用于汽车尾门的电动开闭系统

摘要

本发明公开了一种用于汽车尾门的电动开闭系统，第一球销与第二球销分别与汽车尾门、汽车车身连接，包括：沿轴向依次连接的电机、丝杆和丝杆螺母；沿径向依次套设的复位弹簧、螺母外管与螺母内管；沿轴向依次连接的线束端套管、中间套管以及活动套管，中间套管的第一端、活动套管的第二端向内延伸，分别形成限制复位弹簧沿轴线移动的端面；其中，所述固定球头与所述活动球头均为万向球头；所述复位弹簧为压簧。本发明能够集ECU控制系统和撑杆电动执行和机械传动为一体，彻底解放车主的双手，满足车主的舒适性的要求，具有节约成本、减少噪音，防水效果好的优点。

权利要求

1.一种用于汽车尾门的电动开闭系统，第一球销与第二球销分别与汽车尾门、汽车车身连接，其特征在于，包括：沿轴向依次连接的电机、丝杆和丝杆螺母，所述丝杆在所述电机驱动下旋转，并在所述丝杆螺母中作螺旋运动；

沿径向依次套设的复位弹簧、螺母外管与螺母内管，所述螺母内管固连在所述丝杆螺母上，所述螺母外管通过螺母外管套件与所述电机联动、且与所述丝杆螺母止转；

沿轴向依次连接的线束端套管、中间套管以及活动套管，所述线束端套管的第一端与固定球头座固定连接、所述中间套管的第一端与所述线束端套管的第二端固定连接，所述活动套管的第一端与所述中间套管的第二端滑动连接，所述活动套管的第二端与活动球头转动连接，所述中间套管的第一端向内延伸并与所述螺母外管连接、所述活动套管的第二端向内延伸并与所述螺母内管连接，分别形成限制复位弹簧沿轴线移动的端面；

其中，固定球头与所述活动球头均为万向球头，所述固定球头座通过所述固定球头与第一球销球形连接，所述活动球头与所述第二球销球形连接；所述复位弹簧为压簧；

所述活动套管的第二端与活动球头转动连接是通过以下方式实现的：所述螺母内管未与所述丝杆螺母连接的一端与连接头以滚铆方式转动连接，所述连接头与活动球头固定连接；

所述线束端套管、中间套管以及活动套管均为塑料材质，所述线束端套管的第一端与所述固定球头座的连接处通过防水橡胶圈过盈配合连接，所述线束端套管的第二端与所述螺母外管套件的连接处设有防水涂层，以形成防水的封闭空间。

2.如权利要求1所述的用于汽车尾门的电动开闭系统，其特征在于，所述电机通过减速器、电机端联轴器、电机端联轴器外壳、联轴器减震垫、薄封口挡片组成的分总成与所述丝杆连接，所述电机端联轴器外壳外部套设有轴承与轴承护圈、内部套设有第一丝杆铆接垫片，所述减速器的外部设有塑料铆接套。

3.如权利要求2所述的用于汽车尾门的电动开闭系统，其特征在于，所述线束端套管内部设置有固定钢管，所述固定钢管的上部与所述固定球头座铆接固连、中部与所述塑料铆接套铆接固连、下部与所述螺母外管套件铆接固连，以实现所述螺母外管通过螺母外管套件与所述电机固连。

4.如权利要求1～3中任一项所述的用于汽车尾门的电动开闭系统，其特征在于，还包括：控制器，其设置为：当用户发送汽车尾门开启/关闭的指令时，所述控制器将接收到的各电器元件的参数与预设的汽车行驶时的参数标准阈值进行比较，若超出参数标准阈值，则判定所述汽车尾门适合开启/关闭，所述控制器向所述电机输出驱动所述电机运转的驱动电压信号，记为第一电压信号；

若落入参数标准阈值，则判定所述汽车处于行驶状态，所述控制器不向所述电机输出第一电压信号，并发送指令给安装在驾驶室内的蜂鸣器发出报警声。

5.如权利要求4所述的用于汽车尾门的电动开闭系统，其特征在于，还包括：霍尔电路板，其设置在所述线束端套管内部，所述霍尔电路板用于检测所述电机旋转时的转速，并根据检测到的转速输出反馈所述电机转速的脉冲电压信号，记为第二电压信号；

