本发明涉及一种球磨设备，尤其涉及一种锂电池生产用原料球磨设备。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、研磨速度快的锂电池生产用原料球磨设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种锂电池生产用原料球磨设备，包括有左架、第一轴承座、电动推杆、小齿轮、挡板、收集框、底板、右架、第一电机、第一转轴、进料口、第一电控阀等；底板顶部左端焊接有左架，底板顶部左侧通过螺栓的连接方式连接有第一轴承座和电动推杆，第一轴承座位于左架右侧。本发明达到了的结构简单、操作方便、研磨速度快效果，工作人员能通过本设备快速实现锂电池生产原料的球磨操作，不仅操作简单，而且省时省力。
1.一种锂电池生产用原料球磨设备，其特征在于，包括有左架(1)、第一轴承座(2)、电动推杆(3)、小齿轮(4)、挡板(5)、收集框(6)、底板(7)、右架(8)、第一电机(9)、第一转轴(10)、进料口(11)、第一电控阀(12)、第二轴承座(13)、大齿圈(14)、罐体(15)、第一滑轨(16)、齿条(17)、第一滑块(18)、固定板(19)、第一缺齿轮(20)、第二转轴(21)、第二电机(22)、第三转轴(23)、第二缺齿轮(24)、过筛板(25)、第二滑块(26)、第二滑轨(27)、第二电控阀(28)、出料口(29)、铰接部件(30)、连杆(31)、第四转轴(32)和第三轴承座(33)，底板(7)顶部左端焊接有左架(1)，底板(7)顶部左侧通过螺栓的连接方式连接有第一轴承座(2)和电动推杆(3)，第一轴承座(2)位于左架(1)右侧，电动推杆(3)位于第一轴承座(2)右侧后方，底板(7)顶部焊接有挡板(5)，挡板(5)位于电动推杆(3)右侧，底板(7)顶部右侧放置有收集框(6)，底板(7)顶部右端焊接有右架(8)，左架(1)右侧通过螺栓的连接方式连接有第一电机(9)，第一电机(9)右侧的输出轴通过联轴器连接有第一转轴(10)，第一转轴(10)与第一轴承座(2)上的轴承过盈连接，第一转轴(10)右端通过平键的连接方式连接有小齿轮(4)，挡板(5)右侧中部焊接有固定板(19)，挡板(5)右侧上部通过螺栓的连接方式连接有第一滑轨(16)，第一滑轨(16)底部滑动式连接有第一滑块(18)，第一滑块(18)下端通过螺栓的连接方式连接有齿条(17)，固定板(19)右侧通过螺栓的连接方式连接有第二电机(22)，第二电机(22)前侧的输出轴通过联轴器连接有第三转轴(23)，第三转轴(23)上通过键连接的方式连接有第二缺齿轮(24)，第一缺齿轮(20)通过第二转轴(21)转动式连接在固定板(19)上，第一缺齿轮(20)位于第二缺齿轮(24)左侧，第一缺齿轮(20)和第二缺齿轮(24)啮合，第一缺齿轮(20)和第二缺齿轮(24)都与齿条(17)啮合，齿条(17)右端通过螺栓的连接方式连接有过筛板(25)，过筛板(25)位于收集框(6)正上方，右架(8)左侧下部通过螺栓的连接方式连接有第二滑轨(27)，第二滑轨(27)上滑动式连接有第二滑块(26)，第二滑块(26)上端与过筛板(25)顶部右端通过螺栓的连接方式连接，右架(8)左侧上部通过螺栓的连接方式连接有第三轴承座(33)，第三轴承座(33)上的轴承内通过过盈连接的方式连接有第四转轴(32)，第四转轴(32)左侧焊接有连杆(31)，连杆(31)左端通过铰接部件(30)铰接连接有罐体(15)，罐体(15)左端焊接有大齿圈(14)，大齿圈(14)与小齿轮(4)啮合，电动推杆(3)上端通过螺栓的连接方式连接有第二轴承座(13)，罐体(15)左侧中部通过螺栓的连接方式连接有进料口(11)，进料口(11)与第二轴承座(13)上的轴承过盈连接，进料口(11)左端设有第一电控阀(12)，罐体(15)右侧下端通过螺栓的连接方式连接有出料口(29)，出料口(29)位于过筛板(25)正上方，出料口(29)上设有第二电控阀(28)。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用原料球磨设备，其特征在于，还包括有放置箱(34)，右架(8)右侧中部通过螺栓的连接方式连接有放置箱(34)。