本发明涉及抛光设备，具体地说是一种不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构。包括底座、主体前后移动导轴、主体、机身骨架、前后移动驱动机构、主体左右移动下导轴、主体左右移动上导轴、下框架、上框架、左右移动驱动机构、上抛光机构及下抛光机构，其中前后移动驱动机构和主体前后移动导轴安装在底座上，机身骨架与主体前后移动导轴滑动连接、且与前后移动驱动机构连接，主体左右移动上、下导轴均与机身骨架滑动连接，上、下框架分别与主体左右移动上、下导轴铰接，左右移动驱动机构设置于机身骨架上、且与主体左右移动上、下导轴连接，上、下抛光机构分别设置于上、下框架上。本发明结构简单紧凑、体积小，操作方便，能精确控制，提高了工作效率，降低了不良品产生率。
1.一种不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，其特征在于，包括底座(1)、主体前后移动导轴(4)、主体(5)、机身骨架(6)、前后移动驱动机构、主体左右移动下导轴(9)、主体左右移动上导轴(10)、下框架(13)、上框架(14)、左右移动驱动机构、上抛光机构及下抛光机构，其中前后移动驱动机构和主体前后移动导轴(4)安装在底座(1)上，所述机身骨架(6)通过主体(5)与主体前后移动导轴(4)滑动连接、且与所述前后移动驱动机构连接，所述主体左右移动下导轴(9)和主体左右移动上导轴(10)均与机身骨架(6)滑动连接，所述下框架(13)和上框架(14)分别与主体左右移动下导轴(9)和主体左右移动上导轴(10)铰接，所述左右移动驱动机构设置于机身骨架(6)上、且与主体左右移动下导轴(9)和主体左右移动上导轴(10)连接，所述上抛光机构和下抛光机构分别设置于上框架(14)和下框架(13)上；
所述上框架(14)与主体左右移动上导轴(10)之间设有用于上框架(14)和机身骨架(6)沿前后方向可相对滑动的前后滑动机构，所述前后滑动机构与所述前后移动驱动机构连接；
所述前后移动驱动机构包括前后减速机支架(2)、前后摆动减速电机(15)、前后摆动上凸轮机构(18)、前后摆动上拉杆(21)、前后摆动下凸轮机构(30)及前后摆动下拉杆(31)，其中前后摆动减速电机(15)通过前后减速机支架(2)安装在底座(1)上，所述前后摆动上凸轮机构(18)和前后摆动下凸轮机构(30)分别与前后摆动减速电机(15)的两侧输出轴连接，所述前后摆动上凸轮机构(18)通过前后摆动上拉杆(21)与所述前后滑动机构连接，所述前后摆动下凸轮机构(30)通过前后摆动下拉杆(31)与机身骨架(6)连接。
2.根据权利要求1所述的不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，其特征在于，所述前后滑动机构包括上托架板(8)、前后行进导轴(11)、支撑板(12)及间隔板(24)，其中上托架板(8)为两个、且分别设置于所述主体左右移动上导轴(10)的两端，两个上托架板(8)上分别设有前后行进导轴(11)，所述支撑板(12)为两个、且分别与两个前后行进导轴(11)滑动连接，所述间隔板(24)与两个支撑板(12)连接、且与所述前后移动驱动机构连接，所述上框架(14)靠近中间的位置设有上铰接座(35)，所述上铰接座(35)通过上销轴(34)与支撑板(12)铰接。
