一种电力抢修方法

摘要

本发明公开了使用装配平衡装置的电缆架线装置的电力抢修方法，所述架线装置包括机架，机架上设有操作台，操作台安装有两个上摆臂，每个上摆臂均安装有下摆臂，每个上摆臂均连接驱动臂，驱动臂连接驱动油缸，驱动油缸的缸体安装于操作台上，驱动油缸的活塞杆安装于驱动臂上；操作台上安装有电缆绕线盘；机架上安装有储物箱，储物箱内设有电缆支撑杆，电缆支撑杆包括安装段和电缆支撑段，安装段一端设有三角叉，另一端设有内螺纹，电缆支撑段一端设有外螺纹，另端设有支撑横梁，支撑横梁一端安装电缆转盘，另一端设有电缆固定夹。电缆架线装置和平衡装置通过特定的结构设计，从而取得了诸多有益技术效果，可用于电线电缆架设施工中。

权利要求

1.一种电力抢修方法，所述电力抢修方法使用装配有平衡装置的电缆架线装置，所述电缆架线装置包括机架，所述机架上设有水平设置的操作台，所述操作台的前后两端均铰接安装有两个相对设置的上摆臂，每个所述上摆臂均铰接安装有下摆臂，每个所述上摆臂均连接一驱动臂，所述驱动臂连接驱动油缸，所述驱动油缸的缸体铰接安装于所述操作台上，所述驱动油缸的活塞杆铰接安装于所述驱动臂上；所述驱动油缸的运转可带动所述驱动臂摆动，进而带动所述上摆臂摆动，所述上摆臂带动所述下摆臂抬起或落下，两端相对的两组所述上摆臂和所述下摆臂交替摆动，完成移动动作；

所述操作台上转动安装有电缆绕线盘，所述电缆绕线盘的轴向垂直于所述操作台的上表面，所述操作台的上表面设有操控室，所述操控室内设有操控单元，所述驱动油缸均与所述操控单元相连接；操作人员在所述操控室内通过所述操控单元驱动所述上摆臂和所述下摆臂移动，快速到达目的地；

所述机架上安装有储物箱，所述储物箱内设有电缆支撑杆；在具体使用时，所述电缆支撑杆一端固定在地面上，另一端固定电缆线，将所述电缆线架空，使得所述电缆线远离地面以便车辆或者行人通行；

所述电缆支撑杆包括螺纹连接在一起的安装段和电缆支撑段，所述安装段和所述电缆支撑段在所述储物箱内分开放置，所述安装段一端设有三角叉，所述安装段的另一端设有内螺纹，在所述电缆支撑段的一端设有与所述内螺纹相适配的外螺纹，所述电缆支撑段的另一端设有支撑横梁，所述支撑横梁的一端通过轴承转动安装有电缆转盘，所述电缆转盘与所述支撑横梁之间设有扭簧，所述扭簧的一端固定安装于所述电缆转盘上，所述扭簧的另一端固定于所述支撑横梁上，所述电缆转盘与所述支撑横梁之间设有定位销，在所述支撑横梁的另一端设有电缆固定夹；在电缆线架空时，所述电缆线首先绕经所述电缆转盘，然后由所述电缆转盘拉至所述电缆固定夹固定，抽掉所述定位销，将所述电缆线张紧，再绕经下一个所述电缆支撑杆的所述电缆转盘，再由所述电缆固定夹固定，抽掉下一个所述定位销，依次类推，快速架空电缆线；

所述下摆臂与所述驱动臂之间铰接安装有连接杆；

所述下摆臂包括支撑油缸，所述支撑油缸的缸体铰接安装于所述上摆臂的端部，所述支撑油缸的活塞杆为自由端，所述连接杆铰接于所述支撑油缸的缸体上；通过地形变化来调整所述支撑油缸的活塞杆的长度，满足移动平衡；