所述控制器设置为：当用户发出的汽车尾门开启/关闭的指令时，所述控制器向所述电机输出第一电压信号，以电力驱动所述电机运转，所述控制器将接收的所述第二电压信号与预设的代表电机运转处于正常状态的第二电压信号标准阈值进行比较，若落入第二电压信号标准阈值，则判定所述电机运转正常，若超出第二电压信号范围阈值，则判定所述电机运转异常，所述控制器停止向所述电机输出所述第一电压信号，并发送指令给所述蜂鸣器发出报警声。

6.如权利要求5所述的用于汽车尾门的电动开闭系统，其特征在于，所述控制器设置为：当外力驱动所述电机运转至停止时，所述控制器接收所述丝杆的运动路径对应的所述第二电压信号，将所述第二电压信号转换成所述丝杆此次运动路径的长度，记为第一长度，用所述丝杆的总运动路径长度减去所述第一长度，记为第二长度，之后电力驱动汽车尾门开启时，所述丝杆运动至所述第二长度对应的位置时，所述控制器停止输出第一电压信号，使得此位置成为所述丝杆运动的终点。

7.如权利要求6所述的用于汽车尾门的电动开闭系统，其特征在于，用户发送汽车尾门开启/关闭的指令可以通过以下形式实现：汽车驾驶室内的开启/关闭按钮，汽车遥控钥匙的开启/关闭按钮，或汽车尾门车身上的开启/关闭按钮。

说明书

用于汽车尾门的电动开闭系统

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车配件技术领域，具体涉及一种用于汽车尾门的电动开闭系统。

背景技术

[0002] 汽车尾门的开启传统是由驾乘者解锁后，手动开启尾门，是通过气动撑杆实现的。国内现有的汽车中，一般使用气动撑杆，只有较高规格的车使用电动尾门，是通过电动撑杆实现的。电动撑杆是传统气动撑杆改进的产物，是汽车尾门开闭实现智能化舒适性发展的
趋势，它具有结构紧凑、防尘防水优、性能稳定等优点。而现有的电撑杆的缺点是零件制造精度要求高，ECU控制系统逻辑复杂，前期投入成本大。本公司此前生产的一代电撑杆存在装车操作不方便、易产生表面刮痕、易生锈、易产生噪音，并且不防水的缺陷。

发明内容

[0003] 本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

[0004] 本发明还有一个目的是提供一种用于汽车尾门的电动开闭系统，其能够集ECU控制系统和撑杆电动执行和机械传动为一体，彻底解放车主的双手，满足车主的舒适性的要
求，具有节约成本、减少噪音，防水效果好的优点。

[0005] 为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于汽车尾门的电动开闭系统，第一球销与第二球销分别与汽车尾门、汽车车身连接，包括：

[0006] 沿轴向依次连接的电机、丝杆和丝杆螺母，所述丝杆在所述电机驱动下旋转，并在所述丝杆螺母中作螺旋运动；

[0007] 沿径向依次套设的复位弹簧、螺母外管与螺母内管，所述螺母内管固连在所述丝杆螺母上，所述螺母外管通过螺母外管套件与所述电机联动、且与所述丝杆螺母止转；

[0008] 沿轴向依次连接的线束端套管、中间套管以及活动套管，所述线束端套管的第一端与固定球头座固定连接、所述中间套管的第一端与所述线束端套管的第二端固定连接，
所述活动套管的第一端与所述中间套管的第二端滑动连接，所述活动套管的第二端与活动
球头转动连接，所述中间套管的第一端向内延伸并与所述螺母外管连接、所述活动套管的
第二端向内延伸并与所述螺母内管连接，分别形成限制复位弹簧沿轴线移动的端面；

[0009] 其中，所述固定球头与所述活动球头均为万向球头，所述固定球头座通过所述固定球头与第一球销球形连接，所述活动球头与所述第二球销球形连接；所述复位弹簧为压
簧。

[0010] 优选的是，所述的用于汽车尾门的电动开闭系统，所述丝杆的第一端连接由丝杆端联轴器护圈、丝杆端联轴器、带齿挡圈、五角卡圈、厚封口挡片、波形弹簧组成的阻尼器，第二端连接丝杆平衡块、第二丝杆铆接垫片。

[0011] 优选的是，所述的用于汽车尾门的电动开闭系统，所述电机通过减速器、电机端联轴器、电机端联轴器外壳、联轴器减震垫、薄封口挡片组成的分总成与所述丝杆连接，所述电机端联轴器外壳外部套设有轴承与轴承护圈、内部套设有第一丝杆铆接垫片，所述减速器的外部设有塑料铆接套。

