一种电容器保护套筒自动安装装置

摘要

本发明公开了一种电容器保护套筒自动安装装置,包括上座和下座，所述的上座和下座之间设有两个油缸杆，所述的下座上方设有放置槽，所述的放置槽位于两个油缸杆中间位置，所述的放置槽两侧分别设有机械臂，所述的机械臂上设有橡胶卡块，所述的上座下方设有夹持装置，所述的放置槽内部放置保护套筒，所述的保护套筒上开有切口，所述的夹持装置上夹持电容器，所述的电容器引出线位置与切口位置上下对应。该装置自动化程度高，可以较快的完成电容器保护套筒的安装工作，节省人力安装成本，工作效率高，安装精度高，提高了保护套筒保护效果。

权利要求

1.一种电容器保护套筒自动安装装置,其特征在于：包括上座和下座，所述的上座和下座之间设有两个油缸杆，所述的下座上方设有放置槽，所述的放置槽位于两个油缸杆中间位置，所述的放置槽两侧分别设有机械臂，所述的机械臂上设有橡胶卡块，所述的上座下方设有夹持装置，所述的放置槽内部放置保护套筒，所述的保护套筒上开有切口，所述的夹持装置上夹持电容器，所述的电容器引出线位置与切口位置上下对应；所述的下座内部设有控制器、第一驱动电机、油缸和电源，所述的第一驱动电机和油缸通过线路与控制器连接，所述的控制器通过线路连接有电源，所述的第一驱动电机通过传动机构和机械臂连接，所述的油缸与油缸杆连接，所述的上座内部设有第二驱动电机，所述的第二驱动电机通过线路和控制器连接；所述的下座外侧设有控制面板，所述的控制面板通过线路和控制器连接。

说明书

一种电容器保护套筒自动安装装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电容器加工设备技术领域，更具体的说，涉及一种电容器保护套筒自动安装装置。

背景技术

[0002] 电容是一种用于储能的电子元器件，包括电容器本体和两个引脚，为了避免电容器引脚易被弯折的问题，通常会在电容器引脚上插上两个保护套筒，保护套筒具有弹性形变，保护套筒内设有用于容纳引脚的容纳槽，该容纳槽沿保护套筒轴向设置，保护套筒侧壁轴向上设有切口，该切口连通于容纳槽，现有技术中，在将电容器引脚安装到保护套筒中时，通常是通过人工将保护套筒的切口掰开，再将电容器引脚通过切口插入到保护套筒的容纳槽中，这种方式人力成本高，且劳动强度大，而且人工操作容易出现误差，影响保护效果。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种电容器保护套筒自动安装装置，该装置自动化程度高，可以较快的完成电容器保护套筒的安装工作，节省人力安装成本，工作效率高，安装精度高，提高了保护套筒保护效果。

[0004] 本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

[0005] 一种电容器保护套筒自动安装装置,包括上座和下座，所述的上座和下座之间设有两个油缸杆，所述的下座上方设有放置槽，所述的放置槽位于两个油缸杆中间位置，所述的放置槽两侧分别设有机械臂，所述的机械臂上设有橡胶卡块，所述的上座下方设有夹持装置，所述的放置槽内部放置保护套筒，所述的保护套筒上开有切口，所述的夹持装置上夹持电容器，所述的电容器引出线位置与切口位置上下对应。

[0006] 进一步，所述的下座内部设有控制器、第一驱动电机、油缸和电源，所述的第一驱动电机和油缸通过线路与控制器连接，所述的控制器通过线路连接有电源，所述的第一驱动电机通过传动机构和机械臂连接，所述的油缸与油缸杆连接，所述的上座内部设有第二驱动电机，所述的第二驱动电机通过线路和控制器连接。

[0007] 进一步，所述的下座外侧设有控制面板，所述的控制面板通过线路和控制器连接。

[0008] 工作人员可以先将保护套筒置于下座的放置槽内部，在上座的夹持装置上夹持电容器，保证电容器的引出线位置对应下方的保护套筒切口，之后通过控制面板启动驱动电机和油缸工作，驱动电机通过传动机构带动两个机械臂转动工作，使得橡胶卡块卡在保护套筒上方边缘处，拉开保护套筒切口，这时油缸杆缩短，将电容器的引出线插入到切口内部，之后控制器控制橡胶卡块离开保护套筒，以及上座上的驱动电机打开夹持装置，完成保护套筒的安装。

[0009] 与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

[0010] 本发明采用控制器、驱动电机、油缸、机械臂和夹持装置等部件，提升了电容器保护套筒安装的自动化程度和安装速度，提高了保护套筒的保护效果，节省了人力操作的时间和成本；采用放置槽和夹持装置上下定位电容器引出线和保护套筒切口位置，相对人工定位更准确，可靠性高，安全性好；采用橡胶卡块，在卡住保护套筒的同时，不会损坏保护套筒结构。

附图说明

[0011] 图1为本发明整体结构示意图；

[0012] 图2为本发明内部部件连接示意图。

[0013] 图中：1、下座；2、控制面板；3、放置槽；4、保护套筒；5、切口；6、机械臂；7、橡胶卡块；8、电容器；9、夹持装置；10、上座；11、油缸；12、电源；13、控制器；14、驱动电机。

具体实施方式

[0014] 为了使发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

[0015] 如图1和图2所示，一种电容器保护套筒自动安装装置,包括上座10和下座1，上座10和下座1之间设有两个油缸杆，下座1上方设有放置槽3，放置槽3位于两个油缸杆中间位置，放置槽3两侧分别设有机械臂6，机械臂6上设有橡胶卡块7，上座10下方设有夹持装置9，放置槽3内部放置保护套筒4，保护套筒4上开有切口5，夹持装置9上夹持电容器8，电容器8引出线位置与切口5位置上下对应，下座1内部设有控制器13、驱动电机14、油缸11和电源
12，驱动电机14和油缸11通过线路与控制器13连接，控制器13通过线路连接有电源12，驱动电机14通过传动机构和机械臂6连接，油缸11与油缸杆连接，上座10内部设有驱动电机14，驱动电机14通过线路和控制器13连接，下座1外侧设有控制面板2，控制面板2通过线路和控制器13连接。

[0016] 放置槽3和夹持装置9用于定位保护套筒4的切口5和电容器8的引出线位置，定位精度高，工作人员可以先将保护套筒4放在放置槽3内部，之后通过夹持装置9固定电容器8，通过控制面板2启动驱动电机14和油缸11工作，机械臂6转动，橡胶卡块7卡在保护套筒4上，拉开切口5，油缸杆下降，电容器8的引出线进入切口5内部，夹持装置9打开，接着机械臂6离开保护套筒4，切口5回收，完成保护套筒4的自动安装，该装置安装速度快，节省了人力成本和工作时间。

[0017] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。