一种履带式货物起重转运机

摘要

本发明公开了一种履带式货物起重转运机，包括履带底盘，所述履带底盘上设置有动力装置、驾驶台、起重装置及载货架；动力装置，为履带底盘提供动力；驾驶台，用于控制起重转运机；起重装置，用于提升、移动货物；载货架，用于在起重转运机两侧固定货物。其有如下优点：1.可以实现在山地、田野、滩涂及工地等户外复杂地形下输送电杆、树木、风电设备、钢管等货物，提高了运输效率。2.结构合理，配重科学，平衡性好，提高了越野性能，对不同地质环境的适应性强；3.驾驶操作台与起重操作台均设置在驾驶台处，单人可操作货物的起重及转运，从而实现货物的搬运、输送及放置，方便快捷，工作效率高，使用更加人性化。

权利要求

1.一种履带式货物起重转运机，包括履带底盘（1），其特征在于：所述履带底盘（1）上设置有动力装置（2）、驾驶台（3）、起重装置（4）及载货架（5）；

动力装置（2），为履带底盘（1）提供动力；

驾驶台（3），用于控制起重转运机；

起重装置（4），用于提升、移动货物；

载货架（5），用于在起重转运机两侧固定货物；

所述履带底盘（1）上设置有沿履带方向延伸的两根平行大梁，还设置有分别固定在两根大梁前端和后端的支撑架，所述支撑架横向布置，所述支撑架的两端分别伸至起重转运机两侧，所述支撑架的两端分别固定有载货架（5）；

所述支撑架或载货架（5）上设置有自重平衡旋转移动调节结构，所述自重平衡旋转移动调节结构包括销轴和套管；

两根大梁的前后端分别设置有横梁，所述支撑架通过所述销轴旋转固定在所述套管上，所述套管可锁定的套装在大梁的横梁上；或，载货架通过销轴旋转固定在所述套管上，该套管可锁定的套装在支撑架上。

2.根据权利要求1所述的一种履带式货物起重转运机，其特征在于：所述载货架（5）具有弧形固定槽，设置于起重转运机同侧的两个载货架（5）可配合固定货物。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种履带式货物起重转运机，其特征在于：所述起重装置（4）为液压折臂伸缩吊。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的一种履带式货物起重转运机，其特征在于：所述起重装置（4）设置于履带底盘（1）的上方，包括分别向起重转运车两侧和/或前后方向延伸的液压支腿（8）。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的一种履带式货物起重转运机，其特征在于：所述驾驶台（3）一侧设置有用于控制起重装置（4）的起重操作台（9）。

6.根据权利要求1-2中任一项所述的一种履带式货物起重转运机，其特征在于：所述履带底盘（1）上还设置有包围驾驶台（3）设置的防护架（7）。

7.根据权利要求1-2中任一项所述的一种履带式货物起重转运机，其特征在于：还包括变速箱（6），所述履带底盘（1）上从前至后依次设置有动力装置（2）、变速箱（6）、驾驶台（3）和起重装置（4），所述起重转运机的两侧设置有载货架（5）。

说明书

一种履带式货物起重转运机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种物料输送设备，特别是一种起重转运机。

背景技术

[0002] 现有的技术，在山地、田间、滩涂、工地等户外环境下输送电杆、树木、风力发电机叶片、流体输送管、地质钻探管、电线套管、液压杆等超长货物时，由于地形限制，运输车辆往往无法将货物运输到最终安装位置，需要靠人工搬运或者使用落后的搬运工具进行搬运，效率低下，非常不便，拖慢了整个工程的进度，现在暂没有一种机械搬运这类货物的专用转运机。

发明内容

[0003] 为了克服现有技术的不足，本发明提供一种履带式货物起重转运机，全地形运输，越野性能优秀，可以用于山地、田野、滩涂、工地等户外环境，极大的提高转运效率；结构合理，具有很高的平衡性能，尤其适用于电杆、树木等超长货物的运输。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0005] 一种履带式货物起重转运机，包括履带底盘，所述履带底盘上设置有动力装置、驾驶台、起重装置及载货架；动力装置，为履带底盘提供动力；驾驶台，用于控制起重转运机；起重装置，用于提升、移动货物；载货架，用于在起重转运机两侧固定货物。

