本发明公开了一种具有人工扫地辅助功能的扫地机器人，其包括机器人主体(100)、机器人驱动模块(101)、障碍物感测模块(102)、控制模块(108)、清洁模块(103)、通讯模块(104)、显示模块(107)，所述扫地机器人包括人工扫地辅助功能模式/自主工作模式切换模块(105)。具有人工扫地辅助功能的机器人既可以实现一般扫地机器人的功能，同时也可以帮助需要人为打扫的人通过预扫描方式提供相关信息，然后相关人员可以根据该信息进行高效的打扫，并通过评估模块给出评估结果，提高了使用者的兴趣，也提升了使用者的能力。
1.一种使用扫地机器人进行人工打扫的方法，所述扫地机器人包括机器人主体(100)、机器人驱动模块(101)、障碍物感测模块(102)、控制模块(108)、清洁模块(103)、通讯模块(104)、显示模块(107)，以及人工扫地辅助功能模式/自主工作模式切换模块(105)；
其特征在于，所述使用扫地机器人进行人工打扫的方法包括：
首先将扫地机器人由自主工作模式切换为人工扫地辅助模式；扫地机器人根据模式切换指令，关闭清洁模块(103)功能；扫地机器人对待打扫的区域进行扫描，获取图像信息、位置信息；对所述图像信息进行处理，进一步获取地面各区域的清洁度；然后将获取的各信息提供给用户；根据各区域的清洁度信息给出建议打扫的方式。
2.根据权利要求1所述的进行人工打扫的方法，其特征在于，所述扫地机器人进一步包括评估模块(106)。
3.根据权利要求2所述的进行人工打扫的方法，其特征在于，所述人工扫地辅助功能/自主工作模式切换模块(105)采用模式切换按键方式，该按键设置在扫地机器人的任意适合安装的位置。
4.根据权利要求2所述的进行人工打扫的方法，其特征在于，所述人工扫地辅助功能/自主工作模式切换模块(105)，为无线通讯方式控制的切换模块(105)。
5.根据权利要求4所述的进行人工打扫的方法，其特征在于，所述无线通讯方式控制的切换模块(105)可以实现与外部遥控器进行通讯，由外部遥控器实现人工扫地辅助功能/自主工作模式的切换。
6.根据权利要求1-5任一所述的进行人工打扫的方法，其特征在于，所述障碍物感测模块(102)包括探测器，所述探测器为红外线探测器或超声波探测器。
7.根据权利要求1所述的进行人工打扫的方法，其特征在于，所述控制模块(108)实现对机器人驱动模块(101)、障碍物感测模块(102)、清洁模块(103)和通讯模块(104)的控制。
8.根据权利要求1所述的进行人工打扫的方法，其特征在于，所述各信息包括：图像信息、位置信息、清洁度信息。
9.根据权利要求2所述的进行人工打扫的方法，其特征在于，当用户打扫完毕后，再通过评估模块(106)将扫地机器人切换为评估模式；在该模式下扫地机器人将对打扫过的区域重新进行扫描，并对打扫过的区域进行评估，然后将相关评估信息通过图像或语音方式提供给用户。
一种具有人工扫地辅助功能的扫地机器人及进行人工打扫的
方法
技术领域
[0001] 本发明涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种具有人工扫地辅助功能的扫地机器人。
背景技术
[0002] 近年来，随着技术的发展，出现了很多智能机器人，逐渐进入我们的生活，其中扫地机器人就是其中的一种。扫地机器人的出现缓解了人的家务劳动。但同时也带来了一些问题。例如劳动是孩子教育过程中一个重要环节，通过让孩子参与适当的体力劳动有利于提高孩子动手能力，并且有利于培养孩子的责任感。而扫地机器人的出现及不断普及，将可能使得孩子失去这种锻炼自身，不断发展的机会，另外，有些家长可能一开始就有这方面的顾虑，因此也不愿意购买扫地机器人。这样，势必也会减少扫地机器人的普及度。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题在于，提供一种具有人工扫地辅助功能的扫地机器人。可以通过模式切换实现扫地机器人的功能，以及人工扫地辅助功能，帮助需要人工参与家务劳动的人通过劳动得到锻炼。而且由于扫地机器人具有人工扫地辅助功能，因此在扫地机器人的帮助下进行劳动，也容易提高参与劳动者的兴趣。在快乐中把家务做好。利于孩子的成长和提高社会责任感。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有人工扫地辅助功能的扫地机器人，包括机器人主体100、机器人驱动模块101、障碍物感测模块102、控制模块108以及人工扫地辅助功能/自主工作模式切换模块和评估模块106。
[0005] 其中所述障碍物感测模块102包括探测器，所述探测器为红外线探测器或超声波探测器。所述探测器的数量为一个或多个，探测器安装位置在空间设置上例如，可以为同高度设置、或不同高度设置、或其它任一可实现探测的位置设置方式。