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用原料球磨设备，其特征在于，还包括有把手(35)，收集框(6)外壁两侧左右对称焊接有把手(35)。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用原料球磨设备，其特征在于，铰接部件(30)包括有凹形板(301)、连接轴(302)和旋转板(303)，连接轴(302)固定安装在凹形板(301)上，在旋转板(303)上开有通孔，连接轴(302)穿过旋转板(303)上的通孔，并且旋转板(303)能绕着连接轴(302)转动。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用原料球磨设备，其特征在于，底板(7)的材料为不锈钢。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用原料球磨设备，其特征在于，挡板(5)的材料为Q235钢。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用原料球磨设备，其特征在于，第一电机(9)和第二电机(22)为伺服电机。
一种锂电池生产用原料球磨设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种球磨设备，尤其涉及一种锂电池生产用原料球磨设备。
背景技术
[0002] 锂电池，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。由于其自身的高技术要求限制，现在只有少数几个国家的公司在生产这种锂金属电池。
[0003] 球磨又称球磨机。磨碎或研磨的一种常用设备。利用下落的研磨体（如钢球、鹅卵石等）的冲击作用以及研磨体与球磨内壁的研磨作用而将物料粉碎并混合。
[0004] 目前的锂电池生产用原料球磨设备存在结构复杂、操作繁琐、研磨速度慢的缺点，因此亟需研发一种结构简单、操作方便、研磨速度快的锂电池生产用原料球磨设备。
发明内容
[0005] （1）要解决的技术问题
[0006] 本发明为了克服目前的锂电池生产用原料球磨设备存在结构复杂、操作繁琐、研磨速度慢的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、研磨速度快的锂电池生产用原料球磨设备。
[0007] （2）技术方案
[0008] 为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种锂电池生产用原料球磨设备，包括有左架、第一轴承座、电动推杆、小齿轮、挡板、收集框、底板、右架、第一电机、第一转轴、进料口、第一电控阀、第二轴承座、大齿圈、罐体、第一滑轨、齿条、第一滑块、固定板、第一缺齿轮、第二转轴、第二电机、第三转轴、第二缺齿轮、过筛板、第二滑块、第二滑轨、第二电控阀、出料口、铰接部件、连杆、第四转轴和第三轴承座，底板顶部左端焊接有左架，底板顶部左侧通过螺栓的连接方式连接有第一轴承座和电动推杆，第一轴承座位于左架右侧，电动推杆位于第一轴承座右侧后方，底板顶部焊接有挡板，挡板位于电动推杆右侧，底板顶部右侧放置有收集框，底板顶部右端焊接有右架，左架右侧通过螺栓的连接方式连接有第一电机，第一电机右侧的输出轴通过联轴器连接有第一转轴，第一转轴与第一轴承座上的轴承过盈连接，第一转轴右端通过平键的连接方式连接有小齿轮，挡板右侧中部焊接有固定板，挡板右侧上部通过螺栓的连接方式连接有第一滑轨，第一滑轨底部滑动式连接有第一滑块，第一滑块下端通过螺栓的连接方式连接有齿条，固定板右侧通过螺栓的连接方式连接有第二电机，第二电机前侧的输出轴通过联轴器连接有第三转轴，第三转轴上通过键连接的方式连接有第二缺齿轮，第一缺齿轮通过第二转轴转动式连接在固定板上，第一缺齿轮位于第二缺齿轮左侧，第一缺齿轮和第二缺齿轮啮合，第一缺齿轮和第二缺齿轮都与齿条啮合，齿条右端通过螺栓的连接方式连接有过筛板，过筛板位于收集框正上方，右架左侧下部通过螺栓的连接方式连