本发明公开了一种倾斜连续打标装置和方法，包括激光器、振镜腔、旋转机构、输送带、速度传感器和计算机；所述旋转机构与所述振镜腔连接，用于调节振镜腔的位置；所述速度传感器设置在所述输送带的旁边用于采集所述输送带的速度V并将采集到的速度发送给计算机，所述计算机与所述旋转机构连接，用于根据传感器采集的实时速度V控制所述旋转机构从而调节所述振镜腔的旋转角度。本发明通过速度传感器采集输送带的实时速度并发送给计算机，所述计算机根据传感器采集的速度V控制所述旋转机构从而调节所述振镜腔的旋转，从而克服了打标机对放置在匀速向前运动的输送带上的物品进行打标时产生的倾斜偏移现象，降低了失真率，保证了打标的准确性。
1.一种倾斜连续打标装置，包括激光器，其特征在于，还包括振镜腔、旋转机构、输送带、速度传感器和计算机；所述旋转机构与所述振镜腔连接，用于驱动所述振镜腔旋转；所述速度传感器设置在所述输送带的旁边用于采集所述输送带X轴方向的实时速度V并将采集到的速度V发送给所述计算机，所述计算机与所述旋转机构连接，用于根据所述速度传感器采集的速度V控制所述旋转机构驱动所述振镜腔旋转，从而改变振镜腔的旋转角度θ；所述旋转机构包括电机、滑动光轴、拉簧调节块、拉簧、拉簧调节杆和调节座，所述滑动光轴与电机连接并且在电机带动下可前后滑动；所述拉簧调节块与滑动光轴相连并安装在所述滑动光轴下方；所述拉簧一端与所述拉簧调节块连接，另一端与所述拉簧调节杆连接；所述拉簧调节杆通过固定块连接在所述调节座上，所述振镜腔固定安装在所述调节座上。
2.一种倾斜连续打标装置，包括激光器，其特征在于，还包括多面转镜、旋转机构、输送带、速度传感器和计算机；所述旋转机构与所述多面转镜连接用于驱动所述多面转镜旋转；
所述速度传感器设置在所述输送带的旁边用于采集所述输送带X轴方向的实时速度V并将采集到的速度V发送给所述计算机，所述计算机与所述旋转机构连接，用于根据所述速度传感器采集的速度V控制所述旋转机构驱动所述多面转镜整体移动,所述计算机通过旋转机构驱动使所述多面转镜整体转动角度θ；所述旋转机构包括电机、滑动光轴、拉簧调节块、拉簧、拉簧调节杆和调节座，所述滑动光轴与电机连接并且在电机带动下可前后滑动；所述拉簧调节块与滑动光轴相连并安装在所述滑动光轴下方；所述拉簧一端与所述拉簧调节块连接，另一端与所述拉簧调节杆连接；所述拉簧调节杆通过固定块连接在所述调节座上，所述多面转镜固定安装在所述调节座上。
3.如权利要求2所述的一种倾斜连续打标装置，其特征在于，所述多面转镜为正多边形体，且所述多面转镜具有多个反射面。
4.如权利要求3所述的一种倾斜连续打标装置，其特征在于，所述多面转镜为正三边形体具有三个反射面。
5.如权利要求1或2所述的一种倾斜连续打标装置，其特征在于，所述激光器打在所述输送带上沿输送Y轴方向具有固定的打标速度V0。
6.如权利要求5所述的一种倾斜连续打标装置，其特征在于，所述θ与所述V以及V0的关系如下：tanθ＝VT/V0T＝V/V0,T为时间。
7.如权利要求1或2所述的一种倾斜连续打标装置，其特征在于，所述调节座为正方形，其斜对角上分别开设有一对弧形滑槽，所述弧形滑槽内安装有可沿弧形滑槽滑动的锁紧套。
8.如权利要求1所述的一种倾斜连续打标装置，其特征在于，所述调节座和振镜腔通过转轴安装在固定基座上。
9.如权利要求2所述的一种倾斜连续打标装置，其特征在于，所述调节座和多面转镜通过转轴安装在固定基座上。
10.一种倾斜连续打标方法，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的一种倾斜连续打标装置，该方法包括以下步骤：S1：所述激光器发出激光射线且所述激光射线通过所述振镜腔或者多面转镜反射到所述输送带上；
