胶印机全自动换纸插杆装置

摘要

本发明公开了一种胶印机全自动换纸插杆装置，包括由左/右安装板，开有通孔的插杆孔板和定位挡板围成的框架，端部依次与通孔相对应的插杆排的另一端固定在插杆推板上；在框架内靠近左/右安装板处设有左/右插杆移动螺杆，左/右插杆移动螺杆的一端与插杆孔板连接，另一端依次穿过插杆推板和定位挡板后与左/右传动链轮相连接，插杆电机通过联动链条带动左/右插杆移动螺杆转动；在靠近插杆孔板一端的左/右安装板外侧壁上设有矩形框架翻转机构：包括导杆槽，卡放在其内的导杆端部通过转轴与收放电机连接；套装在导杆上的升降套上设有与印刷机上纸架相连的定位杆架，在定位杆架上方的升降套上设有升降轮，升降轮通过传动组件带动矩形框架升降。

权利要求

1.一种胶印机全自动换纸插杆装置，其特征在于：包括由对称设置的左/右安装板，均匀间隔开设有多个通孔的插杆孔板和与所述插杆孔板位置相对的定位挡板围成的矩形框架，端部依次与所述插杆孔板的通孔相对应的插杆排的另一端固定设置在紧贴所述定位挡板内侧放置的插杆推板上；在所述矩形框架内靠近所述左/右安装板位置处水平设置有左/右插杆移动螺杆，所述左/右插杆移动螺杆的一端与所述插杆孔板传动连接，另一端依次穿过所述插杆推板的内螺纹孔和定位挡板通孔后与左/右传动链轮相连接，设置在所述矩形框架外的插杆电机通过环绕在所述左/右传动链轮之间的联动链条带动所述左/右插杆移动螺杆转动；在靠近所述插杆孔板一端的左/右安装板外侧壁上分别设置有结构相同、对称设置的矩形框架翻转机构：所述翻转机构包括导杆槽，活动卡放在所述导杆槽内的导杆端部通过转轴与收放电机传动连接；分别套装在所述导杆上的升降套上垂直设置有与印刷机上纸架相连接的定位杆架，在位于定位杆架上方的升降套上设置有由升降电机驱动的升降轮，所述升降轮通过传动组件带动所述矩形框架升降。

2.根据权利要求1所述的胶印机全自动换纸插杆装置，其特征在于：所述传动组件为与所述升降轮相啮合的纵向设置在所述导杆上的齿条或一端固定在矩形框架上，另一端缠绕在所述升降轮上的拉绳。

3.根据权利要求1或2所述的胶印机全自动换纸插杆装置，其特征在于：在靠近所述插杆孔板的所述导杆槽端部设置有矩形框架限位轮。

4.根据权利要求1或2所述的胶印机全自动换纸插杆装置，其特征在于：所述导杆顶部与升降套之间设置有缓冲弹簧。

说明书

胶印机全自动换纸插杆装置

技术领域

[0001] 本发明涉及胶印机不停机换纸插杆，尤其是涉及一种胶印机全自动换纸插杆装置。

背景技术

[0002] 单张纸胶印机的上纸走纸方式为上飞达方式，因此胶印机要想实现不停机换纸就必须保证上纸堆在不停止作业情况下，下纸堆能够和上纸堆实现无缝对接。目前上、下纸堆的无缝对接是采用插杆的方法来完成的，即利用间隔设置的插杆排（两端搭在由升降链条带动的横杆上）来托住上纸堆底部，以换下上纸堆的底板，然后当下纸堆和上纸堆结合后再将插杆抽出，完成不停机换纸工作。

[0003] 自单张纸胶印印刷技术诞生以来，上纸和换纸工作一直都是由人工完成，不停机换纸时，依靠人工将十几根插杆一根根准确的插进专用底板的插孔内形成插杆排以托起上纸堆，在上下纸堆对接后再一根根的将插杆拔出来。一般一堆纸的印刷时间大约需要0.5小时左右，一次插杆和拔杆时间约需5-6分钟，插杆作业既频繁又繁琐。随着4.0工业模式的到来，自动化不停机换纸已成为实现胶印机自动化作业必不可少的重要环节，所以提供一种全自动换纸插杆装置已势在必行。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种作业程序合理、准确度高的胶印机全自动换纸插杆装置。

[0005] 为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：

[0006] 本发明所述的胶印机全自动换纸插杆装置，包括由对称设置的左/右安装板，均匀间隔开设有多个通孔的插杆孔板和与所述插杆孔板位置相对的定位挡板围成的矩形框架，端部依次与所述插杆孔板的通孔相对应的插杆排的另一端固定设置在紧贴所述定位挡板内侧放置的插杆推板上；在所述矩形框架内靠近所述左/右安装板位置处水平设置有左/右插杆移动螺杆，所述左/右插杆移动螺杆的一端与所述插杆孔板传动连接，另一端依次穿过所述插杆推板的内螺纹孔和定位挡板通孔后与左/右传动链轮相连接，设置在所述矩形框架外的插杆电机通过环绕在所述左/右传动链轮之间的联动链条带动所述左/右插杆移动螺杆转动；在靠近所述插杆孔板一端的左/右安装板外侧壁上分别设置有结构相同、对称设置的矩形框架翻转机构：