所述支撑油缸的活塞杆端部铰接安装有一踏靴，所述踏靴的截面积大于所述支撑油缸的活塞杆的截面积；

所述平衡装置包括安装于所述操作台上的两个平衡缸，每个所述平衡缸内均滑动安装有一隔块，所述隔块将所述平衡缸分为左右两个油腔，两个所述油腔分别通过液压管路连接位于同一端的所述支撑油缸，所述支撑油缸为单作用油缸，每条所述液压管路上均设有先导泵，所述先导泵的进口连接油箱，所述先导泵的先导口连接相对应的油腔，所述先导泵的出口连接所述支撑油缸的无杆腔，所述支撑油缸的无杆腔通过先导单向阀连通油箱，所述先导单向阀的先导口连接所述平衡缸的另一个油腔；当所述操作台不平衡时，所述隔块上浮，推动隔块上浮一侧的液压油打开位置较高所述支撑油缸的所述先导单向阀，位置较高的所述支撑油缸的活塞杆缩回，同时，该油腔的液压油打开另一个所述先导泵，使得位置较低的所述支撑油缸的活塞杆伸出，使得所述操作台能够快速找平，起到了良好的稳定作用。

2.如权利要求1所述的电力抢修方法，其特征在于：所述三角叉的顶端为尖角，所述三角叉的形状为三根与所述安装段轴向一致的叉杆，所述叉杆的尖角位于等边三角形的三个角部。

3.如权利要求1或2所述的电力抢修方法，其特征在于：所述上摆臂与下摆臂之间设有限制所述下摆臂摆动位置的限位挡块。

4.如权利要求3所述的电力抢修方法，其特征在于：所述限位挡块固定安装于所述上摆臂上，且所述限位挡块位于所述下摆臂前进方向一侧。

5.如权利要求1所述的电力抢修方法，其特征在于：所述电缆绕线盘竖向设置有若干层，最底层的电缆绕线盘通过轴承转动安装于操作台上，且最底层的电缆绕线盘连接电动机。

6.如权利要求1所述的电力抢修方法，其特征在于：两个相邻所述电缆绕线盘之间设有连接机构。

7.如权利要求6所述的电力抢修方法，其特征在于：所述连接机构包括同轴设置的上半轴和下半轴，所述上半轴和下半轴外侧套装有接箍，所述上半轴固定安装于位于上层的所述电缆绕线盘上，所述下半轴固定安装于位于下层的所述电缆绕线盘上，所述下半轴上设有一环形凸台，所述环形凸台上环形阵列有若干卡槽，所述上半轴上设有滑键，所述滑键固定安装在所述上半轴上，所述接箍内设有与所述滑键相适配的键槽，所述接箍位于下层所述电缆绕线盘的一端环形阵列有若干卡齿，所述卡齿与所述卡槽相适配。

8.如权利要求7所述的电力抢修方法，其特征在于：所述接箍上螺纹连接有紧定螺钉，所述紧定螺钉位于所述接箍靠近上层所述电缆绕线盘的一端。

说明书

一种电力抢修方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电力抢修方法，属于电力维护技术领域。

背景技术

[0002] 现代工业化社会，人们的生活、工作、企业运转等都无时无刻不与电力息息相关，一旦停电则给人们的生活和社会的正常运转带来极大的不便。尤其是因暴风雨、雪灾、地震等自然灾害时(例如我国2009春节前夕的大规模冰冻造成的大范围电力中断)，会破坏电力供给，不仅会危害人们的正常生活和工业化生产，也给救援工作带来极大不便，延误了救援时间。

[0003] 如何在遇到自然灾害后，能够快速修复被破坏的供电线路，一直是电力维护领域不断研究的课题。虽然目前大量使用电力抢修车，但在遇到自然灾害时，往往伴随着道路堵塞、道路被严重破坏等客观限制，导致电力抢修车无法快速、及时地到达事故现场，只能依靠人工徒步救援，尤其是在山区地区，这往往导致作业时间长、效率低、劳动强度大，而且对抢修人员存在极大的危险性，无法得到安全保障。

[0004] 正是由于这些缺陷，大量的电力领域工作者对电线电缆的架线方法、架线装置等进行了大量的深入研究，并取得了许多成果，例如：

[0005] CN101635181A公开了一种架空电力电缆及其架线方法，所述架空电力电缆包括有电缆线，在电缆线上套有与架空时所需针式瓷瓶数量相当的热缩绝缘管，每个热缩绝缘的长度大于瓷瓶的直径长；所述架线方法是：放线时先将相当数量的热缩管绝缘管穿套在电缆线上，架线时将各绝缘管在对应于各瓷瓶位置的电缆上加热后固定在瓷瓶接触位置，安装在瓷瓶凹槽内。所述电缆具有结构简单、架设方便、防短路效果好、确保供电安全的优点。