S2：把需要打标的物品放置在所述输送带上，打标物品随着所述输送带运动并经过上述振镜腔或者多面转镜反射后的激光射线完成打标操作；
S3：所述速度传感器采集所述输送带X轴方向的实时速度V，并将采集的速度V传送给所述计算机；
S4：根据V的大小，所述计算机通过旋转机构驱动使所述振镜腔或者多面转镜整体转动角度θ，所述振镜腔或者多面转镜整体转动的角度θ与所述V关系如下：tanθ＝VT/V0T＝V/V0
V0表示激光器打在输送带上沿所述输送带横向方向具有固定的打标速度,T表示时间；
所述振镜腔或者多面转镜转动角度θ后直接跳转到步骤S1，并重复步骤S1-S4。
一种倾斜连续打标装置及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及打标设备领域，特别是一种倾斜连续打标装置及方法。
背景技术
[0002] 打标机就是在包装件或产品上加上标签的机器，不仅有美观的作用，更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理，特别在医药、食品等行业，如出现异常可准确及时的启动产品召回机制，打标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化打标机占据广大市场的格局。
[0003] 虽然现有市场上的打标机技术已经非常完善，但是其仍然存在一些不足:例如现有的激光打标机对放置在匀速向前运动的输送带上的物品进行打标时，由于在垂直输送带运动的方向所述激光打标具有一个固定的打标速度V0，打标过程中类似于小船以V0速度垂直渡过一条匀速流淌的小河，小船的运行轨迹为会发生偏移而成一条斜线，激光打标机在这种情况下也会成产生斜线偏移，打标机打出的图形会失真，从而使得打标不够准确，因此有待对现有的打标装置进行改进以使得激光在对匀速向前运动的输送带上的物品进行打标时可以时刻保持连续准确打印。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种可以有效解决打标机对放置在匀速向前运动的输送带上的物品进行打标时产生的倾斜偏移的倾斜连续打标装置和方法。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：一种倾斜连续打标装置，包括激光器、振镜腔、旋转机构、输送带、速度传感器和计算机；所述旋转机构与所述振镜腔连接用于驱动振镜腔转动；所述速度传感器设置在所述输送带的旁边用于感应所述输送带X轴方向上的实时速度V并将采集到的速度发送给所述计算机，所述计算机与所述旋转机构连接用于根据传感器采集的速度V控制所述旋转机构从而驱动所述振镜腔旋转角度θ，所述旋转机构包括电机，滑动光轴，拉簧调节块，拉簧，拉簧调节杆和调节座；所述滑动光轴与电机连接在电机带动下可前后滑动；所述拉簧调节块与滑动光轴相连并安装在所述滑动光轴下方；所述拉簧一端与所述拉簧调节块连接，另一端与所述拉簧调节杆连接；所述拉簧调节杆通过固定块连接在所述调节座上，所述振镜腔固定安装在所述调节座上。
[0006] 一种倾斜连续打标装置，包括激光器，还包括多面转镜、旋转机构、输送带、速度传感器和计算机；所述旋转机构与所述多面转镜连接用于驱动所述多面转镜旋转；所述速度传感器设置在所述输送带的旁边用于采集所述输送带X轴方向的实时速度V并将采集到的速度V发送给所述计算机，所述计算机与所述旋转机构连接，用于根据所述速度传感器采集的速度V控制所述旋转机构驱动所述多面转镜整体移动；所述旋转机构包括电机、滑动光轴、拉簧调节块、拉簧、拉簧调节杆和调节座，所述滑动光轴与电机连接并且在电机带动下可前后滑动；所述拉簧调节块与滑动光轴相连并安装在所述滑动光轴下方；所述拉簧一端与所述拉簧调节块连接，另一端与所述拉簧调节杆连接；所述拉簧调节杆通过固定块连接在所述调节座上，所述多面转镜固定安装在所述调节座上。
