本发明实施例提供一种双离合器自动变速器的故障检测方法和装置。通过双离合器自动变速器中的转速传感器采集与所述转速传感器对应的转速信号，在检测到所述转速信号满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，能够确定所述转速传感器的具体的电气故障类型，在没有电气故障的基础上，对转速信号进行转速变化率的判断，通过转速在采样时间的变化率进行判断，能够确定是否存在转速信号变化率过高故障。检测方法简单有效，所能检测的转速传感器的故障类型丰富，能够清晰的反映出转速传感器实际的故障类型。
1.一种双离合器自动变速器的故障检测方法，其特征在于，包括：通过双离合器自动变速器中的转速传感器采集与所述转速传感器对应的转速信号；
在检测到所述转速信号满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，进行如下步骤：在检测到所述转速信号大于预设的第一上限值时，确定所述转速传感器的电气故障类型为对电源短路；
在检测到所述转速信号小于预设的下限值时，确定所述转速传感器的电气故障类型为对地短路；
在检测到所述转速信号大于所述下限值，且小于预设的第二上限值时，确定所述转速传感器的电气故障类型为开路；
其中，所述预设的下限值<预设的第二上限值<预设的第一上限值；
在检测到所述转速信号不满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，计算所述转速信号在采样时间内的变化率，在检测到所述变化率大于预设的变化率上限值时，确定所述转速传感器的故障类型为转速变化率过高。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转速传感器包括下述至少一项：所述双离合器自动变速器中的内输入轴、外输入轴、以及输出轴上分别配置的内输入轴转速传感器、外输入轴转速传感器、以及输出轴转速传感器；
相应的，与所述转速传感器对应的转速信号包括下述至少一项：
与所述内输入轴转速传感器对应的内输入轴的输入转速信号、与所述外输入轴转速传感器对应的外输入轴的输入转速信号、以及与所述输出轴转速传感器对应的输出转速信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述方法还包括下述至少一项:在确定内输入轴转速传感器的电气故障类型之后，且在检测到外输入轴转速传感器的转速信号不满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，控制所述外输入轴转速传感器和对应的离合器工作，进行跛行行驶；
在确定外输入轴转速传感器的电气故障类型之后，且在检测到内输入轴转速传感器的转速信号不满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，控制所述内输入轴转速传感器和对应的离合器工作，进行跛行行驶；
在确定内输入轴转速传感器和外输入轴转速传感器各自的电气故障类型之后，控制所述双离合器自动变速器停止工作。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定输出轴转速传感器的电气故障类型之后，所述方法还包括:根据所述双离合器自动变速器所属的车辆的当前轮速和当前档位，确定所述输出轴转速传感器的替代输出转速信号，并根据所述替代输出转速信号，控制所述车辆正常行驶。
5.一种双离合器自动变速器的故障检测装置，其特征在于，包括：信号采集模块，用于通过双离合器自动变速器中的转速传感器采集与所述转速传感器对应的转速信号；
故障检测模块，用于在检测到所述转速信号满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，具体执行下述至少一项：在检测到所述转速信号大于预设的第一上限值时，确定所述转速传感器的电气故障类型为对电源短路；
在检测到所述转速信号小于预设的下限值时，确定所述转速传感器的电气故障类型为对地短路；
在检测到所述转速信号大于所述下限值，且小于预设的第二上限值时，确定所述转速传感器的电气故障类型为开路；
其中，所述预设的下限值<预设的第二上限值<预设的第一上限值；以及在检测到所述转速信号不满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，计算所述转速信号在采样时间内的变化率，在检测到所述变化率大于预设的变化率上限值时，确定所述转速传感器的故障类型为转速变化率过高。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述转速传感器包括下述至少一项：所述双离合器自动变速器中的内输入轴、外输入轴、以及输出轴上分别配置的内输入轴转速传感器、外输入轴转速传感器、以及输出轴转速传感器；
相应的，与所述转速传感器对应的转速信号包括下述至少一项：