[0006] CN102361304A公开了一种电力架线紧线装置，包括通过铰轴(6)铰接的前紧线臂(3)和后紧线臂(7)，前紧线臂(3)的前端和后紧线臂(7)后端分别铰接的紧线摇柄(5)和滑轮座(8)及其滑轮(9)和紧线绳(10)，以及连接紧线绳(10)的紧线机构，在前紧线臂(3)的前面上部设置夹线螺母(2)，在后紧线臂(7)的后面上、下位置分别设置放线螺母(4)，在上、下放线螺母(4)的位置设有一个与上、下放线螺母(4)的螺孔距离相互配合插入和取出的带勾的放线杆(15)，该技术具有结构简单，容易加工制造，体积小，重量轻，操作简单，一次性完成紧线工程，效率高等特点。

[0007] CN104634497A公开了一种电力系统架线装置，其包括操作平台，拉力检测装置，可伸缩连接装置，数据处理装置，数据输出装置；其中：拉力检测装置通过支架安装在底座上，拉力检测装置通过可伸缩连接装置与数据处理装置连接，数据输出装置与数据处理装置连接。所述电力系统架线装置，结构简单，测量精度高，测量所需时间短，易于推广使用。

[0008] CN105186358A公开了一种电力架线跨线器，包括固设在绝缘杆上端的底座和铰接扣合在底座上的上盖，底座的底座槽内安装有底轮，上盖的上盖槽内通过调节装置安装有辅助轮，底座外壁上固设有支撑杆，支撑杆末端铰接有传动杆，传动杆上端铰接有上连杆，上连杆上端与上盖外壁对应铰接在一起，传动杆下段上滑动套装有上滑套，上滑套中部铰接有沿绝缘杆向下延伸的绝缘棒，绝缘杆上固设有与绝缘棒轴向滑动配合的中滑套，绝缘杆上部设有与传动杆下段配合的摆动腔。可以快速组装或架设，能够在地面完成跨线、挑线、引线功能，操作简单、无需登高，安全性高。

[0009] CN105226555A公开了一种电力架线跨线器，包括固设在绝缘杆上端的底座和铰接扣合在底座上的上盖，底座的底座槽内安装有底轮，上盖的上盖槽内通过调节装置安装有辅助轮，底座外壁上固设有支撑杆，支撑杆末端铰接有传动杆，传动杆上端铰接有上连杆，上连杆上端与上盖外壁对应铰接在一起，传动杆下段上滑动套装有上滑套，上滑套中部铰接有沿绝缘杆向下延伸的绝缘棒，绝缘杆上固设有与绝缘棒轴向滑动配合的中滑套，绝缘杆上部设有与传动杆下段配合的摆动腔，可以快速组装或架设，能够在地面完成跨线、挑线、引线功能，操作简单、无需登高，安全性高。

[0010] CN203932819U公开了一种电力架线跨线器，包括固设在绝缘杆上端的底座和铰接扣合在底座上的上盖，底座的底座槽内安装有底轮，上盖的上盖槽内通过调节装置安装有辅助轮，底座外壁上固设有支撑杆，支撑杆末端铰接有传动杆，传动杆上端铰接有上连杆，上连杆上端与上盖外壁对应铰接在一起，传动杆下段上滑动套装有上滑套，上滑套中部铰接有沿绝缘杆向下延伸的绝缘棒，绝缘杆上固设有与绝缘棒轴向滑动配合的中滑套，绝缘杆上部设有与传动杆下段配合的摆动腔。可以快速组装或架设，能够在地面完成跨线、挑线、引线功能，操作简单、无需登高，安全性高。

[0011] CN105633633A公开了一种高压电力架线金具，包括基体、压环和压爪组件；基体包括基管部、芯管部以及连接板部；基管部两侧端的内壁上均设有内螺纹区；芯管部的管壁上设有导向滑孔；各套压爪组件包括多个压爪；各压爪设有压板部和导向滑柱部；导向滑柱部从压板部上凸出形成，顶端设有一个受力斜面；压板部位于芯管部的管腔中；两个压环分居连接板部的两侧，各压环和相应一套压爪组件适配；各压环包括锥形压接面和外螺纹区；锥形压接面压接在受力斜面上；各压环沿着预设方向旋转时，推压相应一套压爪组件中的压板部向着芯管部的中心移动。本发明易于安装，具有较佳电气性能。

