高空作业车坑洞保护机构以及高空作业车

摘要

本发明公开了一种高空作业车坑洞保护机构以及高空作业车，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在保护板难以准确地移动至水平状态与垂直状态的技术问题。该高空作业车坑洞保护机构包括起升装置联动部件、传动机构以及保护板，起升装置联动部件下落过程中能驱动传动机构运动以通过传动机构带动保护板移动至水平状态且保持在水平状态；垂直状态驱动装置与传动机构相连，高空作业车的起升装置上升时，垂直状态驱动装置能驱动传动机构以通过传动机构带动保护板移动至垂直状态并至少沿水平方向锁定在垂直状态。本发明高空作业车包括本发明提供的高空作业车坑洞保护机构。本发明用于提高保护板状态切换的准确性以及可靠性。

权利要求

1.一种高空作业车坑洞保护机构，其特征在于，包括起升装置联动部件、传动机构以及保护板，其中：所述起升装置联动部件与高空作业车的起升装置相连，所述高空作业车的起升装置下落时能带动所述起升装置联动部件下落；

所述起升装置联动部件下落过程中能移动至与所述传动机构相连的位置，或者，所述起升装置联动部件与所述传动机构相连；

所述起升装置联动部件下落过程中能驱动所述传动机构运动以通过所述传动机构带动所述保护板移动至水平状态且保持在所述水平状态；处于所述水平状态的所述保护板上的最大平面与水平面相平行；

所述高空作业车坑洞保护机构还包括垂直状态驱动装置，所述垂直状态驱动装置与所述传动机构相连，所述高空作业车的起升装置上升时，所述垂直状态驱动装置能驱动所述传动机构以通过所述传动机构带动所述保护板移动至垂直状态并至少沿水平方向锁定在所述垂直状态；或者，所述起升装置联动部件与所述传动机构相连，所述高空作业车的起升装置上升时，所述起升装置联动部件能驱动所述传动机构以通过所述传动机构带动所述保护板移动至垂直状态并至少沿水平方向锁定在所述垂直状态；

处于所述垂直状态的所述保护板上的最大平面与水平面相垂直。

2.根据权利要求1所述的高空作业车坑洞保护机构，其特征在于，所述起升装置联动部件为与所述高空作业车的起升装置的剪叉臂架可拆卸固定连接的压板，且所述压板与所述剪叉臂架之间的连接为沿竖直方向高度位置可调整连接。

3.根据权利要求1所述的高空作业车坑洞保护机构，其特征在于，所述传动机构包括压轴、连接板以及连杆，其中：所述起升装置联动部件下落过程中能移动至与所述压轴的顶部相抵接的位置；

所述压轴与高空作业车的底盘滑动连接，或者，所述压轴与高空作业车的底盘固定连接的结构件滑动连接；所述压轴能沿竖直方向相对于所述底盘滑动；

所述连接板的其中一端通过转动轴与所述底盘转动连接，所述连接板的其中另一端与所述保护板固定连接；

所述连接板上设置有滑槽，所述连杆的其中一端设置有连接轴且通过所述连接轴与所述滑槽滑动连接，所述连杆的其中另一端与所述压轴相连，所述连杆介于其两端之间的部分与所述底盘转动连接；

所述压轴落下时能带动所述连杆相对于所述底盘转动，并能通过所述连杆上的所述连接轴带动所述连接板转动至使所述保护板移动至所述水平状态。

4.根据权利要求3所述的高空作业车坑洞保护机构，其特征在于，所述垂直状态驱动装置连接在所述底盘与所述连杆之间；

所述垂直状态驱动装置能对所述连杆接近所述连接轴的部分施加朝下的推力或拉力，或者，所述垂直状态驱动装置能对所述连杆接近所述压轴的部分施加朝上的推力或拉力。

5.根据权利要求4所述的高空作业车坑洞保护机构，其特征在于，所述垂直状态驱动装置为气弹簧、拉力弹簧或推力弹簧。

6.根据权利要求3所述的高空作业车坑洞保护机构，其特征在于，所述滑槽包括滑行槽段以及与所述滑行槽段相连通的锁定槽段，所述锁定槽段与所述压轴的距离小于所述滑行槽段与所述压轴的距离；

