本发明公开了一种用于亚克力片材的拉伸成型系统，所述拉伸成型系统包括上片装置、夹持装置和下片装置，所述夹持装置位于所述系统的拉伸成型区域，所述上片装置和下片装置位于所述拉伸成型区域的两侧，所述上片装置用于将片材移至所述夹持装置，所述下片装置用于将处理后的片材从所述夹持装置移出，所述夹持装置包括驱动单元和多个夹持模组，所述多个夹持模组间的角度和间距均不同，所述夹持模组用于固定所述片材，所述驱动单元用于驱动所述夹持模组。本发明拉伸成型系统采用自动化控制操作，省时省力，减轻工人工作量，提高工作效率；设置有加热装置，能够保证在传送过程中片材的温度没有过多的损耗；能够有效保证拉伸片材加热的均匀化。
1.一种用于亚克力片材的拉伸成型系统，其特征在于，所述拉伸成型系统包括上片装置(100)、夹持装置(200)和下片装置(300)，所述夹持装置(200)位于所述系统的拉伸成型区域，所述上片装置(100)和下片装置(300)位于所述拉伸成型区域的两侧，所述上片装置(100)用于将片材移至所述夹持装置(200)，所述下片装置(300)用于将处理后的片材从所述夹持装置(200)移出，所述夹持装置(200)包括驱动单元(210)和多个夹持模组，所述夹持模组(220)从亚克力片材的边缘进行夹紧，所述夹持模组沿所述拉伸成型区域的中心呈放射状分布；所述多个夹持模组间的角度和间距均不同，所述夹持模组(220)用于固定所述片材；所述驱动单元(210)用于驱动所述夹持模组；
每个所述夹持模组(220)包括第二夹持组件和辅助加热组件，
所述第二夹持组件包括活动压紧块(225)、固定压紧板(226)和直线滑动单元(227)，所述活动压紧块(225)与固定压紧板(226)能够依据片材的厚度变化自动设定不同的压紧力，所述直线滑动单元(227)能够使片材沿着同一方向被拉伸；
所述辅助加热组件包括多个温区，每个所述温区包括一个K型热电偶；
所述驱动单元(210)位于所述拉伸成型区域的四个角，每个所述驱动单元(210)包括第二驱动(211)和辅助驱动组件，所述辅助驱动组件包括传动轴(215)，所述第二驱动(211)用于驱动传动轴(215)。
2.根据权利要求1所述的拉伸成型系统，其特征在于，每个所述夹持模组(220)包括第一夹持组件，所述第一夹持组件包括固定座(222)和传动齿条(223)，所述固定座(222)用于固定所述夹持模组(220)，所述传动齿条(223)，能够根据拉伸前片材的起点位置和拉伸后片材的终点位置进行调节设计。
3.根据权利要求1所述的拉伸成型系统，其特征在于，所述驱动单元(210)的数量为4个，所述辅助驱动组件包括减速器(212)、扭力限制器(213)、辅助传动油缸(214)，所述减速器(212)用于限制片材拉伸的速度，所述扭力限制器(213)用于限制片材拉伸的扭矩，所述辅助传动油缸(214)用于防止传动轴(215)发生扭曲。
4.根据权利要求3所述的拉伸成型系统，其特征在于，所述第二夹持组件还包括直线滑动单元固定座(228)和轴紧套(229)，所述直线滑动单元固定座(228)用于固定直线滑动单元(227)，所述轴紧套(229)用于紧套所述传动轴(215)。
5.根据权利要求1所述的拉伸成型系统，其特征在于，所述上片装置(100)包括第一驱动(110)、水平移动机构(120)、加热机构(130)和第一升降机构(140)，所述第一驱动(110)用于驱动所述上片装置(100)，所述水平移动机构(120)用于将片材移至上片装置(100)的上片台，所述加热机构(130)位于所述上片装置(100)的上片台，用于加热所述片材，所述第一升降机构(140)用于将片材移至所述夹持装置(200)。
6.根据权利要求1所述的拉伸成型系统，其特征在于，所述下片装置(300)包括第三驱动(310)和第二升降机构(320)，所述第三驱动(310)用于驱动所述下片装置(300)，所述第二升降机构(320)用于将拉伸成型后的片材从夹持装置(200)移出。