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑块上端与过筛板顶部右端通过螺栓的连接方式连接，右架左侧上部通过螺栓的连接方式连接有第三轴承座，第三轴承座上的轴承内通过过盈连接的方式连接有第四转轴，第四转轴左侧焊接有连杆，连杆左端通过铰接部件铰接连接有罐体，罐体左端焊接有大齿圈，大齿圈与小齿轮啮合，电动推杆上端通过螺栓的连接方式连接有第二轴承座，罐体左侧中部通过螺栓的连接方式连接有进料口，进料口与第二轴承座上的轴承过盈连接，进料口左端设有第一电控阀，罐体右侧下端通过螺栓的连接方式连接有出料口，出料口位于过筛板正上方，出料口上设有第二电控阀。
[0009] 优选地，还包括有放置箱，右架右侧中部通过螺栓的连接方式连接有放置箱。
[0010] 优选地，还包括有把手，收集框外壁两侧左右对称焊接有把手。
[0011] 优选地，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上开有通孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，并且旋转板能绕着连接轴转动。
[0012] 优选地，底板的材料为不锈钢。
[0013] 优选地，挡板的材料为Q235钢。
[0014] 优选地，第一电机和第二电机为伺服电机。
[0015] 工作原理：当需要对锂电池生产用原料进行球磨操作时，工作人员控制第一电控阀开启，之后将原料和磨球按一定比例加入到进料口内，原料和磨球经过进料口进入到罐体，当罐体内装有一定量的原料和磨球后，工作人员停止加入，并控制第一电控阀关闭。启动第一电机，第一电机带动第一转轴转动，第一转轴带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿圈转动，大齿圈带动罐体转动，罐体转动时，罐体内的磨球在罐体内滚动，利用磨球的重力与摩擦力对原料进行研磨，当球磨操作完成后，出料口转至罐体下方时，控制第一电机停止转动。控制第二电控阀开启，控制电动推杆伸长，电动推杆推动第二轴承座向上运动，第二轴承座带动罐体左端向上摆动，罐体内的原料和磨球经过出料口落在过筛板上，当罐体内的原料和磨球完全倒出后，控制第二电控阀关闭，控制电动推杆缩短，电动推杆带动第二轴承座向下运动，第二轴承座带动罐体左端向下摆动，当罐体回到初始位置后，控制电动推杆停止运动。启动第二电机，控制第二电机顺时针转动，第二电机带动第三转轴顺时针转动，第三转轴带动第二缺齿轮顺时针转动，第二缺齿轮推动齿条向右运动，齿条推动过筛板向右运动，齿条向右运动的同时会带动第一缺齿轮顺时针转动，当第二缺齿轮与第一缺齿轮啮合时，第二缺齿轮带动第一缺齿轮逆时针转动，第一缺齿轮带动齿条向左运动，齿条带动过筛板向左运动，如此反复，原料经过过筛板的左右运动落入下方的收集框内，磨球则留在过筛板上，当原料完全落入收集框内后，控制第二电机停止转动，之后工作人员将收集框内原料和过筛板上的磨球收集起来即可，重复上述操作，可进行下一次的锂电池生产用原料的球磨工作。
[0016] 因为还包括有放置箱，右架右侧中部通过螺栓的连接方式连接有放置箱，工作人员可将物品放于放置箱，能防止物品丢失，方便工作。
[0017] 因为还包括有把手，收集框外壁两侧左右对称焊接有把手，把手能方便工作人员搬运收集框。
[0018] 因为底板的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀强，能增强设备的使用寿命。
[0019] 因为铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上开有通孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，并且旋转板能绕着连接轴转动，连杆上铰接部件的凹形板焊接在连杆左端，连杆上铰接部件的旋转板通过螺栓连接的方式与罐体右外壁连接。
[0020] 因为挡板的材料为Q235钢，Q235钢具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好并且具有一定的强度，Q235钢价格相对便宜，性价比高，实用性能好，所以选用Q235钢既可以节约成本，又能够延长本装置的使用寿命。