[0007] 所述翻转机构包括导杆槽，活动卡放在所述导杆槽内的导杆端部通过转轴与收放电机传动连接；分别套装在所述导杆上的升降套上垂直设置有与印刷机上纸架相连接的定位杆架，在位于定位杆架上方的升降套上设置有由升降电机驱动的升降轮，所述升降轮通过传动组件带动所述矩形框架升降。

[0008] 本发明所用的传动组件为与所述升降轮相啮合的纵向设置在所述导杆上的齿条，也可以采用一端固定在矩形框架上，另一端缠绕在所述升降轮上的拉绳。当然也可以采用其他的方法。

[0009] 在靠近插杆孔板的所述导杆槽端部设置有矩形框架限位轮。

[0010] 所述导杆顶部与升降套之间设置有缓冲弹簧。

[0011] 本发明的优点在于结构紧凑、合理，动作精准、连贯，步骤协调，收放自如，不占用空间；创造性的将印刷机上纸时的换纸插杆工作由人工完成变为自动化控制，为实现4.0工作模式提供了技术保证。

附图说明

[0012] 图1是本发明的结构示意图。

[0013] 图2是本发明的动作参考图。

具体实施方式

[0014] 如图1所示，本发明所述的胶印机全自动换纸插杆装置，包括由对称设置的左安装板1-1、右安装板1-2，均匀间隔开设有多个通孔2的插杆孔板3和与插杆孔板3位置相对的定位挡板4围成的矩形框架，端部依次与插杆孔板3的通孔2相对应的插杆排5的另一端固定设置在紧贴定位挡板4内侧放置的插杆推板6上；在矩形框架内靠近左安装板1-1和右安装板1-2位置处水平设置有左插杆移动螺杆7-1和右插杆移动螺杆7-2，左插杆移动螺杆7-1和右插杆移动螺杆7-2的一端与插杆孔板3传动连接，另一端依次穿过插杆推板6的内螺纹孔和定位挡板4通孔后与左传动链轮8-1和右传动链轮8-2相连接，设置在矩形框架外的插杆电机9通过环绕在左传动链轮8-1和右传动链轮8-2之间的联动链条10带动左插杆移动螺杆7-
1和右插杆移动螺杆7-2转动；在靠近插杆孔板3一端的左安装板1-1、右安装板1-2外侧壁上分别设置有结构相同、对称设置的矩形框架翻转机构：

[0015] 本发明所用的翻转机构包括导杆槽11，活动卡放在导杆槽11内的导杆12端部通过转轴与收放电机13传动连接；分别套装在导杆12上的升降套14上垂直设置有与印刷机上纸架相连接的定位杆架15，在位于定位杆架15上方的升降套14上设置有由升降电机16驱动的升降轮17，升降轮17通过传动组件带动矩形框架升降。

[0016] 本发明所用的传动组件为与升降轮17相啮合的纵向设置在导杆12上的齿条，同样，传动组件也可以采用一端固定在矩形框架上，另一端缠绕在升降轮上的拉绳。

[0017] 由于矩形框架的重量较重，收放电机13很难实现准确限位，在靠近插杆孔板3的导杆槽11端部设置有矩形框架限位轮18，当矩形框架下放到水平位置时，前端便被限位轮18顶住，保证插杆工作的顺利进行。

[0018] 在导杆12顶部与升降套14之间设置有缓冲弹簧19，当矩形框架放下时给予缓冲，防止硬性定位给设备带来伤害。

[0019] 如图2所示，本发明的胶印机全自动换纸插杆装置的定位杆架15安装在胶印机的上纸架20上，由控制电机21带动翻转，其中A状态为该装置处于印刷机上方的待机区；印刷机工作时，纸堆会持续上升，当纸堆底板升至设定高度时，控制电机21启动，本装置由待机区旋转90°至B状态，此时收放电机13工作，将矩形框架放至水平，为C状态，准备插杆：

[0020] 纸堆继续上升，与插杆高度一致时，插杆电机9启动，左传动链轮8-1和右传动链轮8-2带动左插杆移动螺杆7-1和右插杆移动螺杆7-2转动，使插杆推板6向前，将插杆排5依次从插杆孔板3的通孔2内穿出，并沿着专用托架（印刷机自带）对着专用底板的插孔插进去，到预定位置时停下，托起上纸堆；

[0021] 此时，印刷机的纸堆升降机下降，将纸堆底板22一起带下来，并通过底部的轨道将纸堆底板22退至底板收存区；

[0022] 将新纸堆运送到纸堆升降机上，纸堆升降机上升将其与上纸堆对接；对接好后，插杆排5退回至矩形框架内，收放电机13启动，矩形框架反转90°，回转至B状态，然后控制电机21转动，带动本装置继续反转90°至待机位置，恢复到A状态。

[0023] 在新纸堆和上纸堆完成对接的过程中，由于印刷机保持作业状态，上纸堆会持续上升，此时固定在升降套14上的升降轮17在升降电机16的驱动下带动矩形框架同步上升，直到完成纸堆对接，插杆排5退回至矩形框架内。