本发明公开了一种能够实现单独推送的机械式推送机构，包括第一油缸、拨叉组件、驱动轴组件、从动轴组件、曲柄摇杆组件、支撑轴组件、法兰套组件、第二油缸，第一油缸通过拨叉组件带动驱动轴沿轴向往复运动；当驱动轴组件与从动轴组件的接合时，驱动齿轮的旋转带动驱动轴及从动轴同步旋转；从动轴的旋转带动曲柄摇杆组件的摇杆以其下端为回转中心实现摆动，带动推杆前后平移，将驱动齿轮的旋转运动变为推杆的往复直线运动。本发明能够在机器发生局部故障时，单独退出工作而不造成停机；一旦故障排除，又能保证与其他关联部件同步运行，使得烟机的有效作业率相应提高，并降低烟包产品的生产成本。
1.一种能够实现单独推送的机械式推送机构，其特征在于：包括第一油缸、拨叉组件、驱动轴组件、从动轴组件、曲柄摇杆组件、支撑轴组件、法兰套组件、第二油缸，拨叉组件连接第一油缸；拨叉组件的拨叉连接驱动轴组件的驱动轴；第一油缸能够通过拨叉组件带动驱动轴沿轴向往复运动；
驱动轴组件设置于法兰套组件的后端，法兰套组件的前端设置有从动轴组件；从动轴组件的从动轴只能旋转而不能轴向运动；驱动轴组件的驱动齿轮能够带动驱动轴旋转；
驱动轴前端的导向钢球抵于从动轴的螺旋槽内，在驱动轴沿轴向向前运动的过程中，其前端的导向钢球沿螺旋槽移动，当导向钢球从螺旋槽的终点进入长槽后，导向钢球沿长槽的轴线方向前进，直至驱动轴与从动轴完全啮合，实现驱动轴组件与从动轴组件的接合；
从动轴组件的从动轴连接曲柄摇杆组件；从动轴的旋转带动曲柄摇杆组件的摇杆以其下端为回转中心实现摆动，带动推杆前后平移，将驱动齿轮的旋转运动变为推杆的往复直线运动；
曲柄摇杆组件的摇杆下端连接支撑轴组件；第二油缸能够带动摇杆的下端在支撑轴组件的导向作用下进行往复直线运动，从而带动推杆前后平移，使推杆远离或恢复正常工作位置，实现在运动中完成所述机构的同步接合或分离。
2.根据权利要求1所述的能够实现单独推送的机械式推送机构，其特征在于：所述拨叉组件包括拨叉轴，拨叉轴的一端通过关节轴承连接第一油缸；拨叉轴的另一端固定连接拨叉的头部，拨叉的叉部固定连接拨叉套，拨叉套通过轴承连接驱动轴组件的驱动轴；第一油缸能够推动拨叉轴及与其固定连接的拨叉沿轴向往复运动，使拨叉带动拨叉套及驱动轴沿轴向往复运动。
3.根据权利要求2所述的能够实现单独推送的机械式推送机构，其特征在于：所述拨叉设置于支架内；支架固定不动，支架用于限定拨叉的往复运动行程。
4.根据权利要求1所述的能够实现单独推送的机械式推送机构，其特征在于：所述驱动轴组件包括驱动轴，驱动轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮通过非对称花键连接驱动轴，驱动轴能够相对于驱动齿轮沿轴向运动；驱动齿轮能够带动驱动轴同步旋转；
驱动轴的前端开设有径向孔，径向孔内固定设置有弹簧座，弹簧座连接弹簧的一端，弹簧的另一端连接导向钢球；弹簧将导向钢球沿径向向外顶出；
驱动齿轮通过轴承连接法兰套组件的法兰套，驱动齿轮为所述机构的动力源，只能旋转而不能沿轴向运动。
5.根据权利要求1所述的能够实现单独推送的机械式推送机构，其特征在于：所述法兰套组件包括法兰套，法兰套的后端轴向固定连接驱动轴组件的轴承；法兰套的前端通过轴承连接从动轴组件的从动轴。
6.根据权利要求1所述的能够实现单独推送的机械式推送机构，其特征在于：所述从动轴组件包括从动轴，从动轴通过锁紧螺母实现与法兰套组件的法兰套的轴向定位；从动轴只能相对于法兰套旋转，但是不能轴向运动；
从动轴的后端内孔形成非对称花键孔，非对称花键孔与驱动轴的非对称花键相配合；