3.根据权利要求1所述的不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，其特征在于，所述前后摆动上凸轮机构(18)和前后摆动下凸轮机构(30)结构相同，均包括凸轮(51)、铰轴、偏心调整装置、螺杆(56)、连接管(57)及连接杆(64)，其中凸轮(51)与前后摆动减速电机(15)的输出轴连接，所述铰轴安装在凸轮(51)上沿径向设有的腰形槽内，所述螺杆(56)的一端与所述铰轴铰接，另一端与连接管(57)的一端螺纹连接，所述连接管(57)的另一端通过连接杆(64)与前后摆动上拉杆(21)或前后摆动下拉杆(31)铰接，所述偏心调整装置安装在凸轮(51)上、且与所述铰轴连接，所述偏心调整装置用于调整所述铰轴与凸轮(51)中心之间的距离。
4.根据权利要求3所述的不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，其特征在于，所述偏心调整装置包括挡板(55)、调整杆(58)、调整螺母(59)及锁紧螺母a(60)，其中锁紧螺母a(60)和挡板(55)分别固定在凸轮(51)的内、外侧，所述调整杆(58)与所述铰轴连接，所述调整杆(58)的一端依次穿过锁紧螺母a(60)和挡板(55)、且外侧端部与调整螺母(59)连接，通过调整螺母(59)旋转调整杆(58)，从而带动所述铰轴沿径向运动。
5.根据权利要求3所述的不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，其特征在于，所述铰轴为T型槽螺栓(53)，所述T型槽螺栓(53)容置于凸轮(51)上的腰形槽内，所述T型槽螺栓(53)的上端设有轴承室(54)，所述轴承室(54)内设有依次套设在T型槽螺栓(53)上的分隔圈(52)、推力轴承及关节轴承(62)，所述T型槽螺栓(53)的上端与锁紧螺母c(63)连接，通过锁紧螺母c(63)将轴承室(54)固定，所述螺杆(56)的一端与轴承室(54)连接。
6.根据权利要求1所述的不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，其特征在于，所述左右移动驱动机构包括左右摆动减速电机(16)、左右摆动上凸轮机构(17)、左右减速机支架(19)、左右摆动上拉杆(20)、左右摆动下凸轮机构(32)及左右摆动下拉杆(33)，其中左右摆动减速电机(16)通过左右减速机支架(19)安装在机身骨架(6)上，所述左右摆动上凸轮机构(17)和左右摆动下凸轮机构(32)分别与左右摆动减速电机(16)两侧输出轴连接，所述左右摆动上凸轮机构(17)通过左右摆动上拉杆(20)与主体左右移动上导轴(10)连接，所述左右摆动下凸轮机构(32)通过左右摆动下拉杆(33)与主体左右移动下导轴(9)连接。
7.根据权利要求1所述的不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，其特征在于，所述主体左右移动下导轴(9)上设有多个下托架板(7)，所述下框架(13)靠近中间的位置设有多个下铰接座(23)，各下铰接座(23)分别通过下销轴(22)与相对应的下托架板(7)铰接。
8.根据权利要求1所述的不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，其特征在于，所述上抛光机构包括分别设置于上框架(14)前、后端的上抛光轮(28)和上电机(25)，所述上抛光轮(28)与上电机(25)的输出轴传动连接，所述下抛光机构包括分别设置于下框架(13)的前、后端的下抛光轮(29)和下电机(26)，所述下抛光轮(29)与下电机(26)的输出轴传动连接。
一种不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构
技术领域
[0001] 本发明涉及抛光设备，具体地说是一种不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构。