[0006] 进一步，为了适应载货，所述履带底盘上设置有沿履带方向延伸的两根平行大梁，还设置有分别固定在所述两根大梁前端和后端的支撑架，所述支撑架横向布置，所述支撑架的两端分别伸至起重转运机两侧，所述支撑架的两端分别固定有载货架。

[0007] 更进一步，为了适应超长货物的搬运，所述载货架具有弧形固定槽，设置于起重转运机同侧的两个载货架可配合固定一件或多件货物。

[0008] 更进一步，为了平衡车体，提高越野性能，所述支撑架或载货架上设置有自重平衡旋转移动调节结构。

[0009] 为了配合实现车体平衡，进一步，所述起重装置为液压折臂伸缩吊。

[0010] 为了提高起重稳定性，进一步，所述起重装置设置于履带底盘的上方，包括分别向起重转运车两侧和/或前后方向延伸的液压支腿。

[0011] 为了方便操作，实现单人控制起重转运机，所述驾驶台一侧设置有用于控制起重装置的起重操作台。

[0012] 为了提高对驾驶员的保护，所述履带底盘上还设置有包围驾驶台设置的防护架。

[0013] 为了提高起重转运机的性能，优化结构，进一步，还包括变速箱，所述履带底盘上从前至后依次设置有动力装置、变速箱、驾驶台和起重装置，所述起重转运机的两侧设置有载货架。

[0014] 本发明的有益效果是：

[0015] 1.接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业，牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场地上行驶，从而可以实现在山地、田野、滩涂及工地等户外复杂地形下输送电杆、树木、风电设备、钢管等货物，提高了运输效率，可以应用于基础设施建设、建筑、农业等多个领域。

[0016] 2.结构合理，配重科学，平衡性好，提高了越野性能，对不同地质环境的适应性强；

[0017] 3.驾驶操作台与起重操作台均设置在驾驶台处，单人可操作货物的起重及转运，从而实现货物的搬运、输送及放置，方便快捷，工作效率高，使用更加人性化。

附图说明

[0018] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0019] 图1是本发明的结构主视图；

[0020] 图2是本发明的结构俯视图；

[0021] 图3是本发明的结构示意图。

具体实施方式

[0022] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

[0023] 请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及其他用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

[0024] 参照图1、图2和图3，本发明的一种履带式货物起重转运机，包括履带底盘1，所述履带底盘1上从前至后依次设置有动力装置2、变速箱6、驾驶台3、起重装置4及载货架5；动力装置2，为履带底盘1提供动力；变速箱6，控制起重转运机的行驶；驾驶台3，用于控制起重转运机；起重装置4，用于提升、移动货物10；载货架5，设置在起重转运机两侧，用于在起重转运机两侧固定货物10。

[0025] 进一步，为了适应载货，所述履带底盘1上设置有沿履带方向延伸的两根平行大梁，在本实施方式中，动力装置2为柴油机，悬置在两根平行大梁前端；变速箱6固定在两根平行大梁之间，其一端连接柴油机，另一端向下连接履带底盘1的动力输入端，与变速箱6连接的操纵杆伸至驾驶台3前方；驾驶台3设置在两根平行大梁上，其后面为固定在平行大梁上的起重装置4，驾驶台3设置于履带底盘1的正中，方便驾驶员在驾驶过程中掌握车辆状况，形成距离感，从而更自然的驾驶起重转运机行驶；起重装置4设置于履带底盘1的上方，更准确的说是设置于履带底盘1负重轮的正上方，方便将起重时承受的压力转移到履带底盘1上，从而使起重过程更加稳固，同时起重装置4的自重也较大，也与悬置的柴油机配合，使起重转运车的重心更加稳固，使履带底盘1前后端受到的压力更加均匀，减少发生车辆翘起、打滑等情况。

