一种一日龄鸡苗断喙、注射、喷雾一体机

摘要

本发明公开了一种一日龄鸡苗断喙、注射、喷雾一体机，包括机架，机架下部设置有放置鸡苗运输箱的鸡箱平台，机架上端面的两边设置有多个断喙装置，断喙装置的前端上方的两端分别设置有注射装置，注射装置固定在机架上，断喙装置的前端下方靠近导轨的两端分别设置有鸡苗下落通道，机架上还设置有喷雾装置，喷雾装置中的喷雾头安装在鸡苗下落通道的底部，机架上端设置有上罩，上罩上设置有计数器。该一日龄鸡苗断喙、注射、喷雾一体机可将断喙、注射、喷雾、计数几个功能于一体，效率高，成功率高，大大减少了人工劳动量，降低了鸡苗孵化的成本。

权利要求

1.一种一日龄鸡苗断喙、注射、喷雾一体机，包括机架，其特征在于：所述机架下部设置有放置鸡苗运输箱的鸡箱平台，机架上端面的两边分别设置有多个断喙装置，多个断喙装置并排固定在同一个固定板上，机架上还设置有供固定板移动的导轨，固定板的下面设置有固定板移动气缸，固定板移动气缸的柱塞杆连接在机架上，固定板上的断喙装置平均分成两组，两组断喙装置的并排长度为导轨长度的三分之二，断喙装置的前端上方靠近导轨的两端分别设置有注射装置，注射装置固定在机架上，断喙装置的前端下方靠近导轨的两端分别设置有鸡苗下落通道，机架上还设置有喷雾装置，喷雾装置中的喷雾头安装在鸡苗下落通道的底部，机架上端设置有上罩，上罩上设置有计数器。

2.根据权利要求1所述的一种一日龄鸡苗断喙、注射、喷雾一体机，其特征在于：所述断喙装置包括鸡头倒模仿形夹头，鸡头倒模仿形夹头上设置有鸡头槽孔和鸡脖槽，鸡头倒模仿形夹头的两侧边设置有鸡头识别传感器，鸡头倒模仿形夹头后面设置有加热头，加热头的前端设置有鸡喙仿形孔，所述鸡喙仿形孔与鸡头槽孔相对应，所述加热头的后面设置有带动、静滑块的加热头气缸，加热头气缸的动滑块上固定有加热头支撑架，所述加热头和加热头支撑架的两侧通过隔热板和夹板固定为一体，所述加热头气缸上的动、静滑块的侧面分别设置有限位块和限位螺钉；所述鸡头倒模仿形夹头的前端设置有鸡头按压件和鸡脖按压件，鸡头按压件和鸡脖按压件分别与鸡头槽孔和鸡脖槽对应，鸡头按压件和鸡脖按压件分别通过上、下按压件固定杆铰接在设置于加热头气缸两侧的上、下推杆上，上、下推杆的后端固定在推板上，推板的后面设置有带动、静滑块的推板气缸，推板固定在推板气缸的静滑块上，推板气缸的动滑块前端设置有行程调节螺钉，推板的前端面设置有张开推杆固定座，张开推杆固定座通过张开推杆与夹具杠杆架的后端连接，夹具杠杆架的前端铰接在上、下按压件固定杆的中部，夹具杠杆架的中部设置有转动销轴。

3.根据权利要求2所述的一种一日龄鸡苗断喙、注射、喷雾一体机，其特征在于：所述夹具杠杆架的后端设置有转轴，所述张开推杆穿过转轴固定在张开推杆固定座上，所述张开推杆上设置有弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种一日龄鸡苗断喙、注射、喷雾一体机，其特征在于：所述上、下推杆上均设置有弹簧，上、下推杆上还设置有调节弹簧弹力大小的弹力调节块。

5.根据权利要求1所述的一种一日龄鸡苗断喙、注射、喷雾一体机，其特征在于：所述注射装置包括针管座和针头固定架，所述针头固定架上设置有多个针头固定孔，针头固定孔的间距与所述断喙装置相适配，所述针头固定孔内设置有注射针头，针头固定孔的上端面设置有针头压板，针头固定孔下端设置有针头保护套，针头固定架固定在带有动、静滑块的针头气缸的动滑块上，针头气缸固定在机架上；所述针管座上设置有多个针管，针管的前端设置有液体单向阀，液体单向阀的出液口通过导管与所述注射针头连接，针管的后端设置有带动、静滑块的注射气缸，针管内的针管柱塞固定在注射气缸的静滑块上，注射气缸的侧面设置有限位螺钉。

