本发明公开一种可调拍摄云台，包括连杆、以及2个或3个电机5，连杆的至少一端采用活动连接方式连接在与之相连的电机5上，实现两个电机5之间的连杆长度的调节。本发明将连杆设计成长度可调的机构，这样使得稳定器在安装不同的拍摄设备时，可以通过改变两个电机5之间的连杆长度，以使得稳定器能够快速和简便调节到重心平衡的位置，从而确保稳定器的正常工作，并使得稳定器能够适用于各种不同类型的拍摄设备。
所述稳定器本体包括俯仰电机、横滚电机和一根连杆(7 )；俯仰电机和横滚电机在空间中呈正交分布；连杆(7 )的两端分别连接俯仰电机和横滚电机；
或所述稳定器本体包括俯仰电机、横滚电机、航向电机和两根连杆(7 )；俯仰电机、横滚电机和航向电机在空间中呈正交分布；一根连杆(7 )的两端分别连接俯仰电机和横滚电机，另一根连杆(7 )的两端分别连接横滚电机和航向电机；
其特征在于：所述连杆(7 )的至少一端采用活动连接方式连接在与之相连的电机(5)上，实现两个电机(5)之间的连杆(7 )杆臂长度的调节；
其中，实现连杆(7 )与电机(5)之间的活动连接的结构由设置在连杆(7 )上的嵌入件和设置在电机(5)上的调节件组成；嵌入件与调节件相配合，通过调节件嵌入嵌入件的深度实现连杆(7 )的放松与锁紧，电机(5)前端还设有将嵌入件和调节件的主体部分覆盖的上盖固定板(8)；
连杆(7 )上的嵌入件为开设在连杆(7 )的左和/或右侧壁上的燕尾形的凹槽 (6) ，且凹槽 (6) 的延伸方向与连杆(7 )的长度延伸方向相一致，电机(5)上的调节件包括凹型定位槽(4)、楔形压块(3)和调节螺杆(1)；凹型定位槽(4)固定于电机(5)上，连杆(7 )嵌入凹型定位槽(4)的上开口处，楔形压块(3)嵌入凹型定位槽(4)的侧开口处；调节螺杆(1)的前端从侧向抵住楔形压块(3)的侧面，电机(5)上的楔形压块(3)与连杆(7 )上的凹槽 (6) 相对；拧松调节螺杆(1)使楔形压块(3)与凹槽 (6) 之间松动，连杆(7 )在凹型定位槽(4)内沿连杆(7 )长度延伸方向运动，以调节两个电机(5)之间的连杆(7 )长度，当达到所需的连杆(7 )长度时，拧紧调节螺杆(1)使楔形压块(3)与凹槽 (6) 之间压紧时，连杆(7 )固定在凹型定位槽(4)内两电机(5)之间的连杆(7 )杆臂长度固定；
或连杆(7 )上的嵌入件为开设在连杆(7 )的左和/或右侧壁上的多个并行排布的条状凹槽 (6) ，且这些凹槽 (6) 的并行排布方向与连杆(7 )的长度延伸方向相一致，电机(5)上的调节件包括凹型定位槽(4)、方形压块(3)和调节螺杆(1)；凹型定位槽(4)固定于电机(5)上，连杆(7 )嵌入凹型定位槽(4)的上开口处，方形压块(3)嵌入凹型定位槽(4)的侧开口处；方形压块(3)的侧面开设有螺纹孔，调节螺杆(1)的前端从侧向嵌入方形压块(3)的螺纹孔中，电机(5)上的方形压块(3)与连杆(7 )上的凹槽 (6) 相对；拧松调节螺杆(1)使方形压块(3)与凹槽 (6) 之间松动，连杆(7 )在凹型定位槽(4)内沿连杆(7 )长度延伸方向运动，以调节两个电机(5)之间的连杆(7 )长度，当达到所需的连杆(7 )长度时，拧紧调节螺杆(1)使方形压块(3)与凹槽 (6) 之间压紧时，连杆(7 )固定在凹型定位槽(4)内两电机(5)之间的连杆(7 )杆臂长度固定；电机(5)上的调节件还进一步包括弹簧(2)，该弹簧(2)位于方形压块(3)的螺纹孔内，并处于螺纹杆的前端。
