一种智能果树树干去皮装置

摘要

本发明涉及农业机械领域，具体为一种智能果树树干去皮装置。本发明的目的是一种智能果树树干去皮装置，要解决上述已知对果树剥皮过程中劳动强度大、操作繁琐、效益低、剥皮难以准确把握深度均衡，易伤到果树主干与枝干更易造成自身伤害的问题，而提供一种树干去皮装置。本发明的有益效果为，使用寿命长方便快捷，省时、省力，体积小、成本低、市场大、工作效率高，由于切刀切过树皮切口整齐，加之刀片清除被切刀切过树皮彻底，剥皮过程不会破坏附于木质表面的粘液与形成层细胞、保护树干形成新树皮，同时局部剥皮不但重新形成树皮，而且起到提高果品产量，果实品质，防治病虫害作用。

权利要求

1.一种智能果树树干去皮装置，其特征在于，其包括，轮胎(1)，支撑架(2)，驱动装置(3)，扫描仪(4)，外壳(5)，抽尘室(6)，电池(7)，抽尘管(8)，活动轴(9)，活动臂(10)，固定圈(11)，刚刷(12)，马达(13)，控制器(14)，物体感应器(15)，距离感应器(16)，减震(17)，抽尘装置(18)，旋转装置(19)；

所述支撑架(2)内连接轮胎(1)，所述驱动装置(3)连接于外壳(5)底部，所述扫描仪(4)安装于减震(17)中间位置，所述外壳(5)内部设置有控制器(14)，所述控制器(14)上部安装有抽尘室(6)，所述抽尘室(6)外部安装有电池(7)，所述电池(7)侧边设置有抽尘装置(18)，所述抽尘装置(18)连接于抽尘管(8)上部，所述旋转装置(19)设置在外壳(5)的顶部，所述旋转装置(19)安装活动轴(9)，所述活动臂(10)由活动轴(9)固定连接于旋转装置(19)上部，所述活动臂(10)顶部设置有固定圈(11)，所述刚刷(12)安装于马达(13)上并固定于固定圈(11)上部。

2.根据权利要求1所述的一种智能果树树干去皮装置，其特征在于，所述驱动装置(3)为机动式发动机，其包括：变速箱、油箱、智能控制装置。

3.根据权利要求1所述的一种智能果树树干去皮装置，其特征在于，所述电池(7)为锂电池。

4.根据权利要求1所述的一种智能果树树干去皮装置，其特征在于，所述活动臂(10)为电驱动活动臂。

5.根据权利要求1所述的一种智能果树树干去皮装置，其特征在于，所述减震(17)为气动可调节减震。

说明书

一种智能果树树干去皮装置

技术领域

[0001] 本发明涉及农业机械领域，具体为一种智能果树树干去皮装置。

背景技术

[0002] 所谓果树扒皮，就是在果树形成层活动旺盛时期，将树干或主枝基部的树皮整个扒掉，露出光滑的木质部，促使其形成新的树皮的方法。扒皮的作用有防治果树病虫害、促进果树丰产等。

[0003] 扒皮的作用：

[0004] 1、防治病虫害果树遭腐烂病、干腐病为害后，经过刮治往往留下大小不等的病疤，一般很难愈合，由于常年暴露在外，木质部腐朽，使养分、水分疏导受阻，造成树势衰弱，产量降低，寿命缩短。进行扒皮后可预防腐烂病，使树皮得到更新。如1985年扒皮的1棵老梨树，原有3个树洞，经扒皮后两个树洞已愈合。扒皮后重新形成的树皮细胞致密，比较坚韧，不但可以阻止病菌侵入，还可增强果树的抗病能力。

[0005] 2、扒皮还可将一些枝干害虫(如小吉丁、小透羽等)的幼虫扒出来，进行人工捕杀，起到兼治害虫的良好效果。果树经过扒皮后，树皮光滑，无裂缝、翘皮，这样越冬害虫无藏身之地。

