用于测试角行程类气动液动执行器扭矩的扭矩测试装置

摘要

本发明属于大型气动、液动执行器的扭矩测试技术领域，公开了一种用于测试角行程类气动液动执行器的扭矩测试装置，用于解决现有扭矩测试装置存在着结构复杂，不能够测试执行器多个角度处的输出扭矩的问题。本发明包括上板和底板，所述上板与底板经螺柱连接在一起，所述上板上套设有用于与气动液动执行器的输出轴连接的连接套，所述连接套的下端连接有上法兰，所述底板上连接安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器的上端连接有与上法兰相互卡合的下法兰，所述下法兰上设置有至少两个销轴孔，各个销轴孔的中心与下法兰的中心的距离相同，所述上法兰上配设有能够升降的定位销，所述定位销穿过上法兰与下法兰上的销轴孔相互适配。

权利要求

1.一种用于测试角行程类气动液动执行器扭矩的扭矩测试装置，其特征在于，包括上板和底板，所述上板与底板经螺柱连接在一起，所述上板上套设有用于与气动液动执行器的输出轴连接的连接套，所述连接套的下端连接有上法兰，所述底板上连接安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器的上端连接有与上法兰相互卡合的下法兰，所述下法兰上设置有至少两个销轴孔，各个销轴孔的中心与下法兰的中心的距离相同，所述上法兰上配设有能够升降的定位销，所述定位销穿过上法兰与下法兰上的销轴孔相互适配；所述上法兰上安装有套设在定位销外围的定位销筒，所述定位销筒的上端安装有端盖，所述端盖的上方安装有气缸，所述气缸设有进气口和出气口，所述气缸内套设有活塞，所述活塞连接有活塞杆，所述活塞杆的一端与活塞连接，所述活塞杆的另一端依次穿过气缸和端盖伸入定位销筒内并与定位销固定连接。

2. 根据权利要求1 所述的用于测试角行程类气动液动执行器扭矩的扭矩测试装置，其特征在于，所述下法兰上设置有5 个销轴孔，相邻的两销轴孔的中心与下法兰的中心形成的圆心角为22.5°。

3. 根据权利要求1 所述的用于测试角行程类气动液动执行器扭矩的扭矩测试装置，其特征在于，位于定位销筒内的活塞杆的外围套设有复位弹簧。

4. 根据权利要求1 所述的用于测试角行程类气动液动执行器扭矩的扭矩测试装置，其特征在于，所述活塞杆与活塞之间设置有O 型密封圈，所述端盖内设置有与活塞杆相互适配的轴承和O 型密封圈。

5. 根据权利要求 1 所述的用于测试角行程类气动液动执行器扭矩的扭矩测试装置，其特征在于，所述销轴孔的内壁上套设有与定位销相互适配的导向套。

6. 根据权利要求1 所述的用于测试角行程类气动液动执行器扭矩的扭矩测试装置，其特征在于，所述连接套的外围套设有平面推力球轴承，所述上板上安装有轴承箱，所述平面推力球轴承经三开环固定在轴承箱内。

7. 根据权利要求6 所述的用于测试角行程类气动液动执行器扭矩的扭矩测试装置，其特征在于，所述连接套上开设有用于与外部的执行器输出轴连接的销孔。

说明书

用于测试角行程类气动液动执行器扭矩的扭矩测试装置

技术领域

[0001] 本发明属于大型气动、液动执行器扭矩测试技术领域，具体涉及一种用于测试角行程类气动液动执行器扭矩的扭矩测试装置。

背景技术

[0002] 气动液动执行器需要对输出轴的扭矩进行扭矩测试，然而现有的扭矩测试装置存在着结构复杂，不能够对角行程类气动液动执行器在多个角度处的输出扭矩；同时现有的扭矩测试装置不能够用于大型气动液动执行器的扭矩测试。

发明内容

[0003] 本发明为了解决现有扭矩测试装置存在着结构复杂，不能够测试执行器多个角度处的输出扭矩的问题，而提供一种用于测试角行程类气动液动执行器扭矩的扭矩测试装置。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

[0005] 一种用于测试角行程类气动液动执行器扭矩的扭矩测试装置，其特征在于，包括上板和底板，所述上板与底板经螺柱连接在一起，所述上板上套设有用于与气动液动执行器的输出轴连接的连接套，所述连接套的下端连接有上法兰，所述底板上连接安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器的上端连接有与上法兰相互卡合的下法兰，所述下法兰上设置有至少两个销轴孔，各个销轴孔的中心与下法兰的中心的距离相同，所述上法兰上配设有能够升降的定位销，所述定位销穿过上法兰与下法兰上的销轴孔相互适配。

[0006] 所述下法兰上设置有5个销轴孔，相邻的两销轴孔的中心与下法兰的中心形成的圆心角为22.5°。

[0007] 所述上法兰上安装有套设在定位销外围的定位销筒，所述定位销筒的上端安装有端盖，所述端盖的上方安装有气缸，所述气缸设有进气口和出气口，所述气缸内套设有活塞，所述活塞连接有活塞杆，所述活塞杆的一端与活塞连接，所述活塞杆的另一端依次穿过气缸和端盖伸入定位销筒内并与定位销固定连接。

