本发明涉及一种双绳牵引单轨吊车系统，包括动力系统、张紧装置、轨道、牵引头系统、运输系统、尾轮系统、双绳压绳轮组、收绳导绳轮组和两根牵引钢丝绳、所述轨道固定连接在矿洞上部，所述运输系统与轨道移动连接，且运输系统的前部和后部均具有牵引头系统，牵引头系统也与轨道移动连接，且轨道上固定连接有多个双绳压绳轮组，收绳导绳轮组固定连接在轨道的前端，所述两根牵引钢丝绳从动力系统起始，并穿过相应的张紧装置，再穿过收绳导绳轮组，从尾轮系统返回，并固定在牵引头系统上。本发明实现大吨位，远距离和大运量煤矿运输需求，并满足煤矿大倾角、多变坡和多弯曲巷道的复杂矿井的运行需求。
1.一种双绳牵引单轨吊车系统，其特征在于：包括动力系统(1)、张紧装置(3)、轨道(2)、牵引头系统(4)、运输系统(5)、尾轮系统(6)、双绳压绳轮组(7)、收绳导绳轮组(8)和两根牵引钢丝绳(9)、所述轨道(2)固定连接在矿洞上部，所述运输系统(5)与轨道(2)移动连接，且运输系统(5)的前部和后部均具有牵引头系统(4)，牵引头系统(4)也与轨道(2)移动连接，且轨道(2)上固定连接有多个双绳压绳轮组(7)，收绳导绳轮组(8)固定连接在轨道(2)的前端，所述两根牵引钢丝绳(9)从动力系统(1)起始，并穿过相应的张紧装置(3)，再穿过收绳导绳轮组(8)，从尾轮系统(6)返回，并固定在牵引头系统(4)上，所述尾轮系统(6)包括固定链条(61)、固定轮组(63)、滑移轨道组件(64)、活动轮组(65)、双绳上下导绳轮组(66)、连接钢丝绳(68)，所述固定轮组(63)与轨道(2)滑动连接，固定链条(61)与固定绳轮组(63)固定连接，所述滑移轨道组件(64)与轨道(2)固定连接，活动轮组(65)具有两组，且分别与相应的滑移轨道组件(64)滑动连接，双绳上下导绳轮组(66)与轨道(2)固定连接，所述连接钢丝绳(68)的一端与其中一个活动轮组(65)固定连接，并穿过固定轮组(63)，另一端与另一个活动轮组(65)固定连接，所述两根牵引钢丝绳(9)的一端穿过双绳上下导绳轮组(66)和双绳压绳轮组(7)，并穿过相应的活动轮组(65)返回，再穿过双绳上下导绳轮组(66)和双绳压绳轮组(7)。
2.根据权利要求1所述的双绳牵引单轨吊车系统，其特征在于：所述牵引头系统(4)包括牵引头(41)、吊挂组件(42)、牵引连杆(43)、牵引车(44)和储绳筒(45)，所述牵引头(41)与轨道(2)滑动连接，吊挂组件(42)与牵引头(41)连接，牵引车(44)通过牵引连杆(43)与吊挂组件(42)连接，储绳筒(45)与牵引车(44)转动连接，所述储绳筒(45)具有两个，均安装在牵引车(44)上，且牵引头(41)上具有两块导绳板(411)，导绳板(411)上设有导绳槽(4111)。
3.根据权利要求1所述的双绳牵引单轨吊车系统，其特征在于：所述运输系统(5)包括货物运输架(51)、吊装架(52)和人员运输仓(53)，所述货物运输架(51)、吊装架(52)和人员运输仓(53)相互连接，并均与轨道(2)滚动连接。
4.根据权利要求1所述的双绳牵引单轨吊车系统，其特征在于：所述固定轮组(63)包括固定轮组安装架(631)、固定轮组滚轮(632)和连接钢丝绳滚轮(633)，所述固定轮组滚轮(632)和连接钢丝绳滚轮(633)均与固定轮组安装架(631)转动连接，所述固定轮组滚轮(632)与轨道(2)滚动连接，所述连接钢丝绳(68)穿过连接钢丝绳滚轮(633)。