[0012] 优选的是，所述的用于汽车尾门的电动开闭系统，所述活动套管的第二端与活动球头转动连接是通过以下方式实现的：所述螺母内管未与所述丝杆螺母连接的一端与连接
头以滚铆方式转动连接，所述连接头与活动球头固定连接。

[0013] 优选的是，所述的用于汽车尾门的电动开闭系统，所述线束端套管、中间套管以及活动套管均为塑料材质，所述线束端套管的第一端与所述固定球头座的连接处通过防水橡胶圈过盈配合连接，所述线束端套管的第二端与所述螺母外管套件的连接处设有防水涂
层，以形成防水的封闭空间。

[0014] 优选的是，所述的用于汽车尾门的电动开闭系统，所述线束端套管内部设置有固定钢管，所述固定钢管的上部与所述固定球头座铆接固连、中部与所述塑料铆接套铆接固
连、下部与所述螺母外管套件铆接固连，以实现所述螺母外管通过螺母外管套件与所述电
机固连。

[0015] 优选的是，所述的用于汽车尾门的电动开闭系统，还包括：控制器，其设置为：

[0016] 当用户发送汽车尾门开启/关闭的指令时，所述控制器将接收到的各电器元件的参数与预设的汽车行驶时的参数标准阈值进行比较，

[0017] 若超出参数标准阈值，则判定所述汽车尾门适合开启/关闭，所述控制器向所述电机输出驱动所述电机运转的驱动电压信号，记为第一电压信号；

[0018] 若落入参数标准阈值，则判定所述汽车处于行驶状态，所述控制器不向所述电机输出第一电压信号，并发送指令给安装在驾驶室内的蜂鸣器发出报警声。

[0019] 优选的是，所述的用于汽车尾门的电动开闭系统，还包括：霍尔电路板，其设置在所述线束端套管内部，所述霍尔电路板用于检测所述电机旋转时的转速，并根据检测到的转速输出反馈所述电机转速的脉冲电压信号，记为第二电压信号；

[0020] 所述控制器设置为：当用户发出的汽车尾门开启/关闭的指令时，所述控制器向所述电机输出第一电压信号，以电力驱动所述电机运转，所述控制器将接收的所述第二电压
信号与预设的代表电机运转处于正常状态的第二电压信号标准阈值进行比较，

[0021] 若落入第二电压信号标准阈值，则判定所述电机运转正常，

[0022] 若超出第二电压信号范围阈值，则判定所述电机运转异常，所述控制器停止向所述电机输出所述第一电压信号，并发送指令给所述蜂鸣器发出报警声。

[0023] 优选的是，所述的用于汽车尾门的电动开闭系统，所述控制器设置为：当外力驱动所述电机运转至停止时，所述控制器接收所述丝杆的运动路径对应的所述第二电压信号，将所述第二电压信号转换成所述丝杆此次运动路径的长度，记为第一长度，用所述丝杆的
总运动路径长度减去所述第一长度，记为第二长度，之后电力驱动汽车尾门开启时，所述丝杆运动至所述第二长度对应的位置时，所述控制器停止输出第一电压信号，使得此位置成
为所述丝杆运动的终点。

[0024] 优选的是，所述的用于汽车尾门的电动开闭系统，用户发送汽车尾门开启/关闭的指令可以通过以下形式实现：汽车驾驶室内的开启/关闭按钮，汽车遥控钥匙的开启/关闭
按钮，或汽车尾门车身上的开启/关闭按钮。

[0025] 本发明至少包括以下有益效果：

[0026] 第一、本发明通过电机驱动丝杆在丝杆螺母中的螺旋运动进而转化为螺母内管在螺母外管中的直线往复运动，实现汽车尾门的开启/闭合，采用较少零件能够达成发明目
的，结构简单；

[0027] 第二、本发明将复位弹簧套设在螺母外管和螺母内管上，避免直接套设在丝杆外部，对复位弹簧进行导向，复位弹簧设置为压簧，在电机不驱动时，平衡支撑汽车尾门的重力，在撑杆(复位弹簧)压缩过程中，二代撑杆更有利于弹簧的压缩及对丝杆的保护；对线束端套管进行防水处理，对电机、减速器、霍尔电路板等电子元件进行保护，防水区域缩小、防水性能提高；螺母内管与连接头转动连接，使得活动球头相对螺母内管360°旋转；固定球头与活动球头均为万向球头，不限定角度使得本发明在应用中更加灵活，装车操作更方便；