所述压轴上升并解除与所述连杆的连接时，所述垂直状态驱动装置能带动所述连杆相对于所述底盘转动，并能带动所述连杆上的所述连接轴使所述连接轴在从所述滑行槽段滑入所述锁定槽段并与所述锁定槽段的内壁相抵接的锁紧位置，所述连接轴滑入所述锁紧位置时所述保护板在重力作用以及所述连接轴的共同驱动下能从所述水平状态转动至所述垂直状态，且所述锁定槽段能限制住所述连接轴沿水平方向的自由度。

7.根据权利要求6所述的高空作业车坑洞保护机构，其特征在于，所述滑行槽段为曲线槽，所述锁定槽段为直线槽，所述连接轴滑入所述锁定槽段时，所述锁定槽段的长度方向与竖直方向相一致。

8.根据权利要求3所述的高空作业车坑洞保护机构，其特征在于，所述传动机构还包括槽板，所述槽板上设置有驱动槽，所述连杆的其中另一端设置有传动轴，且所述连杆通过所述传动轴与所述驱动槽滑动连接，所述压轴上升或落下时能带动所述槽板一并移动并通过所述驱动槽以及所述传动轴带动所述连杆相对于所述底盘转动；

或者，所述压轴上固定连接有驱动轴，所述连杆的其中另一端设置有传力槽，所述连杆通过所述驱动轴与所述传力槽滑动连接，所述压轴上升或落下时能带动所述驱动轴一并移动并通过所述驱动轴以及所述传力槽带动所述连杆相对于所述底盘转动。

9.根据权利要求8所述的高空作业车坑洞保护机构，其特征在于，所述连杆、所述保护板以及所述连接板的数目均为两个，且每个所述保护板均与一个所述连接板固定连接，每个所述连接板均通过一个所述连杆与所述压轴相连；

两个所述连杆上各自的所述传动轴均与同一条所述驱动槽滑动连接，所述压轴上升或落下时能带动所述槽板一并移动并通过所述驱动槽以及所述传动轴同时带动两个所述连杆相对于所述底盘同步转动；或者，两个所述连杆各自的传力槽均与所述驱动轴滑动连接，所述压轴上升或落下时能带动所述驱动轴一并移动并通过所述驱动轴以及所述传力槽同时带动两个所述连杆相对于所述底盘同步转动。

10.根据权利要求3所述的高空作业车坑洞保护机构，其特征在于，所述结构件为设置有安装孔的安装座，所述安装孔的内壁为阶梯状，且所述安装孔的内壁安装有衬套，所述衬套的外壁设置有至少两级阶梯面，所述阶梯面抵压在所述安装孔的内壁上，所述压轴贯穿所述衬套的中心孔且能在所述中心孔内沿竖直方向滑动。

11.一种高空作业车，其特征在于，包括行走机构、起升装置、底盘以及权利要求1－10任一所述的高空作业车坑洞保护机构。

说明书

高空作业车坑洞保护机构以及高空作业车

技术领域

[0001] 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种高空作业车坑洞保护机构以及设置该高空作业车坑洞保护机构的高空作业车。

背景技术

[0002] 当高空作业平台(或称:高空作业车)起升时，坑洞保护板落下处于垂直状态使其与地面距离较近，当高空作业车遇到坑洞时支撑在地面上避免整车发生倾翻；反之，当工作平台下落时，坑洞保护板升起，处于水平状态，使其距离地面较远，行驶时不受地面较小的障碍物的阻碍。

[0003] 图1－图3示意出了三种现有的高空作业车坑洞保护机构(或称:高空作业车坑洞保护装置)，其中：

[0004] 图1所示的高空作业车坑洞保护机构采用钢丝绳92作为传动件，当高空作业车轮胎进入坑洞，保护板93与地面接触若保护板93受到侧向力时，保护板93容易反弹，起不到保护作用，车辆容易倾翻，此外保护板93没有固定装置容易振动，因此该此结构不可靠。