5.根据权利要求1所述的双绳牵引单轨吊车系统，其特征在于：所述滑移轨道组件(64)包括两块连接板(641)和两根滑移轨道(642)，所述两块连接板(641)均固定连接在轨道(2)上部，两根滑移轨道(642)通过两块连接板(641)固定连接，且位于轨道(2)两侧，所述活动轮组(65)包括活动轮安装架(651)、活动轮组滚轮(652)和牵引钢丝绳滚轮(653)，活动轮组滚轮(652)和牵引钢丝绳滚轮(653)均与活动轮安装架(651)转动连接，所述两组活动轮组(65)的活动轮组滚轮(652)分别与相应的两根滑移轨道(642)滑动连接，且两根牵引钢丝绳(9)从相应的牵引钢丝绳滚轮(653)穿过。
6.根据权利要求1所述的双绳牵引单轨吊车系统，其特征在于：所述双绳上下导绳轮组(66)包括导绳轮架(661)和四组限位轮组(662)，所述四组限位轮组(662)均与导绳轮架(661)连接，且所述两根牵引钢丝绳(9)的两根主绳(95)和两根副绳(96)分别从四组限位轮组(662)中穿过。
7.根据权利要求1所述的双绳牵引单轨吊车系统，其特征在于：双绳压绳轮组(7)包括压绳轮架(71)，主绳压绳轮组(72)和副绳压绳轮组(73)，主绳压绳轮组(72)和副绳压绳轮组(73)均与压绳轮架(71)连接，所述主绳压绳轮组(72)包括两组弹性压绳组件(721)，副绳压绳轮组(73)包括两组夹持压绳组件(731)，两组夹持压绳组件(731)位于主绳压绳轮组(72)两侧。
8.根据权利要求1所述的双绳牵引单轨吊车系统，其特征在于：所述收绳导绳轮组(8)包括两个收绳轮架(81)、两组收绳导绳轮组(82)、两组收绳托绳轮组(83)和收绳连接板(84)，两个收绳导绳轮架(81)通过收绳连接板(84)固定连接，收绳连接板(84)固定连接在轨道(2)上，所述两组收绳导绳轮组(82)分别与两个收绳导绳轮架(81)连接，两组收绳托绳轮组(83)均与收绳连接板(84)连接。
9.根据权利要求1所述的双绳牵引单轨吊车系统，其特征在于：所述轨道(2)的前端为弧线形。
双绳牵引单轨吊车系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种煤矿运输系统，尤其涉及一种双绳牵引单轨吊车系统。
背景技术
[0002] 近几年，随着煤矿现代化步伐的不断加快，应用于煤矿生产的机械设备体积不断增大、设备重量不断增加；并伴随着开采技术的不断提高，复杂煤层开采越来越多，这就急需研究出一种新的运输设备，在运输安全第一的前提下能够解决煤矿井下超大吨位、超远距离、超大运量、大倾角、多变坡、多弯曲巷道的辅助运输工具。现有的煤矿运输系统的牵引车已经无法满足现有的需求。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种实现大吨位，远距离和大运量煤矿运输需求，并满足煤矿大倾角、多变坡和多弯曲巷道的复杂矿井的运行需求的双绳牵引单轨吊车系统。
[0004] 为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种双绳牵引单轨吊车系统，包括动力系统、张紧装置、轨道、牵引头系统、运输系统、尾轮系统、双绳压绳轮组、收绳导绳轮组和两根牵引钢丝绳、所述轨道固定连接在矿洞上部，所述运输系统与轨道移动连接，且运输系统的前部和后部均具有牵引头系统，牵引头系统也与轨道移动连接，且轨道上固定连接有多个双绳压绳轮组，收绳导绳轮组固定连接在轨道的前端，所述两根牵引钢丝绳从动力系统起始，并穿过相应的张紧装置，再穿过收绳导绳轮组，从尾轮系统返回，并固定在牵引头系统上。