7.根据权利要求2所述的拉伸成型系统，其特征在于，所述K型热电偶采用6个三相SCR进行控温，每个所述温区能够调节的温度范围是20度至450度。
8.根据权利要求1所述的拉伸成型系统，其特征在于，所述夹持模组(220)的数量为11的倍数。
一种用于亚克力片材的拉伸成型系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种拉伸成型装置的领域，尤其是涉及一种用于亚克力片材的拉伸成型系统。
背景技术
[0002] 热塑性塑料指具有加热软化、冷却硬化特性的塑料，加热时变软以至流动，冷却变硬，这种过程是可逆的，可以反复进行。现在的亚克力板是开发较早的一种重要热塑性塑料，其中，聚甲基丙烯酸甲酯通常称做亚克力(有机玻璃)，英文缩写PMMA，具有高透明度，易于机械加工等优点，是平常经常使用的玻璃替代材料。
[0003] 在建筑方面，亚克力主要应用于采光体、屋顶、棚顶、楼梯和室内墙壁护板等方面；随着大城市饭店、宾馆和高级住宅的兴建，采用亚克力挤出板制成的采光体具有结构强度高、自重轻、透光率高和安全性能好等特点；在卫生洁具方面，亚克力可制作浴缸、洗脸盆、化妆台等产品；在医疗方面也得到了非常广泛的应用。随着亚克力材料的广泛应用，对亚克力材料进行加工的装置或系统也逐渐显得越来越重要。
[0004] 传统的工艺方法是将片材采用烘箱加热后，通过人工搬运至拉伸区域固定，不仅耗时耗力，而且影响片材温度；目前大多的工艺方法是使用真空压力成型装置将亚克力片材进行加工，其中主要是利用夹头将片材固定在模具一侧，使其保持牢固，这种加工方式的常规夹紧装置一般是简单地将亚克力片材插入和定位，这种夹紧装置存在许多缺点，例如，因为上夹紧框架和下夹紧框架的表面是真正平行的，片材的厚度不均匀，夹紧装置和片材之间的接触是不完整的，致使片材不能有效地被固定，并且，这种夹紧装置的对亚克力片材装拆困难。
发明内容
[0005] 本发明所要解决的技术问题在于如何克服夹紧装置和亚克力片材之间的接触不完整，上下片困难、耗时耗力，且片材装拆困难的缺陷。
[0006] 本发明提供的一种用于亚克力片材的拉伸成型系统，所述拉伸成型系统包括上片装置、夹持装置和下片装置，所述夹持装置位于所述系统的拉伸成型区域，所述上片装置和下片装置位于所述拉伸成型区域的两侧，所述上片装置用于将片材移至所述夹持装置，所述下片装置用于将处理后的片材从所述夹持装置移出，
[0007] 进一步地，所述夹持装置包括驱动单元和多个夹持模组，所述多个夹持模组间的角度和间距均不同，所述夹持模组用于固定所述片材，所述驱动单元用于驱动所述夹持模组。
[0008] 进一步地，每个所述夹持模组包括第一夹持组件、第二夹持组件和辅助加热组件，所述第一夹持组件包括固定座、传动齿条和传动齿轮，所述固定座用于固定所述夹持模组，所述传动齿条和传动齿轮，能够根据拉伸前片材的起点位置和拉伸后片材的终点位置进行调节设计。
[0009] 进一步地，所述第二夹持组件包括活动压紧块、固定压紧板和直线滑动单元，所述活动压紧块与固定压紧板能够依据片材的厚度变化自动设定不同的压紧力，所述直线滑动单元能够使片材沿着同一方向被拉伸。
[0010] 进一步地，所述驱动单元的数量为4个，所述驱动单元位于所述拉伸成型区域的四个角，每个所述驱动单元包括第二驱动和辅助驱动组件，所述辅助驱动组件包括减速器、扭力限制器、辅助传动油缸和传动轴，所述第二驱动用于驱动传动轴，所述减速器用于限制片材拉伸的速度，所述扭力限制器用于限制片材拉伸的扭矩，所述辅助传动油缸用于防止传动轴发生扭曲。
[0011] 其中，所述第二夹持组件还包括直线滑动单元固定座和轴紧套，所述直线滑动单元固定座用于固定直线滑动单元，所述轴紧套用于紧套所述传动轴。
[0012] 进一步地，所述上片装置包括第一驱动、水平移动机构、加热机构和第一升降机构，所述第一驱动用于驱动所述上片装置，所述水平移动机构用于将片材移动至上片装置的上片台上，所述加热机构位于所述上片装置的上片台上，用于对所述片材进行加热，所述第一升降机构用于将片材升至夹持装置上。