[0028] 第三、丝杆的第一端连接阻尼器、轴承，第二端连接丝杆平衡块，限制电动撑杆的往复行程，保证丝杆的平稳运动；电机通过减速器输出降低转速、增加扭矩；轴承护圈稳固轴承；固定钢管的上部与固定球头座铆接固连、中部与塑料铆接套铆接固连、下部与螺母外管套件铆接固连，固定电机防止窜动，使电机、丝杆的第一端、固定球头座固连，同时实现螺母外管与电机固连；电机外包有固定钢管、线束端套管共两层，较一代撑杆多了层隔音，并且线束端套管整体密封，将声音密闭在空间内，具有减震降噪的效果；

[0029] 第四、本发明通过设置控制器实现用户操作的智能化，控制器接收用户开门/关门的指令，然后发出第一电压信号通过线束传递至电机，以驱动电机的旋转，控制器还能够收集各电元器件采集的参数以对汽车是否处于行驶状态作出判断，然后决定是否持续发送第
一电压信号继续控制电机的运转，具有智能化、集成化的优点；

[0030] 第五、本发明通过在电机上方安装霍尔电路板，以检测电机的运转速度，无论汽车尾门是电力驱动还是外力驱动，霍尔电路板都能够检测电机的运转速度然后输出第二电压信号，通过线束将第二电压信号反馈至控制器，配合控制器工作实现电机的自检；

[0031] 第六、本发明的控制器驱动电机旋转时，通过比较霍尔电路板反馈的第二电压信号与电机正常运转时的第二电压信号标准值，对电机的运转速度的微小变化作出汽车尾门
是否遇到阻碍物或者正常开启/闭合的判断，然后做出断电与否的决定，实现汽车尾门的正常开启/闭合，以及汽车的开门/关门防夹功能；

[0032] 第七、本发明的汽车尾门可以电力驱动或者外力驱动，当外力驱动尾门运动时，控制器会对霍尔电路板输出的第二电压信号持续采集并存储，尾门运动至某一位置停止时，控制器对收集的第二电压信号进行逻辑运算和数据处理，对丝杆运动的位置所对应的长度
记忆，计算出丝杆的剩余路径对应的长度并存储，使得下次丝杆运动至此位置处，控制器停止输出第一电压信号，使得电机停止转动，丝杆自动停止在此位置，对这一高度进行记忆；

[0033] 第八、本发明通过三种方式实现用户对汽车尾门开启/闭合的控制，便于用户操作，通过控制器对各部件有效配合，实现集成化、智能化和一体化，逻辑简单，成本低。

[0034] 本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

[0035] 图1为本发明的结构示意图；

[0036] 图2为本发明的零件分解示意图；

[0037] 图3为本发明汽车尾门的开启/闭合的流程图；

[0038] 图4为本发明汽车尾门的防夹功能的流程图。

具体实施方式

[0039] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

[0040] 在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0041] 如图1、2所示，本发明提供一种用于汽车尾门的电动开闭系统，第一球销与第二球销分别与汽车尾门、汽车车身连接，本发明包括：

[0042] 沿轴向依次连接的电机6、丝杆31和丝杆螺母29，所述丝杆31在所述电机6驱动下旋转，并在所述丝杆螺母29中作螺旋运动；

[0043] 沿径向依次套设的复位弹簧30、螺母外管26与螺母内管28，所述螺母内管28固连在所述丝杆螺母29上，所述螺母外管26通过螺母外管套件2与所述电机6固连、且与所述丝
杆螺母29止转；

[0044] 沿轴向依次连接的线束端套管9、中间套管11以及活动套管27，所述线束端套管9 的第一端与固定球头座3固定连接、所述中间套管11的第一端与所述线束端套管9的第二端
固定连接，所述活动套管27的第一端与所述中间套管11的第二端滑动连接，所述活动套管
27的第二端与活动球头8转动连接，所述中间套管11的第一端向内延伸并与所述螺母外管
26连接、所述活动套管27的第二端向内延伸并与所述螺母内管28连接，分别形成限制复位
弹簧30沿轴线移动的端面；

[0045] 其中，所述固定球头5与所述活动球头8均为万向球头，所述固定球头座3通过所述固定球头5与第一球销球形连接(固定球头座3与固定球头5一体成型)，所述活动球头 8与
所述第二球销球形连接；所述复位弹簧30为压簧。

