本发明涉及一种车轮组安装结构、安装方法和安装步骤，将轴承座、轴承、车轮和车轮轴集成在车轮箱内，车轮相对于车轮箱轴向固定，车轮箱通过顶部连接件与车架结构件的顶部安装板连接、通过侧部连接件与车架结构件的侧面安装板和抗扭支架连接，电机与抗扭支架连接，车轮箱通过侧部连接件和侧面安装板上的安装定位孔实现精确定位、通过侧部连接件上的调整垫圈调整车轮箱相对于侧面安装板的位置以及电机相对于车轮箱的位置。车轮组件采用一体化设计、结构紧凑，更换方便，安装精度高，可轻松调整车轮的偏斜度和垂直度，不易导致车轮啃轨。
1.一种车轮组安装结构，其特征在于：包括主动轮的安装结构和从动轮的安装结构，主动轮的安装结构包括电机、一体化车轮组件、抗扭支架、顶部连接件、侧部连接件和车架结构件，一体化车轮组件包括底部开口的车轮箱以及设在车轮箱内相互配合的轴承座、轴承、车轮和车轮轴，车轮相对于车轮箱轴向固定，车架结构件包括位于车轮箱远离电机一侧的侧面安装板和位于车轮箱上方的顶部安装板，扭矩支架固定在电机上，电机输出轴穿过扭矩支架上的安装定位孔与车轮轴连接，至少两组侧部连接件依次穿过侧面安装板、车轮箱两侧面和扭矩支架上的安装定位孔将车轮箱和扭矩支架固定，侧部连接件包括调整垫圈，车轮箱通过调整垫圈调整安装位置，车轮箱顶面与顶部安装板之间设有垫板，至少两组顶部连接件依次穿过顶部安装板和车轮箱顶面的安装定位孔将车轮箱顶面固定；在主动轮的安装结构的基础上，去掉电机并将抗扭支架替换成定距环即为从动轮的安装结构。
2.如权利要求1所述的车轮组安装结构，其特征在于：车轮箱顶面设有若干个凸台，凸台关于竖直方向的车轮直径对称，每个凸台上都设有与顶部连接件配合的安装定位孔，车轮箱两侧面设有关于竖直方向的车轮直径对称的与侧部连接件配合的安装定位孔。
3.如权利要求1所述的车轮组安装结构，其特征在于：顶部安装板和车轮箱顶面的安装定位孔均为螺纹孔，顶部连接件包括依次与顶部安装板和车轮箱顶面的安装定位孔配合的螺栓。
4.如权利要求1所述的车轮组安装结构，其特征在于：侧部连接件包括中空的销轴，销轴依次穿过侧面安装板、车轮箱两侧面和扭矩支架上的安装定位孔，销轴上设有调整垫圈和卡簧，卡簧将销轴靠近电机的一端定位，调整垫圈分别位于侧面安装板和车轮箱之间以及车轮箱和卡簧之间，销轴内设有螺栓，销轴另一端通过套在螺栓上的螺母压紧固定。
5.如权利要求4所述的车轮组安装结构，其特征在于：销轴上扭矩支架的两侧设有尼龙垫圈，尼龙垫圈与卡簧之间设有锁紧垫圈。
6.一种基于权利要求1至5任一所述的车轮组安装结构的车轮组安装方法，其特征在于：包括主动轮的安装方法和从动轮的安装方法；主动轮的安装方法是将轴承座、轴承、车轮和车轮轴集成在车轮箱内，车轮相对于车轮箱轴向固定，车轮箱通过顶部连接件与车架结构件的顶部安装板连接、通过侧部连接件与车架结构件的侧面安装板和抗扭支架连接，电机与抗扭支架连接，车轮箱通过侧部连接件和侧面安装板上的安装定位孔实现精确定位、通过侧部连接件上的调整垫圈调整车轮箱相对于侧面安装板的位置以及电机相对于车轮箱的位置；在主动轮的安装方法的基础上，去掉电机的安装并将抗扭支架替换成定距环，即为从动轮的安装方法。
7.一种基于权利要求1至5任一所述的车轮组安装结构的安装步骤，其特征在于：包括主动轮的安装步骤和从动轮的安装步骤，主动轮的安装步骤为：
3）将销轴放置在侧面安装板和车轮箱两侧面的安装定位孔内，并通过侧面安装板和车轮箱之间的调整垫圈调整侧面安装板和车轮箱的距离，使顶部安装板和车轮箱顶面的安装定位孔对准；
4）将抗扭支架安装在销轴上，并在抗扭支架的两侧安装尼龙垫圈，在销轴上车轮箱靠近电机的一侧安装调整垫圈和锁紧垫圈，最后安装卡簧；
5）在销轴中空部分安装螺栓，并在螺栓上拧紧螺母压紧固定；
在主动轮的安装步骤的基础上，去掉电机的安装并将抗扭支架替换成定距环，即为从动轮的安装步骤。
一种车轮组安装结构、安装方法和安装步骤