与所述内输入轴转速传感器对应的内输入轴的输入转速信号、与所述外输入轴转速传感器对应的外输入轴的输入转速信号、以及与所述输出轴转速传感器对应的输出转速信号。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述装置还包括:故障处理模块，用于执行下述至少一项：在确定内输入轴转速传感器的电气故障类型之后，且在检测到外输入轴转速传感器的转速信号不满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，控制所述外输入轴转速传感器和对应的离合器工作，进行跛行行驶；
在确定外输入轴转速传感器的电气故障类型之后，且在检测到内输入轴转速传感器的转速信号不满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，控制所述内输入轴转速传感器和对应的离合器工作，进行跛行行驶；
在确定内输入轴转速传感器和外输入轴转速传感器各自的电气故障类型之后，控制所述双离合器自动变速器停止工作。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述故障处理模块还用于:在确定输出轴转速传感器的电气故障类型之后，根据所述双离合器自动变速器所属的车辆的当前轮速和当前档位，确定所述输出轴转速传感器的替代输出转速信号，并根据所述替代输出转速信号，控制所述车辆正常行驶。
双离合器自动变速器的故障检测方法和装置
技术领域
[0001] 本发明实施例涉及检测技术领域，尤其涉及一种双离合器自动变速器的故障检测方法和装置。
背景技术
[0002] 双离合器自动变速器包括两个同轴嵌套或平行布置的离合器，同轴、内外嵌套布置的内输入轴和外输入轴，输出轴，布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换挡拨叉以及1个差速器。变速器奇、偶数挡主动齿轮分别布置在内、外输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，实现扭矩变换和输出。
[0003] 双离合器自动变速器通过传感器采集信号实时反馈整机工作状态，根据采集信号的种类不同可以分为模拟信号传感器和频率信号传感器，模拟信号传感器主要包括温度传感器、压力传感器以及拨叉传感器，频率信号传感器主要包括转速传感器。
[0004] 对于转速传感器运行过程所出现的故障，现有的检测方法只能检测转速传感器的电气故障，并且在检测到电气故障之后，一般是控制双离合器自动变速器停止工作。存在的缺陷在于：对于双离合器自动变速器中的转速传感器，所能检测的故障类型单一，且故障处理方式单一。
发明内容
[0005] 本发明实施例提供一种双离合器自动变速器的故障检测方法和装置，以优化双离合器自动变速器中的转速传感器的故障检测方法。
[0006] 第一方面，本发明实施例提供一种双离合器自动变速器的故障检测方法，包括：
[0007] 通过双离合器自动变速器中的转速传感器采集与所述转速传感器对应的转速信号；
[0008] 在检测到所述转速信号满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，根据所述转速信号所满足的转速条件，确定所述转速传感器的电气故障类型；
[0009] 在检测到所述转速信号不满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，计算所述转速信号在采样时间内的变化率，在检测到所述变化率大于预设的变化率上限值时，确定所述转速传感器的故障类型为转速变化率过高。
[0010] 其中，所述电气故障可包括下述至少一项：对电源短路、对地短路、以及开路；
[0011] 相应的，根据所述转速信号所满足的转速条件，确定所述转速传感器的电气故障类型，可包括下述至少一项：
[0012] 在检测到所述转速信号大于预设的第一上限值时，确定所述转速传感器的电气故障类型为对电源短路；
[0013] 在检测到所述转速信号小于预设的下限值时，确定所述转速传感器的电气故障类型为对地短路；
[0014] 在检测到所述转速信号大于所述下限值，且小于预设的第二上限值时，确定所述转速传感器的电气故障类型为开路；
[0015] 其中，所述预设的下限值<预设的第二上限值<预设的第一上限值。
[0016] 其中，所述转速传感器可包括下述至少一项：
[0017] 所述双离合器自动变速器中的内输入轴、外输入轴、以及输出轴上分别配置的内输入轴转速传感器、外输入轴转速传感器、以及输出轴转速传感器；
[0018] 相应的，与所述转速传感器对应的转速信号可包括下述至少一项：
[0019] 与所述内输入轴转速传感器对应的内输入轴的输入转速信号、与所述外输入轴转速传感器对应的外输入轴的输入转速信号、以及与所述输出轴转速传感器对应的输出转速信号。
[0020] 进一步的，所述方法还可包括下述至少一项:
[0021] 在确定内输入轴转速传感器的电气故障类型之后，且在检测到外输入轴转速传感器的转速信号不满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，控制所述外输入轴转速传感器和对应的离合器工作，进行跛行行驶；
