本发明公开了一种扣环上料机构的上料机械手，该扣环上料机构的上料机械手包括上料支架、导向轴支座、导向轴、直线轴承、上料推板、推拉单元和抓取单元，所述上料支架上端安装有四个导向轴支座，相对的两个导向轴支座上插装有导向轴，两根导向轴互相平行，导向轴上套有直线轴承，直线轴承均固定于上料推板上，上料推板上安装有推拉单元的螺帽支架；所述推拉单元还包括上料固定座、上料支撑座、上料丝杆、上料电机和上料螺帽。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对扣环进行上料处理，保证安装质量，降低了生产成本。
1.一种扣环上料机构的上料机械手，其特征在于：该扣环上料机构的上料机械手包括上料支架、导向轴支座、导向轴、直线轴承、上料推板、推拉单元和抓取单元，所述上料支架上端安装有四个导向轴支座，相对的两个导向轴支座上插装有导向轴，两根导向轴互相平行，导向轴上套有直线轴承，直线轴承均固定于上料推板上，上料推板上安装有推拉单元的螺帽支架；所述推拉单元还包括上料固定座、上料支撑座、上料丝杆、上料电机和上料螺帽，所述上料固定座和上料支撑座固定于上料支架上端，上料丝杆两端插装于上料固定座和上料支撑座上，上料支架上端还安装有上料电机，上料电机的电机轴通过联轴器驱动上料丝杆转动，上料丝杆上套有上料螺帽，上料螺帽安装于螺帽支架上，所述上料推板下平面安装有抓取单元的抓取安装板；所述抓取单元还包括无杆气缸、“┓”形连接板、抓取推板、第一滑块、第一滑轨、转台气缸和抓取组件，所述抓取安装板后侧面安装有无杆气缸，无杆气缸的滑台上安装有“┓”形连接板，抓取安装板上设有避让通槽，“┓”形连接板穿过避让通槽且“┓”形连接板的竖直板上安装有抓取推板，抓取推板后侧面安装有两个第一滑块，抓取安装板前侧面安装有与之对应的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，抓取推板前侧面安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有抓取组件的“┗”形安装板。
2.根据权利要求1所述的扣环上料机构的上料机械手，其特征在于：所述抓取组件还包括第二滑块、第二滑轨、抓取连接板、抓取推拉气缸、螺牙气缸、“┗”形限位板、导向柱、“┏”形限位块、铰链销、铰链座和扣环安装柱，所述“┗”形安装板的水平板上平面安装有第二滑块，第二滑块安装于第二滑轨上，第二滑轨固定于抓取连接板上，抓取连接板下平面右端安装有抓取推拉气缸，抓取推拉气缸的活塞杆与“┗”形安装板的水平板固定，抓取连接板的伸出端安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆穿过抓取连接板且活塞杆上安装有“┗”形限位板，“┗”形限位板的水平板上安装有两根导向柱，抓取连接板与之相应位置处设有避让通孔，导向柱穿过避让通孔，“┗”形限位板的竖直板上设有两个导向斜孔，抓取连接板左端安装有“┏”形限位块，“┏”形限位块的竖直端插装有两根铰链销，铰链销两端插装于铰链座上，两个铰链座下端安装有扣环安装柱，两根扣环安装柱的右端插装于“┗”形限位板的竖直板的导向斜孔里，两根扣环安装柱的左端设有凸台。
扣环上料机构的上料机械手
技术领域
[0001] 本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种扣环上料机构的上料机械手。
背景技术
[0002] 扣环又叫卡簧或挡圈，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着防止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，手工装配扣环时需要用工具来撑开扣环，然后将它卡入轴槽或孔槽中，由于所使用的工具比较尖利，容易将防尘圈刺破或划伤，并且由于操作者的力度不容易掌握，可能使扣环撑开的角度过大而不能完全回位，不能有效地保证扣环的安装质量，而且限制了安装工作效率。
发明内容
[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种扣环上料机构的上料机械手，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对扣环进行上料处理，保证安装质量，降低了生产成本。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种扣环上料机构的上料机械手，该扣环上料机构的上料机械手包括上料支架、导向轴支座、导向轴、直线轴承、上料推板、推拉单元和抓取单元，所述上料支架上端安装有四个导向轴支座，相对的两个导向轴支座上插装有导向轴，两根导向轴互相平行，导向轴上套有直线轴承，直线轴承均固定于上料推板上，上料推板上安装有推拉单元的螺帽支架；所述推拉单元还包括上料固定座、上料支撑座、上料丝杆、上料电机和上料螺帽，所述上料固定座和上料支撑座固定于上料支架上端，上料丝杆两端插装于上料固定座和上料支撑座上，上料支架上端还安装有上料电机，上料电机的电机轴通过联轴器驱动上料丝杆转动，上料丝杆上套有上料螺帽，上料螺帽安装于螺帽支架上，所述上料推板下平面安装有抓取单元的抓取安装板；
[0005] 优选的是，所述抓取单元还包括无杆气缸、“┓”形连接板、抓取推板、第一滑块、第一滑轨、转台气缸和抓取组件，所述抓取安装板后侧面安装有无杆气缸，无杆气缸的滑台上安装有“┓”形连接板，抓取安装板上设有避让通槽，“┓”形连接板穿过避让通槽且“┓”形连接板的竖直板上安装有抓取推板，抓取推板后侧面安装有两个第一滑块，抓取安装板前侧面安装有与之对应的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，抓取推板前侧面安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有抓取组件的“┗”形安装板；