[0008] 位于定位销筒内的活塞杆的外围套设有复位弹簧。

[0009] 所述活塞杆与活塞之间设置有O型密封圈，所述端盖内设置有与活塞杆相互适配的轴承和O型密封圈。

[0010] 所述销轴孔的内壁上套设有与定位销相互适配的导向套。

[0011] 所述连接套的外围套设有平面推力球轴承，所述上板上安装有轴承箱，所述平面推力球轴承经三开环固定在轴承箱内。

[0012] 所述连接套上开设有用于与外部的执行器输出轴连接的销孔。

[0013] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

[0014] 本发明的用于测试角行程类气动液动执行器扭矩的扭矩测试装置，包括上板和底板，所述上板与底板经螺柱连接在一起，所述上板上套设有用于与气动液动执行器的输出轴连接的连接套，所述连接套的下端连接有上法兰，所述底板上连接安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器的上端连接有与上法兰相互卡合的下法兰，所述下法兰上设置有至少两个销轴孔，各个销轴孔的中心与下法兰的中心的距离相同，所述上法兰上配设有能够升降的定位销，所述定位销穿过上法兰与下法兰上的销轴孔相互适配。本发明具有结构简单的特点，能够满足大型气动液动执行器的大扭矩测试要求。同时本发明能够测量执行器输出轴多个位置处的输出扭矩，具有测试方便的特点。

[0015] 本发明通过改变执行器的旋转方向，能够检测执行器开启和关闭时各个位置的输出扭矩。通过改变执行器的压力能够检测在该压力下执行器的输出扭矩，具有检测方便，使用范围广的特点。

附图说明

[0016] 图1是本发明的结构示意图；

[0017] 图2是图1中A处的局部放大图示意图；

[0018] 图3是图1中B处的局部放大图示意图；

[0019] 图4是图1中C处的局部放大图示意图；

[0020] 图中标记：1、上板，2、螺钉，3、轴承箱，4、三开环，5、连接套，6、平面推力球轴承，7、螺柱，8、上法兰，9、下法兰，10、扭矩传感器，11、底板，12、气缸，13、端盖，14、定位销筒，15、活塞杆，16、定位销，17、活塞，18、O型密封圈，19、进气口，20、轴承，21、复位弹簧，22、导向套，23、销孔。

具体实施方式

[0021] 下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

[0022] 结合附图，本发明的用于测试角行程类气动液动执行器扭矩的扭矩测试装置，包括上板1和底板11，所述上板1与底板11经螺柱7连接在一起，所述上板1上套设有用于与气动液动执行器的输出轴连接的连接套5，所述连接套5的下端连接有上法兰8，所述底板11上连接安装有扭矩传感器10，扭矩传感器10与外部的扭矩显示器电连接，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述。所述扭矩传感器10的上端连接有与上法兰8相互卡合的下法兰9，所述下法兰9上设置有至少两个销轴孔，各个销轴孔的中心与下法兰9的中心的距离相同，即是说各个销轴孔的中心在同一圆上，所述上法兰8上配设有能够升降的定位销16，所述定位销16穿过上法兰8与下法兰9上的销轴孔相互适配。

[0023] 作为本发明一种选择的方式，所述下法兰9上设置有5个销轴孔，相邻的两销轴孔的中心与下法兰的中心形成的圆心角为22.5°，即是5个销轴孔分别能够测试气动液动执行器的输出轴0°、22.5°、45°、67.5°和90°5个固定位置的输出扭矩。当然还可以设置更多的销轴孔，测试更多位置处的输出扭矩。

[0024] 本发明的上法兰8上安装有套设在定位销16外围的定位销筒14，所述定位销筒14的上端安装有端盖13，所述端盖13的上方安装有气缸12，所述气缸12设有进气口19和出气口，作为本发明一种选择的方式，出气口处配设有螺钉2，通过螺钉2旋转作用实现排气作用，所述气缸12内套设有活塞17，所述活塞17连接有活塞杆15，所述活塞杆15的一端与活塞17连接，所述活塞杆15的另一端依次穿过气缸12和端盖13伸入定位销筒14内并与定位销16固定连接。其中定位销筒14经螺栓固定在上法兰8上，气缸12经螺栓固定在端盖13上。

[0025] 作为本发明一种选择的方式，位于定位销筒14内的活塞杆15的外围套设有复位弹簧21。

[0026] 所述活塞杆15与活塞17之间设置有O型密封圈18，所述端盖13内设置有与活塞杆15相互适配的轴承20和O型密封圈18。

[0027] 作为本发明一种选择的方式，所述销轴孔的内壁上套设有与定位销16相互适配的导向套22，其中上法兰8上设开设有销轴孔，上法兰8上的销轴孔与下法兰9上的销轴孔的直径相同，上法兰8上的销轴孔的内壁上同样设置有与定位销16相互适配的导向套22。本发明的定位销16的下端与设在销轴孔内的导向套22相互适配，定位销16的上端设置有限位凸台，通过限位凸台和定位销筒14的作用实现定位销16的运动位置的限位。