[0006] 3、促进花芽形成，保证果树丰产果树扒皮具有同环状剥皮一样的效果，有利于花芽的分化形成，为来年丰产打下良好基础。如西峡县丁河镇北峪村有1棵梨树，虽生长旺盛，但年年不结果，后经人指导于1995年被扒了皮，1996年树势缓和、结果较多。在其他地方也有类似情况。我们试验小组对苹果树和梨树进行扒皮，处理后叶色深绿，叶片厚脆，其干物质重均较对照树叶片高。

[0007] 4、使幼树提前结果，幼树一般营养生长较旺盛，不易形成花芽结果。而采用扒皮方法，则能适当抑制徒长，促进花芽提早形成。附表是丁河邪地果园对9年生新红星苹果进行扒皮的相关情况调查。

[0008] 5、改善果实品质，果树经扒皮后养分大量积累，除有利于花芽分化外，对果实生长也有良好影响。与对照相比，扒皮树果实大小整齐，着色鲜艳，果皮较薄，如山楂扒皮后果实增大；用折光仪测定其可溶性固形物含量，扒皮树所结果实比对照略高；果实着色情况与对照差别不大。

[0009] 目前果农所使用果树剥皮器具，是普通水果刀；果农用刀尖在果树主干或主枝剥皮部位的上端和下端进行圆周环割，需要几次环割才能割到果树皮内的树干外软组织后，用刀把应剥的树皮撬起，再用手抓起撬起的树皮向下或向上撕掉，撕不掉的用刀抠下撬起树皮。

发明内容

[0010] 本发明的目的是一种智能果树树干去皮装置，要解决上述已知对果树剥皮过程中劳动强度大、操作繁琐、效益低、剥皮难以准确把握深度均衡，易伤到果树主干与枝干更易造成自身伤害的问题，而提供一种树干去皮装置。

[0011] 一种智能果树树干去皮装置，其包括：轮胎1，支撑架2，驱动装置3，扫描仪4，外壳5，抽尘室6，电池7，抽尘管8，活动轴9，活动臂10，固定圈11，刚刷12，马达13，控制器14，物体感应器15，距离感应器16，减震17，抽尘装置18，旋转装置19；

[0012] 所述支撑架2内连接轮胎1，所述驱动装置3连接于外壳5底部，所述扫描仪4安装于减震17中间位置，所述外壳5内部设置有控制器14，所述控制器14上部安装有抽尘室6，所述抽尘室6外部安装有电池7，所述电池7侧边设置有抽尘装置18，所述抽尘装置18连接于抽尘管8上部，所述旋转装置19设置在外壳5的顶部，所述旋转装置19安装活动轴9，所述活动臂10由活动轴9固定连接于旋转装置19上部，所述活动臂10顶部设置有固定圈11，所述刚刷12安装于马达13上并固定于固定圈11上部。

[0013] 进一步地，所述驱动装置3为机动式发动机，其包括：变速箱、油箱、智能控制装置。

[0014] 进一步地，所述电池7为锂电池。

[0015] 进一步地，所述活动臂10为电驱动活动臂。

[0016] 进一步地，所述减震17为气动可调节减震。

[0017] 本发明的工作原理：由扫描仪4扫描树干的直径和与地面的高低，由控制器14分配活动臂10工作范围，由马达13带动刚刷12对树干周围进行匀速摩擦；本发明驱动装置3为燃油式，执行去皮工作的活动臂10、马达13、控制器14、距离感应器16、减震17、抽尘装置18、旋转装置19、扫描仪4的电源均为电池7提供。

[0018] 本发明适用于剥皮的果树有苹果、山楂、李、杏、石榴树等；剥皮后保护果树方法是剥皮后需用报纸遮盖3～5天，以防烈日暴晒或雨淋伤害形成层细胞，剥皮后3～5天不能喷药剂。