[0005] 图2所示的高空作业车坑洞保护机构采用油缸成本较高，结构较复杂。

[0006] 图3所示的高空作业车坑洞保护机构，采用连杆94作为传动件，由于气弹簧95的存在，上述机构的保护板93落下时很难保证处于垂直状态，当气弹簧95行程较小时保护板93不能够完全落下来，在受到侧向力时容易返回，当行程较大时，保护板93旋转会超过90度，仍难保证垂直状态，并且行程过大过小压轴91与压杆96的滚轮中心均很难保证对中，受力不好，偏心过大甚至会出现卡死现象；压轴91与保护板93之间有两个传动件，机构较复杂，容易出故障；其次两侧的坑洞保护装置有两个输入动力源，由于对压轴91施加作用力不同步，容易导致保护板93运动不一致；

[0007] 综上所述，本申请人发现：现有技术至少存在以下技术问题：

[0008] 现有的坑洞保护机构两侧保护板很难保持同步运动，并且保护板的垂直状态很难控制；在受到侧向力的作用下，保护板容易反弹，起不到保护作用；其次动力源较多、传动件较多、机构较复杂、易出故障。

发明内容

[0009] 本发明的其中一个目的是提出一种高空作业车坑洞保护机构以及设置该高空作业车坑洞保护机构的高空作业车，解决了现有技术存在保护板难以准确地移动至水平状态与垂直状态的技术问题。

[0010] 本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

[0011] 为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

[0012] 本发明提供的高空作业车坑洞保护机构，包括起升装置联动部件、传动机构以及保护板，其中：

[0013] 所述起升装置联动部件与高空作业车的起升装置相连，所述高空作业车的起升装置下落时能带动所述起升装置联动部件下落；

[0014] 所述起升装置联动部件下落过程中能移动至与所述传动机构相连的位置，或者，所述起升装置联动部件与所述传动机构相连；

[0015] 所述起升装置联动部件下落过程中能驱动所述传动机构运动以通过所述传动机构带动所述保护板移动至水平状态且保持在所述水平状态；处于所述水平状态的所述保护板上的最大平面与水平面相平行；

[0016] 所述高空作业车坑洞保护机构还包括垂直状态驱动装置，所述垂直状态驱动装置与所述传动机构相连，所述高空作业车的起升装置上升时，所述垂直状态驱动装置能驱动所述传动机构以通过所述传动机构带动所述保护板移动至垂直状态并至少沿水平方向锁定在所述垂直状态；或者，所述起升装置联动部件与所述传动机构相连，所述高空作业车的起升装置上升时，所述起升装置联动部件能驱动所述传动机构以通过所述传动机构带动所述保护板移动至垂直状态并至少沿水平方向锁定在所述垂直状态；

[0017] 处于所述垂直状态的所述保护板上的最大平面与水平面相垂直。

[0018] 作为本发明前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述起升装置联动部件为与所述高空作业车的起升装置的剪叉臂架可拆卸固定连接的压板，且所述压板与所述剪叉臂架之间的连接为沿竖直方向高度位置可调整连接。

[0019] 作为本发明前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述传动机构包括压轴、连接板以及连杆，其中：

[0020] 所述起升装置联动部件下落过程中能移动至与所述压轴的顶部相抵接的位置；

[0021] 所述压轴与高空作业车的底盘滑动连接，或者，所述压轴与同高空作业车的底盘固定连接的结构件滑动连接；所述压轴能沿竖直方向相对于所述底盘滑动；

[0022] 所述连接板的一端通过转动轴与所述底盘转动连接，所述连接板的其中另一端与所述保护板固定连接；

[0023] 所述连接板上设置有滑槽，所述连杆的其中一端设置有连接轴且通过所述连接轴与所述滑槽滑动连接，所述连杆的其中另一端与所述压轴相连，所述连杆介于其两端之间的部分与所述底盘转动连接；