[0005] 所述牵引头系统包括牵引头、吊挂组件、牵引连杆、牵引车和储绳筒，所述牵引头与轨道滑动连接，吊挂组件与牵引头连接，牵引车通过牵引连杆与吊挂组件连接，储绳筒与牵引车转动连接，所述储绳筒具有两个，均安装在牵引车上，且牵引头上具有两块导绳板，导绳板上设有导绳槽。
[0006] 所述运输系统包括货物运输架、吊装架和人员运输仓，所述货物运输架、吊装架和人员运输仓相互连接，并均与轨道滚动连接。
[0007] 所述尾轮系统包括固定链条、固定轮组、滑移轨道组件、活动轮组、双绳上下导绳轮组、连接钢丝绳，所述固定轮组与轨道滑动连接，固定链条与固定绳轮组固定连接，所述滑移轨道组件与轨道固定连接，活动轮组具有两组，且分别与相应的滑移轨道组件滑动连接，双绳上下导绳轮组与轨道固定连接，所述连接钢丝绳的一端与其中一个活动轮组固定连接，并穿过固定轮组，另一端与另一个活动轮组固定连接，所述两根牵引钢丝绳的一端穿过双绳上下导绳轮组和双绳压绳轮组，并穿过相应的活动轮组返回，再穿过双绳上下导绳轮组和双绳压绳轮组。
[0008] 所述固定轮组包括固定轮组安装架、固定轮组滚轮和连接钢丝绳滚轮，所述固定轮组滚轮和连接钢丝绳滚轮均与固定轮组安装架转动连接，所述固定轮组滚轮与轨道滚动连接，所述连接钢丝绳穿过连接钢丝绳滚轮。
[0009] 所述滑移轨道组件包括两块连接板和两根滑移轨道，所述两块连接板均固定连接在轨道上部，两根滑移轨道通过两块连接板固定连接，且位于轨道两侧，所述活动轮组包括活动轮安装架、活动轮组滚轮和牵引钢丝绳滚轮，活动轮组滚轮和牵引钢丝绳滚轮均与活动轮安装架转动连接，所述两组活动轮组的活动轮组滚轮分别与相应的两根滑移轨道滑动连接，且两根牵引钢丝绳从相应的牵引钢丝绳滚轮穿过。
[0010] 所述双绳上下导绳轮组具有两组，且分别安装在轨道的上部和下部，所述双绳上下导绳轮组包括导绳轮架和四组限位轮组，所述四组限位轮组均与导绳轮架连接，且所述两根牵引钢丝绳的两根主绳和两根副绳分别从四组限位轮组中穿过。
[0011] 双绳压绳轮组包括压绳轮架，主绳压绳轮组和副绳压绳轮组，主绳压绳轮组和副绳压绳轮组均与压绳轮架连接，所述主绳压绳轮组包括两组弹性压绳组件，副绳压绳轮组包括两组夹持压绳组件，两组夹持压绳组件位于主绳压绳轮组两侧。
[0012] 所述收绳导绳轮组包括两个收绳轮架、两组收绳导绳轮组、两组收绳托绳轮组和收绳连接板，两个收绳导绳轮架通过收绳连接板固定连接，收绳连接板固定连接在轨道上，所述两组收绳导绳轮组分别与两个收绳导绳轮架连接，两组收绳托绳轮组均与收绳连接板连接。
[0013] 所述轨道的前端为弧线形。
[0014] 采用上述结构后，本发明的轨道悬挂在矿井顶部，动力系统和张紧装置放置在矿井外部，尾轮系统的固定链条连接在矿井巷道最内端的固定锚上，将两根牵引钢丝绳从动力系统起始，并穿过相应的张紧装置，再穿过收绳导绳轮组，从尾轮系统返回，并固定在牵引头系统上。因此当启动动力系统时，动力系统就会同时拉动两根牵引钢丝绳，带动牵引头系统在轨道上移动，从而带动运输系统在轨道上行走，达到运输的目的。两根牵引钢丝绳的牵引力大，长度长，实现大吨位，远距离和大运量煤矿运输需求，并且在轨道上设置尾轮系统、双绳压绳轮组、收绳导绳轮组使得两根牵引钢丝绳始终沿着轨道排布，满足了煤矿大倾角、多变坡和多弯曲巷道的复杂轨道线路。