[0026] 还设置有分别固定在所述两根大梁前端和后端的支撑架，所述支撑架横向布置，所述支撑架的两端分别伸至起重转运机两侧，所述支撑架的两端分别固定有载货架5；更进一步，为了适应超长货物10的搬运，所述载货架5具有弧形固定槽，该弧形固定槽为通槽结构，起重转运机同一侧的弧形固定槽的延伸方向一致，从而使得设置于起重转运机同侧的两个载货架5可配合固定一件或多件货物10，比如前后的弧形固定槽固定一根或多根捆绑的电杆或者树木。进一步，为了避免损坏货物，并且防止货物滑出，所述弧形固定槽内固定有防滑垫，该防滑垫为紧贴弧形固定槽内壁设置的橡胶防滑垫。

[0027] 在本具体实施方式中，载货架5固定在支撑架上，支撑架固定在大梁上，其连接均为固定连接，这种方式强度最大，但是灵活性不够，不能适当调整从而改变货物10重心位置从而方便运输。

[0028] 作为可选的实施方式，为了平衡车体，提高越野性能，所述支撑架和/或载货架5上设置有自重平衡旋转移动调节结构。该设备上坡时为平衡自重，电杆或其他货物10应可以移动，或旋转。电杆前后移动以及设置电杆旋转装置的目的为实现该设备的重心调整，防止翻车。具体的，作为可选的实施方式，两根大梁的前后端分别设置有横梁，两根大梁及前后的横梁围成一个方形架，所述支撑架通过销轴旋转固定在一个套管上，所述套管可锁定的套装在大梁的横梁上，从而实现支撑架相对大梁即可移动，也可旋转。载货架5通过销轴旋转固定在套管上，该套管可锁定的套装在支撑架上，从而实现载货架5可以相对支撑脚旋转和移动，从而调节重心位置。采用该实施方式可以随时调整载货的重心位置，从而在行走在较为倾斜的路面，口子比较小的通道，或者只有单侧固定有货物10等情况下，可以通过调整货物10的位置、角度，调整起重转运机的重心，保持车身稳定，顺利输送货物10。该调整过程可以通过起重机拉动货物10来移动调节，从而更加省力。还可以在履带底盘1上设置感应装置，检测履带底盘1各位置的受力情况，所述感应装置的信号输出端连接处理器，通过处理器计算得出起重转运机的重心位置，并将信号通过显示屏显示或者通过无线发射模块发射至手机上，从而方便相应调节货物10位置、载货架5的角度和位置，从而将货物10往最优位置调节。

[0029] 为了配合实现车体平衡，进一步，所述起重装置4为液压折臂伸缩吊，或称之为折臂液压伸缩起重机。不光可以旋转，折臂还可以伸缩，吊臂的长度决定起重装置的工作高度和幅度，吊臂的长度、强度和工作幅度决定起重机的额定起重量，在本具体实施方式中，起重装置4的参数应满足吊起6m、8m、10m、12m、15m、18m、21m等不同长度电杆的需求。平时起重装置4的折臂向后方折叠，当固定货物10导致重心不一致时，可以调节起重装置4的旋转、液压折臂的升起角度以及液压折臂的伸缩长度，从而调节起重转运机的重心，从而保证起重转运机稳固。该结构也巧妙的应用了起重转运机的自身结构参与负载状态下整个设备的平衡，更加科学、合理。

[0030] 为了提高起重稳定性，减轻对履带底盘的压力，进一步，所述起重装置4设置于履带底盘1的上方，包括分别向起重转运车两侧和/或前后方向延伸的可伸缩液压支腿8。在本具体实施方式中，为了提高起重转运车的稳定性，除了在起重装置位置向两侧伸出有液压支腿8，与起重转运车的大梁固定的前后横梁上还分别设置有液压支腿8。

[0031] 为了方便操作，实现单人控制起重转运机，所述驾驶台3一侧设置有用于控制起重装置4的起重操作台9。从而使得驾驶员可以在座位上驾驶车辆，当需要控制起重时，其不需要离开座位，即可在侧面控制起重机，操作更加方便、人性化。