2.根据权利要求1所述的一种可调拍摄云台，其特征在于：连杆(7 )的一端采用活动连接方式连接在与之相连的电机(5)的前端；连杆(7 )的另一端采用固定连接方式连接在与之相连的电机(5)的侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种可调拍摄云台，其特征在于：连杆(7 )和与之相连的电机(5)上对应地设有一组限位件。
4.根据权利要求3所述的一种可调拍摄云台，其特征在于：限位件包括开设在连杆(7 )上条状的凹条和固定在电机(5)上的点状的凸台；凹条沿连杆(7 )长度方形延伸，凸台与凹条的位置相对，且凸台始终嵌设在凹条内。
5.根据权利要求1所述的一种可调拍摄云台，其特征在于：连杆(7 )为L形。
一种可调拍摄云台
技术领域
[0001] 本发明涉及拍摄稳定技术领域，具体涉及一种可调拍摄云台。
背景技术
[0002] 拍摄稳定器的是安装和固定拍摄设备的支撑设备，其作用是对拍摄设备的实时运动状态进行调整，以达到稳定拍摄的目的。为了实现这一目的，专利号为CN201420316125.0的中国发明专利公开了一种“运动相机稳定器”，其主要由相机固定架、俯仰电机、俯仰横滚电机连杆、横滚电机、横滚航向电机连杆、航向电机和固定连接杆组成。其中俯仰横滚电机连杆和横滚航向电机连杆均呈L形。俯仰横滚电机连杆的一端固连在俯仰电机的侧壁上，另一端则固连在横滚电机的电机5轴的前端。横滚航向电机连杆的一端固连在横滚电机的侧壁上，另一端则固连在横滚电机的电机5轴的前端。由于上述稳定器是专用于运动相机的稳定器，虽然运动相机的型号可能存在差别，但是其重量和大小尺寸基本变化不大。因此该运动相机稳定器在设计时，已经预先考虑到了运动相机的运动范围，并预估了稳定器的重心，从而将俯仰横滚电机连杆和横滚航向电机连杆设计成了固定的长度。当上述稳定器的目标载体发生改变时，即变为其他类型的拍摄设备时，拍摄设备的运动范围和稳定器的重心也会随之发生改变，稳定器将无法正常工作。虽然可以通过增加配重系统来调节稳定器的重心，但是存在使用繁琐的问题。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是现有拍摄稳定器在目标载体发生改变时，无法正常工作的问题，提供一种可调拍摄云台。
[0004] 为解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
[0005] 一种可调拍摄云台，包括稳定器本体；所述稳定器本体包括俯仰电机、横滚电机和一根连杆；俯仰电机和横滚电机在空间中呈正交分布；连杆的两端分别连接俯仰电机和横滚电机；或所述稳定器本体包括俯仰电机、横滚电机、航向电机和两根连杆；俯仰电机、横滚电机和航向电机在空间中呈正交分布；一根连杆的两端分别连接俯仰电机和横滚电机，另一根连杆的两端分别连接横滚电机和航向电机；所述连杆的至少一端采用活动连接方式连接在与之相连的电机5上，实现两个电机5之间的连杆杆臂长度的调节。
[0006] 上述方案中，连杆的一端采用活动连接方式连接在与之相连的电机5的前端；连杆的另一端采用固定连接方式连接在与之相连的电机5的侧壁。
