一种铁氟龙管组件铆合机，其特征在于包括工作台、第一振动盘、第二振动盘、承接机构、第一抬升气缸、第二抬升气缸、平移气缸、下压气缸、锁紧气缸、铆压气缸及顶针气缸，承接机构设于前述的工作台上并与前述第一振动盘的输出端和第二振动盘的输出端相接，该承接机构具有供钢套通过的第一限位通道及供铝套通过的第二限位通道，前述的第一限位通道和第二限位通道平行布置，前述承接机构位于第一限位通道的端部开设有通孔。与现有技术相比，优点在于：自动化程度高，人力成本大大降低，工作效率大大提高；产品质量稳定，工人劳动强度大大减小。
工作台，上端面具有一下模块，下模块上成型有与铁氟龙管适配的第一凹槽和与铝套适配的第二凹槽，该第二凹槽靠近第一凹槽布置；
承接机构，设于前述的工作台上并与前述第一振动盘的输出端和第二振动盘的输出端相接，该承接机构具有供钢套通过的第一限位通道及供铝套通过的第二限位通道，前述的第一限位通道和第二限位通道平行布置，前述承接机构位于第一限位通道的端部开设有通孔；
第一抬升气缸，设于前述的工作台上并具有竖直向上的动力输出端，前述第一抬升气缸的动力输出端设有一第一抬升块，该第一抬升块能通过前述承接机构的通孔并将单个钢套抬升；
第二抬升气缸，设于前述的工作台上并具有竖直向上的动力输出端，前述第二抬升气缸的动力输出端设有一第二抬升块，该第二抬升块靠近承接机构布置，并且，前述第二抬升块的上端面具有供单个钢套设置的第一设置槽及供单个铝套设置的第二设置槽，前述的第一设置槽和第二设置槽并列设置；
平移气缸，具有水平方向的动力输出端，前述平移气缸的动力输出端设有一平移块，该平移块位于承接机构和第二抬升块上方并具有供单个钢套设置的推送部，该平移块能将第一抬升气缸输送的单个钢套平移后推送到第二抬升块的第一设置槽内；
下压气缸，具有竖直向下的动力输出端，前述下压气缸的动力输出端具有一压杆，该压杆正对位于压杆正下方的第一设置槽；
锁紧气缸，具有竖直向下的动力输出端，前述锁紧气缸的动力输出端具有一上模块，该上模块正对位于前述的下模块；
铆压气缸，具有水平方向的动力输出端，前述铆压气缸的动力输出端具有一能作用于铝套的铆压头，前述铆压头轴向中空形成一轴向通道；以及顶针气缸，具有水平方向的动力输出端，该顶针气缸的动力输出端具有一能插入钢套的定位顶针，前述的定位顶针轴向贯穿通过铆压气缸缸体的轴向通道。
2.根据权利要求1所述的铁氟龙管组件铆合机，其特征在于该铆合机还包括一控制器，该控制器与所述的第一振动盘、第二振动盘、第一抬升气缸、第二抬升气缸、平移气缸、下压气缸、锁紧气缸、顶针气缸及铆压气缸控制连接。
3.根据权利要求2所述的铁氟龙管组件铆合机，其特征在于所述的工作台靠近下模块的一侧设有一触碰开关，所述的铁氟龙管置于下模块后尾部下压后即能启动触碰开关，该触碰开关与控制器连接。
4.根据权利要求1所述的铁氟龙管组件铆合机，其特征在于所述压杆的底端设有橡胶帽。
5.根据权利要求1所述的铁氟龙管组件铆合机，其特征在于所述的承接机构包括承接板，包括水平部及位于水平部一侧的凸台部，所述水平部远离凸台部的一侧成型有所述的通孔；
上盖板，设于前述的承接板上并抵靠于凸台部一侧，该上盖板靠近凸台部一侧具有一挡壁，远离凸台部的一侧下端面具有缺口，该缺口与承接板上端面构成所述的第一限位通道，所述上盖板位于通孔的正上方开设有供第一抬升块继续伸出的穿孔或穿槽；
上顶块，设于前述凸台部上方，前述的上顶块、侧块、凸台部及挡壁构成第二限位通道。
6.根据权利要求5所述的铁氟龙管组件铆合机，其特征在于所述的挡壁上具有一条形孔，该条形孔与铝套的小头部适配用于减少移动阻力。
铁氟龙管组件铆合机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种管子接头装配装置，尤其涉及铁氟龙管与钢套及铝套的装配装置，这里的铁氟龙管主要应用于咖啡机中。
背景技术