附图说明
[0015] 图1是本发明的示意图；
[0016] 图2是图1的俯视图；
[0017] 图3是本发明的尾轮系统示意图，并且旋转180°；
[0018] 图4是图3的俯视图；
[0019] 图5是图1中牵引头系统示意图；
[0020] 图6是图5的左视图；
[0021] 图7是图5中牵引头示意图，并去除一块导绳板；
[0022] 图8是图7的左视图；
[0023] 图9是图3中尾轮系统的固定轮组示意图；
[0024] 图10是图3的活动轮组示意图；
[0025] 图11是图3的双绳上下导绳轮组示意图；
[0026] 图12是图11的左视图，并逆时针转动90°；
[0027] 图13是图2中双绳压绳轮组示意图；
[0028] 图14是图2中收绳导绳轮组示意图；
[0029] 图15是图14的仰视图。
具体实施方式
[0030] 以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。
[0031] 参见图1-15所示，一种双绳牵引单轨吊车系统，包括动力系统1、张紧装置3、轨道2、牵引头系统4、运输系统5、尾轮系统6、双绳压绳轮组7、收绳导绳轮组8和两根牵引钢丝绳
9、所述轨道2固定连接在矿洞上部，所述运输系统5与轨道2移动连接，且运输系统5的前部和后部均具有牵引头系统4，牵引头系统4也与轨道2移动连接，且轨道2上固定连接有多个双绳压绳轮组7，收绳导绳轮组8固定连接在轨道2的前端，所述两根牵引钢丝绳9从动力系统1起始，并穿过相应的张紧装置3，再穿过收绳导绳轮组8，从尾轮系统6返回，并固定在牵引头系统4上。
[0032] 参见图5-8所示，所述牵引头系统4包括牵引头41、吊挂组件42、牵引连杆43、牵引车44和储绳筒45，所述牵引头41与轨道2滑动连接，吊挂组件42与牵引头41连接，牵引车44通过牵引连杆43与吊挂组件42连接，储绳筒45与牵引车44转动连接，所述储绳筒45具有两个，均安装在牵引车44上，且牵引头41上具有两块导绳板411，导绳板411上设有导绳槽4111。本发明满足了两根牵引绳9的储绳需求，因此两根牵引绳分别储存在相应的储绳筒45上，牵引力大，长度长，实现大吨位，远距离和大运量煤矿运输需求。
[0033] 参见图1所示，所述运输系统5包括货物运输架51、吊装架52和人员运输仓53，所述货物运输架51、吊装架52和人员运输仓53相互连接，并均与轨道2滚动连接。将大型不规则器具通过吊装架52吊装，将人员通过人员运输仓53输送，将形状规则货物通过货物运输架51，分门别类运输，保证人员安全。
[0034] 参见图3、4、9、1、11、12所示，所述尾轮系统6包括固定链条61、固定轮组63、滑移轨道组件64、活动轮组65、双绳上下导绳轮组66、连接钢丝绳68，所述固定轮组63与轨道2滑动连接，固定链条61与固定绳轮组63固定连接，所述滑移轨道组件64与轨道2固定连接，活动轮组65具有两组，且分别与相应的滑移轨道组件64滑动连接，双绳上下导绳轮组66与轨道2固定连接，所述连接钢丝绳68的一端与其中一个活动轮组65固定连接，并穿过固定轮组63，另一端与另一个活动轮组65固定连接，所述两根牵引钢丝绳9的一端穿过双绳上下导绳轮组66和双绳压绳轮组7，并穿过相应的活动轮组65返回，再穿过双绳上下导绳轮组66和双绳压绳轮组7。