[0006] 具有人工扫地辅助功能/自主工作模式切的换模块为模式切换按键，该按键可以设置在扫地机器人的任意适合安装的位置，例如可以是设置在扫地机器人主体100的顶端面，或侧面等位置。该按键也可以通过直接物理接触进行模式切换控制，或通过遥控方式进行切换控制。
[0007] 其中控制模块108根据按键模块的选定方式将扫地机器人切换到正常工作模式，即与通常扫地机器人工作时模式相同，并且通常将该模式设置为默认模式，除非进行模式触发后改变为人工扫地辅助功能模式。当该模式被用户切换为人工扫地辅助功能时，扫地机器人将进入人工扫地辅助功能模式。
[0008] 在所述人工扫地辅助功能，扫地机器人除了不直接参与打扫卫生外，例如进行清洁工作外，其将拥有正常模式执行时扫地机器人拥有的任何功能。
[0009] 扫地机器人在人工扫地辅助功能下对待打扫的空间进行扫描，并将收集的信息存入存储器中。所述扫描，例如是获取图像信息、位置信息。包括对地面非洁净程度的区域标识。然后将扫描后的信息提供给用户，例如以图像的形式展示给用户，并将各个需要打扫的区域告知用户。并告知需要清洁该区域的最佳方式，例如建议用扫把打扫和/或用拖把打扫。
[0010] 打扫人员，例如孩子,根据扫地机器人给定的信息，到相应的区域进行打扫，并采用不同的清洁方式进行打扫，例如使用扫把和/或拖把进行打扫，以使得清洁效果最好。
[0011] 人工扫地辅助功能扫地机器人，进一步可以包括评估模式。当扫地结束后,选择该模式，扫地机器人将与前述人工扫地辅助功能提到的工作方式相类似的方式对打扫过的区域进行区域扫查，并通过比较打扫前后的差别，分别在不同区域给出评估结果，例如各区域评分，或综合各区域打扫情况给出整体评估结果，例如总评分。然后将该评估结果提供在显示器上，或通过语音告知用户。
[0012] 因此具有人工扫地辅助功能的机器人既可以实现一般扫地机器人的功能，同时也可以帮助需要人为打扫的人通过预扫描方式提供相关信息，然后相关人员可以根据该信息进行高效的打扫。提高了使用者的兴趣，也提升了使用者的能力。
[0013] 当切换为正常模式时，扫地机器人将按正常模式工作，与一般扫地机器人工作方式相似。
附图说明
[0014] 附图1为本发明的一种具有人工扫地辅助功能的扫地机器人结构框图。
具体实施方式
[0015] 一种具有人工扫地辅助功能的扫地机器人，其包括机器人主体100、机器人驱动模块101、障碍物感测模块102、控制模块108、清洁模块103、通讯模块104，所述扫地机器人包括人工扫地辅助功能模式/自主工作模式切换模块。
[0016] 所述的扫地机器人，进一步包括评估模块。
[0017] 所述的扫地机器人，具有人工扫地辅助功能/自主工作模式切换模块采用模式切换按键方式。该按键可以设置在扫地机器人的任意适合安装的位置。
[0018] 所述人工扫地辅助功能/自主工作模式切换模块，为无线通讯方式控制的切换模块。
[0019] 所述无线通讯方式控制的切换模块可以实现与外部遥控器进行通讯，由外部遥控器实现人工扫地辅助功能/自主工作模式的切换。
[0020] 所述障碍物感测模块102包括探测器，所述探测器为红外线探测器或超声波探测器。
[0021] 所述探测器的数量为一个或多个。
[0022] 所述探测器在扫地机器人上的安装位置为同高度设置、或不同高度设置方式。
[0023] 所述扫地机器人，其特征在于，控制模块108实现对机器人驱动模块101、障碍物感测模块102、清洁模块103和通讯模块104的控制。所述扫地机器人包括人工扫地辅助功能模式/自主工作模式切换模块。
[0024] 所述扫地机器人，当扫地机器人切换为人工扫地辅助功能模式时，控制模块108将关闭清洁模块103，而其它模块正常工作。
[0025] 一种进行人工打扫的方法，首先将扫地机器人由自主工作模式切换为人工扫地辅助模式；扫地机器人根据模式切换指令，关闭清洁模块103功能；扫地机器人对待打扫的区域进行扫描，获取图像信息、位置信息；对所述图像信息进行处理，进一步获取地面各区域的清洁度；然后将获取的各信息提供给用户；根据各区域的清洁度信息给出建议打扫的方式。用户根据信息和或建议对所述区域进行打扫。
[0026] 所述各信息包括：图像信息、位置信息、清洁度信息。
[0027] 打扫完毕后可以由，例如家长对打扫结果直接进行评估，但也可以通过扫地机器人进出评估。当用户打扫完毕后，再通过评估模块将扫地机器人切换为评估模式；在该模式下扫地机器人将对打扫过的区域重新进行扫描，并对打扫过的区域进行评估，然后将相关评估信息通过图像或语音方式提供给用户。用户根据提示，对相关区域进行重新打扫或由成人家长对打扫者，例如孩子进行指导、或表彰。
[0028] 任何在现有扫地机器人基础上，增加辅助功能，实现扫地机器人自动扫地与人工扫地辅助功能结合的机器人和方法均在本发明保护范围内。