[0002] 铁氟龙管具有高度的化学稳定性、低的摩擦系数、优良的抗粘性优及优异的耐老化性等优点，广泛应用于机械、电子电器、汽车、航天、化工、电脑、电热、军事、通讯等重要科技工业中。
[0003] 咖啡机中的管路目前也较多的采用铁氟龙管组件，具体参见图1和图2所示，铁氟龙管组件10包括铁氟龙管1a及设于铁氟龙管端部的加钢套2a和铝套3a，钢套2a的小头插设于铁氟龙管1a内壁，而铝套3a变形后卡紧于铁氟龙管1a外壁，并且连同插设的钢套2a也一起卡紧，铝套3a的小头朝外。
[0004] 目前，铁氟龙管组件主要通过人工装配来完成，具体分如下步骤：先有人工对钢套、铝套进行筛选，缺陷零件会对整条管的装配带来品质隐患；然后，取铁氟龙管穿入铝套方便后续铆压成型，因穿入钢套后铝套就无法穿入所以先穿入铝套；对铁氟龙管端部用热风筒进行加热(不加热钢套穿入困难)穿入钢套；最后，对穿好钢、铝套铁氟龙管进行铝套铆压成型。
[0005] 上述的人工装配存在很多缺点：首先，每根管的组装需四人方能完成加工作业，人工比较浪费；其次，由于人员作业存在疏忽大意很难完全将不良钢铝套挑出，容易造成产品品质隐患，同时个体操作有差异，产品质量参差不齐；再次，穿钢套需用热风筒对管头进行加热，热风筒功耗高使用寿命时间短，造成用电及成本浪费；最后，工作效率低，劳动强度大，已经不能适应规模化生产需要。
发明内容
[0006] 本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种工作效率高且质量稳定可靠的铁氟龙管组件铆合机。
[0007] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种铁氟龙管组件铆合机，其特征在于包括
[0008] 工作台，上端面具有一下模块，下模块上成型有与铁氟龙管适配的第一凹槽和与铝套适配的第二凹槽，该第二凹槽靠近第一凹槽布置；
[0009] 第一振动盘，用于输送钢套；
[0010] 第二振动盘，用于输送铝套；
[0011] 承接机构，设于前述的工作台上并与前述第一振动盘的输出端和第二振动盘的输出端相接，该承接机构具有供钢套通过的第一限位通道及供铝套通过的第二限位通道，前述的第一限位通道和第二限位通道平行布置，前述承接机构位于第一限位通道的端部开设有通孔；
[0012] 第一抬升气缸，设于前述的工作台上并具有竖直向上的动力输出端，前述第一抬升气缸的动力输出端设有一第一抬升块，该第一抬升块能通过前述承接机构的通孔并将单个钢套抬升；
[0013] 第二抬升气缸，设于前述的工作台上并具有竖直向上的动力输出端，前述第二抬升气缸的动力输出端设有一第二抬升块，该第二抬升块靠近承接机构布置，并且，前述第二抬升块的上端面具有供单个钢套设置的第一设置槽及供单个铝套设置的第二设置槽，前述的第一设置槽和第二设置槽并列设置；
[0014] 平移气缸，具有水平方向的动力输出端，前述平移气缸的动力输出端设有一平移块，该平移块位于承接机构和第二抬升块上方并具有供单个钢套设置的推送部，该平移块能将第一抬升气缸输送的单个钢套平移后推送到第二抬升块的第一设置槽内；
[0015] 下压气缸，具有竖直向下的动力输出端，前述下压气缸的动力输出端具有一压杆，该压杆正对位于压杆正下方的第一设置槽；
[0016] 锁紧气缸，具有竖直向下的动力输出端，前述锁紧气缸的动力输出端具有一上模块，该上模块正对位于前述的下模块；
[0017] 铆压气缸，具有水平方向的动力输出端，前述铆压气缸的动力输出端具有一能作用于铝套的铆压头，前述铆压头轴向中空形成一轴向通道；以及
[0018] 顶针气缸，具有水平方向的动力输出端，该顶针气缸的动力输出端具有一能插入钢套的定位顶针，前述的定位顶针轴向贯穿通过铆压气缸缸体的轴向通道。
[0019] 为实现自动化控制，该铆合机还包括一控制器，该控制器与所述的第一振动盘、第二振动盘、第一抬升气缸、第二抬升气缸、平移气缸、下压气缸、锁紧气缸、顶针气缸及铆压气缸控制连接。