6.根据权利要求5所述的一种一日龄鸡苗断喙、注射、喷雾一体机，其特征在于：所述针头气缸的动滑块后端设置有回位杆，回位杆的支撑架设置在针头气缸的静滑块上，回位杆上设置有弹簧。

7.根据权利要求5所述的一种一日龄鸡苗断喙、注射、喷雾一体机，其特征在于：所述针头压板的中间通过压板固定螺钉铰接在针头固定架上，针头压板的两端分别向针头压板的两侧边开设有圆弧槽，两个圆弧槽开设在不同的侧边。

8.根据权利要求1所述的一种一日龄鸡苗断喙、注射、喷雾一体机，其特征在于：所述喷雾装置包括喷雾基座，喷雾基座的前部设置有喷雾柱塞，喷雾基座的后端设置有包括动、静滑块的喷雾气缸，所述喷雾柱塞的后端固定在喷雾气缸的动滑块上，喷雾柱塞的前端连接有液体单向阀，液体单向阀的出液口通过导管连接到喷雾头上。

说明书

一种一日龄鸡苗断喙、注射、喷雾一体机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种给刚孵出的小鸡断喙和注射疫苗的设备，更具体的说是涉及一种一日龄鸡苗断喙、注射、喷雾一体机。

背景技术

[0002] 在蛋鸡养殖过程中受饲养密度、光照强度、饲料营养等多种因素影响会出现啄羽、啄肛等行为，其行为会使产蛋率下降、死淘率提高、从而提高损失降低养殖利润，故给蛋鸡断喙成为蛋鸡养殖不可缺少的一个环节，传统的断喙方式采用电动断喙器(利用电能将中间有一小孔铁片烧红，逐个将鸡喙塞入烧红铁片上的孔中进行切割)在鸡苗生长一周后进行，其劳动量大，断喙效果因人而异，参差不齐，少部分鸡还需二次修喙，这样的断喙方式给鸡只带来的巨大的应激，影响其发育的速度及将来的生产性能。其次，鸡苗在孵化场出壳后要对其逐个进行疫苗注射，传统采用人工手持连续注射器方式进行，其效率底，人工成本高，熟练工每人每小时只能注射1000-1500羽，人工劳动量太大，也有利用半自动一日龄注射机去注射，虽提高了劳动效率，但是在实际操作过程中有一定的遗漏注射(不是非常熟练的工人都会发生)疫苗注射率不能达到100％就会给养殖户后期的养殖提高了疫情风险。第三，随着养殖业的不断发展、养殖水平理念的提高，一日龄喷雾免疫技术(将鸡苗饲养第三天的一次比较重要而麻烦的免疫提前到出壳当日由孵化场来做)得到了大多数养殖户的认可，有效的减少了早期病毒性呼吸道疾病的发生率，且与第一日龄需注射的疫苗不冲突；也减少了养殖户的劳动付出。而现有的一日龄喷雾设备都是单独的一台设备，功能单一。第四，一般孵化场在鸡苗出壳后要逐步对其进行点数装箱、疫苗注射、断喙、喷雾后才能运送至养殖户家，环节复杂且劳动量大，点数精确度也不够高。

发明内容

[0003] 为了克服现有技术中存在上述不足，本发明提供了一种一日龄鸡苗断喙、注射、喷雾一体机。

[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的：一种一日龄鸡苗断喙、注射、喷雾一体机，包括机架，机架下部设置有放置鸡苗运输箱的鸡箱平台，机架上端面的两边设置有多个断喙装置，多个断喙装置并排固定在同一个固定板上，机架上还设置有供固定板移动的导轨，固定板的下面设置有固定板移动气缸，固定板移动气缸的柱塞杆连接在机架上，固定板上的断喙装置平均分成两组，两组断喙装置的并排长度距离为导轨长度的三分之二，断喙装置的前端上方靠近导轨的两端分别设置有注射装置，注射装置固定在机架上，断喙装置的前端下方靠近导轨的两端分别设置有鸡苗下落通道，机架上还设置有喷雾装置，喷雾装置中的喷雾头安装在鸡苗下落通道的底部，机架上端设置有上罩，上罩上设置有计数器。

