘板在四轴空间内作任意定位；而翘板夹具设于翘板带动装置45输出端，其可对翘板起夹持作用，并把翘板输送至开关座上。翘板夹具包括翘板夹具座46和翘板夹持缸47，翘板夹具座46固定于翘板带动装置45的输出端上，而翘板夹持缸47则设于翘板夹具座46上。翘板夹持缸47的活塞杆上设有翘板夹持块48，翘板夹持块48上设有翘板负压吸引孔49。其中翘板夹持块48可在翘板夹持缸47的带动下作竖向往返移动，而翘板负压吸引孔49与传输轨11连通，其利用外界的抽气机带动，使翘板夹持块48上形成负压，以实现翘板的吸引、夹持。利用翘板传输部件和翘板安装部件的组合结构，实现了翘板在开关装配时的自动输送、定位、装配。
[0042] 根据图7和图8所示，本发明的触片装配机构5包括触片传输部件和触片安装部件，触片传输部件和触片安装部件位置相互对应。
[0043] 触片传输部件包括触片振盘51和触片传输滑道52，触片传输滑道52上设有振动器，以保证触片输送的稳定性。触片振盘51设于机架1上，触片传输滑道52分别与触片振盘51的出口端和传输轨11连接。触片传输滑道52的出口端设有触片纵向分料块53，机架1上设有触片纵向分料缸54，触片纵向分料块53连接于触片纵向分料缸54上，通过触片纵向分料缸54的推动，使触片纵向分料块53可在竖直方向上作往返移动。触片通过触片振盘51和触片传输滑道52的输送，并经触片纵向分料推送至传输轨11的装配位置上。
[0044] 触片安装部件包括触片带动装置55、触片夹具。触片带动装置55设于机架1上，其可带动触片在四轴空间内作任意定位；而触片夹具设于触片带动装置55输出端，其可对触片起夹持作用，并把触片输送至开关座上。触片夹具包括触片夹具座56和触片夹持缸57，触片夹具座56固定于触片带动装置55的输出端上，而触片夹持缸57则设于触片夹具座56上。触片夹持缸57的活塞杆上设有触片夹持块58，触片夹持块58上设有触片负压吸引孔59。其中触片夹持块58可在触片夹持缸57的带动下作竖向往返移动，而触片负压吸引孔59与传输轨11连通，其利用外界的抽气机带动，使触片夹持块58上形成负压，以实现触片的吸引、夹持。利用触片传输部件和触片安装部件的组合结构，实现了触片在开关装配时的自动输送、定位、装配。
[0045] 根据图9所示，面盖装配机构6包括位置相互对应的面盖传输部件和面盖安装部件，面盖传输部件包括面盖振盘61和面盖传输滑道62。面盖传输滑道62上设有振动器，其可带动面盖在输出后不断前移；而面盖振盘61设于机架1上，其与机架1固定连接，面盖传输滑道62分别与面盖振盘61的出口端和传输轨11连接。
[0046] 面盖安装部件包括面盖夹持座63、面盖横向传输缸64、面盖横向传输块65、面盖纵向夹持缸66、夹持器67。其中面盖夹持座63设于机架1上，其与机架1固定连接；面盖横向传输缸64设于面盖夹持座63上，其与面盖夹持座63同样是固定连接；面盖横向传输块65设于面盖横向传输缸64活塞杆上，其在面盖横向传输缸64的带动下可在面盖夹持座63上作往返滑动；面盖纵向夹持缸66则设于面盖横向传输块65上，其与面盖横向传输块65为固定连接；夹持器67则设于面盖纵向夹持缸66活塞杆上，其在面盖纵向夹持缸66的带动下可在面盖横向传输块65上作竖直方向的往返滑动。另外，为了实现夹持器67对面盖顺利夹持，夹持器67上可设置夹爪68，夹爪68与面盖传输滑道62出口端位置相对应，并可对面盖实施夹持、输送。通过面盖的自动输送、夹持和装配，提高了开关装配的自动化程度。
[0047] 根据图10所示，本发明的分料机构7包括分料座71、分料推缸72及分料推块73。其中分料座71设于机架1上，其与机架1为固定连接；分料推缸72则设于分料座71上，其同样可以固定连接于分料座71上；而分料推块73设于分料推缸72活塞杆上，其在分料推缸72的带动下可作往返移动，分料推块73与传输轨11出口端位置相对应。通过分料推缸72带动分料推块73的移动，使开关装配产生的次品能顺利与装配完成的产品分开，避免整体装配质量稳定性的下降。
[0048] 根据图11所示，机架1上在开关座传输方向上设置有检测部件8。检测部件8分别设于支撑块装配机构3、翘板装配机构4、触片装配机构5和面盖装配机构6的传输通路上，其用于对支撑块、翘板、触片和面盖的装配质量进行检测，以提取次品的信号发送给分料机构7。检测部件8包括检测固定板81和检测推动缸82，检测固定板81设于机架1上，而检测推动缸
82则设于检测固定板81上。检测推动缸82的活塞杆上设有可在检测固定板81上往返滑动的检测探头83，检测探头83与传输轨11位置相对应。当开关座通过检测部件8时，检测探头83在检测推动缸82的带动下向下移动，并对开关座内部件的位置、电路的通断等进行检测，以实时得出该开关座的装配质量。
[0049] 上述具体实施例仅为本发明效果较好的具体实施方式，凡与本发明的开关产品的机器人自动装配线相同或等同的结构，均在本发明的保护范围内。