技术领域
[0001] 本发明涉及一种车轮组安装结构、安装方法和安装步骤。
背景技术
[0002] 在炼钢生产中，受厂房结构形式的限制，单轨运行的设备出现较多（如，氧枪横移台车、炉前挡火门、横移式副枪的侧移小车等设备）。单轨运行设备的走行传动装置一般采用“减速电机+车轮组”的结构形式。一般减速电机与车轮轴直连，利用力矩臂或减速电机外壳上螺栓孔与车架结构件连接进行防扭。车轮组则多是利用轴承座直接与车架结构件进行连接。此种类型车轮组的安装方式通过调整轴承座的垫板来校正车轮的水平度及倾斜度，但受制于车架的整体加工精度及焊接变形量的影响，车轮的偏斜控制并不理想，容易导致车轮啃轨。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种车轮组安装结构、安装方法和安装步骤，车轮组件采用一体化设计、结构紧凑，更换方便，安装精度高，可轻松调整车轮的偏斜度和垂直度，不易导致车轮啃轨。
[0004] 本发明所采用的技术方案是：
[0005] 一种车轮组安装结构，包括主动轮的安装结构和从动轮的安装结构，主动轮的安装结构包括电机、一体化车轮组件、抗扭支架、顶部连接件、侧部连接件和车架结构件，一体化车轮组件包括底部开口的车轮箱以及设在车轮箱内相互配合的轴承座、轴承、车轮和车轮轴，车轮相对于车轮箱轴向固定，车架结构件包括位于车轮箱远离电机一侧的侧面安装板和位于车轮箱上方的顶部安装板，扭矩支架固定在电机上，电机输出轴穿过扭矩支架上的安装定位孔与车轮轴连接，至少两组侧部连接件依次穿过侧面安装板、车轮箱两侧面和扭矩支架上的安装定位孔将车轮箱和扭矩支架固定，侧部连接件包括调整垫圈，车轮箱通过调整垫圈调整安装位置，车轮箱顶面与顶部安装板之间设有垫板，至少两组顶部连接件依次穿过顶部安装板和车轮箱顶面的安装定位孔将车轮箱顶面固定；在主动轮的安装结构的基础上，去掉电机并将抗扭支架替换成定距环即为从动轮的安装结构。
[0006] 进一步地，车轮箱顶面设有若干个凸台，凸台关于竖直方向的车轮直径对称，每个凸台上都设有与顶部连接件配合的安装定位孔，车轮箱两侧面设有关于竖直方向的车轮直径对称的与侧部连接件配合的安装定位孔。
[0007] 进一步地，顶部安装板和车轮箱顶面的安装定位孔均为螺纹孔，顶部连接件包括依次与顶部安装板和车轮箱顶面的安装定位孔配合的螺栓。
[0008] 进一步地，侧部连接件包括中空的销轴，销轴依次穿过侧面安装板、车轮箱两侧面和扭矩支架上的安装定位孔，销轴上设有调整垫圈和卡簧，卡簧将销轴靠近电机的一端定位，调整垫圈分别位于侧面安装板和车轮箱之间以及车轮箱和卡簧之间，销轴内设有螺栓，销轴另一端通过套在螺栓上的螺母压紧固定。
[0009] 进一步地，销轴上扭矩支架的两侧设有尼龙垫圈，尼龙垫圈与卡簧之间设有锁紧垫圈。
[0010] 一种基于上述车轮组安装结构的车轮组安装方法，包括主动轮的安装方法和从动轮的安装方法；主动轮的安装方法是将轴承座、轴承、车轮和车轮轴集成在车轮箱内，车轮相对于车轮箱轴向固定，车轮箱通过顶部连接件与车架结构件的顶部安装板连接、通过侧部连接件与车架结构件的侧面安装板和抗扭支架连接，电机与抗扭支架连接，车轮箱通过侧部连接件和侧面安装板上的安装定位孔实现精确定位、通过侧部连接件上的调整垫圈调整车轮箱相对于侧面安装板的位置以及电机相对于车轮箱的位置；在主动轮的安装方法的基础上，去掉电机的安装并将抗扭支架替换成定距环，即为从动轮的安装方法。
[0011] 一种基于上述车轮组安装结构的安装步骤，包括主动轮的安装步骤和从动轮的安装步骤，主动轮的安装步骤为：
[0012] 1）将抗扭支架安装在电机上；
[0013] 2）将垫板调整好后固定在上顶部安装板上。
[0014] 3）将销轴放置在侧面安装板和车轮箱两侧面的安装定位孔内，并通过侧面安装板和车轮箱之间的调整垫圈调整侧面安装板和车轮箱的距离，使顶部安装板和车轮箱顶面的安装定位孔对准；