非对称花键孔的内端形成一条变直径的螺旋槽，螺旋槽的终点连接沿轴向延伸的长槽；螺旋槽起点的直径大于终点的直径。
7.根据权利要求1所述的能够实现单独推送的机械式推送机构，其特征在于：所述曲柄摇杆组件包括摇杆，摇杆的中部连接连杆的一端，连杆的另一端连接曲柄的一端，曲柄的另一端连接从动轴组件的从动轴；摇杆的上端连接推杆，摇杆的下端连接支撑轴组件；
从动轴的旋转通过曲柄、连杆实现力的传递，使摇杆以其下端为回转中心实现摆动，带动推杆前后平移；
支撑轴组件连接第二油缸；第二油缸能够带动摇杆的下端在支撑轴组件的导向作用下进行往复直线运动，从而带动推杆前后平移，使推杆远离或恢复正常工作位置。
8.根据权利要求1所述的能够实现单独推送的机械式推送机构，其特征在于：所述支撑轴组件包括摇杆轴承套，支撑移动件的固定轴固定穿设于摇杆轴承套内；
支撑移动件的导向轴的两端活动连接机体；支撑移动件的导向轴能够沿机体前后运动；
支撑轴组件通过支撑移动件对摇杆下端的运动轨迹进行导向。
9.根据权利要求1所述的能够实现单独推送的机械式推送机构，其特征在于：当所述推杆处于正常工作位置时，驱动第一油缸，第一油缸推动拨叉轴及与其固定连接的拨叉沿轴向向前运动，使拨叉带动拨叉套及驱动轴沿轴向向前运动；
驱动轴在向前运动的过程中，其前端的导向钢球沿从动轴的螺旋槽移动，当导向钢球从螺旋槽的终点进入长槽后，驱动轴的轴向位移使其非对称花键与从动轴的非对称花键孔相啮合，实现驱动轴与从动轴的准确啮合，实现驱动轴组件与从动轴组件的接合；
驱动齿轮的旋转带动驱动轴及从动轴同步旋转；从动轴的旋转通过曲柄、连杆实现力的传递，使摇杆以其下端为回转中心实现摆动，带动推杆前后平移，从而将驱动齿轮的旋转运动变为推杆的往复直线运动，完成烟支组的推送。
10.根据权利要求1所述的能够实现单独推送的机械式推送机构，其特征在于：出现故障时，驱动所述第二油缸，第二油缸带动摇杆的下端在支撑轴组件的导向作用下前移，带动推杆远离正常工作位置，此时推杆无法与烟支组接触；然后反向驱动第一油缸，第一油缸带动驱动轴沿轴向向后运动，使驱动轴的非对称花键与从动轴的非对称花键孔分离，实现驱动轴组件与从动轴组件的分离，此时驱动齿轮的旋转只能带动驱动轴旋转，从动轴不转，该组机构工作停顿。
能够实现单独推送的机械式推送机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种烟草设备，具体涉及一种能够实现单独推送的机械式推送机构。
背景技术
[0002] 现有烟草设备中烟库的烟支组推送一般采用固定联动的推送机构，即在正常的工作循环中，推送所有烟支组一起运动。这种烟支组推送机构，一旦某个工位的烟支组所对应的部分烟库或下烟支槽部分发生烟支堵塞、空缺或横支等现象时，机器就会发出故障信号并造成停机现象，导致机器的有效作业率降低，相应的生产成本也会提高。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现单独推送的机械式推送机构，它可以实现各烟支组的单独运动。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明能够实现单独推送的机械式推送机构的技术解决方案为：