[0032] 为了提高对驾驶员的保护，所述履带底盘1上还设置有包围驾驶台3设置的防护架7。该防护架7为两组梯形结构的防护管彼此连接、固定而成，梯形结构为一体式的圆管结构，强度更高，该梯形结构的前后端分别固定在两根大梁上，前端向上延伸较短，将动力装置2包围在防护架7内，该梯形结构的后端向上延伸较长，将驾驶员的座位，以及头部以上位置均包围在防护架7内，该梯形结构的前后端通过斜梁连接，两个梯形结构之间通过横向梁连接、锁定，一方面更加美观，另一方面保证了驾驶员的视野，另一方面对驾驶员及动力装置2有一定的保护作用，第四方面，斜梁还可以起到卸除下砸力的作用，当电杆或者树木因为固定不稳，或者在拆装、锯断过程中，倒下撞到斜梁上时，会沿斜梁下滑，从而卸除大部分力量，最大限度保证了人员的安全，最后，在下雨天气时，还可以通过雨篷，以防护架7为骨架，遮盖驾驶台3、变速箱6及动力装置2，延长了设备的使用寿命，提高了起重转运机的适应能力，更加人性化。

[0033] 作为可选的实施方式，还可以设置全车自平衡整体调节系统，包括在履带底盘1上设置的感应装置，检测履带底盘1各位置的受力情况；设置在车辆上的加速度传感器；设置在起重装置4上的自动控制系统；连接液压支腿8的自动控制装置，所述感应装置和加速度传感器的信号输出端连接处理器的信号输入端，所述自动控制系统和自动控制装置的信号输入端连接处理器的信号输出端，通过处理器分析数据，进行处理，一方面可以在静置状态下计算得出起重转运机的重心位置，从而方便驾驶员通过调整货物10位置，起重装置4折臂的位置和角度，以及折臂的伸缩长度来调节重心；一方面可以在运动行驶状态下，在某些感应装置监测到异常信号时自动进行车辆反应，比如履带底盘1的某个位置、区域在正常受力状态下瞬间不受力，并且该范围已经扩大到使车辆重心不稳失去平衡，处理器发出指令自动控制起重装置4对应旋转并且折臂张开，以及液压支腿8自动伸出配合保持平衡，防止车辆瞬间翻转。同时车辆驾驶台3上还可以设置报警系统，处理器发出信号到报警系统提醒驾驶员进行相应操作比如驶离危险区域。

[0034] 作为可选的实施方式，在起重转运机前后设置有反光带，在防护架7上设置有反光带，同时，在防护架7上还固定有安全照明模块，所述安全照明模块为LED灯或者红光直线激光模组或者一字线激光灯，该安全照明模块卡装于防护架7上，包括电源开关、照射角度调节支架及灯具，在夜间行车时可以将安全照明模块打开，灯具亮灯，将光线照射在货物比如电杆或者树木上，将超长货物的长度或轮廓勾勒出来，防止夜间行车因为看不到货物轮廓造成追尾，也方便驾驶员了解车辆宽度及长度，评估能否通过，提高夜间行车的安全性，由于本设备专门用于装载超长货物如电杆及树木等货物，本安全照明模块为针对本履带式货物起重转运机的专用安全设计。

[0035] 该设备的优点是1.全地形运输超长货物10，较以往极大的提高了效率。

[0036] 2.结构合理，操作方便，驾驶员一个人就可以操作、驾驶车辆，并且操作起重装置4吊起货物10，节省了大量的人力物力。

[0037] 3.结构合理，减少了复杂的连接结构，各个模块互不冲突、维修方便、适合户外工作。

[0038] 4.设置有多种平衡模式，使得货物10输送过程中，无论地形如何变化，都能最大程度的保证重心稳固，不会造成翻车等事故。起重转运机整车重量的平衡也保证了起重转运机具有较强的通过性能和越野性能。

[0039] 5.防护架结构简单、实用，便于安装维护，保证了驾驶员的安全。车辆各部件也有合理的布置，比如变速箱下沉设置，动力装置、驾驶操作台和驾驶台中间有较大的安全容身空间可供人员蹲下或者卧倒，再加上防护架的缓冲，最大限度的保证了人员安全性。

[0040] 6.可以用于多个场合，如山地、田野、工地，可以用于基础设施建设领域，可以用于建筑领域，还可以用于农业领域。

[0041] 为了方便描述，本文的纵向是指大致沿履带底盘1的延伸方向，横向是指大致垂直于履带底盘1的延伸方向的方向，横向和纵向之间并不局限于严格意义上的垂直，只用于说明其结构，可以根据加工、使用过程中的实际情况进行调整，从而更加方便产品的加工及使用。

[0042] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。