背景技术
[0002] 目前，大部分不锈钢餐具厂使用的抛光设备多为半自动，每台抛光设备都由一个工人单独操作。随着人工成本越来越高，作为一个人工密集型行业在现有情况下生产成本越来越高，利润越来越低。现有餐具抛光设备效率低下，效果差，加工后的产品质量不能保证一致性。
发明内容
[0003] 针对上述问题，本发明的目的在于提供一种不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0005] 一种不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，包括底座、主体前后移动导轴、主体、机身骨架、前后移动驱动机构、主体左右移动下导轴、主体左右移动上导轴、下框架、上框架、左右移动驱动机构、上抛光机构及下抛光机构，其中前后移动驱动机构和主体前后移动导轴安装在底座上，所述机身骨架通过主体与主体前后移动导轴滑动连接、且与所述前后移动驱动机构连接，所述主体左右移动下导轴和主体左右移动上导轴均与机身骨架滑动连接，所述下框架和上框架分别与主体左右移动下导轴和主体左右移动上导轴铰接，所述左右移动驱动机构设置于机身骨架上、且与主体左右移动下导轴和主体左右移动上导轴连接，所述上抛光机构和下抛光机构分别设置于上框架和下框架上。
[0006] 所述上框架与主体左右移动上导轴之间设有用于上框架和机身骨架沿前后方向可相对滑动的前后滑动机构，所述前后滑动机构与所述前后移动驱动机构连接。
[0007] 所述前后滑动机构包括上托架板、前后行进导轴、支撑板及间隔板，其中上托架板为两个、且分别设置于所述主体左右移动上导轴的两端，两个上托架板上分别设有前后行进导轴，所述支撑板为两个、且分别与两个前后行进导轴滑动连接，所述间隔板与两个支撑板连接、且与所述前后移动驱动机构连接，所述上框架靠近中间的位置设有上铰接座，所述上铰接座通过上销轴与支撑板铰接。
[0008] 所述前后移动驱动机构包括前后减速机支架、前后摆动减速电机、前后摆动上凸轮机构、前后摆动上拉杆、前后摆动下凸轮机构及前后摆动下拉杆，其中前后摆动减速电机通过前后减速机支架安装在底座上，所述前后摆动上凸轮机构和前后摆动下凸轮机构分别与前后摆动减速电机的两侧输出轴连接，所述前后摆动上凸轮机构通过前后摆动上拉杆与所述前后滑动机构连接，所述前后摆动下凸轮机构通过前后摆动下拉杆与机身骨架连接。
[0009] 所述前后摆动上凸轮机构和前后摆动下凸轮机构结构相同，均包括凸轮、铰轴、偏心调整装置、螺杆、连接管及连接杆，其中凸轮与前后摆动减速电机的输出轴连接，所述铰轴安装在凸轮上沿径向设有的腰形槽内，所述螺杆的一端与所述铰轴铰接，另一端与连接管的一端螺纹连接，所述连接管的另一端通过连接杆与前后摆动上拉杆或前后摆动下拉杆铰接，所述偏心调整装置安装在凸轮上、且与所述铰轴连接，所述偏心调整装置用于调整所述铰轴与凸轮中心之间的距离。
[0010] 所述偏心调整装置包括挡板、调整杆、调整螺母及锁紧螺母a，其中锁紧螺母a和挡板分别固定在凸轮的内、外侧，所述调整杆与所述铰轴连接，所述调整杆的一端依次穿过锁紧螺母a和挡板、且外侧端部与调整螺母连接，通过调整螺母旋转调整杆，从而带动所述铰轴沿径向运动。
[0011] 所述铰轴为T型槽螺栓，所述T型槽螺栓容置于凸轮上的腰形槽内，所述T型槽螺栓的上端设有轴承室，所述轴承室内设有依次套设在T型槽螺栓上的分隔圈、推力轴承及关节轴承，所述T型槽螺栓的上端与锁紧螺母c连接，通过锁紧螺母c将轴承室固定，所述螺杆的一端与轴承室连接。