[0005] 包括第一油缸1、拨叉组件3、驱动轴组件4、从动轴组件5、曲柄摇杆组件6、支撑轴组件7、法兰套组件8、第二油缸2，拨叉组件3连接第一油缸1；拨叉组件3的拨叉3-4连接驱动轴组件4的驱动轴4-2；第一油缸1能够通过拨叉组件3带动驱动轴4-2沿轴向往复运动；驱动轴组件4设置于法兰套组件8的后端，法兰套组件8的前端设置有从动轴组件5；从动轴组件5的从动轴5-1只能旋转而不能轴向运动；驱动轴组件4的驱动齿轮4-4能够带动驱动轴4-2旋转；驱动轴4-2前端的导向钢球4-8抵于从动轴5-1的螺旋槽5-1-1内，在驱动轴4-2沿轴向向前运动的过程中，其前端的导向钢球4-8沿螺旋槽5-1-1移动，当导向钢球4-8从螺旋槽5-1-1的终点进入长槽5-1-2后，导向钢球4-8沿长槽5-1-2的轴线方向前进，直至驱动轴4-2与从动轴5-1完全啮合，实现驱动轴组件4与从动轴组件5的接合；此时，驱动齿轮4-4的旋转带动驱动轴4-2及从动轴5-1同步旋转；从动轴组件5的从动轴5-1连接曲柄摇杆组件6；从动轴5-
1的旋转带动曲柄摇杆组件6的摇杆6-5以其下端为回转中心实现摆动，带动推杆6-4前后平移，将驱动齿轮4-4的旋转运动变为推杆6-4的往复直线运动；曲柄摇杆组件6的摇杆6-5下端连接支撑轴组件7；第二油缸2能够带动摇杆6-5的下端在支撑轴组件7的导向作用下进行往复直线运动，从而带动推杆6-4前后平移，使推杆6-4远离或恢复正常工作位置，实现在运动中完成所述机构的同步接合或分离。
[0006] 所述拨叉组件3包括拨叉轴3-5，拨叉轴3-5的一端通过关节轴承3-1连接第一油缸1；拨叉轴3-5的另一端固定连接拨叉3-4的头部，拨叉3-4的叉部固定连接拨叉套3-6，拨叉套3-6通过轴承3-8连接驱动轴组件4的驱动轴4-2；第一油缸1能够推动拨叉轴3-5及与其固定连接的拨叉3-4沿轴向往复运动，使拨叉3-4带动拨叉套3-6及驱动轴4-2沿轴向往复运动。
[0007] 所述拨叉3-4设置于支架3-3内；支架3-3固定不动，支架3-3用于限定拨叉3-4的往复运动行程。
[0008] 所述驱动轴组件4包括驱动轴4-2，驱动轴4-2上设置有驱动齿轮4-4，驱动齿轮4-4通过非对称花键连接驱动轴4-2，驱动轴4-2能够相对于驱动齿轮4-4沿轴向运动；驱动齿轮4-4能够带动驱动轴4-2同步旋转；驱动轴4-2的前端开设有径向孔，径向孔内固定设置有弹簧座4-3，弹簧座4-3连接弹簧4-9的一端，弹簧4-9的另一端连接导向钢球4-8；弹簧4-9将导向钢球4-8沿径向向外顶出；驱动齿轮4-4通过轴承4-5连接法兰套组件8的法兰套4，驱动齿轮4-4只能旋转而不能沿轴向运动。
[0009] 所述驱动轴4-2通过锁紧螺母4-1实现与拨叉套3-6的轴向定位。
[0010] 所述驱动齿轮4-4的轴承4-5的外侧设置有锁紧螺母4-6，锁紧螺母4-6实现驱动齿轮4-4与法兰套组件8的轴向定位。
[0011] 所述法兰套组件8包括法兰套8-4，法兰套8-4的后端轴向固定连接驱动轴组件4的轴承4-5；法兰套8-4的前端通过轴承8-1连接从动轴组件5的从动轴5-1。
[0012] 所述从动轴组件5包括从动轴5-1，从动轴5-1通过锁紧螺母5-2实现与法兰套组件8的法兰套8-4的轴向定位；从动轴5-1只能相对于法兰套8-4旋转，但是不能轴向运动；从动轴5-1的后端内孔形成非对称花键孔5-1-3，非对称花键孔5-1-3与驱动轴4-2的非对称花键相配合；非对称花键孔5-1-3的内端形成一条变直径的螺旋槽5-1-1，螺旋槽5-1-1的终点连接沿轴向延伸的长槽5-1-2；螺旋槽5-1-1起点的直径大于终点的直径。