[0046] 在上述技术方案中，第一球销与第二球销分别与汽车尾门、汽车车身连接，固定球头 5与第一球销球形连接，活动球头8与第二球销球形连接(或将固定球头5与第二球销球形连接、活动球头8与第一球销球形连接均可，且不局限于此种连接方式)，实现本发明设置在汽车尾门上，电机6驱动丝杆31旋转，丝杆31在丝杆螺母29中作螺旋运动，螺母内管28固连在丝杆螺母29上，与丝杆螺母29联动，螺母外管26通过螺母外管套件2 与电机6固连、电机6驱动丝杆31旋转，从而将丝杆31在丝杆螺母29中的螺旋运动转化为螺母内管28相对于
螺母外管26作直线运动，螺母外管26是带有凹凸形状的铝管，丝杆螺母29也是带有凹凸形
状的塑料件，它们的凹凸形状相对应，使得螺母外管26限定了丝杆螺母29的旋转，使得螺母外管26与螺母内管28相对做直线运动，线束端套管9、中间套管11与活动套管27的依次连接关系，使得活动套管27相对于中间套管11滑动，作直线运动，其中，连接头7与螺母内管28连接处设有密封圈，因为丝杆31在其内部且通向线束端套管9所形成的密闭空间，避免水通过间隙与丝杆31接触，中间套管11的第一端、活动套管27的第二端均向内延伸，分别形成限制复位弹簧30沿轴线移动的端面，使得复位弹簧30套设在螺母外管26和螺母内管28上，避免
直接套设在丝杆31外部，对复位弹簧30进行导向，复位弹簧30设置为压簧，复位弹簧30在撑杆自然状态下(螺母内管28远离螺母外管26极限位置处)处于压缩状态，复位弹簧30在撑杆
压缩极限下(螺母内管28靠近螺母外管26极限位置处)处于弹簧极限压缩状态，在电机6不
驱动时，平衡支撑汽车尾门的重力，在撑杆(复位弹簧30)压缩过程中，二代撑杆更有利于弹簧的压缩及对丝杆31的保护；固定球头5与活动球头8均为万向球头，不限定角度使得本发
明在应用中更加灵活，装车操作更方便。

[0047] 在另一种技术方案中，所述丝杆31的第一端连接由丝杆端联轴器护圈14、丝杆端联轴器15、带齿挡圈22、五角卡圈23、厚封口挡片24、波形弹簧25组成的阻尼器，增大撑杆往复运动中的内部摩擦力，第二端连接丝杆平衡块32、第二丝杆铆接垫片34，维持运动过程中丝杆31的平稳。

[0048] 在另一种技术方案中，所述电机6通过减速器12、电机端联轴器21、电机端联轴器外壳20、联轴器减震垫16、薄封口挡片19组成的分总成与所述丝杆31连接，所述电机端联轴器外壳20外部套设有轴承18与轴承护圈17、内部套设有第一丝杆铆接垫片33，所述减速器
12的外部设有塑料铆接套13。减速器12设置在丝杆31与电机6之间，电机 6与减速器12组成一个分总成，电机6的旋转轴传动减速器12内的齿轮，经减速器12 内的齿轮减速处理，使得减速器12的输出旋转物体速度变慢，此旋转物体与丝杆31头部铆接的物体相互配合，即减
速器12的旋转头部带动丝杆31旋转，电机6的输出轴与丝杆 31连接，电机6通过减速器12输出降低转速带动丝杆31、增加扭矩，电机6通过分总成与丝杆31相连接。

[0049] 在另一种技术方案中，所述活动套管27的第二端与活动球头8转动连接是通过以下方式实现的：所述螺母内管28未与所述丝杆螺母29连接的一端与连接头7以滚铆方式转
动连接，所述连接头7与活动球头8固定连接。螺母内管28与连接头7转动连接，使得活动球头8相对螺母内管28进行360°旋转。

[0050] 在另一种技术方案中，所述线束端套管9、中间套管11以及活动套管27均为塑料材质，节省成本、减少噪音，避免相对摩擦产生表面刮痕、生锈、噪音，以及配合处间隙进水、不利于防水的问题，所述线束端套管9的第一端与所述固定球头座3的连接处通过防水橡胶圈
4过盈配合连接，所述线束端套管9的第二端与所述螺母外管套件2的连接处设有防水涂层，以形成密封防水的封闭空间。对线束端套管9进行首尾防水处理，对电机6、减速器12、霍尔电路板35等电子元件进行保护，相对于一代撑杆，防水区域缩小、防水性能提高。

[0051] 在另一种技术方案中，所述线束端套管9内部设置有固定钢管10，所述固定钢管10 的上部与所述固定球头座3铆接固连、中部与所述塑料铆接套13铆接固连、下部与所述螺母外管套件2铆接固连，固定电机6防止窜动，以实现所述螺母外管26通过螺母外管套件2与所述电机6固连。