[0022] 在确定外输入轴转速传感器的电气故障类型之后，且在检测到内输入轴转速传感器的转速信号不满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，控制所述内输入轴转速传感器和对应的离合器工作，进行跛行行驶；
[0023] 在确定内输入轴转速传感器和外输入轴转速传感器各自的电气故障类型之后，控制所述双离合器自动变速器停止工作。
[0024] 进一步的，在确定输出轴转速传感器的电气故障类型之后，所述方法还可包括:
[0025] 根据所述双离合器自动变速器所属的车辆的当前轮速和当前档位，确定所述输出轴转速传感器的替代输出转速信号，并根据所述替代输出转速信号，控制所述车辆正常行驶。
[0026] 第二方面，本发明实施例提供一种双离合器自动变速器的故障检测装置，包括：
[0027] 信号采集模块，用于通过双离合器自动变速器中的转速传感器采集与所述转速传感器对应的转速信号；
[0028] 故障检测模块，用于在检测到所述转速信号满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，根据所述转速信号所满足的转速条件，确定所述转速传感器的电气故障类型；以及
[0029] 在检测到所述转速信号不满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，计算所述转速信号在采样时间内的变化率，在检测到所述变化率大于预设的变化率上限值时，确定所述转速传感器的故障类型为转速变化率过高。
[0030] 其中，所述电气故障可包括下述至少一项：对电源短路、对地短路、以及开路；
[0031] 相应的，故障检测模块可具体用于执行下述至少一项：
[0032] 在检测到所述转速信号大于预设的第一上限值时，确定所述转速传感器的电气故障类型为对电源短路；
[0033] 在检测到所述转速信号小于预设的下限值时，确定所述转速传感器的电气故障类型为对地短路；
[0034] 在检测到所述转速信号大于所述下限值，且小于预设的第二上限值时，确定所述转速传感器的电气故障类型为开路；
[0035] 其中，所述预设的下限值<预设的第二上限值<预设的第一上限值。
[0036] 其中，所述转速传感器可包括下述至少一项：
[0037] 所述双离合器自动变速器中的内输入轴、外输入轴、以及输出轴上分别配置的内输入轴转速传感器、外输入轴转速传感器、以及输出轴转速传感器；
[0038] 相应的，与所述转速传感器对应的转速信号可包括下述至少一项：
[0039] 与所述内输入轴转速传感器对应的内输入轴的输入转速信号、与所述外输入轴转速传感器对应的外输入轴的输入转速信号、以及与所述输出轴转速传感器对应的输出转速信号。
[0040] 进一步的，所述装置还可包括:故障处理模块，用于执行下述至少一项：
[0041] 在确定内输入轴转速传感器的电气故障类型之后，且在检测到外输入轴转速传感器的转速信号不满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，控制所述外输入轴转速传感器和对应的离合器工作，进行跛行行驶；
[0042] 在确定外输入轴转速传感器的电气故障类型之后，且在检测到内输入轴转速传感器的转速信号不满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，控制所述内输入轴转速传感器和对应的离合器工作，进行跛行行驶；
[0043] 在确定内输入轴转速传感器和外输入轴转速传感器各自的电气故障类型之后，控制所述双离合器自动变速器停止工作。
[0044] 进一步的，所述故障处理模块还可用于:
[0045] 在确定输出轴转速传感器的电气故障类型之后，根据所述双离合器自动变速器所属的车辆的当前轮速和当前档位，确定所述输出轴转速传感器的替代输出转速信号，并根据所述替代输出转速信号，控制所述车辆正常行驶。
[0046] 本发明实施例提供的双离合器自动变速器的故障检测方法和装置，通过双离合器自动变速器中的转速传感器采集与所述转速传感器对应的转速信号，在检测到所述转速信号满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，能够确定所述转速传感器的具体的电气故障类型，在没有电气故障的基础上，对转速信号进行转速变化率的判断，通过转速在采样时间的变化率进行判断，能够确定是否存在转速信号变化率过高故障。检测方法简单有效，所能检测的转速传感器的故障类型丰富，能够清晰的反映出转速传感器实际的故障类型。
附图说明
[0047] 图1为本发明实施例一提供的一种双离合器自动变速器的故障检测方法的流程示意图；
[0048] 图2为本发明实施例的方法所适用的一种双离合器自动变速器的结构示意图；
[0049] 图3为本发明实施例二提供的一种双离合器自动变速器的故障检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0050] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0051] 实施例一