[0013] 进一步地，所述下片装置包括第三驱动和第二升降机构，所述第三驱动用于驱动所述下片装置，所述第二升降机构用于将拉伸成型后的片材从夹持装置移出。
[0014] 优选地，所述第一驱动、第二驱动和第三驱动均采用伺服电机驱动方式。
[0015] 进一步地，所述辅助加热组件包括多个温区，每个所述温区包括一个K型热电偶，所述K型热电偶采用6个三相SCR进行控温，每个所述温区能够调节的温度范围是20度至450度。其中，K型热电偶是一种温度传感器，SCR为电力调节器，所述K型热电偶和电力调节器配套使用，进行温度控制。
[0016] 优选地，所述夹持模组的数量为11的倍数，所述夹持模组从亚克力片材的边缘进行夹紧。
[0017] 进一步地，所述多个夹持模组沿所述拉伸成型区域的中心呈放射状分布。
[0018] 其中，一种用于亚克力片材的拉伸成型的方法，包括：
[0019] S1，亚克力片材通过水平移动机构移动至上片装置的上片台上，加热机构在上片台上对所述片材进行加热；
[0020] S3，上片装置通过第一驱动将片材移动至拉伸成型区域的下部，通过第一升降机构将片材上移，最终固定在拉伸成型区域的夹紧装置上；
[0021] S4，利用辅助加热装置对固定在夹紧装置上的片材进行加热，然后进行拉伸成型操作；
[0022] S5，上片装置退回初始位置；
[0023] S6，下片装置通过第二驱动移动至拉伸成型区域的正下方，然后通过第二升降机构将拉伸成型后的片材移出。
[0024] 本发明的用于亚克力片材的拉伸成型系统的有益效果是：
[0025] (一)本发明拉伸成型系统的上片装置和下片装置，采用自动化控制操作，省时省力，减轻工人工作量，提高工作效率；
[0026] (二)本发明拉伸成型系统的上片装置的上片台上，设置有加热装置，能够保证在传送过程中片材的温度没有过多的损耗；
[0027] (三)本发明拉伸成型系统的夹持装置，能够根据片材的厚度变化自动设定不同的压紧力，避免了片材夹持过程中出现打滑脱落或者被压爆片的现象；
[0028] (四)本发明拉伸成型系统的辅助加热装置，可实现常温至450度的温度调节，调节范围宽，且能够有效保证拉伸片材加热的均匀化。
附图说明
[0029] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0030] 图1是本发明的拉伸成型系统的结构示意图；
[0031] 图2是本发明系统中的夹持装置结构示意图；
[0032] 图3是本发明系统中的夹持装置的俯视图；
[0033] 图4是本发明系统中的第二夹持组件的结构示意图；
[0034] 图5是本发明系统中的上片装置结构示意图；
[0035] 图6是本发明系统中的下片装置结构示意图。
[0036] 图中，100-上片装置，110-第一驱动，120-水平移动机构，130-加热机构，140-第一升降机构，200-夹持装置，210-驱动单元，211-第二驱动，212-减速器，213-扭力限制器，214-辅助传动油缸，215-传动轴，220-夹持模组，222-固定座，223-传动齿条，225-活动压紧块，226-固定压紧板，227-直线滑动单元，228-直线滑动单元固定座，229-轴紧套，300-下片装置，310-第三驱动，320-第二升降机构。
具体实施方式
[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038] 如图1-6所示，本实施例提供了一种用于亚克力片材的拉伸成型系统，所述拉伸成型系统包括上片装置100、夹持装置200和下片装置300，所述夹持装置200位于所述系统的拉伸成型区域，所述上片装置100和下片装置300位于所述拉伸成型区域的两侧，所述上片装置100用于将片材移至所述夹持装置200，所述下片装置300用于将处理后的片材从所述夹持装置200移出，
[0039] 所述夹持装置200包括驱动单元210和多个夹持模组，所述多个夹持模组间的角度和间距均不同，所述夹持模组220用于固定所述片材，所述驱动单元210用于驱动所述夹持模组。