[0024] 所述压轴落下时能带动所述连杆相对于所述底盘转动，并能通过所述连杆上的所述连接轴带动所述连接板转动至使所述保护板移动至所述水平状态。

[0025] 作为本发明前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述垂直状态驱动装置连接在所述底盘与所述连杆之间；

[0026] 所述垂直状态驱动装置能对所述连杆接近所述连接轴的部分施加朝下的推力或拉力，或者，所述垂直状态驱动装置能对所述连杆接近所述压轴的部分施加朝上的推力或拉力。

[0027] 作为本发明前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述垂直状态驱动装置为气弹簧、拉力弹簧或推力弹簧。

[0028] 作为本发明前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述滑槽包括滑行槽段以及与所述滑行槽段相连通的锁定槽段，所述锁定槽段与所述压轴的距离小于所述滑行槽段与所述压轴的距离；

[0029] 所述压轴上升并解除与所述连杆的连接时，所述垂直状态驱动装置能带动所述连杆相对于所述底盘转动，并能带动所述连杆上的所述连接轴使所述连接轴在从所述滑行槽段滑入所述锁定槽段并与所述锁定槽段的内壁相抵接的锁紧位置，所述连接轴滑入所述锁紧位置时所述保护板在重力作用以及所述连接轴的共同驱动下能从所述水平状态转动至所述垂直状态，且所述锁定槽段能限制住所述连接轴沿水平方向的自由度。

[0030] 作为本发明前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述滑行槽段为曲线槽，所述锁定槽段为直线槽，所述连接轴滑入所述锁定槽段时，所述锁定槽段的长度方向与竖直方向相一致。

[0031] 作为本发明前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述传动机构还包括槽板，所述槽板上设置有驱动槽，所述连杆的其中另一端设置有传动轴，且所述连杆通过所述传动轴与所述驱动槽滑动连接，所述压轴上升或落下时能带动所述槽板一并移动并通过所述驱动槽以及所述传动轴带动所述连杆相对于所述底盘转动；

[0032] 或者，所述压轴上固定连接有驱动轴，所述连杆的其中另一端设置有传力槽，所述连杆通过所述驱动轴与所述传力槽滑动连接，所述压轴上升或落下时能带动所述驱动轴一并移动并通过所述驱动轴以及所述传力槽带动所述连杆相对于所述底盘转动。

[0033] 作为本发明前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述连杆、所述保护板以及所述连接板的数目均为两个，且每个所述保护板均与一个所述连接板固定连接，每个所述连接板均通过一个所述连杆与所述压轴相连；

[0034] 两个所述连杆上各自的所述传动轴均与同一条所述驱动槽滑动连接，所述压轴上升或落下时能带动所述槽板一并移动并通过所述驱动槽以及所述传动轴同时带动两个所述连杆相对于所述底盘同步转动；或者，两个所述连杆各自的传力槽均与所述驱动轴滑动连接，所述压轴上升或落下时能带动所述驱动轴一并移动并通过所述驱动轴以及所述传力槽同时带动两个所述连杆相对于所述底盘同步转动。

[0035] 作为本发明前文或后文提供的任一技术方案的进一步优化，所述结构件为设置有安装孔的安装座，所述安装孔的内壁为阶梯状，且所述安装孔的内壁安装有衬套，所述衬套的外壁设置有至少两级阶梯面，所述阶梯面抵压在所述安装孔的内壁上，所述压轴贯穿所述衬套的中心孔且能在所述中心孔内沿竖直方向滑动。