[0052] 请参阅图1，为本发明实施例一提供的一种双离合器自动变速器的故障检测方法的流程示意图。本发明实施例的方法可以由双离合器自动变速器的控制器来执行。
[0053] 该方法包括：
[0054] 步骤110、通过双离合器自动变速器中的转速传感器采集与所述转速传感器对应的转速信号。
[0055] 其中，所述转速传感器可包括下述至少一项：
[0056] 所述双离合器自动变速器中的内输入轴、外输入轴、以及输出轴上分别配置的内输入轴转速传感器、外输入轴转速传感器、以及输出轴转速传感器；
[0057] 相应的，与所述转速传感器对应的转速信号可包括下述至少一项：
[0058] 与所述内输入轴转速传感器对应的内输入轴的输入转速信号、与所述外输入轴转速传感器对应的外输入轴的输入转速信号、以及与所述输出轴转速传感器对应的输出转速信号。
[0059] 示例性地，请参阅图2，为本发明实施例的方法所适用的一种双离合器自动变速器的结构示意图。
[0060] 该双离合器自动变速器包括两个同轴嵌套或平行布置的离合器，同轴、内外嵌套布置的内输入轴和外输入轴，输出轴，布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换挡拨叉以及1个差速器。变速器奇、偶数挡主动齿轮分别布置在内、外输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，实现扭矩变换和输出。
[0061] 该双离合器自动变速器通过传感器采集信号实时反馈整机工作状态，根据采集信号的种类不同可以分为模拟信号传感器和频率信号传感器，模拟信号传感器主要包括温度传感器(图未示)、压力传感器(图未示)以及拨叉传感器(图未示，但示出了1-6挡，以及后退挡即R挡)，频率信号传感器主要包括转速传感器。具体包括在该双离合器自动变速器中的内输入轴、外输入轴、以及输出轴上分别配置的内输入轴转速传感器(对应于图2中1挡、3挡以及5挡部分)、外输入轴转速传感器(对应于图2中2挡、4挡、6挡以及R挡部分)、以及输出轴转速传感器。
[0062] 步骤120、在检测到所述转速信号满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，根据所述转速信号所满足的转速条件，确定所述转速传感器的电气故障类型。
[0063] 具体的，所述电气故障可包括下述至少一项：对电源短路、对地短路、以及开路；
[0064] 相应的，根据所述转速信号所满足的转速条件，确定所述转速传感器的电气故障类型，可包括下述至少一项：
[0065] 在检测到所述转速信号大于预设的第一上限值时，确定所述转速传感器的电气故障类型为对电源短路；
[0066] 在检测到所述转速信号小于预设的下限值时，确定所述转速传感器的电气故障类型为对地短路；
[0067] 在检测到所述转速信号大于所述下限值，且小于预设的第二上限值时，确定所述转速传感器的电气故障类型为开路。
[0068] 其中，所述预设的下限值<预设的第二上限值<预设的第一上限值。
[0069] 需要说明的是，对于前述内输入轴转速传感器、外输入轴转速传感器、以及输出轴转速传感器需要分别进行上述电气故障检测的步骤。
[0070] 还需要说明的是，在转速信号为电流型信号时，需要将信号加载到采样电阻上，通过判断采样电阻的电压值，进行电气故障判断。
[0071] 示例性地，所述预设的下限值可以为5mV，预设的第二上限值可以为100mV，预设的第一上限值可以为3.5V。
[0072] 步骤130、在检测到所述转速信号不满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，计算所述转速信号在采样时间内的变化率，在检测到所述变化率大于预设的变化率上限值时，确定所述转速传感器的故障类型为转速变化率过高。
[0073] 具体是，在没有电气故障的基础上，对转速信号进行转速变化率的判断，通过转速在采样时间的变化率进行判断，当变化率大于上限值(1000转/10ms)，确定为转速信号变化率过高故障。
[0074] 本实施例的技术方案，通过双离合器自动变速器中的转速传感器采集与所述转速传感器对应的转速信号，在检测到所述转速信号满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，能够确定所述转速传感器的具体的电气故障类型，在没有电气故障的基础上，对转速信号进行转速变化率的判断，通过转速在采样时间的变化率进行判断，能够确定是否存在转速信号变化率过高故障。检测方法简单有效，所能检测的转速传感器的故障类型丰富，能够清晰的反映出转速传感器实际的故障类型。
[0075] 进一步的，所述方法还可包括下述至少一项:
[0076] 在确定内输入轴转速传感器的电气故障类型之后，且在检测到外输入轴转速传感器的转速信号不满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，控制所述外输入轴转速传感器和对应的离合器工作，进行跛行行驶；