[0007] 上述方案中，实现连接与电机5之间的活动连接的结构由设置在连杆上的嵌入件和设置在电机5上的调节件组成；嵌入件与调节件相配合，通过调节件嵌入嵌入件的深度实现，连杆的放松与锁紧。
[0008] 上述方案中，连杆上的嵌入件为开设在连杆的左和/或右侧壁上的燕尾形的凹槽，且凹槽的延伸方向与连杆的长度延伸方向相一致；电机5上的调节件包括凹型定位槽、楔形压块和调节螺杆；凹型定位槽固定于电机5上，连杆嵌入凹型定位槽的上开口处，楔形压块嵌入凹型定位槽的侧开口处；调节螺杆的前端从侧向抵住楔形压块的侧面；电机5上的楔形压块与连杆上的凹槽相对；拧松调节螺杆使楔形压块与凹槽之间松动，连杆在凹型定位槽内沿连杆长度延伸方向运动，以调节两个电机5之间的连杆长度，当达到所需的连杆长度时，拧紧调节螺杆使楔形压块与凹槽之间压紧时，连杆固定在凹型定位槽内两电机5之间的连杆杆臂长度固定。
[0009] 上述方案中，连杆上的嵌入件为开设在连杆的左和/或右侧壁上的多个并行排布的条状凹槽，且这些凹槽的并行排布方向与连杆的长度延伸方向相一致；电机5上的调节件包括凹型定位槽、方形压块和调节螺杆；凹型定位槽固定于电机5上，连杆嵌入凹型定位槽的上开口处，方形压块嵌入凹型定位槽的侧开口处；方形压块的侧面开设有螺纹孔，调节螺杆的前端从侧向嵌入方形压块的螺纹孔中；电机5上的方形压块与连杆上的凹槽相对；拧松调节螺杆使方形压块与凹槽之间松动，连杆在凹型定位槽内沿连杆长度延伸方向运动，以调节两个电机5之间的连杆长度，当达到所需的连杆长度时，拧紧调节螺杆使方形压块与凹槽之间压紧时，连杆固定在凹型定位槽内两电机5之间的连杆杆臂长度固定。
[0010] 上述方案中，电机5上的调节件还进一步包括弹簧，该弹簧位于方形压块的螺纹孔内，并处于螺纹杆的前端。
[0011] 上述方案中，连杆和与之相连的电机5上对应地设有一组限位件。
[0012] 上述方案中，限位件包括开设在连杆上条状的凹条和固定在电机5上的点状的凸台；凹条沿连杆长度方形延伸，凸台与凹条的位置相对，且凸台始终嵌设在凹条内。
[0013] 上述方案中，连杆为L形。
[0014] 与现有技术相比，本发明将连杆设计成长度可调的结构，这样使得稳定器在安装不同的拍摄设备时，可以通过改变两个电机5之间的连杆长度，以使得稳定器能够快速和简便调节到重心平衡的位置，从而确保稳定器的正常工作，并使得稳定器能够适用于各种不同类型的拍摄设备。
附图说明
[0015] 图1为一种可调拍摄稳定器的连杆部分结构示意图。
[0016] 图2为另一种可调拍摄稳定器的连杆部分结构示意图。
[0017] 图中标号：1、调节螺杆；2、弹簧；3、压块；4、凹型定位槽；5、电机5；6、凹槽；7、连杆；8、上盖固定板；
具体实施方式
[0018] 一种可调拍摄云台，包括稳定器本体。当稳定器为二轴稳定器时，稳定器本体包括俯仰电机、横滚电机和一根连杆6。俯仰电机和横滚电机在空间中呈正交分布。连杆6的两端分别连接俯仰电机和横滚电机。当稳定器为三轴稳定器时，所述稳定器本体包括俯仰电机、横滚电机、航向电机和两根连杆6。俯仰电机、横滚电机和航向电机在空间中呈正交分布。一根连杆6的两端分别连接俯仰电机和横滚电机，另一根连杆6的两端分别连接横滚电机和航向电机。在本发明优选实施中，连杆6为L形，即连杆6可以为规则的L形连杆6，也可以为接近L形的类L形连杆6。