[0005] 上述方案中，所述断喙装置包括鸡头倒模仿形夹头，鸡头倒模仿形夹头上设置有鸡头槽孔和鸡脖槽，鸡头倒模仿形夹头的两侧边设置有鸡头识别传感器，鸡头倒模仿形夹头后面设置有加热头，加热头的前端设置有鸡喙仿形孔，所述鸡喙仿形孔与鸡头槽孔相对应，所述加热头的后面设置有带动、静滑块的加热头气缸，加热头气缸的动滑块上固定有加热头支撑架，所述加热头和加热头支撑架的两侧通过隔热板和夹板固定为一体，所述加热头气缸上的动、静滑块的侧面分别设置有限位块和限位螺钉；所述鸡头倒模仿形夹头的前端设置有鸡头按压件和鸡脖按压件，鸡头按压件和鸡脖按压件分别与鸡头槽孔和鸡脖槽对应，鸡头按压件和鸡脖按压件分别通过上、下按压件固定杆铰接在设置于加热头气缸两侧的上、下推杆上，上、下推杆的后端固定在推板上，推板的后面设置有带动、静滑块的推板气缸，推板固定在推板气缸的静滑块上，推板气缸的动滑块前端设置有行程调节螺钉，推板的前端面设置有张开推杆固定座，张开推杆固定座通过张开推杆与夹具杠杆架的后端连接，夹具杠杆架的前端铰接在上、下按压件固定杆的中部，夹具杠杆架的中部设置有转动销轴。

[0006] 上述方案中，所述夹具杠杆架的后端设置有转轴，所述张开推杆穿过转轴固定在张开推杆固定座上，所述张开推杆上设置有弹簧。

[0007] 上述方案中，所述上、下推杆上均设置有弹簧，上、下推杆上还设置有调节弹簧弹力大小的弹力调节块。

[0008] 上述方案中，所述注射装置包括针管座和针头固定架，所述针头固定架上设置有多个针头固定孔，针头固定孔的间距与所述断喙装置相适配，所述针头固定孔内设置有注射针头，针头固定孔的上端面设置有针头压板，针头固定孔下端设置有针头保护套，针头固定架固定在带有动、静滑块的针头气缸的动滑块上，针头气缸固定在机架上；所述针管座上设置有多个针管，针管的前端设置有液体单向阀，液体单向阀的出液口通过导管与所述注射针头连接，针管的后端设置有带动、静滑块的注射气缸，针管内的针管柱塞固定在注射气缸的静滑块上，注射气缸的侧面设置有限位螺钉。

[0009] 上述方案中，所述针头气缸的动滑块后端设置有回位杆，回位杆的支撑架设置在静滑块上，回位杆上设置有弹簧。

[0010] 上述方案中，所述针头压板的中间通过压板固定螺钉铰接在针头固定架上，针头压板的两端分别向针头压板的两侧边开设有圆弧槽，两个圆弧槽开设在不同的侧边。

[0011] 上述方案中，所述喷雾装置包括喷雾基座，喷雾基座的前部设置有喷雾柱塞，喷雾基座的后端设置有包括动、静滑块的喷雾气缸，所述喷雾柱塞的后端固定在喷雾气缸的动滑块上，喷雾柱塞的前端连接有液体单向阀，液体单向阀的出液口通过导管连接到喷雾头上。

[0012] 本发明一日龄鸡苗断喙、注射、喷雾一体机与现有技术相比较，具有以下有益效果：

[0013] 1、该一日龄鸡苗断喙、注射、喷雾一体机效率高不出血，无外伤应激小，断喙长短整齐如一，无需二次修喙，将孵化场原本要做的人工注射疫苗、计数、喷雾的三项环节集于一体，大大减少了鸡苗孵化出壳后的人工劳动量，从而降低了成本。

[0014] 2、该一日龄鸡苗断喙、注射、喷雾一体机模仿人工给鸡苗注射时将颈部外皮捏起注射的方式进行注射，相对原始的操作流程已经达到了事半功倍的效果，并且注射率可达100％。

[0015] 3、该一日龄鸡苗断喙、注射、喷雾一体机在为其断喙、注射、喷雾的过程中利用传感器识别自动对鸡苗进行计数，具体装箱数量可自由设定，达到预设鸡数时设备会有报警提示换箱，而且计数精确无误。