[0036] 本发明提供的高空作业车包括行走机构、起升装置、底盘以及本发明任一技术方案提供的高空作业车坑洞保护机构。

[0037] 基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

[0038] 由于本发明提供的高空作业车坑洞保护机构中，起升装置联动部件(优选为压板)可以驱动保护板移动至水平状态，保护板移动至水平状态后，高空作业车的起升装置处于下落状态，此时，处于下落状态的高空作业车的起升装置在未起升之前其对起升装置联动部件施加的抵压力可以将保护板可靠地保持在水平状态，由此保护板移动至水平状态之后无法再朝其他位置移动，故而可以实现将保护板准确地移动至水平状态并保持在水平状态，同时，起升装置联动部件或垂直状态驱动装置(优选为气弹簧)还可以驱动保护板移动至垂直状态，并通过传动机构至少沿水平方向将保护板锁定在垂直状态，当保护板移动至预定的垂直状态时至少沿水平方向会被锁定住由此可以防止保护板移动至其他位置，而且可以提高保护板抵御水平侧向力的能力，由此确保了保护板能被准确移动至垂直状态，进而解决了现有技术存在保护板难以准确地移动至水平状态与垂直状态的技术问题。另外，由于保护板在水平状态时能可靠地保持在水平状态，所以行走时不会发生振动。

[0039] 本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案至少能产生的以下技术效果：

[0040] 1、通过该高空作业车坑洞保护机构可以有效的实现高空作业平台坑洞保护功能，保护板的水平状态与垂直状态均容易控制，并且行走时不会发生振动。

[0041] 2、该高空作业车坑洞保护机构的保护板在地面上受到侧向力作用时，不会发生偏转，能够有效的防止作业车发生倾翻。

[0042] 3、该高空作业车坑洞保护机构的两侧保护板采用同一个动力源，两侧传动机构关于中心对称，能够实现两侧保护板的同步运动。

[0043] 4、该高空作业车坑洞保护机构较其他机构传动件少，结构简单，安全可靠，成本低，易于实现。

附图说明

[0044] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0045] 图1为现有技术中提供的一种高空作业车坑洞保护机构的示意图；

[0046] 图2为现有技术中提供的另一种高空作业车坑洞保护机构的示意图；

[0047] 图3为现有技术中提供的再一种高空作业车坑洞保护机构的示意图；

[0048] 图4为本发明实施例优选实施方式所提供的高空作业车的保护板处于垂直状态时的示意图；

[0049] 图5为本发明实施例优选实施方式所提供的高空作业车坑洞保护机构中保护板从垂直状态变化为水平状态时的示意图；

[0050] 图6为图5中保护板处结构的放大示意图；

[0051] 图7为图5所示高空作业车坑洞保护机构中连接板的示意图；

[0052] 图8为图5所示高空作业车坑洞保护机构中压轴与槽板的连接关系的示意图；

[0053] 图9为图5所示高空作业车坑洞保护机构中两个连杆的相对位置关系的示意图；

[0054] 图10为本发明实施例另一实施方式所提供的高空作业车坑洞保护机构中保护板从垂直状态变化为水平状态时的示意图；

[0055] 图11为图10所示高空作业车坑洞保护机构中压轴与驱动轴之间连接关系的示意图；

[0056] 附图标记：1、轮胎；100、整车对称中心线；101、锁定槽段圆弧中心轨迹线；102、连接轴轨迹线；2、坑洞保护机构；201、保护板；202、连接板；203、垂直状态驱动装置；204、连杆；205、槽板；206、压轴；207、安装座；208、螺母；209、驱动轴；211、转动轴；221、连接轴；231、传动轴；3、起升装置联动部件；4、起升装置；5、底盘；501、后盖板；6、滑槽；61、滑行槽段；62、锁定槽段；7、驱动槽；8、传力槽；91、压轴；92、钢丝绳；93、保护板；94、连杆；95、气弹簧；96、压杆；104、旋转中心孔；105、旋转中心孔；106、气弹簧安装孔；107、螺栓安装孔。

具体实施方式

[0057] 下面可以参照附图图1～图10以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方
案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本发明
提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

[0058] 本发明实施例提供了一种在保护板的水平状态与垂直状态便于保证且行走时不会发生振动的高空作业车坑洞保护机构以及设置该高空作业车坑洞保护机构的高空作业
车。

[0059] 下面结合图4～图10对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

[0060] 如图4～图10所示，本发明实施例所提供的高空作业车坑洞保护机构，包括起升装置联动部件(优选为压板)3、传动机构以及保护板201，其中：起升装置联动部件3与高空作业车的起升装置4相连，高空作业车的起升装置4下落时能带动起升装置联动部件3下落；