[0007] 优选地，所述多面转镜为正多边形体具有多个反射面。
[0008] 优选地，所述多面转镜为正三边形体具有三个反射面。
[0009] 优选地，激光器打在所述输送带上沿所述输送带Y轴方向具有固定的打标速度V0。
[0010] 优选地，所述θ与所述V以及V0的关系如下：
[0011] tanθ＝VT/V0T＝V/V0。
[0012] 优选地，所述调节座为正方形，其斜对角上分别开设有一对弧形滑槽，所述弧形滑槽内安装有可沿弧形滑槽滑动的锁紧套。
[0013] 优选地，所述调节座和振镜腔通过转轴固定在基座上。
[0014] 优选地，所述调节座和多面转镜通过转轴固定在基座上。
[0015] 优选地，所述拉簧与拉簧调节块通过螺丝固定连接。
[0016] 一种倾斜连续打标方法，包括所述的一种倾斜连续打标装置，该方法还包括以下步骤：
[0017] S1：所述激光器发出激光射线，所述激光射线通过所述振镜腔或者多面转镜后反射到所述传输送带上；
[0018] S2：把需要打标的物品放置在所述输送带上，打标物品随着所述输送带运动并经过上述振镜腔或者多面转镜反射后的激光射线完成打标操作；
[0019] S3：所述速度传感器采集所述输送带的输送速度V，并将采集的速度传送给所述计算机；
[0020] S4：根据V的大小，所述计算机通过旋转机构驱动使所述振镜腔或者多面转镜转动角度θ，其中所述θ与所述V关系如下：
[0021] tanθ＝VT/V0T＝V/V0
[0022] V0表示激光器打在所述输送带上沿所述输送带横向方向具有固定的打标速度；
[0023] 所述振镜腔或者多面转镜转动角度θ后直接跳转到步骤S1，并重复步骤S1-S4。
[0024] 本发明的有益效果是：本发明在输送带上设置有速度传感器，所述速度传感器将采集到的输送带的速度发送给所述计算机，所述计算机根据传感器采集的速度V控制所述旋转机构从而调节所述振镜腔或者多面转镜的旋转角度θ从而克服了打标机对放置在匀速向前运动的输送带上的物品进行打标时产生的倾斜偏移现象，保证了持续打标的准确性。
附图说明
[0025] 图1为本发明一种倾斜连续打标装置的结构示意图。
[0026] 图2为本发明一种倾斜连续打标装置中旋转机构的结构示意图(俯视图)。
[0027] 图3为本发明一种倾斜连续打标装置中旋转机构的结构示意图(立体图)。
[0028] 图4为本发明实施例2中多面转镜的整体结构示意图。
[0029] 图5为本发明一种倾斜连续打标方法的步骤流程图。
[0030] 图中各部件对应的标号：激光器-1，振镜腔-2，旋转机构-3，输送带-4，速度传感器-5,计算机-6，多面转镜-7；电机-31，滑动光轴-32，拉簧调节块-33，拉簧-34，拉簧调节杆-35，调节座-36，固定块-37，弧形滑槽-38，锁紧套-39，固定基座-310，转轴-311。
具体实施方式
[0031] 实施例1
[0032] 如图1所示，一种倾斜连续打标装置，包括激光器1、振镜腔2、旋转机构3、输送带4、速度传感器5和计算机6；所述旋转机构3与所述振镜腔2连接，用于驱动所述振镜腔2以一定角度转动。所述速度传感器5设置在所述输送带4的旁边用于采集所述输送带4X轴方向上的实时速度V并将采集到的实时速度V发送给所述计算机5，所述计算机5与所述旋转机构3连接用于根据传感器5采集的实时速度V控制所述旋转机构3从而驱动所述振镜腔2旋转角度θ。而所述激光器1打在所述输送带4上沿所述输送带4Y轴方向具有固定的打标速度V0，V0是一个固有速度，而输送带4虽然是匀速运动的但其实时速度可能会有细小的变化，因此速度V是随时间时刻变化的，