[0012] CN105743042A公开了一种电力架线装置，包括立柱，所述立柱的上端两侧纵向设有燕尾形滑槽，所述滑槽内镶嵌有燕尾形滑条，所述滑条的边部设有支臂，所述支臂的顶端长度方向设有两个豁口，所述支臂的侧壁上与豁口相对应的位置设有穿线孔，所述豁口与穿线孔相连通，所述豁口的内壁上设有盲孔，所述盲孔内通过弹簧连接有卡块，所述豁口另一侧的内壁上设有与卡块相配合的卡槽，所述立柱的顶端通过固定架与避雷针连接。本发明通过滑条在滑槽内的滑动将支臂调节到需要的高度，方便安装的同时可满足线缆高度的需求。线缆通过豁口设置在穿线孔内，避免线缆端头插在穿线孔内在慢慢倒出的麻烦，避雷针避免雷击到立柱上的线缆，防止意外的发生，结构简单使用方便。

[0013] CN105811319A公开了一种数字化电力架线紧线装置，其包括底座，所述底座的下表面四周均匀安装有四个滚轮，所述底座的两侧中部竖直连接有固定支架，所述固定支架的顶端安装有深沟球轴承，所述两个深沟球轴承的内圈之间安装有与深沟球轴承相匹配的主转轴，所述主转轴的一侧安装有电磁助力器，所述主转轴的另一侧套接有与主转轴相匹配的收线盘，所述主转轴和收线盘的连接处均开有键槽；通过采用电磁助力器驱动收线盘，收线盘转动过程稳定，易于精确控制，节能环保，将电线放置于双向卡线板之间，气缸推动活塞杆使单向卡线板移动，与滑块上的双向卡线板配合，一起沿着滑轨的方向滑动，可同时完成对多条电线的架设和收紧，提高效率。

[0014] 如上所述，现有技术中公开了多种电力电缆的架线方法和/或架线装置，通过这些方法和/或装置的使用，可以方便电线电缆架设、抢修等，从而具有良好的应用前景和潜力。

[0015] 但在电力维护装置领域，对于新型的电力抢修方法仍存在研究和改进的需求，这也是目前电力维护领域中的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点所在和动力所倚。

发明内容

[0016] 为了寻求新型的、用于电力抢修的电力抢修方法，本发明人经过大量的深入研究，在付出了充分的创造性劳动后，从而完成了本发明。

[0017] 具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种电力抢修方法，所述方法通过使用具有独特结构设计的电缆架线装置和平衡装置，从而具备了快速架线、降低劳动强度、减小地形对装置的影响、增强装置稳定性、提高电缆架线效率等诸多优点，电力抢修、电线架设施工等争取了时间，缩短了工期。

[0018] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种电力抢修方法，所述电力抢修方法使用装配有平衡装置的电缆架线装置，所述电缆架线装置包括机架，所述机架上设有水平设置的操作台，所述操作台的前后两端均铰接安装有两个相对设置的上摆臂，每个所述上摆臂均铰接安装有下摆臂，每个所述上摆臂均连接一驱动臂，所述驱动臂连接驱动油缸，所述驱动油缸的缸体铰接安装于所述操作台上，所述驱动油缸的活塞杆铰接安装于所述驱动臂上；所述操作台上转动安装有电缆绕线盘，所述电缆线盘的轴向垂直于所述操作台的上表面，所述操作台的上表面设有操控室，所述操控室内设有操控单元，所述驱动油缸均与所述操控单元相连接；所述机架上安装有储物箱，所述储物箱内设有电缆支撑杆，所述电缆支撑杆包括螺纹连接在一起的安装段和电缆支撑段，所述安装段和所述电缆支撑段在所述储物箱内分开放置，所述安装段一端设有三角叉，所述安装段的另一端设有内螺纹，在所述电缆支撑段的一端设有与所述内螺纹相适配的外螺纹，所述电缆支撑段的另一端设有支撑横梁，所述支撑横梁的一端通过轴承转动安装有电缆转盘，所述电缆转盘与所述支撑横梁之间设有扭簧，所述扭簧的一端固定安装于所述电缆转盘上，所述扭簧的另一端固定于所述支撑横梁上，所述电缆转盘与所述支撑横梁之间设有定位销，在所述支撑横梁的另一端设有电缆固定夹；所述下摆臂包括支撑油缸，所述支撑油缸的缸体铰接安装于所述上摆臂的端部，所述支撑油缸的活塞杆为自由端，所述连接杆铰接于所述支撑油缸的缸体上；所述支撑油缸的活塞杆端部铰接安装有一踏靴，所述踏靴的截面积大于所述支撑油缸的活塞杆的截面积；