[0052] 如图3、4所示，在另一种技术方案中，还包括：控制器，其设置为：

[0053] 当用户发送汽车尾门开启/关闭的指令时，所述控制器将接收到的各电器元件的参数与预设的汽车行驶时的参数标准阈值进行比较，

[0054] 若超出参数标准阈值，则判定所述汽车尾门适合开启/关闭，所述控制器向所述电机6 输出驱动所述电机6运转的驱动电压信号，记为第一电压信号；

[0055] 若落入参数标准阈值，则判定所述汽车处于行驶状态，所述控制器不向所述电机6输出第一电压信号，并发送指令给安装在驾驶室内的蜂鸣器发出报警声。

[0056] 在上述技术方案中，通过设置控制器实现用户操作的智能化，控制器接收用户开门/ 关门的指令，然后发出第一电压信号通过线束1传递至电机6，以驱动电机6的旋转，控制器还能够收集各电元器件采集的参数，例如发动机转速、车辆速度等，以对汽车是否处于行驶状态作出判断，然后决定是否持续发送第一电压信号继续控制电机6的运转，具有智能化、集成化的优点。

[0057] 在另一种技术方案中，还包括：霍尔电路板35，其设置在所述线束端套管9内部，所述霍尔电路板35用于检测所述电机6旋转时的转速，并根据检测到的转速输出反馈所述电机6转速的脉冲电压信号，记为第二电压信号；

[0058] 所述控制器设置为：当用户发出的汽车尾门开启/关闭的指令时，所述控制器向所述电机6输出第一电压信号，以电力驱动所述电机6运转，所述控制器将接收的所述第二电
压信号与预设的代表电机6运转处于正常状态的第二电压信号标准阈值进行比较，

[0059] 若落入第二电压信号标准阈值，则判定所述电机6运转正常，

[0060] 若超出第二电压信号范围阈值，则判定所述电机6运转异常，所述控制器停止向所述电机6输出所述第一电压信号，并发送指令给所述蜂鸣器发出报警声。

[0061] 在上述技术方案中，在电机6上方安装霍尔电路板35，以检测电机6的运转速度，无论汽车尾门是电力驱动还是外力驱动，霍尔电路板35都能够检测电机6的运转速度然后输出第二电压信号，通过线束1将第二电压信号反馈至向控制器，配合控制器工作实现电机6
的自检。控制器驱动电机6旋转时，通过比较霍尔电路板35反馈的第二电压信号与电机6正
常运转时的第二电压信号标准值，对电机6的运转速度的微小变化作出汽车尾门是否遇到
阻碍物或者正常开启/闭合的判断，然后做出断电与否的决定，实现汽车尾门的正常开启/
闭合，以及汽车的开门/关门防夹功能。

[0062] 在另一种技术方案中，所述控制器设置为：当外力驱动所述电机6运转至停止时，所述控制器接收所述丝杆31的运动路径对应的所述第二电压信号，将所述第二电压信号转
换成所述丝杆31此次运动路径的长度，记为第一长度，用所述丝杆31的总运动路径长度减
去所述第一长度，记为第二长度，之后电力驱动汽车尾门开启时，所述丝杆31运动至所述第二长度对应的位置时，所述控制器停止输出第一电压信号，使得此位置成为所述丝杆31运
动的终点。

[0063] 在上述技术方案中，当外力驱动尾门运动时，控制器会对霍尔电路板35输出的第二电压信号持续采集并存储，尾门运动至某一位置停止时，控制器对收集的第二电压信号
进行逻辑运算和数据处理，对丝杆31运动的位置所对应的长度记忆，计算出丝杆31的剩余
路径对应的长度并存储，使得下次丝杆31运动至此位置处，控制器停止输出第一电压信号，使得电机6停止转动，丝杆31自动停止在此位置，对这一高度进行记忆。

[0064] 在另一种技术方案中，用户发送汽车尾门开启/关闭的指令可以通过以下形式实现：汽车驾驶室内的开启/关闭按钮，汽车遥控钥匙的开启/关闭按钮，或汽车尾门车身上的开启/关闭按钮。通过三种方式实现用户对汽车尾门开启/闭合的控制，便于用户操作，通过控制器对各部件有效配合，实现集成化、智能化和一体化，逻辑简单，成本低。

[0065] 这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

[0066] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限
于特定的细节和这里示出与描述的图例。