[0016] 4、该一日龄鸡苗断喙、注射、喷雾一体机作业效率高，每人每小时可完成断喙、注射、喷雾作业4000羽左右的鸡苗，其效率是原人工作业效率的3倍以上。

附图说明

[0017] 图1是本发明一日龄鸡苗断喙、注射、喷雾一体机的结构示意图；

[0018] 图2是图1中的B向视图；

[0019] 图3是图1中的A向视图；

[0020] 图4是图2中件4的放大视图；

[0021] 图5是图4的左视图；

[0022] 图6是图4的仰视图；

[0023] 图7是图2中件5的放大视图；

[0024] 图8是图1中件8的放大视图；

[0025] 图9是图7中的D向视图；

[0026] 图10是图7中C处的放大视图。

[0027] 图中1.机架，2.鸡箱平台，3.鸡苗下落通道，4.断喙装置，5.注射装置，6.计数器，7.上罩，8.喷雾装置，9.喷雾头，10.固定板，11.固定板移动气缸，12.导轨，13.推板气缸，
14.行程调节螺钉，15.推板，16.张开推杆固定座，17.弹簧，18.转轴，19.张开推杆，20.夹具杠杆架，21.弹簧，22.弹力调节块，23.上推杆，24.上按压件固定杆，25.转轴，26.鸡头按压件，27.鸡头倒模仿形夹头，28.鸡脖槽，29.鸡头槽孔，30.鸡头识别传感器，31.鸡喙仿形孔，
32.通孔，33.加热头，34.隔热板，35.夹板，36.加热头支撑架，37.限位螺钉，38.限位块，39.加热头气缸，40.转动销轴，41.下推杆，42.下按压件固定杆，43.鸡脖按压件，44.针头保护套，45.针头固定架，46.针头压板，47.压板固定螺钉，48.限位螺钉，49.针头气缸，50.回位弹簧，51.回位杆，52.液体单向阀出液口，53.液体单向阀进液口，54.针管柱塞，55.限位螺钉，56.注射气缸，57.针管座，58.针管，59.喷雾气缸，60.喷雾柱塞，61.药液进口，62.药液出口，63.限位螺钉，64.喷雾基座，65.圆弧槽，66.针头固定孔，67.注射针头。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图和具体实施例对本发明一日龄鸡苗断喙、注射、喷雾一体机作进一步地描述。

[0029] 图1是本发明一日龄鸡苗断喙、注射、喷雾一体机的结构示意图，图2是图1中的B向视图，图3是图1中的A向视图。图中，该一日龄鸡苗断喙、注射、喷雾一体机，包括机架1，机架1下部设置有放置鸡苗运输箱的鸡箱平台2，机架1上端面的两边各设置有八个断喙装置4，八个断喙装置4并排固定在同一个固定板10上，机架1上还设置有供固定板10移动的导轨
12，固定板10的下面设置有固定板移动气缸11，固定板移动气缸11的柱塞杆连接在机架1上；固定板10上的断喙装置4平均分成两组，两组断喙装置的并排长度距离为导轨长度的三分之二，断喙装置4的前端上方靠近导轨12的两端分别设置有注射装置5，注射装置5固定在机架1上，注射装置5与单组断喙装置4相适配。断喙装置4在导轨12上平均设置三个工位，当左侧四个断喙装置处在导轨12左边时，右侧的四个断喙装置正好处在两个注射装置5之间的空档位置，当右侧的四个断喙装置移动到导轨右侧时，左侧的四个断喙装置又正好处在中间空档位置，断喙装置4的前端下方靠近导轨12的两端分别设置有鸡苗下落通道3，机架1上还设置有喷雾装置8，喷雾装置8中的喷雾头9安装在鸡苗下落通道3的底部，机架1上端设置有上罩7，上罩7上安装有计数器6。

[0030] 断喙装置4包括鸡头倒模仿形夹头27，鸡头倒模仿形夹头27上设置有鸡头槽孔29和鸡脖槽28，鸡头倒模仿形夹头27的两侧边设置有鸡头识别传感器30，鸡头倒模仿形夹头27后面设置有加热头33，加热头33的前端设置有鸡喙仿形孔31，鸡喙仿形孔31与鸡头槽孔
29相对应，加热头33的后面设置有带动、静滑块的加热头气缸39，加热头气缸39的动滑块上固定有加热头支撑架36，加热头33和加热头支撑架36的两侧通过隔热板34和夹板35固定为一体，加热头气缸39上的动、静滑块的侧面分别设置有限位块38和限位螺钉37；鸡头倒模仿形夹头27的前端设置有鸡头按压件26和鸡脖按压件43，鸡头按压件26和鸡脖按压件43分别与鸡头槽孔29和鸡脖槽28对应，鸡头按压件26和鸡脖按压件43分别通过上、下按压件固定杆24和42铰接在设置于加热头气缸39两侧的上、下推杆23和41上，上、下推杆的后端固定在推板15上，推板15的后面设置有带动、静滑块的推板气缸13，推板15固定在推板气缸13的静滑块上，推板气缸13的动滑块前端设置有行程调节螺钉14，推板15的前端面设置有张开推杆固定座16，张开推杆固定座16通过张开推杆19与夹具杠杆架20的后端连接，夹具杠杆架
20的前端铰接在上、下按压件固定杆24和42的中部，夹具杠杆架20的中部设置有转动销轴
40。夹具杠杆架20的后端设置有转轴18，张开推杆19穿过转轴18固定在张开推杆固定座16上，张开推杆19上设置有弹簧17。上、下推杆23和41上均设置有弹簧21，上、下推杆上还设置有调节弹簧弹力大小的弹力调节块22。鸡头按压件26和鸡脖按压件43的作用是模仿人工捏起鸡脖子上的软组织，夹紧时中间缝隙距离为3-3.5mm作用是将鸡脖子内的骨头部分按压在鸡头倒模对应槽内，缝隙中为捏起的软组织，便于精准的注射疫苗。