[0020] 为使操作便捷，所述的工作台靠近下模块的一侧设有一触碰开关，所述的铁氟龙管置于下模块后尾部下压后即能启动触碰开关，该触碰开关与控制器连接。
[0021] 进一步，所述压杆的底端设有橡胶帽。
[0022] 作为优选，所述的承接机构可以包括
[0023] 承接板，包括水平部及位于水平部一侧的凸台部，所述水平部远离凸台部的一侧成型有所述的通孔；
[0024] 上盖板，设于前述的承接板上并抵靠于凸台部一侧，该上盖板靠近凸台部一侧具有一挡壁，远离凸台部的一侧下端面具有缺口，该缺口与承接板上端面构成所述的第一限位通道，所述上盖板位于通孔的正上方开设有供第一抬升块继续伸出的穿孔或穿槽；
[0025] 侧块，设于承接板靠近凸台部的一侧；以及
[0026] 上顶块，设于前述凸台部上方，前述的上顶块、侧块、凸台部及挡壁构成第二限位通道。
[0027] 为使铝套能稳定的移动，所述的挡壁上具有一条形孔，该条形孔与铝套的小头部适配。该条形孔用于减少移动阻力。
[0028] 与现有技术相比，本发明的优点在于：首先，自动化程度高，人力成本大大降低，工作效率大大提高；其次，产品质量稳定，次品率大大降低；再次，无需热风筒对管头进行加热，能耗降低，用电成本得到控制；最后，工人劳动强度大大减小。
附图说明
[0029] 图1为现有技术中铁氟龙管组件示意图。
[0030] 图2为现有技术中铁氟龙管组件分解图。
[0031] 图3为实施例外观结构示意图。
[0032] 图4为实施例另一视角的外观结构示意图。
[0033] 图5为图3中部分结构放大图。
[0034] 图6为图5另一视角结构示意图。
[0035] 图7为图5中部分结构放大图。
[0036] 图8为图7中去除上顶块和侧块后结构示意图。
[0037] 图9为图8中下模块放大图。
[0038] 图10为图7中部分放大图。
[0039] 图11为图9的分解装配图。
[0040] 图12为图10中第二抬升块放大示意图。
[0041] 图13为图10中承接板放大示意图。
具体实施方式
[0042] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0043] 如图3～11所示，本实施例中的铁氟龙管1a组件铆合机包括工作台100、第一振动盘104、第二振动盘105、承接机构、第一抬升气缸1、第二抬升气缸2、平移气缸3、下压气缸6、锁紧气缸8、铆压气缸5、顶针气缸4及控制器103。工作台100设于一台板101上，台板101上还设有一操作台102，控制器103位于台板101下面的空间内。
[0044] 结合图7所示，工作台100上端面具有一下模块82，下模块82上成型有与铁氟龙管1a适配的第一凹槽821和与铝套3a适配的第二凹槽822，该第二凹槽822靠近第一凹槽821布置；
[0045] 第一振动盘104用于输送钢套2a，第一振动盘104设于工作台100一侧，第二振动盘105用于输送铝套3a，第二振动盘105设于工作台100一侧。
[0046] 承接机构设于工作台100上并与第一振动盘104的输出端和第二振动盘105的输出端相接，该承接机构具有供钢套2a通过的第一限位通道及供铝套3a通过的第二限位通道，第一限位通道和第二限位通道平行布置，承接机构位于第一限位通道的端部开设有通孔712。
[0047] 具体地，承接机构包括承接板71、上盖板72、侧块73及上顶块74，结合图13所示，承接板71包括水平部713及位于水平部713一侧的凸台部711，水平部713远离凸台部711的一侧成型有通孔712。结合图11所示，上盖板72设于承接板71上并抵靠于凸台部711一侧，该上盖板72靠近凸台部711一侧具有一挡壁722，挡壁722上具有一条形孔723，该条形孔723与铝套3a的小头部适配，条形孔723的作用是避空，减少阻力，并可观看内部情况。上盖板72远离凸台部711的一侧下端面具有缺口724，该缺口 724与承接板71的上端面构成第一限位通道，上盖板72位于通孔712的正上方开设有供第一抬升块11继续伸出的穿槽721；侧块73设于承接板71靠近凸台部711的一侧；上顶块74设于凸台部711上方，上顶块74、侧块73、凸台部711及挡壁722构成第二限位通道。