[0019] 所述平衡装置包括安装于所述操作台上的两个平衡缸，每个所述平衡缸内均滑动安装有一隔块，所述隔块将所述平衡缸分为左右两个油腔，两个所述油腔分别通过液压管路连接位于同一端的所述支撑油缸，所述支撑油缸为单作用油缸，每条所述液压管路上均设有先导泵，所述先导泵的进口连接油箱，所述先导泵的先导口连接相对应的油腔，所述先导泵的出口连接所述支撑油缸的无杆腔，所述支撑油缸的无杆腔通过先导单向阀连通油箱，所述先导单向阀的先导口连接所述平衡缸的另一个油腔。

[0020] 在本发明的电力抢修方法中，作为一种优选技术方案，所述隔块为耐油橡胶、耐油塑料或泡沫中的任意一种。只要该隔块能够密封性良好地将平衡缸分为左右两个油腔即可，且这些物质都是常用的常规物质，本领域技术人员可进行合适的选择，在此不再进行详细描述。

[0021] 在本发明的电力抢修方法中，作为一种优选技术方案，所述三角叉的顶端为尖角，所述三角叉的形状为三根与所述安装段轴向一致的叉杆，所述叉杆的尖角位于等边三角形的三个角部。

[0022] 在本发明的电力抢修方法中，作为一种优选技术方案，所述上摆臂与下摆臂之间设有限制所述下摆臂摆动位置的限位挡块。

[0023] 更进一步优选地，所述限位挡块固定安装于所述上摆臂上，且所述限位挡块位于所述下摆臂前进方向一侧。

[0024] 在本发明的电力抢修方法中，作为一种优选技术方案，所述下摆臂与所述驱动臂之间铰接安装有连接杆。

[0025] 在本发明的电力抢修方法中，作为一种优选技术方案，所述电缆绕线盘竖向设置有若干层，最底层的电缆绕线盘通过轴承转动安装于操作台上，且最底层的电缆绕线盘连接电动机。

[0026] 在本发明的电力抢修方法中，作为一种优选技术方案，两个相邻所述电缆绕线盘之间设有连接机构。

[0027] 在本发明的电力抢修方法中，作为一种优选技术方案，所述连接机构包括同轴设置的上半轴和下半轴，所述上半轴和下半轴外侧套装有接箍，所述上半轴固定安装于位于上层的所述电缆绕线盘上，所述下半轴固定安装于位于下层的所述电缆绕线盘上，所述下半轴上设有一环形凸台，所述环形凸台上环形阵列有若干卡槽，所述上半轴上设有滑键，所述滑键固定安装在所述上半轴上，所述接箍内设有与所述滑键相适配的键槽，所述接箍位于下层所述电缆绕线盘的一端环形阵列有若干卡齿，所述卡齿与所述卡槽相适配。

[0028] 进一步优选地，为了进一步减小上半轴与下半轴之间的摩擦，可在所述上半轴与所述下半轴之间设置有推力轴承。所述推力轴承为机械领域中的常规零部件，可通过多种渠道而购买得到，在此不再进行详细描述。

[0029] 在本发明的电力抢修方法中，作为一种优选技术方案，所述接箍上螺纹连接有紧定螺钉，所述紧定螺钉位于所述接箍靠近上层所述电缆绕线盘的一端。

[0030] 在本发明的电力抢修方法中，作为一种优选技术方案，所述支撑油缸的活塞杆端部通过球关节轴承铰接安装有所述踏靴。

[0031] 在本发明的电力抢修方法中，所述平衡装置的操作原理如下：当操作台不平衡时，则隔块上浮，推动该侧油腔内的液压油打开位置较高支撑油缸的先导单向阀，位置较高的支撑油缸的活塞杆缩回；同时，该油腔的液压油打开另一个先导泵，使得位置较低的支撑油缸的活塞杆伸出。从而，可使得操作台能够快速找平，起到了良好的稳定作用，方便了后续的电缆架设操作。