[0021] 因为第一电机和第二电机为伺服电机，伺服电机抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。
[0022] （3）有益效果
[0023] 本发明达到了的结构简单、操作方便、研磨速度快效果，工作人员能通过本设备快速实现锂电池生产原料的球磨操作，不仅操作简单，而且省时省力，能提高企业的工作效率。
附图说明
[0024] 图1为本发明的第一种主视结构示意图。
[0025] 图2为本发明的第二种主视结构示意图。
[0026] 图3为本发明的第三种主视结构示意图。
[0027] 图4为本发明铰接部件的立体结构示意图。
[0028] 附图中的标记为：1-左架，2-第一轴承座，3-电动推杆，4-小齿轮，5-挡板，6-收集框，7-底板，8-右架，9-第一电机，10-第一转轴，11-进料口，12-第一电控阀，13-第二轴承座，14-大齿圈，15-罐体，16-第一滑轨，17-齿条，18-第一滑块，19-固定板，20-第一缺齿轮，21-第二转轴，22-第二电机，23-第三转轴，24-第二缺齿轮，25-过筛板，26-第二滑块，27-第二滑轨，28-第二电控阀，29-出料口，30-铰接部件，301-凹形板，302-连接轴，303-旋转板，
31-连杆，32-第四转轴，33-第三轴承座，34-放置箱，35-把手。
具体实施方式
[0029] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0030] 实施例1
[0031] 一种锂电池生产用原料球磨设备，如图1-图4所示，包括有左架1、第一轴承座2、电动推杆3、小齿轮4、挡板5、收集框6、底板7、右架8、第一电机9、第一转轴10、进料口11、第一电控阀12、第二轴承座13、大齿圈14、罐体15、第一滑轨16、齿条17、第一滑块18、固定板19、第一缺齿轮20、第二转轴21、第二电机22、第三转轴23、第二缺齿轮24、过筛板25、第二滑块26、第二滑轨27、第二电控阀28、出料口29、铰接部件30、连杆31、第四转轴32和第三轴承座
33，底板7顶部左端焊接有左架1，底板7顶部左侧通过螺栓的连接方式连接有第一轴承座2和电动推杆3，第一轴承座2位于左架1右侧，电动推杆3位于第一轴承座2右侧后方，底板7顶部焊接有挡板5，挡板5位于电动推杆3右侧，底板7顶部右侧放置有收集框6，底板7顶部右端焊接有右架8，左架1右侧通过螺栓的连接方式连接有第一电机9，第一电机9右侧的输出轴通过联轴器连接有第一转轴10，第一转轴10与第一轴承座2上的轴承过盈连接，第一转轴10右端通过平键的连接方式连接有小齿轮4，挡板5右侧中部焊接有固定板19，挡板5右侧上部通过螺栓的连接方式连接有第一滑轨16，第一滑轨16底部滑动式连接有第一滑块18，第一滑块18下端通过螺栓的连接方式连接有齿条17，固定板19右侧通过螺栓的连接方式连接有第二电机22，第二电机22前侧的输出轴通过联轴器连接有第三转轴23，第三转轴23上通过键连接的方式连接有第二缺齿轮24，第一缺齿轮20通过第二转轴21转动式连接在固定板19上，第一缺齿轮20位于第二缺齿轮24左侧，第一缺齿轮20和第二缺齿轮24啮合，第一缺齿轮
20和第二缺齿轮24都与齿条17啮合，齿条17右端通过螺栓的连接方式连接有过筛板25，过筛板25位于收集框6正上方，右架8左侧下部通过螺栓的连接方式连接有第二滑轨27，第二滑轨27上滑动式连接有第二滑块26，第二滑块26上端与过筛板25顶部右端通过螺栓的连接方式连接，右架8左侧上部通过螺栓的连接方式连接有第三轴承座33，第三轴承座33上的轴承内通过过盈连接的方式连接有第四转轴32，第四转轴32左侧焊接有连杆31，连杆31左端通过铰接部件30铰接连接有罐体15，罐体15左端焊接有大齿圈14，大齿圈14与小齿轮4啮合，电动推杆3上端通过螺栓的连接方式连接有第二轴承座13，罐体15左侧中部通过螺栓的连接方式连接有进料口11，进料口11与第二轴承座13上的轴承过盈连接，进料口11左端设有第一电控阀12，罐体15右侧下端通过螺栓的连接方式连接有出料口29，出料口29位于过筛板25正上方，出料口29上设有第二电控阀28。