[0061] 起升装置联动部件3下落过程中能移动至与传动机构相连的位置，或者，起升装置联动部件3与传动机构相连；

[0062] 起升装置联动部件3下落过程中能驱动传动机构运动以通过传动机构带动保护板201移动至水平状态且保持在水平状态；处于水平状态的保护板201上的最大平面与水平面相平行；

[0063] 高空作业车坑洞保护机构还包括垂直状态驱动装置203(优选为气弹簧)，垂直状态驱动装置203与传动机构相连，高空作业车的起升装置4上升时，垂直状态驱动装置203能驱动传动机构以通过传动机构带动保护板201移动至垂直状态并至少沿水平方向锁定在垂直状态；或者，起升装置联动部件3与传动机构相连，高空作业车的起升装置4上升时，起升装置联动部件3能驱动传动机构以通过传动机构带动保护板201移动至垂直状态并至少沿
水平方向锁定在垂直状态；

[0064] 处于垂直状态的保护板201上的最大平面与水平面相垂直。

[0065] 由于本发明提供的高空作业车坑洞保护机构中，起升装置联动部件3可以驱动保护板201移动至水平状态，保护板201移动至水平状态后，高空作业车的起升装置4处于下落状态，此时，处于下落状态的高空作业车的起升装置4在未起升之前其对起升装置联动部件
3施加的抵压力可以将保护板201可靠地保持在水平状态，由此保护板201移动至水平状态之后无法再朝其他位置移动，故而可以实现将保护板201准确地移动至水平状态并保持在水平状态，同时，起升装置联动部件3或垂直状态驱动装置203还可以驱动保护板201移动至垂直状态，并通过传动机构至少沿水平方向将保护板201锁定在垂直状态，当保护板201移动至预定的垂直状态时至少沿水平方向会被锁定住由此可以防止其移动至其他位置，而且可以提高其抵御水平侧向力的能力，由此确保了保护板201能被准确移动至垂直状态，另外，由于保护板201在水平状态时能可靠地保持在水平状态，所以行走时不会发生振动。

[0066] 作为本发明任一技术方案的可选实施方式，起升装置联动部件3为与高空作业车的起升装置4的剪叉臂架固定连接的压板。上述结构不仅可以充分利用高空作业车的起升装置4的动能实现对高空作业车坑洞保护机构的驱动和控制，而且还可以实现高空作业车坑洞保护机构与高空作业车的起升装置4的联动，提高了保护板201状态切换的速度。

[0067] 作为本发明任一技术方案的可选实施方式，传动机构包括压轴206、连接板202以及连杆204，其中：起升装置联动部件3下落过程中能移动至与压轴206的顶部相抵接的位置。

[0068] 压轴206与高空作业车的底盘5滑动连接，或者，压轴206与同高空作业车的底盘5固定连接的结构件(优选为安装座207)滑动连接；压轴206能沿竖直方向相对于底盘5滑动；连接板202的一端通过转动轴211与底盘5转动连接，连接板202的其中另一端与保护板201固定连接；

[0069] 连接板202上设置有滑槽6，连杆204的其中一端设置有连接轴221且通过连接轴221与滑槽6滑动连接，连杆204的其中另一端与压轴206相连，连杆204介于其两端之间的部分与底盘5转动连接；

[0070] 压轴206落下时能带动连杆204相对于底盘5转动，并能通过连杆204上的连接轴221带动连接板202转动至使保护板201移动至水平状态。

[0071] 上述结构充分利用了起升装置4落下时的重力实现了对压轴206以及整个传动机构的驱动，不仅节省能源，而且具有便于连接，且传动可靠的优点。

[0072] 作为本发明任一技术方案的可选实施方式，垂直状态驱动装置203连接在底盘5与连杆204之间；

[0073] 垂直状态驱动装置203能对连杆204接近连接轴221的部分施加朝下的推力或拉力，或者，垂直状态驱动装置203能对连杆204接近压轴206的部分施加朝上的推力或拉力。