[0077] 在确定外输入轴转速传感器的电气故障类型之后，且在检测到内输入轴转速传感器的转速信号不满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，控制所述内输入轴转速传感器和对应的离合器工作，进行跛行行驶；
[0078] 在确定内输入轴转速传感器和外输入轴转速传感器各自的电气故障类型之后，控制所述双离合器自动变速器停止工作。
[0079] 也就是说，当内输入轴转速传感器或者外输入轴转速传感器发生故障时，其对应的输入轴将不能够正常工作，与其连接的离合器也将不能够正常工作，变速箱只能够以完好的压力传感器对应的离合器和输入轴进行工作，实现整车的换挡和形式功能，即跛行回家功能。若两个输入轴转速传感器同时发生电气故障，控制变速箱不再工作，确保整车和驾驶员的安全。
[0080] 进一步的，在确定输出轴转速传感器的电气故障类型之后，所述方法还可包括:
[0081] 根据所述双离合器自动变速器所属的车辆的当前轮速和当前档位，确定所述输出轴转速传感器的替代输出转速信号，并根据所述替代输出转速信号，控制所述车辆正常行驶。
[0082] 本方式中，在检测到转动传感器具体的电气故障类型之后，能够根据不同转速传感器的转速信号的重要程度，以及故障类型的差异，进行灵活处理，只有发生影响安全的故障才需要控制变速箱不工作；部分传感器的电气故障只会影响变速箱部分功能，不需要始终导致变速箱不工作，规避全部使变速箱不工作的故障处理措施，跛行驾驶更能够满足客户需求，使得变速箱控制更加精致，可控性更强。
[0083] 实施例二
[0084] 请参阅图3，为本发明实施例二提供的一种双离合器自动变速器的故障检测装置的结构示意图。该装置包括：
[0085] 信号采集模块21，用于通过双离合器自动变速器中的转速传感器采集与所述转速传感器对应的转速信号；
[0086] 故障检测模块22，用于在检测到所述转速信号满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，根据所述转速信号所满足的转速条件，确定所述转速传感器的电气故障类型；以及
[0087] 在检测到所述转速信号不满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，计算所述转速信号在采样时间内的变化率，在检测到所述变化率大于预设的变化率上限值时，确定所述转速传感器的故障类型为转速变化率过高。
[0088] 其中，所述电气故障可包括下述至少一项：对电源短路、对地短路、以及开路；
[0089] 相应的，故障检测模块22可具体用于执行下述至少一项：
[0090] 在检测到所述转速信号大于预设的第一上限值时，确定所述转速传感器的电气故障类型为对电源短路；
[0091] 在检测到所述转速信号小于预设的下限值时，确定所述转速传感器的电气故障类型为对地短路；
[0092] 在检测到所述转速信号大于所述下限值，且小于预设的第二上限值时，确定所述转速传感器的电气故障类型为开路；
[0093] 其中，所述预设的下限值<预设的第二上限值<预设的第一上限值。
[0094] 其中，所述转速传感器可包括下述至少一项：
[0095] 所述双离合器自动变速器中的内输入轴、外输入轴、以及输出轴上分别配置的内输入轴转速传感器、外输入轴转速传感器、以及输出轴转速传感器；
[0096] 相应的，与所述转速传感器对应的转速信号可包括下述至少一项：
[0097] 与所述内输入轴转速传感器对应的内输入轴的输入转速信号、与所述外输入轴转速传感器对应的外输入轴的输入转速信号、以及与所述输出轴转速传感器对应的输出转速信号。
[0098] 进一步的，所述装置还可包括:故障处理模块，用于执行下述至少一项：
[0099] 在确定内输入轴转速传感器的电气故障类型之后，且在检测到外输入轴转速传感器的转速信号不满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，控制所述外输入轴转速传感器和对应的离合器工作，进行跛行行驶；
[0100] 在确定外输入轴转速传感器的电气故障类型之后，且在检测到内输入轴转速传感器的转速信号不满足预先设定的电气故障所对应的转速条件时，控制所述内输入轴转速传感器和对应的离合器工作，进行跛行行驶；
[0101] 在确定内输入轴转速传感器和外输入轴转速传感器各自的电气故障类型之后，控制所述双离合器自动变速器停止工作。
[0102] 进一步的，所述故障处理模块还可用于:
[0103] 在确定输出轴转速传感器的电气故障类型之后，根据所述双离合器自动变速器所属的车辆的当前轮速和当前档位，确定所述输出轴转速传感器的替代输出转速信号，并根据所述替代输出转速信号，控制所述车辆正常行驶。
[0104] 本发明实施例提供的双离合器自动变速器的故障检测装置具备执行上述实施例提供的双离合器自动变速器的故障检测方法对应的功能模块和有益效果，不再赘述。
[0105] 以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
