电梯层门门锁机械试验装置

摘要

本发明公开了电梯层门门锁机械试验装置。层门的锁闭装置是电梯门系统的关键部件。本发明中电机驱动上传动轴；上、下传动轴均固定有槽道凸轮；门锁推板上、下两端铰接的滚子分别与对应槽道凸轮的凹槽构成凸轮副；门挂板顶端铰接的两个门滚轮均与门导轨构成滚动摩擦副；门导轨固定在机架二上；门导轨靠近锁座一端设有限位块，牵引线一端固定在门挂板上，另一端绕过铰接在机架二上的定滑轮，并与复位重锤固定；激光测距传感器装于锁座内侧，控制器连接门电连锁开关触点装置和激光测距传感器；门挂板偏离锁座一侧固定凸台，凸台上设有压力传感器；压力传感器的压力信号传给控制器，电机由控制器控制。本发明能真实模拟层门门锁实际工况。

权利要求

1.电梯层门门锁机械试验装置，包括电机、复位重锤、门滚轮、门导轨、压力传感器、门挂板、门锁推板、槽道凸轮、限位块和激光测距传感器，其特征在于：所述电机的输出轴与主动带轮的一端固定，主动带轮的另一端与下传动轴固定；从动带轮固定在上传动轴上，并与主动带轮通过同步带连接；上、下传动轴上均固定有槽道凸轮；上、下传动轴均通过轴承支承在机架一上；门锁推板上、下两端铰接的滚子分别与对应一个槽道凸轮的凹槽构成凸轮副；门挂板顶端铰接的两个门滚轮均与门导轨构成滚动摩擦副；所述的门导轨固定在机架二上，机架二也用于固定锁座和门电连锁开关触点装置；门导轨靠近锁座的一端设有限位块，牵引线一端固定在门挂板上，另一端绕过铰接在机架二上的定滑轮，并与复位重锤固定；激光测距传感器装于锁座内侧，控制器连接门电连锁开关触点装置和激光测距传感器；

门挂板偏离锁座的一侧固定凸台，凸台上设有压力传感器；压力传感器的压力信号传给控制器，电机由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的电梯层门门锁机械试验装置，其特征在于：所述的槽道凸轮为柱面凸轮，且槽道凸轮的凹槽整体呈椭圆形。

3.根据权利要求1所述的电梯层门门锁机械试验装置，其特征在于：当门电连锁开关连接件碰到门电连锁开关触点装置时，控制器即控制激光测距传感器对锁钩的底面进行测距。

说明书

电梯层门门锁机械试验装置

技术领域

[0001] 本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种电梯层门门锁的机械试验装置。

背景技术

[0002] 随着电梯的广泛使用，电梯故障也时有发生，电梯的使用寿命和安全可靠性已关注的热点。相关统计数据显示，电梯事故中，门系统故障引发的事故约80％，其中层门的锁闭装置即机械锁紧元件和电气元件是电梯门系统的关键部件，其是否符合国标标准对电梯的安全性与可靠性具有重要的意义。

发明内容

[0003] 本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够真实模拟层门门锁实际工况的机械试验装置。

[0004] 本发明采用以下技术方案实现：

[0005] 本发明包括电机、复位重锤、门滚轮、门导轨、压力传感器、门挂板、门锁推板、槽道凸轮、限位块和激光测距传感器。所述电机的输出轴与主动带轮的一端固定，主动带轮的另一端与下传动轴固定；从动带轮固定在上传动轴上，并与主动带轮通过同步带连接；上、下传动轴上均固定有槽道凸轮；上、下传动轴均通过轴承支承在机架一上；门锁推板上、下两端铰接的滚子分别与对应一个槽道凸轮的凹槽构成凸轮副；门挂板顶端铰接的两个门滚轮均与门导轨构成滚动摩擦副；所述的门导轨固定在机架二上，机架二也用于固定锁座和门电连锁开关触点装置；门导轨靠近锁座的一端设有限位块，牵引线一端固定在门挂板上，另一端绕过铰接在机架二上的定滑轮，并与复位重锤固定。激光测距传感器装于锁座内侧，控制器连接门电连锁开关触点装置和激光测距传感器；门挂板偏离锁座的一侧固定凸台，凸台上设有压力传感器；压力传感器的压力信号传给控制器，电机由控制器控制。