[0006] 优选的是，所述抓取组件还包括第二滑块、第二滑轨、抓取连接板、抓取推拉气缸、螺牙气缸、“┗”形限位板、导向柱、“┏”形限位块、铰链销、铰链座和扣环安装柱，所述“┗”形安装板的水平板上平面安装有第二滑块，第二滑块安装于第二滑轨上，第二滑轨固定于抓取连接板上，抓取连接板下平面右端安装有抓取推拉气缸，抓取推拉气缸的活塞杆与“┗”形安装板的水平板固定，抓取连接板的伸出端安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆穿过抓取连接板且活塞杆上安装有“┗”形限位板，“┗”形限位板的水平板上安装有两根导向柱，抓取连接板与之相应位置处设有避让通孔，导向柱穿过避让通孔，“┗”形限位板的竖直板上设有两个导向斜孔，抓取连接板左端安装有“┏”形限位块，“┏”形限位块的竖直端插装有两根铰链销，铰链销两端插装于铰链座上，两个铰链座下端安装有扣环安装柱，两根扣环安装柱的右端插装于“┗”形限位板的竖直板的导向斜孔里，两根扣环安装柱的左端设有凸台。
[0007] 本发明的有益效果是：本发明一种扣环上料机构的上料机械手，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对扣环进行上料处理，保证安装质量，降低了生产成本。
附图说明
[0008] 图1是本发明扣环上料机构的上料机械手的结构示意图；
[0009] 图2是本发明扣环上料机构的上料机械手的抓取单元第一结构示意图；
[0010] 图3是本发明扣环上料机构的上料机械手的抓取单元第二结构示意图；
[0011] 图4是本发明扣环上料机构的上料机械手的抓取组件部分结构示意图。
具体实施方式
[0012] 下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0013] 请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
[0014] 一种扣环上料机构的上料机械手，该扣环上料机构的上料机械手包括上料支架21、导向轴支座22、导向轴23、直线轴承24、上料推板25、推拉单元26和抓取单元27，所述上料支架21上端安装有四个导向轴支座22，相对的两个导向轴支座22上插装有导向轴23，两根导向轴23互相平行，导向轴23上套有直线轴承24，直线轴承24均固定于上料推板25上，上料推板25上安装有推拉单元26的螺帽支架261；所述推拉单元26还包括上料固定座262、上料支撑座263、上料丝杆264、上料电机265和上料螺帽266，所述上料固定座262和上料支撑座263固定于上料支架21上端，上料丝杆264两端插装于上料固定座262和上料支撑座263上，上料支架21上端还安装有上料电机265，上料电机265的电机轴通过联轴器驱动上料丝杆264转动，上料丝杆264上套有上料螺帽266，上料螺帽266安装于螺帽支架261上，所述上料推板25下平面安装有抓取单元27的抓取安装板271；
[0015] 所述抓取单元27还包括无杆气缸272、“┓”形连接板273、抓取推板274、第一滑块275、第一滑轨276、转台气缸277和抓取组件278，所述抓取安装板271后侧面安装有无杆气缸272，无杆气缸272的滑台上安装有“┓”形连接板273，抓取安装板271上设有避让通槽，“┓”形连接板273穿过避让通槽且“┓”形连接板273的竖直板上安装有抓取推板274，抓取推板274后侧面安装有两个第一滑块275，抓取安装板271前侧面安装有与之对应的第一滑轨276，第一滑块275与第一滑轨276配合，抓取推板274前侧面安装有转台气缸277，转台气缸277的转台上安装有抓取组件278的“┗”形安装板2781；
[0016] 所述抓取组件278还包括第二滑块2782、第二滑轨2783、抓取连接板2784、抓取推拉气缸2785、螺牙气缸2786、“┗”形限位板2787、导向柱2788、“┏”形限位块2789、铰链销27810、铰链座27811和扣环安装柱27812，所述“┗”形安装板2781的水平板上平面安装有第二滑块2782，第二滑块2782安装于第二滑轨2783上，第二滑轨2783固定于抓取连接板2784上，抓取连接板2784下平面右端安装有抓取推拉气缸2785，抓取推拉气缸2785的活塞杆与“┗”形安装板2781的水平板固定，抓取连接板2784的伸出端安装有螺牙气缸2786，螺牙气缸2786的活塞杆穿过抓取连接板2784且活塞杆上安装有“┗”形限位板2787，“┗”形限位板
2787的水平板上安装有两根导向柱2788，抓取连接板2784与之相应位置处设有避让通孔，导向柱2788穿过避让通孔，“┗”形限位板2787的竖直板上设有两个导向斜孔27871，抓取连接板2784左端安装有“┏”形限位块2789，“┏”形限位块2789的竖直端插装有两根铰链销
27810，铰链销27810两端插装于铰链座27811上，两个铰链座27811下端安装有扣环安装柱
27812，两根扣环安装柱27812的右端插装于“┗”形限位板2787的竖直板的导向斜孔27871里，两根扣环安装柱27812的左端设有凸台。
[0017] 本发明扣环上料机构的上料机械手工作时，上料电机265的电机轴通过联轴器驱动上料丝杆264转动，上料丝杆264转动带动上料螺帽266移动，上料螺帽266带动上料推板25移动，上料推板25带动抓取单元27移至待抓取工件处，无杆气缸272工作带动抓取组件
278横向移动，两根扣环安装柱27812左端插装于扣环的安装孔处，转台气缸277和抓取推拉气缸2785依次工作将扣环移至待组装工件处，螺牙气缸2786的活塞杆伸展带动“┗”形限位板2787向下移动，在扣环安装柱27812与导向斜孔27871的配合下，两根扣环安装柱27812将扣环撑开，抓取组件278将扣环放至到待组装工件的轴槽或孔槽中，重复以上工作步骤。
[0018] 本发明扣环上料机构的上料机械手，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对扣环进行上料处理，保证安装质量，降低了生产成本。
[0019] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