[0031] 注射装置5包括针管座57和针头固定架45，针头固定架45上设置有多个针头固定孔66，针头固定孔66的间距与断喙装置4的间距相适配，针头固定孔66内设置有注射针头67，针头固定孔66的上端面设置有针头压板46，针头固定孔66下端设置有针头保护套44，针头固定架45固定在带有动、静滑块的针头气缸49的动滑块上，针头气缸49固定在机架1上；
所述针管座57上设置有四个针管58，针管58的前端设置有液体单向阀，液体单向阀出液口
52通过导管与注射针头67连接，针管58的后端设置有带动、静滑块的注射气缸56，针管58内的针管柱塞固定在注射气缸56的静滑块上，注射气缸56的侧面设置有限位螺钉55。针头气缸49的动滑块后端设置有回位杆51，回位杆51的支撑架设置在静滑块上，回位杆51上设置有弹簧50。针头压板46的中间通过压板固定螺钉47铰接在针头固定架45上，针头压板46的两端分别向针头压板的两侧边开设有圆弧槽65，两个圆弧槽开设在不同的侧边。

[0032] 喷雾装置8包括喷雾基座64，喷雾基座64的前部设置有喷雾柱塞60，喷雾基座64的后端设置有包括动、静滑块的喷雾气缸59，喷雾柱塞60的后端固定在喷雾气缸59的动滑块上，喷雾柱塞60的前端连接有液体单向阀，液体单向阀的药液出口62通过导管连接到喷雾头9上，药液进口61连接到药箱上。

[0033] 工作时，人工一次将四只鸡苗头部塞入处于中间空档位置的四个断喙装置上的鸡头槽孔29和鸡脖槽28中，鸡喙从鸡头槽孔29的孔中伸出，此时，鸡头识别传感器30识别到鸡喙并发出信号，推板气缸13动作，鸡头按压件26和鸡脖按压件43将鸡头和鸡脖按住，这时，可松开手，加热头气缸39动作，推动加热头33前移，鸡喙仿形孔31与鸡喙接触2.5秒钟后完成断喙。放好鸡苗的四个断喙装置在固定板移动气缸11的作用下向右移到右侧的注射装置5下方，移动的同时计数器6经内部传感器识别进行计数，这时，右侧的四个断喙装置又处在中间空档位置，可继续放鸡苗。右侧的注射装置中针头气缸49动作，针头固定架45下移，注射针头67扎入鸡脖被捏起的软组织中，此时，注射气缸56动作，推动针管柱塞54将疫苗注射进鸡脖中，注射完成后，针头气缸49回位，同时针管柱塞54后移，疫苗被再次从液体单向阀进液口53吸入针管58中，待下次注射用。注射完成后断喙装置将鸡苗松开，鸡苗通过鸡苗下落通道3滑入鸡箱平台2上的鸡苗运输箱中，此时，处于中间空档位置的左边的四个断喙装置在固定板移动气缸11作用下移到左侧的注射装置下方，重复注射动作。待鸡苗运输箱中的鸡苗数量达到设定的数量时，机架上的喷雾装置8开启，喷雾装置8上的喷雾气缸59动作，喷雾柱塞60将药液通过导管由喷雾头9喷向鸡苗运输箱内的鸡苗身上，之后，将鸡苗运输箱取走，换上空箱。

[0034] 该一日龄鸡苗断喙、注射、喷雾一体机可将断喙、注射、喷雾、计数几个功能于一体，效率高，成功率高，大大减少了人工劳动量，降低了鸡苗孵化的成本。

[0035] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。