[0033] 其中，θ与所述V以及V0的关系如下：
[0034] tanθ＝VT/V0T＝V/V0。
[0035] 根据上述公式得出θ的大小，此过程通过所述计算机5来实现，然后所述计算机5又控制所述旋转机构3，所述旋转机构3驱动所述振镜腔2沿着理论上激光偏转的方向偏转角度θ，从而克服了打标机对放置在匀速向前运动的输送带上的物品进行打标时产生的倾斜偏移失真的现象，降低了失真率，提高了打标的准确性。
[0036] 如图2和图3所示，所述旋转机构3包括电机31、滑动光轴32，拉簧调节块33，拉簧34、拉簧调节杆35和调节座36；所述滑动光轴32与电机31连接在电机31带动下可前后滑动；
所述拉簧调节块33与滑动光轴32相连并安装在所述滑动光轴32下方；所述拉簧34一端与所述拉簧调节块33通过螺丝连接，另一端与所述拉簧调节杆35连接；所述拉簧调节杆35通过固定块37固定连接在所述调节座36上。
[0037] 所述振镜腔2安装固定在所述调节座36上。所述调节座36为正方形，其斜对角上分别开设有一对弧形滑槽38，所述弧形滑槽38内安装有可沿弧形滑槽滑动的锁紧套39。所述调节座36和振镜腔2通过转轴311安装在固定基座310上。
[0038] 当电机31开启时带动所述滑动光轴32滑动，滑动光轴32的滑动又依次带动所述拉簧调节块33，拉簧34、拉簧调节杆35运动，因为拉簧调节杆35通过固定块37固定在所述调节座36上，因此拉簧调节杆35的运动带动了所述调节座36随着所述锁紧套39在弧形滑槽38内滑动，而所述振镜腔2固定在所述调节座36上，因此所述振镜腔2跟着一起转动，从而达到了驱动所述振镜腔2转动的目的。
[0039] 实施例2
[0040] 如图4所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述振镜腔2用多面转镜7代替，所述多面转镜7安装的位置于振镜腔2位置相同，也固定安装在所述调节座36上，多面转镜可实现高速旋转，从而实现大角度、高速的光束扫描。多面转镜7为为正多边形体具体多个反射面，例如正三边形、正六边形或者正八边形，具体为多少边形根据具体需要而定。本实施例中所述多面转镜7为正三边形体，具有三个反射面。
[0041] 如图5所示，一种倾斜连续打标方法，包括所述的一种倾斜连续打标装置，该方法还包括以下步骤：
[0042] S1：所述激光器发出激光射线，所述激光射线通过所述振镜腔或者多面转镜反射到所述传输送带上；
[0043] S2：把需要打标的物品放置在所述输送带上，打标物品随着所述输送带运动并经过上述振镜腔或者多面转镜反射后的激光射线完成打标操作；
[0044] S3：所述速度传感器采集所述输送带X轴方向的实时速度V，并将采集的速度传送给所述计算机；
[0045] S4：根据V的大小，所述计算机通过旋转机构驱动所述振镜腔或者多面转镜转动角度θ，其中所述θ与所述V关系如下：
[0046] tanθ＝VT/V0T＝V/V0
[0047] V0表示激光器打在所述输送带上沿所述输送带Y轴方向具有的固定打标速度；
[0048] 所述振镜腔或者多面转镜转动角度θ后直接跳转到步骤S1，并重复步骤S1-S4。
[0049] 本发明在输送带上设置有速度传感器，所述速度传感器将采集到的输送带的速度发送给所述计算机，所述计算机根据传感器采集的速度V控制所述旋转机构从而调节所述振镜腔或者多面转镜的旋转角度θ从而克服了打标机对放置在匀速向前运动的输送带上的物品进行打标时产生的倾斜偏移现象，保证了持续准确的打标。
[0050] 根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