[0012] 所述左右移动驱动机构包括左右摆动减速电机、左右摆动上凸轮机构、左右减速机支架、左右摆动上拉杆、左右摆动下凸轮机构及左右摆动下拉杆，其中左右摆动减速电机通过左右减速机支架安装在机身骨架上，所述左右摆动上凸轮机构和左右摆动下凸轮机构分别与左右摆动减速电机两侧输出轴连接，所述左右摆动上凸轮机构通过左右摆动上拉杆与主体左右移动上导轴连接，所述左右摆动下凸轮机构通过左右摆动下拉杆与主体左右移动下导轴连接。
[0013] 所述主体左右移动下导轴上设有多个下托架板，所述下框架靠近中间的位置设有多个下铰接座，各下铰接座分别通过下销轴与相对应的下托架板铰接。
[0014] 所述上抛光机构包括分别设置于上框架前、后端的上抛光轮和上电机，所述上抛光轮与上电机的输出轴传动连接，所述下抛光机构包括分别设置于下框架的前、后端的下抛光轮和下电机，所述下抛光轮与下电机的输出轴传动连接。
[0015] 本发明的优点及有益效果是：
[0016] 1.本发明结构简单、紧凑、体积小，操作方便，能精确控制，提高了工作效率，降低了不良品产生率。
[0017] 2.本发明通过直线轴承滑动进行进给运动，运转平稳、传递扭矩大、噪音低、使用寿命长、维修频率低。
[0018] 3.本发明中的凸轮机构中采用偏心装置，该偏心装置的作用是将凸轮机构的旋转运动转化为带动抛光机主体的前后、左右沿直线往复运动，该机构结构简单，调整往复运动距离方便简捷。此机构使往复运动更加平稳，避免往复换向过程中出现停滞、卡顿现象。
附图说明
[0019] 图1为本发明的结构示意图；
[0020] 图2为图1的左视图；
[0021] 图3为本发明中凸轮机构的结构示意图；
[0022] 图4为图3的侧视图。
[0023] 其中：1为底座，2为前后减速机支架，3为导轴支撑架，4为主体前后移动导轴，5为主体，6为机身骨架，7为下托架板，8为上托架板，9为主体左右移动下导轴，10为主体左右移动上导轴，11为前后行进导轴，12为支撑板，13为下框架，14为上框架，15为前后摆动减速电机，16为左右摆动减速电机，17为左右摆动上凸轮机构，18为前后摆动上凸轮机构，19为左右减速机支架，20为左右摆动上拉杆，21为前后摆动上拉杆，22为下销轴，23为下铰接座，24为间隔板，25为上电机，26为下电机，27为下电机托板，28为上抛光轮，29为下抛光轮，30为前后摆动下凸轮机构，31为前后摆动下拉杆，32为左右摆动下凸轮机构，33为左右摆动下拉杆，34为上销轴，35为上铰接座，51为凸轮，52为分隔圈，53为T型槽螺栓，54为轴承室，55为挡板，56为螺杆，57为连接管，58为调整杆，59为调整螺母，60为锁紧螺母a，61为锁紧螺母b，62为关节轴承，63为锁紧螺母c，64为连接杆，65为杆端轴承，66为连接螺栓，68为锁紧螺母d。
具体实施方式
[0024] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
[0025] 如图1-2所示，本发明提供的一种不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，包括底座1、主体前后移动导轴4、主体5、机身骨架6、前后移动驱动机构、主体左右移动下导轴9、主体左右移动上导轴10、下框架13、上框架14、左右移动驱动机构、上抛光机构及下抛光机构，其中前后移动驱动机构和主体前后移动导轴4安装在底座1上，主体前后移动导轴4的两端通过导轴支撑架3支撑。所述机身骨架6下端与主体5连接，主体5通过直线轴承与主体前后移动导轴4滑动连接，所述机身骨架6与所述前后移动驱动机构连接。所述主体左右移动下导轴9和主体左右移动上导轴10均与机身骨架6滑动连接，所述下框架13和上框架14分别与主体左右移动下导轴9和主体左右移动上导轴10铰接，所述左右移动驱动机构设置于机身骨架6上、且与主体左右移动下导轴9和主体左右移动上导轴10连接，所述上抛光机构和下抛光机构分别设置于上框架14和下框架13上。