[0019] 为了实现两个电机5之间的连杆6杆臂长度的调节，以使得稳定器能够适用于不同类型的拍摄设备，所述连杆6的至少一端采用活动连接方式连接在与之相连的电机5上，实现两个电机5之间的连杆6长度的调节。具体来说，连杆6与电机5的连接有三种形式：第一种是连杆6的一端采用活动连接方式连接在与之相连的电机5的前端，连杆6的另一端采用固定连接方式连接在与之相连的电机5的侧壁；第二种是连杆6的一端采用固定连接方式连接在与之相连的电机5的前端，连杆6的另一端采用活动连接方式连接在与之相连的电机5的侧壁；第三种是连杆6的一端采用活动连接方式连接在与之相连的电机5的前端，连杆6的另一端采用活动连接方式连接在与之相连的电机5的侧壁。在本发明优选实施例中，考虑到连接的稳定性和安装的可靠性，连杆6的一端采用固定连接方式连接在与之相连的电机5的前端；连杆6的另一端采用活动连接方式连接在与之相连的电机5的侧壁。
[0020] 实现连接6与电机5之间的活动连接的结构由设置在连杆6上的嵌入件和设置在电机5上的调节件组成。嵌入件与调节件相配合，通过调节件嵌入嵌入件的深度实现，连杆6的放松与锁紧。在本发明中，活动连接方式有如下两种：
[0021] 一种是：连杆6上的嵌入件为开设在连杆6的左和/或右侧壁上的燕尾形的凹槽5，且凹槽5的延伸方向与连杆6的长度延伸方向相一致。电机5上的调节件包括凹型定位槽4、楔形压块3和调节螺杆1。凹型定位槽4固定于电机5上，连杆6嵌入凹型定位槽4的上开口处，楔形压块3嵌入凹型定位槽4的侧开口处。调节螺杆1的前端从侧向抵住楔形压块3的侧面。电机5上的楔形压块3与连杆6上的凹槽5相对。拧松调节螺杆1使楔形压块3与凹槽5之间松动，连杆6在凹型定位槽4内沿连杆6长度延伸方向运动，以调节两个电机5之间的连杆6长度，当达到所需的连杆6长度时，拧紧调节螺杆1使楔形压块3与凹槽5之间压紧时，连杆6固定在凹型定位槽4内两电机5之间的连杆6杆臂长度固定。参见图1。
[0022] 另一种是：连杆6上的嵌入件为开设在连杆6的左右侧壁上的多个并行排布的条状凹槽5，且这些凹槽5的并行排布方向与连杆6的长度延伸方向相一致。电机5上的调节件包括凹型定位槽4、方形压块3、弹簧2和调节螺杆1。凹型定位槽4设于电机5上，连杆6自上而下嵌入到凹型定位槽4的上开口中，方形压块3沿垂直凹槽5的凹陷方向嵌入到凹型定位槽4的侧开口中。方形压块3的侧面开设有螺纹孔，弹簧2位于方形压块3的螺纹孔内，调节螺杆1的前端从侧向嵌入方形压块3的螺纹孔中，弹簧2处于螺纹杆的前端。电机5上的方形压块3与连杆6上的凹槽5相对。拧松调节螺杆1使方形压块3与凹槽5之间松动，连杆6在凹型定位槽4内沿连杆6长度延伸方向运动，以调节两个电机5之间的连杆6长度，当达到所需的连杆6长度时，拧紧调节螺杆1使方形压块3与凹槽5之间压紧时，连杆6固定在凹型定位槽4内两电机5之间的连杆6长度固定。电机5前端还设有一上盖固定板8将嵌入件和调节件的主体部分覆盖。参见图2。
[0023] 为了能够限制连杆6的杆臂变化长度，防止连杆6杆臂调节地过短或过长，所述连杆6和与之相连的电机5上对应地设有一组限位件。在本发明中，限位件包括开设在连杆6上条状的凹条和固定在电机5上的点状的凸台；凹条沿连杆6长度方形延伸，凸台与凹条的位置相对，且凸台始终嵌设在凹条内。