[0032] 如上所述，本发明提供了一种电力抢修方法，所述方法通过使用具有独特结构设计和原理的电缆架线装置和平衡装置，从而取得了诸多的有益技术效果，具体例如如下：

[0033] (1)本发明的电缆架线装置可通过上摆臂和下摆臂的交替摆动而完成移动，与电力抢修车相比较，受地形影响小，可以绕过坑洼地带，携带电缆线和电缆支撑杆及时到达目的地，能够快速架空电缆线，大大提高了电缆线的架空效率，为灾后救援争取了时间。

[0034] (2)由于设置了限位挡块，限定下摆臂只能够向着移动方向相反的一侧弯曲，使得上摆臂和下摆臂在移动时更加协调稳定。

[0035] (3)由于下摆臂与驱动臂之间铰接安装有连接杆，一方面可以协调下摆臂的移动协调性，另一方面可以限定下摆臂的摆动幅度，避免倾倒。

[0036] (4)由于电缆绕线盘竖向设置有若干层，从而使得本发明的所述装置可以携带更多的电缆线，大大延长了铺设距离，进而提高了电缆线的架空效率。

[0037] (5)由于接箍上螺纹连接有紧定螺钉，当卡齿与卡槽配合时，使用紧定螺钉锁紧接箍，可以防止电缆绕线盘转动过程中卡齿脱出卡槽，而当卡齿与卡槽脱开时，锁紧紧定螺钉，可以防止电缆绕线盘转动过程中卡齿进入卡槽，减少了误动作，增加了本发明所述装置的使用可靠性能。

[0038] (6)由于下摆臂包括支撑油缸，可以通过地形变化，调整支撑油缸的活塞杆的长短，以满足移动平衡。

[0039] 如上所述，本发明提供了一种电力抢修方法，所述电力抢修方法使用了具有独特结构设计的一种电缆架线装置。本领域技术人员在阅读本发明的基础上，可以根据本发明的详细描述而将所述新型电缆架线装置应用于电力抢修方法中，并由于所述新型电缆架线装置的结构独特设计，而可取得良好的技术效果(如上(1)-(6)所述)。

附图说明

[0040] 图1是本发明方法中所用电缆架线装置的结构示意图；

[0041] 图2是本发明方法中所用电缆架线装置的连接机构的结构示意图；

[0042] 图3是图2的左视图；

[0043] 图4是本发明方法中所用电缆架线装置的电缆支撑杆的电缆支撑段的结构示意图；

[0044] 图5是本发明方法中所用电缆架线装置装配的平衡装置的液压原理图；

[0045] 其中，在图1、图2、图3、图4和图5中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

[0046] 图中：1、机架，101、操作台，2、上摆臂，3、支撑油缸，4、驱动臂，5、驱动油缸，6、电缆绕线盘，7、操控室，8、操控单元，9、储物箱，10、安装段，1001、三角叉，11、电缆支撑段，1101、支撑横梁，1102、电缆转盘，1103、扭簧，1104、定位销，1105、电缆固定夹，12、连接杆，13、连接机构，1301、上半轴，1302、下半轴，1303、接箍，1304、滑键，1305、环形凸台，1306、紧定螺钉，1307、推力轴承，1308、卡齿，1309、卡槽，14、限位挡块，15、平衡装置，1501、平衡缸，1502、隔块，1503、先导泵，1504、先导单向阀，1505、油箱。

具体实施方式

[0047] 下面结合附图，通过具体的实施方式对本发明进行详细说明，但这些列举性实施方式的用途和目的仅用来列举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