[0015] 4）将抗扭支架安装在销轴上，并在抗扭支架的两侧安装尼龙垫圈，在销轴上车轮箱靠近电机的一侧安装调整垫圈和锁紧垫圈，最后安装卡簧；
[0016] 5）在销轴中空部分安装螺栓，并在螺栓上拧紧螺母压紧固定；
[0017] 6）安装顶部连接件，将车轮箱顶面固定；
[0018] 在主动轮的安装方法的基础上，去掉电机的安装并将抗扭支架替换成定距环，即为从动轮的安装方法。
[0019] 本发明的有益效果是：
[0020] 车轮组件采用一体化设计，结构紧凑，减轻了重量、节能降耗；直接将顶部连接件和侧部连接件拆除或安装，即可实现车轮组的整体装卸，更换方便；车轮相对车轮箱轴向固定，车轮箱通过侧面安装板的安装定位孔实现定位，只要侧面安装板及其安装定位孔加工精确，车轮的偏斜度自然得到保证，加工简单，安装精度高；车轮箱通过调整垫圈调整安装位置，可轻松调整车轮的偏斜度和垂直度，不易导致车轮啃轨。
附图说明
[0021] 图1是本发明实施例中主动轮的安装结构的主视图。
[0022] 图2是图1中A-A剖视图。
[0023] 图3是图1中B-B剖视图。
[0024] 图4是本发明实施例中一体化车轮组件的主视图。
[0025] 图5是本发明实施例中一体化车轮组件的俯视图。
[0026] 图6是本发明实施例中抗扭支架的结构示意图。
[0027] 图中：1-电机；2-一体化车轮组组件；2.1-凸台；2.2-车轮箱侧面的安装定位孔； 3-抗扭支架；3.1-抗扭支架上与侧部连接件配合的安装定位孔；3.2-抗扭支架上与电机输出轴配合的安装定位孔；4-顶部连接件；4.1-垫板；4.2-顶部连接件上的螺栓；4.3-顶部连接件上的垫圈；5-侧部连接件；5.1-销轴；5.2-侧部连接件上的螺栓；5.3-螺母；5.4-与螺母配合的垫圈；5.5-尼龙垫圈；5.6-车轮箱和卡簧之间的调整垫圈；5.7-侧面安装板和车轮箱之间的调整垫圈；5.8-锁紧垫圈；5.9-卡簧；6-车架结构件；6.1-侧面安装板；6.2-顶部安装板；7-将扭矩支架固定在电机上的螺栓。
具体实施方式
[0028] 下面结合附图和实施例中对本发明作进一步的说明。
[0029] 如图1至图3所示，一种车轮组安装结构，包括主动轮的安装结构和从动轮的安装结构，主动轮的安装结构包括电机1（一般为减速电机）、一体化车轮组件2、抗扭支架3、顶部连接件4、侧部连接件5和车架结构件6，一体化车轮组件2包括底部开口的车轮箱以及设在车轮箱内相互配合的轴承座、轴承、车轮和车轮轴，车轮相对于车轮箱轴向固定（轴承座、轴承、车轮和车轮轴按照常规方式配合安装即可实现车轮相对于车轮箱轴向固定），车架结构件6包括位于车轮箱远离电机1一侧的侧面安装板6.1和位于车轮箱上方的顶部安装板6.2，扭矩支架3（通过螺栓7）固定在电机1上，电机1输出轴穿过扭矩支架3上的安装定位孔3.2与车轮轴连接，至少两组侧部连接件5依次穿过侧面安装板6.1、车轮箱两侧面（不与车轮箱内的车轮产生干涉）和扭矩支架3上的安装定位孔3.1将车轮箱和扭矩支架3固定，侧部连接件5包括调整垫圈（5.6和5.7），车轮箱通过调整垫圈（5.6和5.7）调整安装位置，车轮箱顶面与顶部安装板6.2之间设有垫板4.1，至少两组顶部连接件4依次穿过顶部安装板6.2和车轮箱顶面的安装定位孔将车轮箱顶面固定；在主动轮的安装结构的基础上，去掉电机1并将抗扭支架3替换成定距环即为从动轮的安装结构。
[0030] 车轮组件采用一体化设计，结构紧凑，减轻了重量、节能降耗；直接将顶部连接件4和侧部连接件5拆除或安装，即可实现车轮组的整体装卸，更换方便；车轮相对车轮箱轴向固定，车轮箱通过侧面安装板6.1的安装定位孔实现定位，只要侧面安装板6.1及其安装定位孔加工精确，车轮的偏斜度自然得到保证，加工简单，安装精度高；车轮箱通过调整垫圈（5.6和5.7）调整安装位置，可轻松调整车轮的偏斜度和垂直度，不易导致车轮啃轨。