[0040] 每个所述夹持模组220包括第一夹持组件、第二夹持组件和辅助加热组件，所述第一夹持组件包括固定座222和传动齿条223，所述固定座222用于固定所述夹持模组220，所述传动齿条223，能够根据拉伸前片材的起点位置和拉伸后片材的终点位置进行调节设计。
[0041] 所述第二夹持组件包括活动压紧块225、固定压紧板226和直线滑动单元227，所述活动压紧块225与固定压紧板226能够依据片材的厚度变化自动设定不同的压紧力，所述直线滑动单元227能够使片材沿着同一方向被拉伸。
[0042] 所述驱动单元210的数量为4个，所述驱动单元210位于所述拉伸成型区域的四个角，每个所述驱动单元210包括第二驱动211和辅助驱动组件，所述辅助驱动组件包括减速器212、扭力限制器213、辅助传动油缸214和传动轴215，所述第二驱动211用于驱动传动轴215，所述减速器212用于限制片材拉伸的速度，所述扭力限制器213用于限制片材拉伸的扭矩，所述辅助传动油缸214用于防止传动轴215发生扭曲。
[0043] 其中，所述第二夹持组件还包括直线滑动单元固定座228和轴紧套229，所述直线滑动单元固定座228用于固定直线滑动单元227，所述轴紧套229用于紧套所述传动轴215。
[0044] 所述上片装置100包括第一驱动110、水平移动机构120、加热机构130和第一升降机构140，所述第一驱动110用于驱动所述上片装置100，所述水平移动机构120用于将片材移动至上片装置100的上片台上，所述加热机构130位于所述上片装置100的上片台上，用于对所述片材进行加热，所述第一升降机构140用于将片材升至夹持装置200上。
[0045] 所述下片装置300包括第三驱动310和第二升降机构320，所述第三驱动310用于驱动所述下片装置300，所述第二升降机构320用于将拉伸成型后的片材从夹持装置200移出。
[0046] 优选地，所述第一驱动110、第二驱动211和第三驱动310均采用伺服电机驱动方式。
[0047] 所述辅助加热组件包括多个温区，每个所述温区包括一个K型热电偶，所述K型热电偶采用6个三相SCR进行控温，每个所述温区能够调节的温度范围是20度至450度。其中，K型热电偶是一种温度传感器，SCR为电力调节器，所述K型热电偶和电力调节器配套使用，进行温度控制。
[0048] 优选地，所述夹持模组220的数量为44个，每11个为一组，所述夹持模组220从亚克力片材的边缘进行夹紧。所述多个夹持模组沿所述拉伸成型区域的中心呈放射状分布。
[0049] 其中，一种用于亚克力片材的拉伸成型的方法，包括：
[0050] S1，亚克力片材通过水平移动机构移动至上片装置的上片台上，加热机构在上片台上对所述片材进行加热；
[0051] S3，上片装置通过第一驱动将片材移动至拉伸成型区域的下部，通过第一升降机构将片材上移，最终固定在拉伸成型区域的夹紧装置上；
[0052] S4，利用辅助加热装置对固定在夹紧装置上的片材进行加热，然后进行拉伸成型操作；
[0053] S5，上片装置退回初始位置；
[0054] S6，下片装置通过第二驱动移动至拉伸成型区域的正下方，然后通过第二升降机构将拉伸成型后的片材移出。
[0055] 实施本发明的拉伸成型系统带来的有益效果是：
[0056] (一)本发明拉伸成型系统的上片装置和下片装置，采用自动化控制操作，省时省力，减轻工人工作量，提高工作效率；
[0057] (二)本发明拉伸成型系统的上片装置的上片台上，设置有加热装置，能够保证在传送过程中片材的温度没有过多的损耗；
[0058] (三)本发明拉伸成型系统的夹持装置，能够根据片材的厚度变化自动设定不同的压紧力，避免了片材夹持过程中出现打滑脱落或者被压爆片的现象；
[0059] (四)本发明拉伸成型系统的辅助加热装置，可实现常温至450度的温度调节，调节范围宽，且能够有效保证拉伸片材加热的均匀化。
[0060] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