[0048] 如图1、图2和图3共同所示，本发明公开了一种电力抢修方法，所述电力抢修方法使用装配有平衡装置的电缆架线装置，其中，所述电缆架线装置包括机架1，机架1上设有水平设置的操作台101，操作台101的前后两端均铰接安装有两个相对设置的上摆臂2，每个上摆臂2均铰接安装有下摆臂，每个上摆臂2均连接一驱动臂4，驱动臂4连接驱动油缸5，驱动油缸5的缸体铰接安装于操作台101上，驱动油缸5的活塞杆铰接安装于驱动臂4上；通过如此的结构设计，使得驱动油缸5的运转可带动驱动臂4摆动，进而带动上摆臂2摆动，上摆臂2带动下摆臂抬起或落下，两端相对的两组上摆臂2和下摆臂交替摆动，完成移动动作。这种结构与电力抢修车相比较，受地形影响小，可以绕过坑洼地带；操作台101上转动安装有电缆绕线盘6，电缆线缠绕于电缆绕线盘6上，电缆线盘的轴向垂直于操作台101的上表面，操作台101的上表面设有操控室7，操控室7内设有操控单元8，驱动油缸5均与操控单元8相连接；通过如此的结构设计，操作人员可以在操控室7内通过操控单元8驱动上摆臂2和下摆臂移动，快速到达目的地；机架1上安装有储物箱9，储物箱9内设有电缆支撑杆；在具体使用时，电缆支撑杆一端固定在地面上，另一端固定电缆线，将电缆线架空，使得电缆线远离地面以便车辆或者行人通行；

[0049] 其中，所述电缆支撑杆包括螺纹连接在一起的安装段10和电缆支撑段11，安装段10和电缆支撑段11在储物箱9内分开放置，在使用时，安装段10固定于地面上，在安装段10一端设有三角叉1001，三角叉1001的顶端优选为尖角，三角叉1001的形状为三根与安装段
10轴向一致的叉杆，叉杆的尖角位于等边三角形的三个角部，从而可以更方便地插于地面上，安装段10的另一端设有内螺纹，在电缆支撑段11的一端设有与内螺纹相适配的外螺纹；
如图4所示，电缆支撑段11的另一端设有支撑横梁1101，支撑横梁1101的一端通过轴承转动安装有电缆转盘1102，电缆转盘1102与支撑横梁1101之间设有扭簧1103，扭簧1103的一端固定安装于电缆转盘1102上，扭簧1103的另一端固定于支撑横梁1101上，电缆转盘1102与支撑横梁1101之间设有定位销1104，在支撑横梁1101的另一端设有电缆固定夹1105，电缆固定夹1105用于固定电缆；从而在电缆线架空时，电缆线首先绕经电缆转盘1102，然后由电缆转盘1102拉至电缆固定夹1105固定，抽掉定位销1104，将电缆线张紧，再绕经下一个电缆支撑杆的电缆转盘1102，再由电缆固定夹1105固定，抽掉下一个定位销1104，依次类推，这样可以快速架空电缆线，大大提高了电缆线的架空效率，为灾后救援争取了时间；

[0050] 所述下摆臂包括支撑油缸3，支撑油缸3的缸体铰接安装于上摆臂2的端部，支撑油缸3的活塞杆为自由端，连接杆12铰接于支撑油缸3的缸体上；通过如此的结构设计，可通过地形变化来调整支撑油缸3的活塞杆的长短，以满足移动平衡；

[0051] 所述支撑油缸3的活塞杆端部铰接安装有一踏靴(未示出)，例如可通过球关节轴承而铰接安装有一踏靴，所述踏靴的截面积大于支撑油缸3的活塞杆的截面积。如此可一方面增大了与地面的接触面积，另一方面，有效保护了支撑油缸3的活塞杆，减少了外界杂质粘附在活塞杆上从而破坏支撑油缸3的密封的可能风险。

[0052] 如图5所示，具体地说，所述平衡装置包括安装在操作台101上的两个平衡缸1501，每个平衡缸1501内均滑动安装有一隔块1502，隔块1502材质为耐油橡胶或者耐油塑料，或者是泡沫等轻质物体，隔块1502将平衡缸1501分为左右两个油腔，两个油腔分别通过液压管路连接位于同一端的支撑油缸3，支撑油缸3为单作用油缸，每条液压管路上均设有先导泵1503，先导泵1503的进口连接油箱1505，先导泵1503的先导口连接相对应的油腔，先导泵1503的出口连接支撑油缸3的无杆腔，该支撑油缸3的无杆腔通过先导单向阀1504连通油箱
1505，而该先导单向阀1504的先导口连接平衡缸1501的另一个油腔，当操作台101不平衡时，隔块1502上浮，推动该侧油腔内的液压油打开位置较高支撑油缸3的先导单向阀1504，位置较高的支撑油缸3的活塞杆缩回，同时，该油腔的液压油打开另一个先导泵1503，使得位置较低的支撑油缸3的活塞杆伸出，使得操作台101能够快速找平，起到了良好的稳定作用。