[0048] 第一抬升气缸1设于工作台100上并具有竖直向上的动力输出端，第一抬升气缸1 的动力输出端设有第一抬升块11，该第一抬升块11能通过承接机构的通孔712并将单个钢套2a抬升。
[0049] 第二抬升气缸2设于工作台100上并具有竖直向上的动力输出端，第二抬升气缸2 的动力输出端设有一第二抬升块21，该第二抬升块21靠近承接机构布置，并且，结合图12所示，第二抬升块21的上端面具有供单个钢套2a设置的第一设置槽211及供单个铝套3a设置的第二设置槽212，第一设置槽211和第二设置槽212并列设置。
[0050] 平移气缸3通过支座设于上盖板72上，平移气缸3具有水平方向的动力输出端，平移气缸3的动力输出端设有一平移块31，该平移块31位于承接机构和第二抬升块21 上方并具有供单个钢套2a设置的推送部311，该平移块31能将第一抬升气缸1输送的单个钢套2a平移后推送到第二抬升块21的第一设置槽内。
[0051] 下压气缸6具有竖直向下的动力输出端，下压气缸6的动力输出端具有一压杆61，该压杆61正对位于压杆61正下方的第一设置槽211，压杆61的底端设有橡胶帽62。
[0052] 锁紧气缸8具有竖直向下的动力输出端，锁紧气缸8的动力输出端具有一上模块 81(见图5所示)，该上模块81正对位于下模块82。
[0053] 铆压气缸5具有水平方向的动力输出端，铆压气缸5的动力输出端具有一能作用于铝套3a的铆压头51，铆压头51轴向中空形成一轴向通道。
[0054] 顶针气缸4具有水平方向的动力输出端，该顶针气缸4的动力输出端具有一能插入钢套2a的定位顶针41，定位顶针41轴向贯穿通过铆压气缸5缸体的轴向通道。
[0055] 第二抬升块21一侧靠近第一设置槽设有定位支架，定位架包括上架体53、下架体 52及位于上架体53和下架体52之间的定位筒54，铆压头51工作时，伸入定位筒54 内完成对铝套3a的挤压成型。
[0056] 控制器103与第一振动盘104、第二振动盘105、第一抬升气缸1、第二抬升气缸2、平移气缸3、下压气缸6、锁紧气缸8、顶针气缸4、铆压气缸5及操作台102控制连接。
[0057] 工作台100靠近下模块82的一侧设有一触碰开关106(见图7所示)，铁氟龙管1a 置于下模块82后尾部下压后即能启动触碰开关106，该触碰开关106与控制器103连接。
[0058] 工作过程：首先将钢套2a、铝套3a分别加入第一振动盘104和第二振动盘105，打开机器电源，第一振动盘104和第二振动盘105同时启动，分别送入承接机构上，第一抬升气缸1上升，将钢套2a送到平移块31上，平移气缸3工作，将钢套2a送入第二抬升块21的第一设置槽211，下压气缸6工作，顶杆压住钢套2a，同时，铝套3a进入到第二抬升块21的第二设置槽
212，第二抬升气缸2驱动第二抬升块21上升，顶针气缸4工作，将定位顶针41穿进钢套2a，手动将铁氟龙管1a置于下模上，并穿过铝套 3a，铁氟龙管1a的尾部下压后启动触碰开关106(如图7所示)，锁紧气缸8工作，上模块71和下模块82合在一起，将铁氟龙管1a锁紧，下压气缸6驱动压杆61复位，第二抬升气缸2驱动第二抬升块21下降复位，这样铝套3a设于铁氟龙管1a上，钢套2a被定位顶针41穿设，铆压气缸5工作，定位顶针41将钢套2a推入铁氟龙管1a内，同时铆压头51对铝套3a进行挤压，挤压成型时间到后，顶针气缸4回位，铆压气缸5回位，锁紧气缸8回位，产品取出。