[0026] 所述上抛光机构包括分别设置于上框架14前、后端的上抛光轮28和上电机25，所述上抛光轮28与上电机25的输出轴通过皮带传动装置传动连接。所述下抛光机构包括分别设置于下框架13的前、后端的下抛光轮29和下电机26，所述下抛光轮29与下电机26的输出轴通过另一组皮带传动装置传动连接。
[0027] 本发明的一实施例中，所述机身骨架6上分别焊接四个支撑块，支撑块内镶嵌直线轴承，直线轴承中分别安装两根主体左右移动下导轴9及两根主体左右移动上导轴10。
[0028] 所述上框架14与主体左右移动上导轴10之间设有用于上框架14和机身骨架6沿前后方向可相对滑动的前后滑动机构，所述前后滑动机构与所述前后移动驱动机构连接。
[0029] 所述前后滑动机构包括上托架板8、前后行进导轴11、支撑板12及间隔板24，其中上托架板8为两个、且分别设置于所述主体左右移动上导轴10的两端，两个上托架板8上分别设有前后行进导轴11，所述支撑板12为两个、且分别通过直线轴承与两个前后行进导轴11滑动连接。所述间隔板24与两个支撑板12连接，所述间隔板24起到支撑固定作用，所述间隔板24与所述前后移动驱动机构连接。所述上框架14上两侧靠近中间的位置设有两个上铰接座35，两个上铰接座35分别通过一个上销轴34与相对应的支撑板12铰接。所述上框架14通过所述前后移动驱动机构的驱动，沿前后行进导轴11可进行前后运动。
[0030] 所述上框架14可绕上销轴34作俯仰运动，从而带动上抛光轮28上下摆动。
[0031] 所述主体左右移动下导轴9上设有多个下托架板7，所述下框架13靠近中间的位置设有多个下铰接座23，各下铰接座23分别通过一下销轴22与相对应的下托架板7铰接，所述下框架13可绕下销轴22作俯仰运动，从而带动下抛光轮29上下摆动。所述下框架13的后端设有下电机托板27，所述下电机26设置于下电机托板27上。
[0032] 本发明的一实施例中，所述主体左右移动下导轴9上设有三个下托架板7，所述下框架13靠近中间的位置依次设有三个下铰接座23，各下铰接座23分别通过一下销轴22与相对应的下托架板7铰接。
[0033] 所述前后移动驱动机构包括前后减速机支架2、前后摆动减速电机15、前后摆动上凸轮机构18、前后摆动上拉杆21、前后摆动下凸轮机构30及前后摆动下拉杆引，其中前后摆动减速电机15通过前后减速机支架2安装在底座1上，所述前后摆动上凸轮机构18和前后摆动下凸轮机构30分别与前后摆动减速电机15的两侧输出轴连接，所述前后摆动上凸轮机构18通过前后摆动上拉杆21与所述前后滑动机构中的间隔板24连接，所述前后摆动下凸轮机构30通过前后摆动下拉杆31与机身骨架6连接。
[0034] 如图3-4所示，所述前后摆动上凸轮机构18和前后摆动下凸轮机构30结构相同，均包括凸轮51、铰轴、偏心调整装置、螺杆56、连接管57及连接杆64，其中凸轮51与前后摆动减速电机15的输出轴连接，所述铰轴安装在凸轮51上沿径向设有的腰形槽内，所述螺杆56的一端与所述铰轴铰接，另一端与连接管57的一端螺纹连接，所述连接管57的另一端与连接杆64连接，所述连接杆64通过杆端轴承65与前后摆动上拉杆21或前后摆动下拉杆31铰接。所述偏心调整装置安装在凸轮51上、且与所述铰轴连接，所述偏心调整装置用于调整所述铰轴与凸轮51中心之间的距离。