[0019] 本发明的有益效果为，使用寿命长方便快捷，省时、省力，体积小、成本低、市场大、工作效率高，由于切刀切过树皮切口整齐，加之刀片清除被切刀切过树皮彻底，剥皮过程不会破坏附于木质表面的粘液与形成层细胞、保护树干形成新树皮，同时局部剥皮不但重新形成树皮，而且起到提高果品产量，果实品质，防治病虫害作用。

附图说明

[0020] 图1为本发明的总体结构示意图。

具体实施方式

[0021] 本发明的目的是一种智能果树树干去皮装置，要解决上述已知对果树剥皮过程中劳动强度大、操作繁琐、效益低、剥皮难以准确把握深度均衡，易伤到果树主干与枝干更易造成自身伤害的问题，而提供一种树干去皮装置。

[0022] 图1中所示，一种智能果树树干去皮装置，包括：1-轮胎，2-支撑架，3-驱动装置，4-扫描仪，5-外壳，6-抽尘室，7-电池，8-抽尘管，9-活动轴，10-活动臂，11-固定圈，12-刚刷，13-马达，14-控制器，15-物体感应器，16-距离感应器，17-减震，18-抽尘装置，19-旋转装置；

[0023] 所述支撑架2内连接轮胎1，所述驱动装置3连接于外壳5底部，所述扫描仪4安装于减震17中间位置，所述外壳5内部设置有控制器14，所述控制器14上部安装有抽尘室6，所述抽尘室6外部安装有电池7，所述电池7侧边设置有抽尘装置18，所述抽尘装置18连接于抽尘管8上部，所述旋转装置19设置在外壳5的顶部，所述旋转装置19安装活动轴9，所述活动臂10由活动轴9固定连接于旋转装置19上部，所述活动臂10顶部设置有固定圈11，所述刚刷12安装于马达13上并固定于固定圈11上部。

[0024] 做为本发明的具体实施例，所述驱动装置3优选为机动式发动机，其包括：变速箱、油箱、智能控制装置。

[0025] 做为本发明的具体实施例，所述电池7优选为锂电池。

[0026] 做为本发明的具体实施例，所述活动臂10优选为电驱动活动臂。

[0027] 做为本发明的具体实施例，所述减震17优选为气动可调节减震。

[0028] 本发明的工作原理：由扫描仪4扫描树干的直径和与地面的高低，由控制器14分配活动臂10工作范围，由马达13带动刚刷12对树干周围进行匀速摩擦；本发明驱动装置3为燃油式，执行去皮工作的活动臂10、马达13、控制器14、距离感应器16、减震17、抽尘装置18、旋转装置19、扫描仪4的电源均为电池7提供。

[0029] 本发明适用于剥皮的果树有苹果、山楂、李、杏、石榴树等；剥皮后保护果树方法是剥皮后需用报纸遮盖3-5天，以防烈日暴晒或雨淋伤害形成层细胞，剥皮后3-5天不能喷药剂；扒皮时不能碰掉黏液在扒皮过程中，一定要注意保护木质部的黏液，一旦黏液被碰掉后就不能形成新树皮，树会被扒死；忌阴雨天扒皮在我国北方地区，入伏前后正逢阴雨连绵季节，扒完皮后遇雨会将黏液淋掉，或扒后遇连阴天黏液长期不干，易发霉烂掉，新皮也不能形成：因此，不要在阴雨天扒皮；扒皮后避免烈日暴晒和喷药三伏季节气温较高，扒皮后幼嫩组织遭烈日暴晒，新皮不能很好形成。因此，对幼树或树冠不完整的树扒皮时要设法遮阴。另外，刚扒皮后也不能喷布高浓度的农药，否则也会使幼嫩组织受伤，导致扒皮效果不好；树势衰弱时不能扒皮扒皮对树势有削弱作用，树势过于衰弱时扒皮效果不佳，扒后不但新皮增厚慢，而且会使树势更衰弱。

[0030] 本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。