[0031] 如图4和图5所示，在本实施例中，车轮箱顶面设有若干个凸台2.1，凸台关于竖直方向的车轮直径对称，每个凸台2.1上都设有与顶部连接件4配合的安装定位孔，车轮箱两侧面设有关于竖直方向的车轮直径对称的与侧部连接件5配合的安装定位孔2.2。设置凸台2.1保证了车轮箱顶面的平面度，车轮箱顶面和两侧面上的安装定位孔关于车轮对称分布，保证了连接可靠，受力均匀。
[0032] 如图1至图3所示，在本实施例中，顶部安装板6.2和车轮箱顶面的安装定位孔均为螺纹孔，顶部连接件4包括依次与顶部安装板6.2和车轮箱顶面的安装定位孔配合的螺栓4.2（还可以配合垫圈4.3）。顶部连接件4与顶部安装板6.2和车轮箱顶面之间采用螺纹连接，固定可靠。
[0033] 如图3所示，在本实施例中，侧部连接件5包括中空的销轴5.1，销轴5.1依次穿过侧面安装板6.1、车轮箱两侧面和扭矩支架3上的安装定位孔，销轴5.1上设有调整垫圈（5.6和5.7）和卡簧5.9，卡簧5.9将销轴5.1靠近电机1的一端定位，调整垫圈（5.6和5.7）分别位于侧面安装板6.1和车轮箱之间以及车轮箱和卡簧5.9之间，销轴5.1内设有螺栓5.2，销轴5.1另一端通过套在螺栓5.2上的螺母5.3（还可以配合垫圈5.4）压紧固定。销轴5.1通过调整垫圈（5.6和5.7）调整与侧面安装板6.1和电机1之间的位置，调整方便，通过卡簧5.9进柔性定位，具有容错性，通过螺栓5.2穿过销轴5.1压紧固定，不用在销轴5.1上开设螺纹，保证了销轴5.1与侧面安装板6.1上的安装定位孔的精度配合。
[0034] 如图3所示，在本实施例中，销轴5.1上扭矩支架3的两侧设有尼龙垫圈5.5，尼龙垫圈5.5与卡簧5.9之间设有锁紧垫圈5.8。尼龙垫圈5.5可以抗冲击，锁紧垫圈5.8可以防止卡簧5.9转动。
[0035] 一种基于上述车轮组安装结构的车轮组安装方法，包括主动轮的安装方法和从动轮的安装方法；主动轮的安装方法是将轴承座、轴承、车轮和车轮轴集成在车轮箱内，车轮相对于车轮箱轴向固定，车轮箱通过顶部连接件4与车架结构件6的顶部安装板6.2连接、通过侧部连接件5与车架结构件6的侧面安装板6.1和抗扭支架3连接，电机1与抗扭支架3连接，车轮箱通过侧部连接件5和侧面安装板6.1上的安装定位孔实现精确定位、通过侧部连接件5上的调整垫圈（5.6和5.7）调整车轮箱相对于侧面安装板6.1的位置以及电机1相对于车轮箱的位置；在主动轮的安装方法的基础上，去掉电机1的安装并将抗扭支架3替换成定距环，即为从动轮的安装方法。
[0036] 一种基于上述车轮组安装结构的安装步骤，包括主动轮的安装步骤和从动轮的安装步骤，主动轮的安装步骤为：
[0037] 1）（通过螺栓7）将抗扭支架3安装在电机1上；
[0038] 2）将垫板4.1调整好后（通过点焊）固定在上顶部安装板6.2上。
[0039] 3）将销轴5.1放置在侧面安装板6.1和车轮箱两侧面的安装定位孔内，并通过侧面安装板6.1和车轮箱之间的调整垫圈5.7调整侧面安装板6.1和车轮箱的距离，使顶部安装板6.2和车轮箱顶面的安装定位孔对准；
[0040] 4）将抗扭支架3(含之前安装好的电机1)安装在销轴5.1上，并在抗扭支架3的两侧安装尼龙垫圈5.5（用于抗冲击），在销轴5.1上车轮箱靠近电机1的一侧安装调整垫圈5.6和锁紧垫圈5.8，最后安装卡簧5.9（实现轴向定位）；
[0041] 5）在销轴5.1中空部分安装螺栓5.2，并在螺栓5.2上拧紧螺母5.3（还可以设置垫圈5.4）压紧固定；
[0042] 6）安装顶部连接件4，将车轮箱顶面固定；
[0043] 在主动轮的安装方法的基础上，去掉电机1的安装并将抗扭支架3替换成定距环，即为从动轮的安装方法。
[0044] 应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