[0013] 所述曲柄摇杆组件6包括摇杆6-5，摇杆6-5的中部连接连杆6-3的一端，连杆6-3的另一端连接曲柄6-1的一端，曲柄6-1的另一端连接从动轴组件5的从动轴5-1；摇杆6-5的上端连接推杆6-4，摇杆6-5的下端连接支撑轴组件7；从动轴5-1的旋转通过曲柄6-1、连杆6-3实现力的传递，使摇杆6-5以其下端为回转中心实现摆动，带动推杆6-4前后平移；支撑轴组件7连接第二油缸2；第二油缸2能够带动摇杆6-5的下端在支撑轴组件7的导向作用下进行往复直线运动，从而带动推杆6-4前后平移，使推杆6-4远离或恢复正常工作位置。
[0014] 所述支撑轴组件7包括摇杆轴承套7-4，支撑移动件7-3的固定轴固定穿设于摇杆轴承套7-4内；支撑移动件7-3的导向轴的两端活动连接机体；支撑移动件7-3的导向轴能够沿机体前后运动；支撑轴组件7通过支撑移动件7-3对摇杆6-5下端的运动轨迹进行导向。
[0015] 当所述推杆6-4处于正常工作位置时，驱动第一油缸1，第一油缸1推动拨叉轴3-5及与其固定连接的拨叉3-4沿轴向向前运动，使拨叉3-4带动拨叉套3-6及驱动轴4-2沿轴向向前运动；驱动轴4-2在向前运动的过程中，其前端的导向钢球4-8沿从动轴5-1的螺旋槽5-1-1移动，当导向钢球4-8从螺旋槽5-1-1的终点进入长槽5-1-2后，驱动轴4-2的轴向位移使其非对称花键与从动轴5-1的非对称花键孔5-1-3相啮合，实现驱动轴4-2与从动轴5-1的准确啮合，实现驱动轴组件4与从动轴组件5的接合；驱动齿轮4-4的旋转带动驱动轴4-2及从动轴5-1同步旋转；从动轴5-1的旋转通过曲柄6-1、连杆6-3实现力的传递，使摇杆6-5以其下端为回转中心实现摆动，带动推杆6-4前后平移，从而将驱动齿轮4-4的旋转运动变为推杆6-4的往复直线运动，完成烟支组的推送。
[0016] 出现故障时，驱动所述第二油缸2，第二油缸2带动摇杆6-5的下端在支撑轴组件7的导向作用下前移，带动推杆6-4远离正常工作位置，此时推杆6-4无法与烟支组接触；然后反向驱动第一油缸1，第一油缸1带动驱动轴4-2沿轴向向后运动，使驱动轴4-2的非对称花键与从动轴5-1的非对称花键孔5-1-3分离，实现驱动轴组件4与从动轴组件5的分离，此时驱动齿轮4-4的旋转只能带动驱动轴4-2旋转，从动轴5-1不转，该组机构工作停顿。
[0017] 本发明可以达到的技术效果是：
[0018] 当某个工位的烟支组所对应的部分烟库或下烟支槽部分发生烟支堵塞、空缺或横支等故障时，产生故障的相应部分停止工作，而无故障的部分则仍在工作，烟机以不停机的状况继续运行，从而减少了停机次数。
[0019] 本发明能够在机器发生局部故障时，单独退出工作而不造成停机；一旦故障排除，又能保证与其他关联部件同步运行，使得烟机的有效作业率相应提高，并降低烟包产品的生产成本。
[0020] 本发明的驱动轴组件与从动轴组件通过螺旋式旋转定位，以及驱动轴与从动轴的非对称花键切入实现啮合，在油缸的作用下保证此执行机构停止运动或重新接合，相应减少了停机次数并降低了烟包产品的生产成本，并且该机构可以距烟支组有较大的距离，也有利于停机清洁保养作业。
附图说明
[0021] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
[0022] 图1是本发明能够实现单独推送的机械式推送机构的示意图；
[0023] 图2是本发明的拨叉组件的分解示意图；
[0024] 图3是本发明的驱动轴组件的分解示意图；
[0025] 图4是本发明的驱动轴组件的示意图；
[0026] 图5是本发明的法兰套组件的分解示意图；
[0027] 图6是本发明的从动轴组件的示意图；
[0028] 图7是本发明的曲柄摇杆组件的分解示意图；