[0035] 所述偏心调整装置包括挡板55、调整杆58、调整螺母59及锁紧螺母a60，其中锁紧螺母a60和挡板55分别固定在凸轮51的内、外侧，所述调整杆58与所述铰轴连接，所述调整杆58的一端依次穿过锁紧螺母a60和挡板55、且外侧端部与调整螺母59连接。通过调整螺母59旋转调整杆58，因调整杆58与锁紧螺母a60螺纹连接，所以调整杆58作直线运动，且带动所述铰轴沿径向运动，从而改变所述铰轴与凸轮51中心之间的距离，进一步调整与所述铰轴连接的前后摆动上拉杆21和前后摆动下拉杆31的往复运动行程。
[0036] 本发明的一实施例中，所述铰轴为T型槽螺栓53，所述T型槽螺栓53容置于凸轮51上的腰形槽内，所述T型槽螺栓53的上端设有轴承室54，所述轴承室54内设有依次套设在T型槽螺栓53上的分隔圈52、推力轴承及关节轴承62，所述T型槽螺栓53的上端与锁紧螺母c63连接，通过锁紧螺母c63将轴承室54固定，所述螺杆56的一端与轴承室54连接、其端部通过锁紧螺母d68固定。
[0037] 所述左右移动驱动机构包括左右摆动减速电机16、左右摆动上凸轮机构17、左右减速机支架19、左右摆动上拉杆20、左右摆动下凸轮机构32及左右摆动下拉杆33，其中左右摆动减速电机16通过左右减速机支架19安装在机身骨架6上，所述左右摆动上凸轮机构17和左右摆动下凸轮机构32分别与左右摆动减速电机16两侧输出轴连接，所述左右摆动上凸轮机构17通过左右摆动上拉杆20与主体左右移动上导轴10连接，所述左右摆动下凸轮机构32通过左右摆动下拉杆33与主体左右移动下导轴9连接。
[0038] 所述左右摆动上凸轮机构17和左右摆动下凸轮机构32结构相同，且均与所述前后摆动上凸轮机构18和前后摆动下凸轮机构30的结构相同，这里就不再赘述。
[0039] 所述前后滑动机构可以使上框架14可以独立进行前后直线运动，而不跟随机身骨架6的前后直线运动。调整前后摆动上凸轮机构18上的T型槽螺栓53运动的圆周轨迹大小，通过前后摆动上拉杆21带动间隔板24运动，最终带动上框架14前后摆动幅度，实现最终在抛光运动中上抛光轮28的运动轨迹。在抛光运动中，上抛光轮28和下抛光轮29的运动轨迹是有所不同的，下抛光轮29的前后摆动运动轨迹是通过机身骨架6带动形成的，机身骨架6的前后运动是由前后摆动下拉杆31带动的，而上抛光轮28的前后运动轨迹是通过间隔板24带动形成的，间隔板24的前后运动是由前后摆动上拉杆21带动的。上框架14的摆动可以进行单独的微调，下框架13的摆动也是可以单独微调。左右摆动同理，上抛光轮28和下抛光轮29都是可以通过左右摆动上凸轮机构17及左右摆动下凸轮机构32进行运动轨迹调整。
[0040] 本发明的工作原理是：
[0041] 通过前后摆动减速电机15的转动带动前后摆动上凸轮机构18和前后摆动下凸轮机构30的转动，前后摆动上凸轮机构18和前后摆动下凸轮机构30的转动分别带动前后摆动上拉杆21和前后摆动下拉杆31前后运动，最终拉动上框架14和机身骨架6的前后进给运动。
[0042] 通过左右摆动减速电机16的转动带动左右摆动上凸轮机构17和左右摆动下凸轮机构32的转动，左右摆动上凸轮机构17和左右摆动下凸轮机构32的转动分别带动左右摆动上拉杆20和左右摆动下拉杆33左右运动，最终拉动上框架14和下框架13的左右进给运动。
[0043] 所述上电机25给上抛光轮28提供动力，驱动上抛光轮28旋转；所述下电机26安装在下电机托板27上，下电机托板27安装在13下框架上，下电机26给下抛光轮29提供动力，驱动下抛光轮29旋转。
[0044] 综上所述，通过上框架14和下框架13的前后左右运动，形成上抛光轮28和下抛光轮29的圆形运动轨迹，实现对不锈钢餐具上、下面的抛光。
[0045] 以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。