[0006] 所述的槽道凸轮为柱面凸轮，且槽道凸轮的凹槽整体呈椭圆形。

[0007] 当门电连锁开关连接件碰到门电连锁开关触点装置时，控制器即控制激光测距传感器对锁钩的底面进行测距。

[0008] 本发明的有益效果：

[0009] 1、本发明中门推杆的循环往复采用了双槽道凸轮机构，能够避免电机不断的正反转。

[0010] 2、门电连锁开关触点装置和激光测距传感器均与控制器连接，在门电连锁触点和门电连锁开关连接件接触的瞬间测得门锁的锁合深度，测得结果较精准。

[0011] 3、门锁的抬钩和合钩过程与在电梯中的实际工况一致，测试结果可靠性高。

[0012] 4、锁钩的动作频率可以通过电机的转速调节，满足不同工况的使用要求。

[0013] 5、对门锁进行抗拉能力测试时不需要繁琐的更换装置。

[0014] 6、结构简单，操作方便。

[0015] 7、不仅可以对层门门锁进行机械性能测试，还可以对独立的轿门门锁进行机械试验。

附图说明

[0016] 图1为本发明的结构示意图；

[0017] 图2为本图1中A处的局部放大图；

[0018] 图3为本图2中B处的局部放大图；

[0019] 图4为本发明中门挂板带动门锁向右运动过程示意图；

[0020] 图5为本发明中门挂板带动门锁运动到右极限示意图；

[0021] 图6为本发明中门挂板带动门锁向左运动过程示意图；

[0022] 图7为本发明进行静态试验的示意图。

[0023] 图中：1-电机；2-主动带轮；3-同步带；4-复位重锤；5-从动带轮；6-门滚轮；7-门导轨；8-压力传感器；9-凸台；10-门挂板；11-门锁推板；12-槽道凸轮；13-锁座；14-门电连锁开关触点装置；15-门电连锁开关连接件；16-限位块；17-复位弹簧；18-门锁触发滚轮；19-锁钩；20-门锁从动滚轮；21-激光测距传感器。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

[0025] 如图1～6所示，电梯层门门锁机械试验装置，包括电机1、复位重锤4、门滚轮6、门导轨7、压力传感器8、门挂板10、门锁推板11、槽道凸轮12、限位块16和激光测距传感器21。电机1的输出轴与主动带轮2的一端固定，主动带轮2的另一端与下传动轴固定；从动带轮5固定在上传动轴上，并与主动带轮2通过同步带3连接；上、下传动轴上均固定有槽道凸轮
12；上、下传动轴均通过轴承支承在机架一上；门锁推板11上、下两端铰接的滚子分别与对应一个槽道凸轮12的凹槽构成凸轮副；槽道凸轮12为柱面凸轮，且槽道凸轮12的凹槽整体呈椭圆形；门挂板10顶端铰接的两个门滚轮6均与门导轨7构成滚动摩擦副；门导轨7固定在机架二上；门导轨7靠近锁座的一端设有限位块16，牵引线一端固定在门挂板10上，另一端绕过铰接在机架二上的定滑轮，并与复位重锤4固定。门挂板10用来安装电梯层门试验门锁，电梯层门试验门锁的门锁从动滚轮20铰接在门挂板10上；锁钩19尾部与锁钩19一体成型的横杆一端铰接有门锁触发滚轮18，另一端与门锁从动滚轮20固定；复位弹簧17一端固定在门挂板10上，另一端与锁钩19固定，且复位弹簧17处于压缩状态，用于使锁钩19一直处于合钩趋势；如图2和3所示，锁座13和门电连锁开关触点装置14均固定在机架二上，且门电连锁开关触点装置14设置在锁座13上方；初始状态下，门电连锁开关触点装置14与固定在锁钩19头部的门电连锁开关连接件15接触；锁座13内侧装有激光测距传感器21，门电连锁开关触点装置14和激光测距传感器21均与控制器连接；门挂板10偏离锁座13的一侧固定凸台9，凸台9上设有压力传感器8；压力传感器8的压力信号传给控制器，电机由控制器控制。
当门电连锁开关连接件15刚一碰门电连锁开关触点装置14时，控制器即控制激光测距传感器21对锁钩19的底面进行测距。

[0026] 该电梯层门门锁机械试验装置的工作原理如下：

[0027] 如图1～6所示，电机1带动同步带3传动，同步带3使上下两个槽道凸轮12同时转动，从而带动门锁推板11向右平移，图中，V表示门锁推板11的运动速度；当门锁推板11与门锁触发滚轮18接触时，使锁钩19绕着门锁从动滚轮20转动到门锁触发滚轮18与门锁从动滚轮20的中心连线和门锁推板11平行；此时，锁钩19抬起，即门电连锁开关连接件15离开门电连锁开关触点14；当门锁推板11向右继续运动时，门挂板10沿门导轨7向右移动；因为槽道凸轮12的凹槽为椭圆，当门锁推板11到达最右端时，门锁推板11将会开始向左运动，此时通过复位重锤4的拉力，使门挂板10也向左运动，当门挂板10到达最左边限位块16时，门挂板10停止运动，门锁推板11仍会向左运动，此时门锁推板11离开门锁触发滚轮18，锁钩19在复位弹簧17的作用下与锁座13进行合钩。门电连锁开关连接件15刚和门电连锁开关触点14接触，激光测距传感器21在控制器控制下对锁钩19的底侧进行测距，控制器记录此时的试验次数、测距时间和测距b，从而算出锁合深度c＝a-b，如图3所示，其中，a为激光测距传感器
21测头顶部至锁座13顶部的垂直距离，需保证锁合深度大于7mm，符合GB7588-2003《电梯制造和安装安全规范》中规定。至此，完成一次完全循环运动。

[0028] 如图7所示，机架二先后移一段距离，改变门锁推板11的位置使其靠近凸台9后(位置如图7所示)，机架二再前移一端距离；电机正转，使门锁推板11给凸台9一定的作用力，而门挂板10有向右运动的趋势，锁钩19和锁座13则仍处于锁合状态。通过压力传感器8可知门锁推板11作用在挂板凸台上的力，当力F达到1KN时，电机停止正转300s，对门锁进行静态试验。300s后，电机反转复位，检查门锁。