[0074] 垂直状态驱动装置203对连杆204施加的推力或拉力可以确保连杆204上的连接轴221能在滑槽6内滑入滑槽6的末端(优选为锁定槽段62)以实现将连接板202和保护板201带动至准确的垂直位置，并在垂直位置实现对连接板202和保护板201位置的可靠锁定。

[0075] 作为本发明任一技术方案的可选实施方式，垂直状态驱动装置203为气弹簧、拉力弹簧或推力弹簧，优选为气弹簧。上述弹簧具有便于连接、装配，成本低廉，可靠性好的优点。

[0076] 作为本发明任一技术方案的可选实施方式，滑槽6包括滑行槽段61以及与滑行槽段61相连通的锁定槽段62，锁定槽段62与压轴206的距离小于滑行槽段61与压轴206的距
离；压轴206上升并解除与连杆204的连接时，垂直状态驱动装置能带动连杆204相对于底盘
5转动，并能带动连杆204上的连接轴221使连接轴221在从滑行槽段61滑入锁定槽段62并与锁定槽段62的内壁相抵接的锁紧位置，连接轴221滑入锁紧位置时保护板201在重力作用以及连接轴221的共同驱动下能从水平状态转动至垂直状态，且锁定槽段62能限制住连接轴
221沿水平方向的自由度。

[0077] 上述结构锁定槽段62能限制住连接轴221沿水平方向的自由度，从而提高保护板201抵御侧向力(该力的方向参见图中的A向或B向)的能力。

[0078] 对保护板201受到侧向力作用下不会发生旋转进行进一步阐释：如图4所示，此状态下，保护板与连杆的交点为M点，即连接轴221的中心位置为M点。

[0079] 若保护板201受到A方向的侧向力，保护板上的M点轨迹为101，连杆上M点的轨迹为102，则保护板在A方向力的作用下具有绕转动轴211发生向内侧翻转的趋势，则连杆M点会卡在连接板202的滑槽底端，底端滑槽呈垂直状态，使得连杆向具有内侧旋转的趋势，但是由于连杆在气弹簧的推力作用下已经位于滑槽的极限位置，M点为两者轨迹的唯一交点，因此保护板在A向力的作用下不会发生翻转；

[0080] 若保护板201受到B方向的侧向力，则保护板在B方向力的作用下具有绕转动轴211发生向外侧翻转的趋势，则连杆上M点具有沿轨迹线102向上旋转的趋势，但是如上文所述若动力源通过压板3从压轴206端传递，连杆M点沿轨迹线102向上旋转，通过连接轴221在连接板202滑槽中滑动会使得保护板201向内侧反转，因此保护板在B向力的作用下连杆不会沿轨迹线102向上旋转运动，并且能够阻碍保护板向外侧翻转。

[0081] 作为本发明任一技术方案的可选实施方式，滑行槽段61为曲线槽，锁定槽段62为直线槽，连接轴221滑入锁定槽段62时，锁定槽段62的长度方向与竖直方向相一致。该形状的滑槽6具有结构简单，便于加工、制造，且连杆204上的连接轴221滑动阻力小的优点。

[0082] 作为本发明任一技术方案的可选实施方式，传动机构还包括槽板205，槽板205上设置有驱动槽7，连杆204的其中另一端设置有传动轴231，且连杆204通过传动轴231与驱动槽7滑动连接，压轴206上升或落下时能带动槽板205一并移动并通过驱动槽7以及传动轴231带动连杆204相对于底盘5转动。

[0083] 上述结构驱动槽7与传动轴231形成的传动机构不易锁死，运行过程中动力损失少，此外还具有结构紧凑，方便装配的优点。

[0084] 作为本发明任一技术方案的可选实施方式，连杆204、保护板201以及连接板202的数目均为两个，且每个保护板201均与一个连接板202固定连接，每个连接板202均通过一个连杆204与压轴206相连；

[0085] 两个连杆204上各自的传动轴231均与同一条驱动槽7滑动连接，压轴206上升或落下时能带动槽板205一并移动并通过驱动槽7以及传动轴231同时带动两个连杆204相对于底盘5同步转动；