[0053] 所述上摆臂2与下摆臂之间设有限制下摆臂摆动位置的限位挡块14；更优选地，所述限位挡块14固定安装于上摆臂2上，且限位挡块14位于下摆臂前进方向一侧，从而限定下摆臂只能够向着移动方向相反的一侧弯曲，使得上摆臂2和下摆臂在移动时更加协调稳定。

[0054] 所述下摆臂与驱动臂4之间铰接安装有连接杆12，即连接杆12一端铰接于驱动臂4上，另一端铰接于下摆臂上。从而一方面可以协调下摆臂的移动协调性，另一方面可以限定下摆臂的摆动幅度，避免倾倒。

[0055] 所述电缆绕线盘6竖向设置有若干层，最底层的电缆绕线盘6通过轴承转动安装于操作台101上，并且最底层的电缆绕线盘6连接电动机(图中未示出)，从而可以非必须地使用人工拽拉电缆线，这不仅可以携带更多的电缆线，大大延长了铺设距离，而且铺设电缆时电动机驱动电缆绕线盘6转动，可以减轻操作工人的劳动强度。

[0056] 两个相邻所述电缆绕线盘6之间设有连接机构13，更具体而言，连接机构13包括同轴设置的上半轴1301和下半轴1302，上半轴1301和下半轴1302外侧套装有接箍1303，上半轴1301固定安装于位于上层的电缆绕线盘6上，下半轴1302固定安装于位于下层的电缆绕线盘6上，下半轴1302上设有一环形凸台1305，环形凸台1305上环形阵列有若干卡槽1309，上半轴1301上设有滑键1304，滑键1304固定安装在上半轴1301上，接箍1303内设有与滑键1304相适配的键槽，接箍1303位于下层电缆绕线盘6的一端环形阵列有若干卡齿1308，卡齿
1308与卡槽1309相适配。

[0057] 通过如此的结构设计，从而在使用时，卡齿1308插入卡槽1309内，接箍1303将上半轴1301和下半轴1302连接起来，使得下层的电缆绕线盘6转动时可以带动上层的电缆绕线盘6同时转动，而当卡齿1308与卡槽1309分离后，则可以实现下层的电缆绕线盘6转动，而上层的电缆绕线盘6不转动，从而减小了电动机的功率输出，节省了能耗，使得所述电缆架线装置可以具有更长的工作时间。

[0058] 以及作为进一步的改进，为了进一步地减小上半轴1301与下半轴1302之间的摩擦，可以在上半轴1301与下半轴1302之间设置有推力轴承1307。

[0059] 所述接箍1303上螺纹连接有紧定螺钉1306，紧定螺钉1306位于接箍1303靠近上层电缆绕线盘6的一端。

[0060] 从而，当卡齿1308与卡槽1309配合时，使用紧定螺钉1306锁紧接箍1303，可以防止电缆绕线盘6转动过程中卡齿1308脱出卡槽1309，而当卡齿1308与卡槽1309脱开时，锁紧紧定螺钉1306，可以防止电缆绕线盘6转动过程中卡齿1308进入卡槽1309，减少了误动作，增加了本发明所述装置的使用可靠性能。

[0061] 如上所述，本发明提供了一种电力抢修方法，所述方法通过使用具有特定结构设计和原理的装配有平衡装置的电缆架线装置，从而能够快速架空电缆线、降低了劳动强度、减小了地形对装置的影响、提高了电缆架线效率，为电力抢修争取了时间，具有广泛的使用价值，尤其适合灾后困难环境下的电缆架设和电力抢修。

[0062] 尽管为了举例和描述之目的，而介绍了本发明的上述实施方式和附图所示结构及处理过程。但这些并非是详尽的描述，也不能将本发明的范围局限于此。对本领域技术人员来说，可对本发明的上述实施方式做出多种修改和变化，而这些所有的修改和/或变化都包括在如本发明的权利要求所限定的范围之内，并不脱离如权利要求所限定的本发明的范围和精神。