[0028] 作为本发明一种选择的方式，所述连接套5的外围套设有平面推力球轴承6，所述上板1上安装有轴承箱3，所述平面推力球轴承6经三开环4固定在轴承箱3内。

[0029] 本发明的连接套5上开设有用于与外部的执行器输出轴连接的销孔23。

[0030] 本发明的工作过程是：

[0031] 1.确认定位销16位于下法兰9上第1个销轴孔内。将扭矩显示器与扭矩传感器10连接好后通电，扭矩显示器显示数值为0。

[0032] 2.执行器处于全开或全关位置，将执行器用支架固定于上板1顶部平面，用连轴套把执行器输出端与连接套5内孔相连接。

[0033] 3.给执行器通入0.4MPa压缩空气，此时扭矩显示器显示值为0°时执行器的输出扭矩，此时断电执行器气源，待扭矩显示器接近0时通过气缸12将定位销16提出下法兰9的销轴孔外，再缓慢给执行器通入气源此时执行器带动连接套5旋转，待转动到22.5°时，定位销16自动卡入下法兰9的第2个销轴孔中，此时再给执行器通入0.4MPa压缩空气则可检测执行器在22.5°位置的输出扭矩，依此类推，可以分别检测执行器在0～90°5个位置的输出扭矩。

[0034] 本发明具有结构简单的特点，能够满足大型气动液动执行器的大扭矩测试要求。同时本发明能够测量执行器输出轴多个位置处的输出扭矩，具有测试方便的特点。

[0035] 本发明通过改变执行器的旋转方向，能够检测执行器开启和关闭时各个位置的输出扭矩。通过改变执行器的压力能够检测在该压力下执行器的输出扭矩，具有检测方便，使用范围广的特点。

[0036] 实施例一

[0037] 本实施例的用于测试角行程类气动液动执行器扭矩的扭矩测试装置，包括上板和底板，所述上板与底板经螺柱连接在一起，所述上板上套设有用于与气动液动执行器的输出轴连接的连接套，所述连接套的下端连接有上法兰，所述底板上连接安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器的上端连接有与上法兰相互卡合的下法兰，所述下法兰上设置有至少两个销轴孔，各个销轴孔的中心与下法兰的中心的距离相同，所述上法兰上配设有能够升降的定位销，所述定位销穿过上法兰与下法兰上的销轴孔相互适配。

[0038] 实施例二

[0039] 本实施例的用于测试角行程类气动液动执行器扭矩的扭矩测试装置，包括上板和底板，所述上板与底板经螺柱连接在一起，所述上板上套设有用于与气动液动执行器的输出轴连接的连接套，所述连接套的下端连接有上法兰，所述底板上连接安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器的上端连接有与上法兰相互卡合的下法兰，所述下法兰上设置有至少两个销轴孔，各个销轴孔的中心与下法兰的中心的距离相同，所述上法兰上配设有能够升降的定位销，所述定位销穿过上法兰与下法兰上的销轴孔相互适配；所述下法兰上设置有5个销轴孔，相邻的两销轴孔的中心与下法兰的中心形成的圆心角为22.5°。

[0040] 实施例三

[0041] 本实施例的用于测试角行程类气动液动执行器扭矩的扭矩测试装置，包括上板和底板，所述上板与底板经螺柱连接在一起，所述上板上套设有用于与气动液动执行器的输出轴连接的连接套，所述连接套的下端连接有上法兰，所述底板上连接安装有扭矩传感器，所述扭矩传感器的上端连接有与上法兰相互卡合的下法兰，所述下法兰上设置有至少两个销轴孔，各个销轴孔的中心与下法兰的中心的距离相同，所述上法兰上配设有能够升降的定位销，所述定位销穿过上法兰与下法兰上的销轴孔相互适配；所述上法兰上安装有套设在定位销外围的定位销筒，所述定位销筒的上端安装有端盖，所述端盖的上方安装有气缸，所述气缸设有进气口和出气口，所述气缸内套设有活塞，所述活塞连接有活塞杆，所述活塞杆的一端与活塞连接，所述活塞杆的另一端依次穿过气缸和端盖伸入定位销筒内并与定位销固定连接。

[0042] 实施例四

[0043] 在实施例三的基础之上，位于定位销筒内的活塞杆的外围套设有复位弹簧。

[0044] 实施例五

[0045] 在实施例三的基础之上，所述活塞杆与活塞之间设置有O型密封圈，所述端盖内设置有与活塞杆相互适配的轴承和O型密封圈。

[0046] 实施例六

[0047] 在上述任一实施例的基础之上，所述销轴孔的内壁上套设有与定位销相互适配的导向套。

[0048] 实施例七

[0049] 在上述任一实施例的基础之上，所述连接套的外围套设有平面推力球轴承，所述上板上安装有轴承箱，所述平面推力球轴承经三开环固定在轴承箱内。

[0050] 实施例八

[0051] 在上述任一实施例的基础之上，所述连接套上开设有用于与外部的执行器输出轴连接的销孔。