[0029] 图8是本发明的支撑轴组件的分解示意图；
[0030] 图9是本发明的支撑轴组件的示意图。
[0031] 图中附图标记说明：
[0032] 1为第一油缸， 2为第二油缸，
[0033] 3为拨叉组件， 4为驱动轴组件，
[0034] 5为从动轴组件， 6为曲柄摇杆组件，
[0035] 7为支撑轴组件， 8为法兰套组件，
[0036] 3-1为关节轴承， 3-2为轴承套，
[0037] 3-3为支架， 3-4为拨叉，
[0038] 3-5为拨叉轴， 3-6为拨叉套，
[0039] 3-7为螺钉， 3-8为轴承，
[0040] 3-9为螺钉， 3-10为垫圈，
[0041] 3-11为销钉，
[0042] 4-1为锁紧螺母， 4-2为驱动轴，
[0043] 4-3为弹簧座， 4-4为驱动齿轮，
[0044] 4-5为轴承， 4-6为锁紧螺母，
[0045] 4-7为隔套， 4-8为导向钢球，
[0046] 4-9为弹簧，
[0047] 8-1为轴承， 8-2为螺钉，
[0048] 8-3为垫圈， 8-4为法兰套，
[0049] 8-5为挡油圈，
[0050] 5-1为从动轴， 5-2为锁紧螺母，
[0051] 5-1-1为螺旋槽， 5-1-2为长槽，
[0052] 5-1-3为非对称花键孔，
[0053] 6-1为曲柄， 6-2为转动副，
[0054] 6-3为连杆， 6-4为推杆，
[0055] 6-5为摇杆， 6-6为螺钉，
[0056] 7-1为轴承套， 7-2为挡圈，
[0057] 7-3为支撑移动件， 7-4为摇杆轴承套，
[0058] 7-5为轴承， 7-6为锁紧螺母。
具体实施方式
[0059] 如图1所示，本发明能够实现单独推送的机械式推送机构，包括第一油缸1、拨叉组件3、驱动轴组件4、从动轴组件5、曲柄摇杆组件6、支撑轴组件7、法兰套组件8、第二油缸2，拨叉组件3连接第一油缸1；拨叉组件3的拨叉3-4连接驱动轴组件4的驱动轴4-2；第一油缸1能够通过拨叉组件3带动驱动轴4-2沿轴向往复运动；
[0060] 驱动轴组件4设置于法兰套组件8的后端，法兰套组件8的前端设置有从动轴组件5；从动轴组件5的从动轴5-1只能旋转而不能轴向运动；驱动轴组件4的驱动齿轮4-4作为动力输入，能够带动驱动轴4-2旋转；
[0061] 驱动轴4-2前端的导向钢球4-8抵于从动轴5-1的螺旋槽5-1-1内，在驱动轴4-2沿轴向向前运动的过程中，其前端的导向钢球4-8沿螺旋槽5-1-1移动，当导向钢球4-8从螺旋槽5-1-1的终点进入长槽5-1-2后，导向钢球4-8沿长槽5-1-2的轴线方向前进，直至驱动轴4-2的外花键与从动轴5-1的内花键完全啮合，实现驱动轴组件4与从动轴组件5的接合；此时，驱动齿轮4-4的旋转带动驱动轴4-2及从动轴5-1同步旋转；
[0062] 从动轴组件5的从动轴5-1连接曲柄摇杆组件6；从动轴5-1的旋转带动曲柄摇杆组件6的摇杆6-5以其下端为回转中心实现摆动，带动推杆6-4前后平移，将驱动齿轮4-4的旋转运动变为推杆6-4的往复直线运动，完成烟支组的推送；
[0063] 曲柄摇杆组件6的摇杆6-5下端连接支撑轴组件7；第二油缸2能够带动摇杆6-5的下端在支撑轴组件7的导向作用下进行往复直线运动，从而带动推杆6-4前后平移，使推杆6-4远离或恢复正常工作位置，实现在运动中完成所述机构的同步接合或分离。