[0086] 一个连接板202以及与其连接的连杆204可以形成一个传动机构，上述结构也可以实现利用同一动力源对两侧的传动机构进行同步驱动，进而实现两侧保护板201的同步运动。

[0087] 如图10－11所示，作为上述实施方式的一种替代方案，本发明压轴206上可以固定连接有驱动轴29，连杆204的其中另一端设置有传力槽，连杆204通过驱动轴29与传力槽滑动连接，压轴206上升或落下时能带动驱动轴29一并移动并通过驱动轴29以及传力槽带动连杆204相对于底盘5转动。两个连杆204各自的传力槽均与驱动轴29滑动连接，压轴206上升或落下时能带动驱动轴29一并移动并通过驱动轴29以及传力槽同时带动两个连杆204相对于底盘5同步转动。

[0088] 上述结构也可以实现利用同一动力源对两侧的传动机构进行同步驱动的效果。

[0089] 作为本发明任一技术方案的可选实施方式，结构件为设置有安装孔的安装座207，安装孔的内壁为阶梯状，且安装孔的内壁安装有衬套，衬套的外壁设置有至少两级阶梯面，所述阶梯面抵压在所述安装孔的内壁上，压轴206贯穿衬套的中心孔且能在所述中心孔内沿竖直方向滑动。

[0090] 上述结构中衬套对压轴206起到保护与导向作用。阶梯状的安装孔的内壁与衬套的阶梯面相配合，可以避免衬套在重力作用下从安装孔掉落。

[0091] 本发明实施例提供的高空作业车，包括行走机构、起升装置4、底盘5以及本发明任一技术方案提供的高空作业车坑洞保护机构。

[0092] 高空作业车适宜应用本发明提供的高空作业车坑洞保护机构以提高其保护板201状态切换的效率以及位置精度。

[0093] 下文结合附图4～图9集中说明本发明优选实施方式提供的优选技术方案：

[0094] 本发明提供的高空作业车包括轮胎1、高空作业车坑洞保护机构(可以简称为：坑洞保护机构)2、压板3、起升装置4、底盘5，其中：轮胎1用于支撑整车的行走，后端还有两个轮胎(图1未画出)，坑洞保护机构2与底盘5连接，压板3与起升装置4紧固连接，当起升装置4相对于底盘5上升或下降时，压板3与坑洞保护机构2的压轴206分离或接触，使坑洞保护机构2产生运动。

[0095] 槽板205与压轴206组成了坑洞保护机构的下压装置。槽板205与压轴206通过螺栓紧固件紧固连接。压板3与起升装置4紧固连接，压板3为长圆孔，与起升装置相对位置可调，当起升装置完全落下时，即压板3下降到最底端时，若支撑板201未处于水平状态时，可以调节两者之间的相对位置，使其满足功能要求。

[0096] 当起升装置4下降时，即压板3对压轴206施加向下作用力时，传动轴231在槽板205的滑槽中滑动，带动左连杆204顺时针转动，右连杆204逆时针转动；连杆通过连接轴221与坑洞保护机构的连接板202连接，当连杆转动时，连接轴221在连接板202上的弯形滑槽中滑动，从而支撑板201翻转，使其远离地面，如图3所示，坑洞保护板处于水平状态。

[0097] 在坑洞保护机构中，当起升装置4起升时，即压板3与压轴206由接触到分离过程中，在气弹簧的作用下左连杆逆时针旋转，右连杆顺时针旋转，连接轴221在连接板202滑槽中运动，促使支撑板201旋转保持垂直状态，如图2所示，使其接近地面，当轮胎遇到坑洞时，支撑板201支撑在地面上，能够有效的防止高空作业平台倾翻。

[0098] 转动轴211、连接轴221以及传动轴231三者均可以采用销钉。

[0099] 上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

[0100] 如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

[0101] 同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

[0102] 另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

[0103] 在本发明的描述中如果使用了术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等，那么上述术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的高空作业车坑洞保护机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

[0104] 最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。