所述固定轮组63包括固定轮组安装架631、固定轮组滚轮632和连接钢丝绳滚轮633，所述固定轮组滚轮632和连接钢丝绳滚轮633均与固定轮组安装架631转动连接，所述固定轮组滚轮632与轨道2滚动连接，所述连接钢丝绳68穿过连接钢丝绳滚轮633。所述滑移轨道组件64包括两块连接板641和两根滑移轨道642，所述两块连接板641均固定连接在轨道2上部，两根滑移轨道642通过两块连接板641固定连接，且位于轨道2两侧，所述活动轮组
65包括活动轮安装架651、活动轮组滚轮652和牵引钢丝绳滚轮653，活动轮组滚轮652和牵引钢丝绳滚轮653均与活动轮安装架651转动连接，所述两组活动轮组65的活动轮组滚轮
652分别与相应的两根滑移轨道642滑动连接，且两根牵引钢丝绳9从相应的牵引钢丝绳滚轮653穿过。所述双绳上下导绳轮组66包括导绳轮架661和四组限位轮组662，所述四组限位轮组662均与导绳轮架661连接，且所述两根牵引钢丝绳9的两根主绳95和两根副绳96分别从四组限位轮组662中穿过。
[0035] 本发明的尾轮系统6的固定链条61连接在矿井巷道的固定锚上，用来固定固定轮组63，并且两组活动轮组65通过连接钢丝绳68连接，并且活动轮组65可以在相应的滑移轨道组件64上滑动，两组活动轮组65可以根据两根牵引钢丝绳9的拉力而相互调整位置。两根牵引钢丝绳9的一端穿过双绳上下导绳轮组66和双绳压绳轮组7，并穿过相应的活动轮组65返回，再穿过双绳上下导绳轮组66和双绳压绳轮组7。因此牵引钢丝绳9的牵引力大，长度长，实现大吨位，远距离和大运量煤矿运输需求，满足了煤矿大倾角、多变坡和多弯曲巷道的复杂轨道线路。
[0036] 参见图13所示，双绳压绳轮组7包括压绳轮架71，主绳压绳轮组72和副绳压绳轮组73，主绳压绳轮组72和副绳压绳轮组73均与压绳轮架71连接，所述主绳压绳轮组72包括两组弹性压绳组件721，副绳压绳轮组73包括两组夹持压绳组件731，两组夹持压绳组件731位于主绳压绳轮组72两侧。双绳压绳轮组7固定连接在轨道2上，用于限位牵引钢丝绳9，并使牵引钢丝绳9沿着轨道2排布。
[0037] 参见图14、15所示，所述收绳导绳轮组8包括两个收绳轮架81、两组收绳导绳轮组82、两组收绳托绳轮组83和收绳连接板84，两个收绳导绳轮架81通过收绳连接板84固定连接，收绳连接板84固定连接在轨道2上，所述两组收绳导绳轮组82分别与两个收绳导绳轮架
81连接，两组收绳托绳轮组83均与收绳连接板84连接。设计成两组收绳导绳轮组82，并且将两组收绳导绳轮组82分别与两个收绳轮架81连接，而且采用收绳连接板84将两个收绳轮架
81连接，在收绳连接板84上设置两组收绳托绳轮组8，因此使得从张紧装置3出来的分开的两根牵引钢丝绳9的两根主绳95和两根副绳96可以并拢，方便两根牵引钢丝绳9的沿着轨道
2排布，满足两根牵引钢丝绳9设计需求。
[0038] 参见图1所示，所述轨道2的前端为弧线形。为了方便将两根牵引钢丝绳9缓缓引导至高度很好的导轨2的上方。
[0039] 本发明采用两根牵引钢丝绳9设计，同时拉动牵引头系统4，牵引力大，长度长，实现大吨位，远距离和大运量煤矿运输需求，满足了煤矿大倾角、多变坡和多弯曲巷道的复杂轨道线路。
[0040] 以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