[0064] 如图2所示，拨叉组件3包括拨叉轴3-5，拨叉轴3-5的一端通过销钉3-11固定连接关节轴承3-1；拨叉轴3-5的另一端通过两个轴承套3-2连接支架3-3，拨叉轴3-5的该端通过螺钉3-7固定连接拨叉3-4的头部，拨叉3-4位于支架3-3内；拨叉3-4的叉部固定连接拨叉套3-6，拨叉套3-6内固定设置有轴承3-8；轴承3-8通过螺钉3-9、垫圈3-10与拨叉套3-6固定连接；拨叉套3-6及其内的轴承3-8的轴线与拨叉轴3-5平行；支架3-3固定不动；拨叉组件3通过关节轴承3-1连接第一油缸1；
[0065] 拨叉套3-6通过轴承3-8连接驱动轴组件4的驱动轴4-2；
[0066] 第一油缸1能够推动拨叉轴3-5及与其固定连接的拨叉3-4沿轴向往复运动；使拨叉3-4带动拨叉套3-6及驱动轴4-2沿轴向往复运动。
[0067] 如图3、图4所示，驱动轴组件4包括驱动轴4-2，驱动轴4-2上设置有驱动齿轮4-4，驱动齿轮4-4通过非对称花键连接驱动轴4-2(即驱动齿轮4-4的非对称花键孔与驱动轴4-2上的非对称花键相配合)，驱动轴4-2能够相对于驱动齿轮4-4沿轴向运动；驱动齿轮4-4能够带动驱动轴4-2同步旋转；
[0068] 驱动轴4-2的后端通过锁紧螺母4-1实现与拨叉套3-6的轴向定位；
[0069] 驱动轴4-2前端开设有径向孔，径向孔内固定设置有弹簧座4-3，弹簧座4-3连接弹簧4-9的一端，弹簧4-9的另一端连接导向钢球4-8；弹簧4-9将导向钢球4-8沿径向向外顶出；弹簧座4-3既可用来固定弹簧4-9又限制了导向钢球4-8的向内位移量；
[0070] 驱动齿轮4-4的前端套设有两个轴承4-5，两个轴承4-5之间设置有隔套4-7，驱动轴组件4通过轴承4-5连接法兰套组件8的法兰套4后端；轴承4-5的外侧设置有锁紧螺母4-6，锁紧螺母4-6实现轴承4-5在驱动齿轮4-4上的轴向定位，以使驱动齿轮4-4只能旋转而不能沿轴向运动。
[0071] 如图5所示，法兰套组件8包括法兰套8-4，法兰套8-4的后端通过螺钉8-2、垫圈8-3轴向固定连接驱动轴组件4的轴承4-5；
[0072] 法兰套8-4的前端通过两个轴承8-1连接从动轴组件5的从动轴5-1；
[0073] 法兰套8-4设置有挡油圈8-5。
[0074] 如图6所示，从动轴组件5包括从动轴5-1，从动轴5-1通过锁紧螺母5-2实现与法兰套8-4的轴向定位；从动轴5-1只能相对于法兰套8-4旋转，但是不能轴向运动；
[0075] 从动轴5-1的后端内孔形成非对称花键孔5-1-3，非对称花键孔5-1-3与驱动轴4-2的非对称花键相配合；
[0076] 非对称花键孔5-1-3的内端形成一条变直径的螺旋槽5-1-1，螺旋槽5-1-1的终点连接沿轴向延伸的长槽5-1-2；
[0077] 驱动轴组件4的驱动轴4-2前端的导向钢球4-8抵于螺旋槽5-1-1内；
[0078] 当驱动轴4-2沿轴向向前运动，其前端的导向钢球4-8沿螺旋槽5-1-1移动，当导向钢球4-8从螺旋槽5-1-1的终点进入长槽5-1-2后，导向钢球4-8沿长槽5-1-2的轴线方向前进，驱动轴4-2的轴向位移使其非对称花键与从动轴5-1的非对称花键孔5-1-3相啮合，实现驱动轴4-2与从动轴5-1的准确啮合，实现驱动轴组件4与从动轴组件5的接合；此时，驱动齿轮4-4的旋转带动驱动轴4-2及从动轴5-1同步旋转；
[0079] 当驱动轴4-2沿轴向向后运动，使其非对称花键与从动轴5-1的非对称花键孔5-1-3分离；此时，驱动齿轮4-4的旋转只能带动驱动轴4-2旋转，从动轴5-1不转，实现驱动轴组件4与从动轴组件5的分离。