[0032] 还包括有放置箱34，右架8右侧中部通过螺栓的连接方式连接有放置箱34。
[0033] 还包括有把手35，收集框6外壁两侧左右对称焊接有把手35。
[0034] 铰接部件30包括有凹形板301、连接轴302和旋转板303，连接轴302固定安装在凹形板301上，在旋转板303上开有通孔，连接轴302穿过旋转板303上的通孔，并且旋转板303能绕着连接轴302转动。
[0035] 底板7的材料为不锈钢。
[0036] 挡板5的材料为Q235钢。
[0037] 第一电机9和第二电机22为伺服电机。
[0038] 工作原理：当需要对锂电池生产用原料进行球磨操作时，工作人员控制第一电控阀12开启，之后将原料和磨球按一定比例加入到进料口11内，原料和磨球经过进料口11进入到罐体15，当罐体15内装有一定量的原料和磨球后，工作人员停止加入，并控制第一电控阀12关闭。启动第一电机9，第一电机9带动第一转轴10转动，第一转轴10带动小齿轮4转动，小齿轮4带动大齿圈14转动，大齿圈14带动罐体15转动，罐体15转动时，罐体15内的磨球在罐体15内滚动，利用磨球的重力与摩擦力对原料进行研磨，当球磨操作完成后，出料口29转至罐体15下方时，控制第一电机9停止转动。控制第二电控阀28开启，控制电动推杆3伸长，电动推杆3推动第二轴承座13向上运动，第二轴承座13带动罐体15左端向上摆动，罐体15内的原料和磨球经过出料口29落在过筛板25上，当罐体15内的原料和磨球完全倒出后，控制第二电控阀28关闭，控制电动推杆3缩短，电动推杆3带动第二轴承座13向下运动，第二轴承座13带动罐体15左端向下摆动，当罐体15回到初始位置后，控制电动推杆3停止运动。启动第二电机22，控制第二电机22顺时针转动，第二电机22带动第三转轴23顺时针转动，第三转轴23带动第二缺齿轮24顺时针转动，第二缺齿轮24推动齿条17向右运动，齿条17推动过筛板25向右运动，齿条17向右运动的同时会带动第一缺齿轮20顺时针转动，当第二缺齿轮24与第一缺齿轮20啮合时，第二缺齿轮24带动第一缺齿轮20逆时针转动，第一缺齿轮20带动齿条17向左运动，齿条17带动过筛板25向左运动，如此反复，原料经过过筛板25的左右运动落入下方的收集框6内，磨球则留在过筛板25上，当原料完全落入收集框6内后，控制第二电机22停止转动，之后工作人员将收集框6内原料和过筛板25上的磨球收集起来即可，重复上述操作，可进行下一次的锂电池生产用原料的球磨工作。
[0039] 因为还包括有放置箱34，右架8右侧中部通过螺栓的连接方式连接有放置箱34，工作人员可将物品放于放置箱34，能防止物品丢失，方便工作。
[0040] 因为还包括有把手35，收集框6外壁两侧左右对称焊接有把手35，把手35能方便工作人员搬运收集框6。
[0041] 因为底板7的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀强，能增强设备的使用寿命。
[0042] 因为铰接部件30包括有凹形板301、连接轴302和旋转板303，连接轴302固定安装在凹形板301上，在旋转板303上开有通孔，连接轴302穿过旋转板303上的通孔，并且旋转板303能绕着连接轴302转动，连杆31上铰接部件30的凹形板301焊接在连杆31左端，连杆31上铰接部件30的旋转板303通过螺栓连接的方式与罐体15右外壁连接。
[0043] 因为挡板5的材料为Q235钢，Q235钢具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好并且具有一定的强度，Q235钢价格相对便宜，性价比高，实用性能好，所以选用Q235钢既可以节约成本，又能够延长本装置的使用寿命。
[0044] 因为第一电机9和第二电机22为伺服电机，伺服电机抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。
[0045] 以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