[0080] 本发明的驱动轴4-2与从动轴5-1通过非对称花键实现啮合，即只有一个位置可以啮合(驱动轴4-2的导向钢球4-8处于从动轴5-1的长槽5-1-2内)，驱动轴4-2与从动轴5-1的啮合位置固定，能够保证啮合时的相位正确。
[0081] 本发明从动轴5-1内形成一条变直径的螺旋槽5-1-1，不但轴向可以位移，而且径向的直径也是由大变小(即螺旋槽5-1-1起点的直径大于终点的直径)，能够使导向钢球4-8沿螺旋槽5-1-1逐步进入长槽5-1-2。当导向钢球4-8进入长槽5-1-2后，由于长槽5-1-2沿轴向延伸，导向钢球4-8只能轴向移动而不能径向移动，从而起到了导向定位的作用。
[0082] 如图7所示，曲柄摇杆组件6包括摇杆6-5，摇杆6-5的中部连接连杆6-3的一端，连杆6-3的另一端通过转动副6-2连接曲柄6-1的一端，曲柄6-1的另一端连接从动轴组件5的从动轴5-1；
[0083] 摇杆6-5的上端连接推杆6-4，摇杆6-5的下端通过多个螺钉6-6连接支撑轴组件7；支撑轴组件7连接第二油缸2；第二油缸2能够带动摇杆6-5的下端在支撑轴组件7的导向作用下进行往复直线运动(实现摇杆6-5的回转中心位置可变)，从而带动推杆6-4前后平移，使推杆6-4远离或恢复正常工作位置。
[0084] 当驱动轴组件4与从动轴组件5处于接合状态时，从动轴5-1的旋转通过曲柄6-1、连杆6-3实现力的传递，使摇杆6-5以其下端为回转中心实现摆动，带动推杆6-4前后平移，将驱动齿轮4-4的旋转运动变为推杆6-4的往复直线运动，完成烟支组的推送。
[0085] 如图8、图9所示，支撑轴组件7包括摇杆轴承套7-4，支撑移动件7-3的固定轴穿设于摇杆轴承套7-4内；
[0086] 支撑移动件7-3的固定轴通过两个轴承7-5连接摇杆轴承套7-4；轴承7-5的端部设置有锁紧螺母7-6实现轴承7-5在支撑移动件7-3的固定轴上的轴向定位；
[0087] 支撑移动件7-3的导向轴的两端分别通过轴承套7-1、挡圈7-2连接机体；支撑移动件7-3的导向轴能够在第二油缸2的驱动下沿机体前后运动；
[0088] 支撑轴组件7通过支撑移动件7-3对摇杆6-5下端的运动轨迹进行导向。
[0089] 本发明的工作原理如下：
[0090] 当推杆6-4处于正常工作位置时，驱动第一油缸1，第一油缸1推动拨叉轴3-5及与其固定连接的拨叉3-4沿轴向向前运动，使拨叉3-4带动拨叉套3-6及驱动轴4-2沿轴向向前运动；
[0091] 驱动轴4-2在向前运动的过程中，其前端的导向钢球4-8沿从动轴5-1的螺旋槽5-1-1移动，当导向钢球4-8从螺旋槽5-1-1的终点进入长槽5-1-2后，驱动轴4-2的轴向位移使其非对称花键与从动轴5-1的非对称花键孔5-1-3相啮合，实现驱动轴4-2与从动轴5-1的准确啮合，实现驱动轴组件4与从动轴组件5的接合；
[0092] 驱动齿轮4-4的旋转带动驱动轴4-2及从动轴5-1同步旋转；从动轴5-1的旋转通过曲柄6-1、连杆6-3实现力的传递，使摇杆6-5以其下端为回转中心实现摆动，带动推杆6-4前后平移，从而将驱动齿轮4-4的旋转运动变为推杆6-4的往复直线运动，完成烟支组的推送。
[0093] 当出现故障时，驱动第二油缸2，第二油缸2带动摇杆6-5的下端在支撑轴组件7的导向作用下前移，带动推杆6-4远离正常工作位置，此时推杆6-4无法与烟支组接触；然后反向驱动第一油缸1，第一油缸1带动驱动轴4-2沿轴向向后运动，使驱动轴4-2的非对称花键与从动轴5-1的非对称花键孔5-1-3分离，动力传递中断，此时该组机构工作停顿。
